移动农机的操作装置 所属技术领域
本发明涉及移动农机的操作装置，在改变车速的变速杆上设置使作业装置升降的升降开关和进行作业传动的作业开关，可用于插秧机、施肥播种机、装备在拖拉机上的各种管理作业机或联合收割机等。
现有技术
现有技术中，借助使插秧装置相对于车身升降的升降杆，使插秧传动的栽植离合器离合。
插秧机一边在田地上行走，一边使插秧装置相对于车身升降，同时使插秧传动的栽植离合器离合，使苗秧的端进行合条，而且，要进行苗补给操作等多种操作，操作烦杂。
技术方案
权利要求1记载的移动农机的操作装置，其特征在于，在变速杆1的把手部2上设有进行作业装置3的升降的升降开关4和进行作业传动的作业开关5。
权利要求2记载地移动农机的操作装置，其特征在于，上述升降开关4具有上升按钮6和下降按钮7，每次按入上升按钮6时切换为上升和上升停止，每次按入下降按钮7时切换为下降和下降停止。
权利要求3记载的移动农机的操作装置，其特征在于，上述下降按钮7借助作业装置3的朝作业位置的下降切换作业传动的接离。
权利要求4记载的移动农机的操作装置，其特征在于，上述上升按钮6和下降按钮7的突出量不同。
权利要求5记载的移动农机的操作装置，其特征在于，上述上升按钮6位于把手部2的前端侧，下降按钮7配置在上升按钮6的下位。
权利要求6记载的移动农机的操作装置，其特征在于，在上述把手部2上设有降低按钮8，按入该降低按钮8时进行下降，解除按入时停止下降。
权利要求7记载的移动农机的操作装置，其特征在于，上述降低按钮8配置在上升按钮6和下降按钮7的后位。
发明的有益效果
权利要求1记载的发明，通过变速杆1的操作，可变更作业机的车速。操作者在握住该变速杆1的把手部2的状态下，通过操作升降开关4，可使作业装置3相对于车体升降，另外，通过操作作业开关5，可以切断或接入该作业装置3的传动。因此，从车速变速到作业装置3的升降、乃至作业传动等一系列的操作，都可以握住把手部2进行而不必换手，并且，一边进行变速操作一边进行升降操作和栽植传动操作，可进行快速操作提高操作性。
权利要求2记载的发明，升降开关4，借助上升按钮6和下降按钮7的按入操作而作动。每次按入操作上升按钮6时，切换为作业装置3的上升和上升停止。在上升时，作业装置3持续上升。另外，每次按入下降按钮7时，切换为作业装置3的下降和下降停止，在下降时作业装置3持续下降。这样，每次按入上升按钮6和下降按钮7时，分别切换为上升及其停止、下降及其停止，所以，可容易地进行这些操作。另外，上升和下降的行程可保持长时间，可进行迅速地上升、下降。
权利要求3记载的发明，下降按钮7可使作业装置3下降，作业装置3到达作业位置时，每次按入下降按钮7时，向作业装置3的传动被切换为接离，可进行作业或停止作业。用使作业装置3下降的同一下降按钮7操作，借助朝作业位置的下降，自动地切换为作业传动和传动停止，可提高操作性。
权利要求4记载的发明，上升按钮6和下降按钮7在把手部2上的突出量不同，所以，两按钮6、7相互间的操作感觉不同，更容易区别上升按钮6和下降按钮7，可减少误操作。
权利要求5记载的发明，在变速杆1的把手部2的前端部设置上升按钮6，在其下侧配置下降按钮7，所以，使其安装侧与作业装置3的升降方向对应，可准确地进行操作的选择，减少误操作。
权利要求6记载的发明，在变速杆1的把手部2上设有与上述下降按钮7分开的下降专用的降低按钮8，在田间作业开始的对位等时，通过该降低按钮8的按入和按入解除，可用简单的操作进行作业装置3的下降、停止的切换，容易进行微妙的对位，提高操作性。
权利要求7记载的发明，由于把使用频度少的降低按钮8配置在上升按钮6和下降按钮7的后位，所以可减少误操作。
附图的简单说明
图1是变速杆部的正视图和侧视图。
图2是操作控制框图。
图3是传动系统的框图。
图4是操作驱动机构部的侧视图。
图5是其正视图。
图6是插秧机的俯视图。
图7是其侧视图。
图8是另一实施例的变速杆部的侧视图和其把手部的俯视图
本发明的移动农机的操作装置，可用于插秧机、施肥播种机、装备在拖拉机上的各种管理作业机或联合收割机等。在插秧机等的移动农机中，如图所示进行下述各种动作：车体9的行走、相对该车体9可升降的作业装置3的升降、作业装置3借助来自车体9侧的传动进行对地作业的传动。
这里，车体9的行走，是借助发动机10的驱动经过HST(油压无级变速装置)11的主变速装置、变速箱体12内的副变速装置等，传递给前车轮13、后车轮14使其行走。另外，作业装置3的升降，是通过升降连杆15将作业装置3连接在车体9的后侧，借助升降液压缸16的伸缩而升降，上升到非作业位置或下降到对地作业位置。另外，作业装置3的传动，是从上述发动机10通过PTO轴17进行，通过PTO离合器18进行，该PTO离合器接通切断PTO轴17的传动。
上述HST11，由设在驾驶座19右侧的变速杆1进行变速操作。将该变速杆1操作到中立位置时，成为行走传动停止状态；将该变速杆1向前侧操作时，成为前进高速状态；从中立位置向后侧操作时，成为后退高速状态；与变速杆1的倾斜角度相应地，可增减前进、后退速度。
另外，副变速杆20设在转向把手21下方的挡泥板22上。
使上述升降液(气)压缸16伸缩的液压回路的升降控制阀23和PTO离合器18借助由电动马达或步进马达等的促动器24通过操作驱动机构25连动。该促动器24，借助配置在上述变速杆1的把手部2上的升降开关4和作业开关5等的开、关操作被来自控制器26的输出作动。
另外，上述作业装置3，是多条栽植形态的插秧作业装置，由苗箱27、栽植爪28、中央船体30和侧船体31等构成。苗箱27收容垫状苗，一边往左右往复移动，一边可放出苗。栽植爪28把从各苗箱27放出的苗分离，栽植到下方的土壤面上。中央船体30和侧船体31支承这些栽苗架29并在土壤面上滑走。设有接地传感器32，该接地传感器32检测由该中央船体30的上下动而形成的接地状态，根据该接地传感器32的检测切换上述升降控制阀23，使升降液(气)压缸16伸缩，将栽苗作业时的栽苗作业装置3的接地高度保持一定，使栽苗深度保持一定。
本发明有以下实施例。即，权利要求1记载的发明，在变速杆1的把手部2上设有进行作业装置3的升降的升降开关4、和进行作业传动的作业开关5，从车速变速到作业装置3的升降、乃至作业传动的一系列操作，都可以不从把手部2换手。另外，一边变速操作一边进行升降操作和栽植传动操作，可进行快速操作提高操作性。
这里，通过操作变速杆1，操作HST11，可变更作业机的车速。操作者在握住变速杆1的把手部2的状态下，通过操作升降开关4的上升开关4U或下降开关4D，使促动器24动作，通过操作驱动机构25切换升降控制阀23，使升降液(气)压缸16伸缩，使作业装置3相对于车体9升降。另外，通过操作作业开关5，使促动器24动作，并通过操作驱动机构25PTO离合器18进行离合切换，传动该作业装置3。
上述作业开关5，可与升降开关4的下降开关4D独立地构成，但是图中，使促动器24和操作驱动机构25与升降控制阀23的连动共用化，所以，该作业开关5也可与下降开关4D共用。这时，借助检测升降液(气)压缸16的升降位置的升降连杆传感器33、或上述中央船体30的上下的接地传感器32的检测，在栽苗作业装置3下降到一定的作业位置时，PTO离合器18接合，进行栽苗作业。
权利要求2记载的发明，上述升降开关4具有上升按钮6和下降按钮7，每次按入上升按钮6时切换为上升和上升停止，每次按入下降按钮7时切换为下降和下降停止。由于上升按钮6和下降按钮7每次按入时，分别切换为上升和上升停止、下降和下降停止，所以，可容易地进行这些操作，上升和下降行程可保持长时间，可进行快速的上升、下降。
这里，上升开关4U，是按入操作上升按钮6而接通，下降开关4D是按入操作下降按钮7而接通。每次按入操作上升按钮6时，通过促动器24和操作驱动机构25切换升降控制阀23，使升降液(气)压缸16伸长，可切换为使作业装置3上升或上升停止。该上升操作时，升降控制阀23保持在上升位置，作业装置3持续上升。
另外，每次按入操作下降按钮7时，下降开关4D接通，同样，切换作业装置3的下降和下降停止。该下降时，作业装置3持续下降。
权利要求3记载的发明，上述下降按钮7，借助作业装置3朝作业位置的下降，切换作业传动的接离。如上所述，下降按钮7可使作业装置3下降，当作业装置3到达了作业位置时，每次按入下降按钮7时，向作业装置3的作业传动被切换为接离，可进行作业或停止作业。用使作业装置3下降的同一下降按钮7，切换作业传动和该传动停止，可提高操作性。
权利要求4记载的发明，把上述上升按钮6和下降按钮7的突出量设定为不同，上升按钮6和下降按钮7在把手部2上的突出量不同，按钮相互间的操作感觉不同，可很好地区别上升按钮6和下降按钮7，减少误操作。
权利要求5记载的发明，上述上升按钮6位于把手部2的前端侧，下降按钮7配置在该上升按钮6的下位，在变速杆1的把手部2的前端侧设置上升按钮6，在其下侧配置下降按钮7，所以，可与作业装置3的升降方向的同侧对应，可准确地进行操作的选择，减少误操作。
权利要求6记载的发明，在上述把手部2上设有降低按钮8，该降低按钮8按入时，作业装置下降，按入解除时停止下降。在变速杆1的把手部2上设有与上述下降按钮7分开的下降专用的降低按钮8，所以，在田间作业开始的对位等时，通过该降低按钮8的按入和按入解除，进行作业装置3的下降、停止的切换，容易进行微妙的对位，提高操作性。
权利要求7记载的发明，上述降低按钮8配置在上升按钮6和下降按钮7的后位，把使用频度少的降低按钮8配置在上升按钮6和下降按钮7的后位，所以可减少误操作。
这里，上述各上升按钮6、下降按钮7和降低按钮8配置在把手部2的拇指侧，但也可以相反地配置在小指或无名指侧，用中指等进行按压操作。另外，也可以把上升按钮6和下降按钮7设在拇指侧，将降低按钮8设在相反侧。另外，为了使各按钮6、7、8的指尖触感不同，也可以使其外形或接触面的凹凸形状不同。
60是辅助载苗框，配置在车体9前部的挡泥板22的左右两侧。61是施肥装置，对栽苗爪28的栽苗附近的土壤面施肥。
由上述促动器24驱动的操作驱动机构25，如前所述，驱动升降控制阀23和PTO离合器18，同时也可驱动驾驶座19横侧的手动操作用的升降杆34。
借助该促动器24的马达的驱动而与操作驱动机构25即小齿轮55啮合的齿条齿轮56，可绕轴35转动地轴支在轴35上，该轴35设在与车体9一体的构成部件即支架52上。在该轴35上，可转动地设有定位凸轮36，该定位凸轮36与手动操作机构即栽苗升降杆34成一体。在该定位凸轮36的外周部滑接地嵌合着摆动臂37的凸轮辊38，可卡止该定位凸轮36的转动或解除卡止。39是该摆动臂37的支轴，40是将凸轮辊38朝定位凸轮36侧弹压的弹簧。
该栽苗升降杆34上一体地设有离合器凸轮臂41，用该离合器凸轮臂41推压向栽苗作业装置3传动的PTO离合器(栽苗离合器)18的凸轮，进行PTO离合器18的离合。另外，在该栽苗升降杆34上设有阀臂42，推压上述升降控制阀23的柱塞，将升降连杆15从中立位置切换到下降位置或抬起位置。
在该栽苗升降杆34的臂43和与定位凸轮36成一体的臂44之间，设有构成定位游动机构59的销45和与其嵌合的长孔46。将销45固定在臂44上，将长孔46形成在臂43上。轴35上的齿条齿轮34与定位凸轮36的位置关系是，通过由这些臂44、43间的销45和长孔46形成的游动间隙接合，定位凸轮35相对于齿条齿轮56的转动位置，可前后移动，定位凸轮36和凸轮辊38的接合在一定的位置接合。因此，栽苗升降杆6的位置由定位凸轮36和凸轮辊38接合在一定位置，通过促动器24马达控制，可防止栽苗升降杆34的蛇行。
另外，这时作用于定位凸轮36的凸轮辊38，被弹簧40的弹力推压，所以，在到达一定位置之前被促动器24马达驱动的定位凸轮36，先在销45嵌合的长孔46内游动部分转动，所以，定位凸轮36快速定位，更有效地防止蛇行。
由促动器24马达进行的操作机构的驱动，是通过控制器26的输出进行的。另外，操作开关、传感器开关、控制程序等输入到该控制器26的输入侧。作为操作开关，有上述升降开关4、作业开关5、降低按钮8、用指杆47操作的开关48等。作为控制输出，有用发动机开关50的OFF进行控制的情形，用传感器开关进行控制时，有接地传感器32的接合、升降连杆传感器33的接合、后退升降接离杆的接合中的后退控制的后退传感器49的接合等。接地传感器32，在栽苗作业装置3下降时，检测出在栽苗作业位置，中央船体30接地。升降连杆传感器33，检测升降连杆15的升降位置。上述操作位置，由检测齿条齿轮56的转动位置构成的促动器传感器51安装在支架52上。与该齿条齿轮56一体转动的可伸缩臂53的前端与促动器传感器51的传感器臂54的销槽接合，臂53与齿条齿轮56一起转动时，与其接合着的传感器臂54转动，促动器传感器51检测该齿条齿轮56的转动角度。
下面，说明该栽苗升降杆34和各促动器24的操作。
在栽苗升降杆34的操作中，离合器凸轮臂41和阀臂42转动，PTO离合器18和升降控制阀23动作，可从中立位置N切换到下降栽植切离位置A、下降栽植接合位置B或抬起位置C，在这些位置N、A、B、C，凸轮辊38接合在定位凸轮36的各接合位置。这时，促动器24是可旋转状态，借助齿条齿轮56的转动，小齿轮55也转动，不成为大的阻力。另外，由于促动器传感器51也转动，所以，把操作位置输入到控制器26，可由设在变速杆1附近的指示器58显示。
即，在中立位置N，栽苗作业装置3不升降，PTO离合器18也成为与栽苗作业装置3切离的状态。在下降栽植切离位置A，虽然栽苗作业装置3下降，但由于该PTO离合器18是切离状态，所以不能进行栽苗。在下降栽植接合位置B，栽苗作业装置3下降，该PTO离合器18接合，可进行栽苗。另外，在抬起位置C，栽苗作业装置3上升到非栽苗位置，该PTO离合器18也成为切离状态。
下面，借助促动器24的驱动，上述离合器凸轮臂41和阀臂42动作，该促动器24的操作，有用操作开关4、5、8、48进行操作的情形，有用传感器开关49、32、33、51进行操作的情形，还有用控制输出50进行操作的情形等。其中，在用操作开关进行操作的情形下，用上述指杆47操作时，把该指杆47往上侧每拉起一次，使开关48为ON，借助来自控制器26的间歇的输出，使促动器24转动，使阀臂42和定位凸轮36等往上升方向每转动一个节距。该节距设定为定位凸轮36中的凸轮辊38的各接合位置间隔。另外，反之，将指杆47向下侧每按下一次，使阀臂42和定位凸轮36等朝下降方向每转动一个节距。
在用传感器开关进行操作的情形下，把后退升降接离杆57操作到接合位置时，后退位置传感器49检测出主变速杆1被操作到后退位置，这样，促动器24被驱动，将升降控制阀23切换到抬起位置C。
另外，用控制输出进行操作的情形下，把发动机开关50断开，驱动促动器24而将升降控制阀23切换到中立位置N，使栽苗作业装置3在中立位置。这样，在发动机起动时，栽苗升降杆34成为中立位置N，可防止在发动机起动时栽苗作业装置3驱动或升降。
另外，借助上述船体接地传感器32的接地，栽苗作业装置3上下动，将栽苗深度控制为一定时，由于在下植付入位置B进行，所以，用与促动器24的驱动时不同的系路进行。
图8中，与上例不同点是，在变速杆1的把手2的上端面设有操作升降开关4的上升按钮6和下降按钮7。控制器26的程序是，在按下下降按钮7作业装置3的下动中，按下上升按钮6时，下动暂时停止，再次按下下降按钮7时，就又再次下动。另外，因该下降按钮7的按下而下动中，连续二次按下上升按钮6时则上升。另外，在上述暂时停止下动时，如果按下上升按钮6则上升。另外，按下下降按钮7使作业装置3下降，再次按下下降按钮7时，则PTO离合器18接合，进行栽苗作业。62是变速杆1的支轴，63是HST11的连动连杆。
在构成为该操作形态时，可降低栽苗作业装置3，对靠近田地有效，操作容易。