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电液伺服阀
    【技术领域】

    本发明属于一种电液伺服阀，尤其是指力矩马达式电液伺服阀。

    背景技术

    目前工业上常用的伺服阀中电液伺服阀是其中重要的一类，电液伺服阀是控制系统中关键的元器件，它能将小功率的电能输入转变成大功率的液压输出。电液伺服阀与相应的反馈检测元件，如位移传感器、速度传感器、压力传感器等相配合，形成各种不同的闭环控制系统。可对各种各样的输出物理量进行高精度的自动控制。电液伺服阀还分动圈式电液伺服阀和力矩马达式电液伺服阀，而力矩马达式电液伺服阀目前相关产品很少，其现有结构处于设计复杂、不够优化的较为落后的状态。

    【发明内容】

    本发明提供一种电液伺服阀，以解决目前产品中存在的设计复杂、不够优化的较为落后的状态。

    本发明采取的技术方案是：输出轴1与输入轴2间隙配合连接，壳体支架上阀瓣31、32一端固定连接在壳体5上，其另一端与输出轴滑动连接，输出轴阀瓣41、42一端固定在输入轴上，另一端与壳体5滑动连接，左端盖61与壳体螺栓固定连接，右端盖62与壳体螺栓固定连接，输入轴第一液压通道25、输入轴第二液压通道26分别位于输入轴上，该输入轴上的输入轴液压腔21、22分别与输入轴第一液压通道25连接；输入轴上的输入轴液压腔23、24分别与输入轴第二液压通道26连接，输出轴上有通道13、14、15、16，该每个通道孔外面有一个压力腔71、72、73、74；在输出轴阀瓣41、42与壳体5之间分别固定连接有非金属密封圈81、82，在壳体支架上阀瓣31、32上与输入轴1之间固定连接非金属密封圈83、84。输出轴上的通道13、14、15、16分布采取不对称方式。使用时，将该发明安装到控制系统中，将高压油接入输入轴第一液压通道25、第二液压通道26中；逆时针转动输入轴一个角度，在输入轴第一液压通道25中的高压油经输入轴液压腔21、22分别进入输出轴上的通道13、15中后，进入该每个通道孔外面的压力腔71、73中，这时该两个压力腔为高压腔，该高压油在压力腔71、73中分别推动输出轴阀瓣41、42，使输出轴2也逆时针转动该相同角度；同时，压力腔72、74为低压腔，其中的低压油分别经输出轴上的通道14、16，经输入轴上的输入轴液压腔23、24回流到输入轴第二液压通道26中流出；同理，还可顺时针转动输入轴，带动输出轴顺时针转动。

    本发明采用的原理是用力矩马达驱动，功率滑阀地位移通过反馈对力矩马达进行力矩反馈。

    本发明的优点是结构设计新颖、简单，精度高，成本低，输出轴阀瓣、壳体支架经非金属密封原件密封后降低了其他相关零件的加工精度，输出轴上的通道分布采取不对称方式，提高了输出轴的转角，最大可达120°。工作可靠，容易维护，动静态性能高，具有零点稳定，灵敏度高，零飘小，频带宽等特点。本发明应用领域宽，在高科技领域、航天、宇航工业、机器人领域更为广泛。

    【附图说明】

    图1、本发明结构示意图；为图2的B-B剖视图；

    图2、图1的A-A剖视图

    【具体实施方式】

    实施例1：

    输出轴1与输入轴2间隙配合连接，壳体支架上阀瓣31、32一端固定连接在壳体5上，其另一端与输出轴滑动连接，输出轴阀瓣41、42一端固定在输入轴上，另一端与壳体5滑动连接，左端盖61与壳体螺栓固定连接，右端盖62与壳体螺栓固定连接，输入轴第一液压通道25、输入轴第二液压通道26分别位于输入轴上，该输入轴上的输入轴液压腔21、22分别与输入轴第一液压通道25连接；输入轴上的输入轴液压腔23、24分别与输入轴第二液压通道26连接，输出轴上有通道13、14、15、16，该每个通道孔外面有一个压力腔71、72、73、74。

    实施例2

    在实施例1的基础上，在输出轴阀瓣41、42与壳体5之间分别固定连接有非金属密封圈81、82，在壳体支架上阀瓣31、32上与输入轴1之间固定连接非金属密封圈83、84。

    实施例3

    在实施例2的基础上，输出轴上的通道13、14、15、16分布采取不对称方式，其中通道15与通道16夹角为135°。