本发明涉及液压起重机的起升安全装置，具体地，是一种液压传动与控制技术应用于防止液压起重机二次起升回跌装置。 目前液压汽车式起重机的起升机构，采用液压马达经机械减速装置驱动起升卷筒实现重物起升，这种起升机构都会产生二次起升回跌现象。目前国内外解决二次起升回跌的方案有机械液压式和电子液压式二大类：国内的机械液压式是将起升钢丝绳的张力作用在专用液压缸上，把专用液压缸产生的液压力作用于控制阀上，实现无回跌的二次起升。它的缺点是体积大、结构复杂、重量重、造价高，通用性差，使用调整麻烦，线性度也较差;国外的电子液压式装置是利用液压力产生电子信号去控制特殊的液压阀，使液压起重机不产生二次回跌现象。它的缺点是造价高，使用维护的技术要求高，因此难以广泛推广。
本发明的目的是设计一种结构简单、体积小、重量轻、通用性好、造价低、维护调整方便的防止液压起重机二次起升回跌装置，以提高液压起重机的安全可靠性。
本发明的技术实施方案是运用液压起重机原有的液压传动与控制系统，增设了单向阀和液控单向阀以及一种具有记忆功能的控制液压缸和压力阀共同组成的防止液压起重机二次起升回跌装置。具体地，除单向阀和液控单向阀为已有技术外，设计的控制液压缸，主要包括壳体、接头体、大控制活塞、“O”形密封圈，组合弹簧座和大控制弹簧等;压力阀，主要包括阀体、阀盖、滑阀芯、阀芯复位弹簧、小控制弹簧及座、小控制活塞、闷头、“O”形密封圈、油道等组成。上述的本发明技术特征和液压起重机原有的液压元件通过管道连接成一个液压传动与控制的系统。
本发明装置的优点和效果是明显地：
1、同一尺寸规格的本发明装置，可适用于液压系统工作压力相近的各种吨位的液压起重机，故通用性好;
2、由于没有机械式传动机构，故结构简单，元件少，造价低;
3、结构上没有多级同心，故加工工艺性好、安装、维修方便。
附图说明：
图1为本发明的工作原理示意图;
图2为本发明的结构图。
附图1本发明的工作原理是：
当换向阀9的阀杆下移处于起升位置时，系统的压力油分成二路，一路经平衡阀8进入起升液压马达进油口3，同时进入液控单向阀5，再进入控制液压缸6;另一路经压力阀7进入制动器液压缸1，同时作为液控单向阀的控制油进入液控单向阀5，这时制动器松闸，液压马达驱动重物上升。此时的系统压力为P1，即液压马达进口3、制动器液压缸1和控制液压缸6的压力均为P1。若将换向阀9的阀杆处于中位，系统压力将降为零（近似地），压力阀7关闭，制动器液压缸1的压力经阻尼小孔泄漏亦为零，在弹簧力作用下上闸，产生制动作用，于是重物停留在空中。液压马达进口3的压力P2经液压马达的泄漏亦降为零，唯有控制液压缸6的压力由于液控单向阀5的作用仍保持P2压力，这样，控制液压缸中的活塞维持原来压力P1时的位置，并将压力阀7的调压弹簧压紧。当换向阀9的阀杆第二次下移时，（即第二次起升时-重物在空中）由于液压马达进油口3沿线没有压力即P2＝0，故压力阀7进口亦没有压力，压力阀7关闭，制动器不会松闸，当液压马达进口压力P2建立到P1后，压力阀7进口压力亦达到P1，于是压力阀7打开，制动器随之松闸，重物在液压马达驱动下，无回跌地二次起升。
若此时换向阀9的阀杆上移，处于下降位置时，系统较低的压力油进入液压马达的口2，并同时经单向阀4进入制动器液压缸1，使制动器松闸，重物在平衡阀8作用下平稳下降，控制液压缸6里的压力P2仍维持P2＝P1。
当重物下降到地面或其他安放位置后，由于液压马达空载，即马达口3的压力P2近似为零，因为液控单向阀5在控制油作用下一直开启，所以控制液压缸6里的压力也为零。若起重机的空钩上升时，压力阀7能以低的压力开启，使制动器松闸，实现空钩上升。
下面结合附图2对本发明的最佳实施例加以说明，但本发明并不局限于此。
本发明的装置包括单向阀4和液控单向阀5，控制液压缸6和压力阀7。控制液压缸6和压力阀7是用四个螺栓联结成一体的。由壳体28，大控制活塞27，“O”形圈11，接头体10，组合弹簧座26和大控制弹簧12组成控制液压缸6;由阀体23，阀盖19，滑阀芯21，小控制活塞18，小控制弹簧13，小控制弹簧座25，阻尼塞22，阀芯复位弹簧15，档圈14，“O”形密封圈16、20、24和闷头16等组成压力阀7。
接头体10拧紧在壳体28上，接头体10左端连接液控单向阀5，壳体28的左端中安装了滑动配合的大控制活塞27，构成大控制腔，在大控制活塞27上装有“O”形密封圈11。壳体28的右端腔室内有组合弹簧座26和小控制弹簧座25组成弹簧腔。大控制弹簧12的一端套装在组合弹簧座26上，另一端支承在阀体23上，小控制弹簧13的一端套装在组合弹簧座26上，另一端套装在小控制弹簧座25上，阀体23开有A、B油孔、油道c、b和泄漏孔L，阀体23内装有滑芯21，阀芯复位弹簧15和档圈14，档圈14固定在阀体23的槽内，小控制弹簧座25的一端嵌在档圈14内。滑阀芯21与阀体23是精密滑动配合，阀芯复位弹簧15一端套装在小控制弹簧座25上，另一端嵌装在滑阀芯21左端的凹槽内。阀盖19与小控制活塞18和闷头16一起组成小控制腔，阀盖19开有a、b油道，小控制腔经油道a、b与油孔A连通，油孔B经油道c与弹簧腔连通，阻尼塞22安装在油道c内，油道c内有泄漏孔L。壳体28与阀体23，阀体23与阀盖19分别用四个螺栓紧固连成一体，各接合面分别装有相应的“O”形密封圈24、16、20。油孔A口为起升系统压力油进油口，油孔B接制动器。