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1、10申请公布号CN104190060A43申请公布日20141210CN104190060A21申请号201410267501622申请日2014031561/79873820130315US61/79985120130315US61/80097220130315US61/78830420130315US61/89148720131016US14/07138420131104US14/20507320140311USA63B63/08200601A63B71/06200601A63B41/0020060171申请人威尔逊运动货品公司地址美国伊利诺伊州72发明人RT瑟曼KL克里西亚克DJ普雷伯A。
2、G沃纳74专利代理机构中国专利代理香港有限公司72001代理人马丽娜刘春元54发明名称篮球感测装置57摘要一种篮球感测装置。一种装置包括非暂态计算机可读介质来指挥处理器以便接收指示在篮球投篮期期间由人员进行的篮球的进篮投篮或未进篮投篮的信号;接收指示从其处命中每个进篮投篮的位置的信号;并且确定和输出针对篮球投篮期的人员的用户累积得分,该累积得分是基于每个进篮投篮的位置。30优先权数据51INTCL权利要求书2页说明书60页附图17页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书60页附图17页10申请公布号CN104190060ACN104190060A1/2页21一种装。
3、置,包括非暂态计算机可读介质,其指挥处理器以便接收指示在篮球投篮期期间由人员进行的篮球的进篮投篮或未进篮投篮的信号;接收指示从其处命中每个进篮投篮的位置的信号;以及确定和输出针对篮球投篮期的人员的用户累积得分,所述累积得分是基于每个进篮投篮的位置。2如权利要求1所述的装置,其中所述用户累积得分是在每个进篮投篮之后确定和输出的正在进行的用户累积得分。3如权利要求2所述的装置,其中所述非暂态计算机可读介质进一步指挥处理器以便通过确定和输出在投篮期期间针对虚拟对手的正在进行的虚拟累积得分来便于虚拟比赛,针对虚拟对手的虚拟的正在进行的累积得分是基于人员的计时的篮球投篮期期间的时间。4如权利要求3所述的。
4、装置,其中所述非暂态计算机可读介质进一步指挥处理器来响应于授权经验点数兑换的信号而调整由虚拟对手的得分。5如权利要求4所述的装置,其中所述非暂态计算机可读介质进一步指挥处理器响应于并基于一个或多个标准来授予经验点数,该标准选自由以下组成的标准的组比赛的完成、赢得计时比赛、所赢得计时比赛的数目、计时比赛的赢得百分比、满足预定义的成绩水平、罚球命中率、高的得分、连中投篮、训练的持续时间、等待HORSE/环绕世界的比赛和购买。6如权利要求4所述的装置,其中对于所述虚拟对手的虚拟累积得分是比赛时钟的函数,并且至少基于虚拟对手的预定义得分率。7如权利要求6所述的装置,其中所述预定义得分率选自得分率的组,。
5、其由如下组成线性得分率;其中处理器驱动虚拟对手的得分以保持接近人员的得分的非线性收敛得分率;其中处理器驱动虚拟对手的得分以保持低于或高于人员的得分的非线性发散得分率;其中处理器基于人员的得分势头而驱动虚拟对手的得分的比赛流动得分率;以及其中随机生成的模拟比赛事件临时调整虚拟对手正在进行的得分率的随机事件得分率。8如权利要求6所述的装置,其中所述预定义得分率选自由如下组成的组基于人员的根据先前完成的虚拟比赛的得分率;基于人员根据由该人先前完成的虚拟比赛的得分率;以及基于人员的根据由使用该装置的另一人先前完成的虚拟比赛的得分率。9如权利要求6所述的装置,其中所述预定义得分率是基于先前完成的现实世界。
6、比赛的团队的得分率。10如权利要求9所述的装置,其中所述预定义的得分率是基于有组织的篮球队的先前完成的现实世界比赛的团队的得分率,该有组织的篮球队选自由如下组成的水平的组中学、大学和专业人员。11如权利要求6所述的装置,其中所述非暂态计算机可读介质进一步指挥处理器基于人员的技能水平来调整预定义得分率。12如权利要求6所述的装置,其中所述预定义得分率是基于根据有组织的篮球队的多个先前完成的现实世界比赛的多个得分率的统计,该有组织的篮球队选自由如下组成的权利要求书CN104190060A2/2页3水平的组中学、大学和专业人员。13如权利要求3所述的装置,其中所述虚拟对手的虚拟的正在进行的累积得分是。
7、基于人员的计时篮球投篮期期间的时间和存储的得分时间轮廓。14如权利要求3所述的装置,其中所述非暂态计算机可读介质进一步指挥处理器至少基于虚拟比赛期间人员的正在进行的用户累积得分与虚拟对手的正在进行的虚拟累积得分的关系来输出指示物。15如权利要求14所述的装置,其中所述指示物包括可视的指示物。16如权利要求14所述的装置,其中所述指示物包括可听见的指示物。17如权利要求3所述的装置,其中所述非暂态计算机可读介质进一步指挥音频设备基于由人员的进篮投篮、由人员的未进篮投篮、由虚拟对手的进篮投篮、由虚拟对手的未进篮投篮以及正在进行的用户累积得分和正在进行的虚拟对手累积得分之间的关系中的至少一个来输出音。
8、频,所述音频选自由如下组成的音频的组球迷欢呼、球迷起哄、比赛评论和命中未中声音效果。18如权利要求1所述的装置,其中所述非暂态计算机可读介质进一步指挥处理器以便接收指示在计时的篮球投篮期期间由人员进行的未进篮的投篮尝试的信号;接收指示每个未进篮投篮尝试的位置的信号;并且基于未进篮投篮尝试和进篮投篮的位置变化性来调整用户累积得分。19如权利要求1所述的装置,其中所述非暂态计算机可读介质进一步指挥处理器给进行投篮期的人员输出所请求的投篮位置。20如权利要求19所述的装置,其中所述非暂态计算机可读介质进一步响应于从被请求的投篮位置命中篮筐而给人员授予经验点数。21如权利要求1所述的装置,其中所述接收。
9、的信号源自由篮球携带的至少一个传感器。22如权利要求1所述的装置,其中所述接收的指示进篮投篮的信号源自由篮球携带的传感器。23如权利要求1所述的装置,其中所接收的指示进篮投篮的信号源自用户。24如权利要求1所述的装置,其中接收的指示进篮投篮的信号源自耦合到篮筐的机械设备。25如权利要求1所述的装置,其中所述接收的指示进篮投篮的信号源自一个或多个照相机或光学传感器。26如权利要求1所述的装置,其中每个篮球投篮的指示位置产生得分的相同的增加。27如权利要求1所述的装置,其中每个篮球投篮的指示位置基于每个进篮投篮的位置而产生不同的得分增加中的一个。权利要求书CN104190060A1/60页4篮球感。
10、测装置0001本申请是2013年11月4日提交的、并且题为“SPORTPERFORMANCESYSTEMWITHBALLSENSING(具有球感测的运动表现系统)”的美国专利申请序号NO14/071,384的部分后续申请(CONTINUATIONINPART),该美国专利申请要求2012年11月9日提交的美国临时专利申请序号NO61/724,668的优先权。本申请还要求2013年3月15日提交的美国临时专利申请序号NO61/798,738、61/788,304、61/799,851和61/800,972的优先权,将其全部内容以引用方式并入于此。本发明还要求2013年10月16日提交的美国临时专。
11、利申请序号NO61/891,487的优先权,将其全部内容以引用方式并入于此。本申请涉及与其在同一日提交的、共同未决的美国专利申请序号NO14/204,709(代理案卷号WT0225AUSNP)、14/204,794(代理案卷号WT0225BUSNP)、14/204,880(代理案卷号WT0225CUSNP)、14/204,932(代理案卷号WT0225DUSNP)和14/205,002(代理案卷号WT0225EUSNP),将其全部公开以引用方式并入于此。背景技术0002篮球比赛在全世界范围内越来越流行。篮球比赛可能受到所有年龄的人喜爱,并且可以采用许多形式。篮球比赛可以采用组织团队之间的有组织。
12、的比赛、本地公园处即兴比赛或某人车道上的HORSE比赛(AGAMEOFHORSEINONESDRIVEWAY)的形式。无论篮球比赛采用何种形式,在篮球比赛中获胜需要命中投篮的能力。通常通过数小时、数星期、数月并且数年的练习来获得正确的投篮节奏和投篮手感的培养。这种练习通常是乏味的,并且缺少足够的反馈以促进最佳投篮技能改进。附图说明0003图1是示例性篮球感测系统的示意图。0004图2是可以由图1的篮球感测系统实施的示例性方法的流程图。0005图3是图1的篮球感测系统的另一个实施方式的示意图。0006图4是图1的篮球感测系统的另一个实施方式的示意图。0007图5是图1的篮球感测系统的其另一个实施。
13、方式的示意图。0008图6是图1和35的系统的投篮标记(SHOTSIGNATURE)的示例性组的图。0009图7是图1和35的系统的投篮标记的另一示例性组的图。0010图7A是用于未中投篮的示例性篮球投篮加速迹线标记的图。0011图7B是用于未中投篮的另一个示例性篮球投篮加速迹线标记的图。0012图7C是用于命中投篮的示例性篮球投篮加速迹线标记的图。0013图8是图1的篮球感测系统的另一个示例性实施方式的示意图。0014图9是图8的系统的示例性存储器的示意图。0015图10是可以由图8的系统实施的示例性校准方法的流程图。0016图11是图1的系统的示例性便携式电子设备的正视图,该电子设备呈现第。
14、一显示屏。说明书CN104190060A2/60页50017图12是图11的便携式电子设备的正视图,该电子设备呈现第二显示屏。0018图13是图11的便携式电子设备的正视图,该电子设备呈现第三显示屏。0019图14是图11的便携式电子设备的正视图,该电子设备呈现第四显示屏。0020图15是图11的便携式电子设备的正视图,该电子设备呈现第五显示屏。0021图16是图11的便携式电子设备的正视图,该电子设备呈现第六显示屏。0022图17是示例性篮球的分解透视图。0023图17A是图17的篮球的示例性电子电路芯片的示意图。0024图18是图1的系统的示例性篮球的一部分的片段截面图。0025图19是图。
15、1的系统的另一个示例性篮球的一部分的片段截面图。0026图20是图1的系统的另一个示例性篮球的一部分的片段截面图。0027图21是图1的系统的另一个示例性篮球的一部分的截面图。0028图22是图1的系统的另一个示例性篮球的一部分的截面图。0029图23是图1的系统的另一个示例性篮球的一部分的截面图。具体实施方式0030图1图示出示例性篮球感测系统20。篮球感测系统20基于从位于篮球内的至少一个传感器接收的信号确定篮球的投篮是否是进篮(MADEBASKET)。篮球感测系统20允许选手跟踪他或她的表现以识别并辨别命中的投篮相对于未中的投篮的特征,并且在一些实施方式中,将他或她的表现与个人目标或其它。
16、选手的表现比较。图1中所示的示例主要针对篮球,并且许多特点对篮球是唯一的。然而,所示示例的其它方面和特点可适用于其它运动比赛,例如,诸如美式足球、排球、英式足球、棒球、垒球、长曲棍球和橄榄球。0031篮球感测系统20包括篮球22和便携式电子设备24。篮球22携带至少一个电子器件包26,其包括至少一个传感器28、数据压缩部件29和至少一个信号发射器30。至少一个传感器28(称作传感器28)感测向着篮筐(BASKET)40的篮球投篮的不同属性,篮筐具有篮板42、篮圈(RIM)44和篮网46。在一个实施方式中,传感器28感测投篮的一个或多个属性,例如行进或线性加速度、自旋轴、自旋速率、投球速度、投球。
17、方向、投球角度、投球坐标、篮板振动、篮圈振动等。可以通过加速计和/或陀螺测试仪感测振动,其中可以感测加速度/减速度、方向变化、或与篮圈、篮板、篮网或没有其有关的方向变化。在一个实施方式中,传感器28感测并且信号发射器30输出对于投篮属性随着时间的值,其指示在投篮从开始投球前进通过其生命周期到与篮板42、篮圈44和篮网46中的一个或多个相互作用,或者如果投篮是“空心球”(缺少与篮板42、篮圈44和篮网46的相互作用)时,该属性是如何随时间变化的。出于本公开的目的,术语“原始感测数据”或“原始感测运动数据”表示直接由传感器28生成的相对于篮球22的运动、篮球22的定位或由篮球22经历的撞击/振动的。
18、数据信号或数据值。术语“原始感测数据”和“原始感测运动数据”包含压缩和未压缩的数据值两者。术语“投篮的属性”包含原始感测数据和已从原始感测数据导出的数据或特征两者。在一个实施方式中,传感器28包括加速计以检测运动,例如加速度和速度。在一个实施方式中,传感器28附加地或替代地包括陀螺测试仪以感测自旋轴和自旋速率。一个实施方式,传感器28附加地或替代地包括磁力计、GPS传感器或其它装置,以便于篮球22的位置检测或方向变化。在又一个实施方式中,传感器28可以包括其它感测技术。说明书CN104190060A3/60页60032数据压缩部件29包括由篮球22携带的设备,用于压缩表示感测的投篮属性的数据。。
19、因此,信号发射器30更加快速和有效地发射与投篮的属性有关的更大的数据量。在其它实施方式中,可以省略数据压缩部件29。0033信号发射器30将投篮的感测属性传射或输出至便携式电子设备24。信号发射器30包括一个或多个设备以外部地传达由传感器28感测的运动信息或运动数据。在一个实施方式中,信号发射器30包括无线地发射表示感测的运动信息的信号的设备。例如,在一个实施方式中,信号发射器30包括蓝牙设备。在另一个实施方式中,信号发射器30包括WIFI或其它射频发射器。在另一个实施方式中,信号发射器30包括有源读/写RFID标签,该标签写有由传感器28感测的数据,其中信号发射器30主动地从标签发射信号。在。
20、又一个实施方式中,信号发射器30包括无源读/写RFID标签,该标签写有由传感器28发送的数据,其中信号发射器30被外部射频设备读取器被动地读取。在另一个实施方式中,信号发射器30包括红外或其它光学通信设备。在又一个实施方式中,信号发射器30可以包括将感测的运动数据以无线的方式传达到篮球22外部接受者的其它设备。0034在一个实施方式中,电子装置26在将数据外部地发射到便携式电子设备之前至少执行一些数据修改和/或分析。例如,电子装置26可以在之前将修改的、导出的和/或压缩的数据发射到便携式电子设备之前对原始感测运动信息或对原始感测运动信息的导出结果执行一些分析或数据导出。例如,在一些实施方式中,。
21、电子装置26可以本身分析原始的感测运动数据,以确定特定的投篮是命中投篮还是未中投篮,其中这个确定被发射到便携式电子设备24,用于跟踪以及进一步的分析。在其它实施方式中,电子装置26可以将直接来自传感器28的原始信号数据或原始感测数据实时地发射到便携式电子设备,其中便携式电子设备使用原始感测运动数据执行分析或进一步的数据导出。在这种实施方式中,因为处理功率更大地是由便携式电子设备24,而不是篮球22的电子装置26提供,因而篮球22的成本可以被保持为低的。0035如下文中将相对于其它图形描述的,在一些实施方式中,信号发射器30可以附加地或替代地以其它方式传达命中/未中确定或历史数据。例如,在一个实。
22、施方式中,信号发射器30包括插入(PLUGIN)或端口,通过该插入或端口感测的运动数据可以以有线的方式从篮球22外部地传达。在另一个实施方式中,信号发射器30可以附加地或替代地包括由篮球22携带的一个或多个输出机构,用于可视和/或可听见地将信息传达到人员。例如,在一个实施方式中,信号发射器30包括可视显示器,例如数字或发光二极管(LED)显示器,其可视地呈现感测的运动信息和命中/未中确定。在另一个实施方式中,信号发射器30包括用于产生可听见的信号的扬声器,其传达感测的运动信息和命中/未中确定。在又一个实施方式中,信号发射器30包括光发射器,其发射在篮球22上可见的光,其中被发射的光响应于或基于。
23、感测的运动信息或命中/未中确定而变化。0036便携式电子设备24包括设备,该设备被配置成从篮球22的传感器26的信号发射器30接收信号输出,并且基于一个或多个篮球投篮是命中投篮还是未中投篮的确定来可视地呈现信息。便携式电子设备24的示例包括但不限于智能电话、闪存读取器(IPOD)、蜂窝电话、个人数据助理、膝上型电脑、平板电脑、电子腕带、具有显示功能的护目镜、腕上电脑、笔记本电脑等。在一个实施方式中,便携式电子设备24可以被配置成类似于或者被提供为护目镜(例如具有显示器的眼镜)、腕表、腕上电脑或腕带的一部分,以允许选手或用说明书CN104190060A4/60页7户在篮球场上的同时,实时地观看他。
24、或她的跟踪结果(或者在一些实施方式中竞争者的结果)。在又一个实施方式中,可以将便携式电子设备24配置成类似于或被提供为一对眼镜或其它护目镜的一部分,以允许选手或用户在篮球场上的同时实时地观看他或她的跟踪结果(或者在一些实施方式中竞争者的结果)。0037如图1中示意性地示出的,在一个实施方式中,便携式电子设备24包括数据采集设备41、输出44、处理单元48和存储器52。数据采集设备41包括设备以获得向着篮筐40的篮球投篮的至少一个属性,其中至少一个属性由传感器28感测或者从由传感器28的信号输出导出。在一个实施方式中,数据采集设备41从篮球22的电子装置26的信号发射器30直接地获得原始感测数据。
25、。在另一个实施方式中,数据采集设备41获得从来自电子装置26的原始感测数据导出的信息。在所示的示例中,数据采集设备41与信号发射器30合作直接地从电子装置26接收投篮的属性。在另一个实施方式中,电子装置26的信号发射器30可以将感测的投篮属性发射到中间媒介,例如到云服务器或网络上的其它服务器,其中数据采集设备41从该中间媒介获得篮球22的投篮的至少一个属性。0038如由图1所示,在所示的示例中,数据采集设备41从篮球22的电子装置26直接或间接地获得投篮的各种属性。这种投篮属性的示例包括投篮投球信息例如投球坐标LCOOR、投球方向LD和投球角度LA。投球坐标指的是相对于篮筐40的位置,从其处发。
26、起篮球投篮。投球坐标包括从投篮投球位置到篮筐40的线性距离和相对于篮筐40的投篮投球的相对角度定位(直接地在篮筐40前方例如罚球线处或篮筐40周围的弧线上的不同角度位置处)两者。虽然距离D是从篮圈44投射到地板上的中心点测量的,但是在其它实施方式中,可以利用其它端点或参考点。0039投球坐标LCOOR基于限定篮筐40的位置的预定或预校准坐标系。在一个实施方式中,使用便携式电子设备24建立坐标系。在另一个实施方式中,坐标系由其它电子设备预建立,并且本地地或远程地从存储取回。在一个实施方式中,便携式电子设备24提供选项给人员以选择可以利用各种模式或方法中的哪个来建立用于随后识别的位置网格或坐标系,。
27、相对于篮筐40从哪里发起投篮,其使用篮球22的一个或多个传感器28。在其它实施方式中,可以为用户提供一个或小于所有下面描述的方法以建立坐标系。0040根据一个可选的操作模式,通过采用篮球22中的磁力计(传感器28中的一个)建立坐标系。在这种实施方式中,提示用户校准并建立针对篮球架或篮筐40的地球罗盘方向的基线。特别地,用户通过处理器48被提供输出44,遵循存储器52中的指令,或者其被另外指令以从已知位置(如篮球罚球线)沿着垂直于球架的方向来投篮、滚动(ROLL)或传球。替代地,这个方向还可以用适当的输入值(关于就篮筐位置而言这个位置的地点)由参考篮球场上任何其它已知的点获得。磁力计(传感器28。
28、)使用地球罗盘来确定并利用这个已知的投篮线作为参考,以建立坐标系供识别投篮的投球坐标的后续使用。将坐标系或已知的投篮线存储在存储器52或远程存储器中,以便在下一投篮期(SESSION)不需要进一步的校准。0041根据另一个可选的操作模式,使用篮球22中的传感器28与相对于篮筐40或篮圈44位于已知预定位置处的远程计算设备之间的RSS时间戳建立篮筐坐标系。一个实施方式,远程计算设备可以位于篮球场的角落、罚球线或其它已知位置处。在一个实施方式中,这种远程计算设备可以包括便携式电子设备例如蜂窝电话、智能手机、手提电脑、平板说明书CN104190060A5/60页8电脑、电子腕带、腕上计算机等。使用传。
29、感器28与计算设备之间的RSS时间戳,采用三角法来确定篮球的当前位置,并且建立篮筐40的球场系统和比赛台面(PLAYINGSURFACE)。存储建立坐标系,以随后用来识别投球坐标。0042根据另一个可选操作模式,使用来自全球定位系统或GPS技术的信号建立篮筐坐标系。特别地,在相对于篮筐40的已知位置处通过篮球22内的GPS传感器(传感器28中的一个)获取来自GPS系统的信号,该信号被用来建立比赛台面和篮筐40的坐标系,以随后用于识别投球坐标。0043根据另一个可选操作模式,在相对于篮筐40的一个或多个已知位置处利用位于或接近篮球场的天线来使用本地定位系统建立篮筐坐标系。在校准期间,该天线与传感。
30、器28通信,并采用三角法确定篮球22的当前位置,并且建立比赛台面和篮框(HOOP)或篮圈44的坐标系,以随后用于识别投球坐标。在一个实施方式中,这样的天线可以由便携式电子设备(例如蜂窝电话、智能电话、手提电脑、平板电脑、电子腕带、腕上计算机等)提供。0044根据又一个可选操作模式,使用场地中的定位磁场和利用篮球22中的传感器28的篮球22的已知位置建立篮筐坐标系,以确定篮球相对于篮筐40的当前位置,从而建立篮框或篮圈44的坐标系和比赛台面。0045在上面描述的操作模式的每个中,其中在建立的坐标系中使用篮球22的传感器28,可以替代地利用便携式电子设备(例如便携式电子设备24)的对应的传感器代替。
31、传感器28。例如,在一个实施方式中,代替在相对于篮筐40的已知位置处定位篮球22以及使用上面描述的RSS时间戳三角测量或上面描述的天线三角测量,可以将便携式电子设备的对应的传感器替代地定位在已知位置,其中随后将建立的坐标系从便携式电子设备发射到篮球22,其被存储在那里供随后在发射投球坐标时使用。0046投球方向LD指的是篮球投篮的水平角度方向。投球角度LA指的是篮球投篮的倾斜或垂直角度方向。0047这种投篮属性进一步包括篮球22的飞行或运动信息。这种属性的示例包括随着时间的加速度AT、随着时间的速度VT、自旋轴SA、自旋速率SR和篮球22的一般路径例如其最大高度或峰值P。由来自传感器28的加速。
32、计的信号确定随着时间的加速度和随着时间的速度。篮球22的自旋轴和自旋速率由来自传感器28的一个或多个陀螺测试仪的信号驱动,该陀螺测试仪检测篮球22随着时间的自旋ST。感测随着时间的加速度、随着时间的速度、自旋轴和自旋速率中的每个,并且将其作为遍及从投球通过命中或未中确定的投篮的寿命的时间的函数输出。在其它实施方式中,在投篮的发球下或在投篮的另一个时间点下仅感测或检测随着时间的加速度、随着时间的速度、自旋轴和自旋速率中的一个或多个,其中根据该一个或多个感测的属性或值估计在投篮期间的其它时间下投篮的属性。在一个实施方式中,沿X、Y和Z坐标的三个坐标来限定这种属性中的每个。0048这种投篮的属性可以。
33、进一步包括相对于篮球22的撞击信息。这种撞击信息的示例包括篮球22在其撞击篮板42时的振动VBB和篮球22在其撞击篮圈44时的一个或多个振动VR。可以由压力传感器检测这种撞击,其中可以监测随着时间的压力变化或差压,或者可以通过来自传感器28的加速计和/或陀螺测试仪的信号检测。0049输出44包括一个或多个将信息呈现给人员的设备。这种信息可以是基于投篮是否是进篮的确定,或者基于多个投篮中的哪些是进篮或未进篮的确定。在一个实施方式中,说明书CN104190060A6/60页9输出44包括显示屏。在其它实施方式中,输出44可以附加地或替代地包括扬声器。在所示的示例中,输出44是便携式电子设备24的一。
34、部分。在其它实施方式中,替代地可以在更稳定的计算设备(例如台式电脑或监视器)上提供输出44,或者可以将其并入到篮球22中。0050处理单元48包括一个或多个处理器,该处理器被配置成根据包含在存储器52中的指令执行操作。出于本申请的目的,术语“处理单元”应当意味着目前开发或将来开发的处理单元,其执行包含在存储器中的指令序列。指令序列的执行引起处理单元执行步骤(例如生成控制信号)。该指令可以被加载在随机访问存储器(RAM)中,以便通过处理单元从只读存储器(ROM)、大容量存储设备、或一些其它永久性存储来执行。在其它实施例中,可以使用硬接线电路来代替软件指令或与软件指令结合,以实施所描述的功能。例如。
35、,在一些实施方式中,可以将处理单元48和存储器52的至少一部分具体实施为一个或多个专用集成电路(ASIC)的一部分。除非另外特别注明,如由处理器48和存储器52所执行的所描述的操作既不限于硬件电路和软件的任何特定组合,也不限于由处理单元执行的指令的任何特定源。0051存储器52包括非暂态计算机可读介质或永久性存储设备。在所示的示例中,存储器52存储软件、代码或计算机可读指令,以便利用由数据采集设备41获得的一个或多个投篮属性指挥处理器48执行一个或多个操作。存储器52中的指令进一步指挥处理器48输出44上命中/未中结果和/或分析(统计分析和推荐)的呈现。在所示的示例中,存储器52进一步存储结果。
36、以及在采集投篮属性、分析投篮属性和输出结果中采用的各种设置、数据表和阈值。0052在操作中,存储器52中的指令指挥处理单元48执行附图2中所示的方法100。如由图2中的方框或步骤102所示,处理器48使用数据采集设备41获得一个或多个篮球投篮的属性。这种属性由传感器28感测或从传感器28的输出导出。0053如由方框或步骤104所示,处理器48通过将至少一个投篮属性与进篮的一个或多个预定标记特征(SIGNATURECHARACTERISTICS)比较以确定特定投篮是进篮还是未进篮。这种预定标记特征被存储在存储器52的存储部分中。在其它实施方式中,处理器48可以从诸如云服务器或局域网或广域网(互联。
37、网)上的其它服务器的远程源获取这种预定标记特征。在一个实施方式中,预定标记特征包括进篮的标记特征。处理器48搜遍进篮的各种标记特征,以确定所感测的至少一个投篮属性是否匹配或落入合格作为进篮的预定标记特征的任何一个的预定接近范围内。换句话说,处理器48确定所感测的投篮属性是否具有足够匹配以前命中投篮的对应集合特征或对应模式的值的集合特征或形成其集合模式,以确定被分析的投篮是进篮还是未进篮。0054在一个实施方式中,处理器48基于篮球投篮的预定部分确定特定投篮是进篮还是未进篮。例如,在一个实施方式中,处理器48通过查找投篮属性来确定特定投篮是进篮还是未进篮,该投篮属性指示篮球22与篮网46相互作用。
38、的特定类型。特别地,当篮球22通过篮网46下落时,篮网46可以相对于篮球22的重力加速度或下落施加阻力R。这种阻力R影响球22的加速度值。响应于接收到指示球22可能遇到标记阻力R的加速度值(其仅在篮球22通过篮网46下落时出现),处理器48可以确定特定的投篮是进篮是未进篮。因为这种确定是在球22已经通过篮圈44或在通过篮圈44的过程中之后基于投篮结束出现的属性作出的,因此,其它在前的属性(例如投球加速度、投球坐标、与篮板42的撞击或与篮说明书CN104190060A7/60页10圈44的撞击)是无关的,并且可以被忽视。因此,处理单元48可以利用较少的投篮属性和在较短时间段内获得的投篮属性来确定。
39、投篮是否是进篮,从而减少了信号发射器30的信号发射负担。因为使用较少的数据实现命中/未中的确定,因而也减少了放置在处理器48上的处理需求。0055在其它实施方式中,可以通过处理器48利用附加或替代的感测投篮属性来确定特定投篮是进篮还是未进篮。例如,进篮的预定标记特征可以指示如果根据特定投球坐标的投篮具有属性(静态的或随着时间的)的特定组或组合,则投篮是进篮。例如,如果投篮具有特定投球方向、投球角度和加速度特征的组合,则根据特定投球坐标的该投篮可以被视为进篮。如果当篮球22具有围绕特定的自旋轴SA的特定的自旋速率SR时,感测的投篮属性指示特定投篮峰值与和篮板42的特定相互作用VBB和/或和篮圈4。
40、4的特定相互作用VR相组合,则根据特定投球坐标的投篮可以被视为进篮。在一个实施方式中,进篮的预定标记特征可以包括等同于进篮的不同投篮属性/值的多个组合的表。在另一个实施方式中,进篮的预定标记特征可以包括对于等同于进篮的不同感测投篮属性的每个的不同范围的组合。来自投篮期间不同时间的多个感测投篮属性的使用可以提升处理器48的投篮确定准确度。0056如由图2中的步骤106所示,处理单元48生成信号,以指挥输出44基于投篮是否是进篮的确定而向人员呈现信息。这种信息可以指示特定投篮是进篮还是未进篮。这种信息可以包括历史数据的更新。例如,这种信息可以包括导致进篮的投篮尝试的命中率。这种命中率可以是总命中率。
41、,或者可以是对于篮球场上不同位置中的每个的命中百分比。0057在一个实施方式中,处理器48进一步呈现与导致进篮的投篮的感测属性有关的信息。例如,处理器48可以提供输出,该输出指示当根据特定距离或距离范围,选手给予围绕特定轴或轴的范围的特定自旋速率或自旋速率的特定范围内的自旋速率时,则投篮导致进篮X时间的百分比。处理器48可以相对于其它属性(例如投球角度和投球方向)提供类似的输出。通过提供这种附加的信息,系统20向选手个人提供关于他或她如何可以提高其投篮准确度(例如增加或减少选手给予篮球22的自旋,调整自旋轴和/或调整投球角度和/或所给予的力/加速度)的指示以调整篮球22的峰值或弧线。在一些实施。
42、方式中,处理器48分析命中/未中结果和对应的随时间的感测的投篮属性,以在输出44上为选手提供特定的训练或投篮调整推荐。例如,处理器48可以在输出44上提供文本、图形或动画,指令选手如何改变他或她的投篮习惯或风格,以根据特定范围实现更大的投篮准确度。0058图35示意性地图示出便携式电子设备24和篮球感测系统20的其它示例。图3示意性地示出便携式电子设备124,与篮球22一起使用的便携式电子设备24的特定示例。便携式电子设备124类似于便携式电子设备24,除了便携式电子设备124被特别地视作包括代替数据采集设备41的球收发器140,和代替存储器52的存储器152。与便携式电子设备24的部件相对应。
43、的便携式电子设备124的剩余部件被类似地编号。0059球收发器140包括从电子装置26的信号转换器(TRANSDUCER)30接收信号的设备。在一个实施方式中,球收发器140进一步将信号发射到球22。在一个实施方式中,球收发器140以无线的方式(例如通过射频信号、光或红外信号等)与电子装置26的信号发射器30通信。在一个实施方式中,球收发器140在投篮的整个周期期间从篮球22接收信号。在另一个实施方式中,球收发器140在篮球投篮周期的选择部分期间从篮球22接收信说明书CN104190060A108/60页11号。例如,信号发射器30可以被激活并且可以响应于感测具有特定特征的投篮属性的传感器28。
44、而开始发射感测的投篮属性,触发由信号发射器30的投篮属性的输出。在这种方式下,节省了篮球22的蓄电池电源(BATTERYPOWER),并且减少了放置在处理器48上的处理负荷。0060存储器152类似于存储器52,但是被特别地示作包括命中投篮标记160、投篮确定模块162、结果存储164和输出模块166。命中投篮标记160包括包含进篮的预定标记特征的存储器152的存储部分。在一个实施方式中,命中投篮标记160可以附加地或替代地包括未进篮尝试的标记特征,如果来自投篮的信号未与未进篮尝试的标记正式匹配,则反向地便于识别进篮。命中投篮标记160可以由远程源加载或输入,或者在其它实施方式中,可以使用来自。
45、篮球22自身的信号创建。如在下文中将被描述的,在一些实施方式中,命中投篮标记160可以包括在之前用其它篮球并在具有其它篮筐40的其它篮球场上的测试期间创建的加载或输入标记,其中将投篮标记160校准并调整以适应特定篮筐40,并且可能是特定篮球22或篮球的特定类型、质量或品牌的唯一特征。0061投篮确定模块162包括存储器152中的代码或软件,其指挥处理器48确定特定投篮是进篮还是未进篮。确定模块162指挥处理器48将投篮的至少一个感测属性与投篮标记160比较。0062结果存储164包括存储器152的存储部分,用于存储个人投篮是进篮还是未进篮的确定。结果存储164可以进一步存储与命中的那些投篮(或。
46、未中的那些投篮)关联的至少一个属性中的一个或多个,以进行随后的投篮分析。因为结果存储164被本地存储在存储器152中,所以可以在不没有网络连接能力的情况下实现投篮结果的回顾和分析。0063输出模块166包括包含在存储器152中的代码或软件,以指令处理器48在输出44上输出结果。如上所述,在一个实施方式中,输出模块166指挥处理器48呈现与总投篮命中率、从篮球场或地板上不同位置的个人投篮命中率有关的更新的历史数据以及用于改进投篮准确度的指令。在其它实施方式中,输出模块166在对一个或多个投篮是否是进篮的一个或多个确定的基础上进行不同的输出。0064图4示意性地图示出便携式电子设备224,便携式电。
47、子设备24的另一个示例性实施方式。图4图示出将便携式电子设备224用作篮球感测系统220的一部分,该篮球感测系统利用篮球22(上面相对于系统20示出和描述)和远程促进器命中投篮标记260和结果存储264。便携式电子设备224类似于便携式电子设备124,除了便携式电子设备224从存储器152省略了命中投篮标记160,并且附加地包括网络收发器168。与便携式电子设备124的部件对应的便携式电子设备224的剩余部件被类似地编号。0065网络收发器268包括跨越局域网(LAN)或广域网(WAN)(例如互联网)通信的设备。在一个实施方式中,网络收发器268经由中间媒介(例如中间服务器或与球22和便携式电。
48、子设备224两者通信的云)便于与球22的间接通信。在一个实施方式中,网络收发器268进一步便于由便携式电子设备224从远程数据源采集数据,并且便于跨越LAN或WAN将感测的投篮属性和/或命中/未中结果发射到其它远程位置。在所示的示例中,网络收发器268便于命中投篮标记260和命中/未中结果264的远程存储,从而减少了便携式电子设备224的存储器消耗。0066命中投篮标记260类似于命中投篮标记160,除了命中投篮标记260相对于便携式说明书CN104190060A119/60页12电子设备224被远程地存储。在一个实施方式中,命中投篮标记260被远程地存储在网络服务器或云服务器上,其可以由具有。
49、不同的便携式电子设备的多个不同用户访问。因此,命中投篮标记260便于多个不同位置处由多个不同用户使用命中投篮标记的通用组,其中对大量用户来说,共享的命中投篮标记260可以被更加频繁且经济地调整或更新。0067在一个实施方式中,命中投篮标记260可以包括多个组,其中不同的组专用于不同的篮球场环境。例如,命中投篮标记260可以包括用于室内篮球场的第一组标记,以及用于室外篮球场的第二组标记。命中投篮标记260可以包括用于皮革或合成皮革篮球的第一组标记,以及用于低成本橡胶外观篮球的第二组标记。命中投篮标记260可以包括不同组的标记,用于被使用篮球的不同膨胀水平或用于使用的篮板42、篮圈44或篮网46的不同类型。在这种实施方式中,特定篮球场处的选手可以输入篮球的膨胀水平、篮筐40或环境(室内球场、室外球场、温度、湿度和/或风况)的特征,其中处理器48将基于用户输入咨询命中投篮标记的最适当的组。在其它实施方式中,篮球22可以包括检测篮球的膨胀水平的传感器或可以包括检测其它环境属性的其它传感器,其中将这种环境或膨胀因素发射到便携式电子设备224,以允许处理单元48在确定投篮是否是进篮中选择命中投篮标记的最适当的组来使用。在一些实施方式中,便携式电子设备224可以自身感测或检测某些环境条件(风、温度、湿度等),或者可以考虑到篮球场位置的用户输入或篮球场的检测位置(例如通过GPS)而从远程网络源取。