用以制造空心体、特别是 纺织空心体的设备和方法 本发明涉及一种由一种材料、特别是从纺织材料的料片来制造一空心体的设备以及一种应用该设备来制造空心体的方法。这种空心体是制造气囊所必需的，但也能用以制造座垫套或枕套，也可用塑料薄膜来取代纺织材料。
通过缝合一层或多层材料的料片来制造气囊空心体是公开的。问题在于料片的缝合。料片的形状与所要求的气袋空心体的形状有关。在绝大多数情况下料片的轮廓不能用简单的方法来缝接。更确切地说，经常需要缝纫女工把外形相互不配合地，即不能简单地叠合在同一平面上的料片，在缝接过程中一片一片地叠合，因此就形成一种立体状的接缝。一方面，这项工作很费时间，另一方面，还导致较多的废品，因为坯料片边的真正配合点不是总能真正地被缝合在一起，它将出现偏移，而加工成的气囊空心体必须作为废品被排除。复杂形状的座垫套也有同样的情况。
本发明提供了一种能自动进行料片缝接的设备。它是利用以下部件来实现的：设备的一个由闭合的环状板所构成的主部件，两块同主部件的两侧相配合的侧板，以及一台或两台缝纫装置。抽吸口可用于使料片附着在主部件和侧板的内壁上，这些扣吸口与一抽吸装置相连。替而代之，也可用静电的方法来吸附料片。
自动缝纫装置能围绕着侧板的和主部件的边缘而环行。也可采用现有的缝纫机，具有一个或两个侧板的主部件相对该缝纫机转动。缝纫机能在水平方向上移动。
为了制造一空心体，把一个料片吸附在主部件的内壁上。此外，在两个侧板上各吸附一个料片。在从主部件和侧板靠近之后，从三个料片中突出一互相覆盖的缝接条。此缝接条现在可由自动缝纫装置或缝纫机进行缝合。把抽吸装置关闭并在侧板从主部件上离开之后，便能取出加工完毕的空心体。
一个自动运动装置用于使侧板和主部件互相分离和靠近。对于所需的功能过程，此运动装置、缝纫装置或缝纫机和抽吸装置可互相联接。
为了靠放料片，可在侧板和主部件的边缘上以及料片边缘上设置用以调节的点、孔或段。藉此可用手进行十分准确的靠放。但料片也能用机械方法从各容器中取出，并以足够的准确度进行靠放。
一个自动缝纫装置或者为每一侧设置的自动缝纫装置可在各一机械手上在主部件和侧板的各个边缘上环行。机械手的另一端可以是固定地安装的或在机械人上在导轨上可譬如水平和垂直地导向。取而代之，也可让机器人在一个陀螺轮式的、圆环形的、固定的导向装置中绕主部件环行。
下面借助附图详细说明具有发明的其它特征的实施例，其中：
图1表示一主料片的顶视图；
图2表示最后形状的主料片的侧视图和一个侧料片的正视图；
图3表示从图2上方观察的主料片的顶视图；
图4表示主料片和前侧料片的透视图；
图5表示接收装置的主部件按图6中A-A线的截面图以及两个侧板在垂直方向的截面；
图6表示从图5的左侧观察的接收装置主部件的侧视图，不带侧板；
图7表示图5左上角的放大图，但左侧板已运行到缝接位置；
图8表示用于缝接条的缝接装置的一个导入部件的原理图；
图9表示一固定设置的接收装置的透视图，具有两块闭合的侧板及一固定设置的机器人，用以使自动缝接装置在接收装置的边缘上环行；
图10表示一个在引导两个自动缝接装置所用的立式机器人的内部固定设置的、具有两块闭合的侧板的接收装置的透视图，但其中一块侧板尚处于第二位置，也就是被拆放在下面。
出发点是一材料，尤其是合成纤维纺织材料。但也可是由其他材料，例如塑料膜。为了制造一气囊空心体，由一种或两种不同宽幅材料制成，也就是用于每个空心体的一个较长的主料片和两块侧部片。料片1可用熟知的方法，例如通过冲压、激光切割或超声波切割进行。在所有的或某些料片上可用已知的方法来加固、加拉带或类似物。
在下面的实施例中论述特别是由纺织材料制的料片，它们经过互相缝接而构成一气囊空心体。但也并不排除由其他材料构成的和用其他方法互相结合的料片，例如通过粘合或焊接，也不排除用于其他目的的空心体，例如用作座垫或枕套。
图1以顶视图表示一个主要料片10，其上端和下端在此情况下具有相同的宽度，而其中间部分与上、下端相比是加宽的，但也能具有所需要的其他形状。料片10的上端和下端在12处用以连接一气体发生器。形成一环状的主体部件。
图2表示主料片10通过弯曲而自行闭合后的一个典型的形状。图3表示同一个主料片10的顶视图(相应于从图2的上部看)，图4立体地表示主料片。图2和4另外还表示前侧的侧料片14。
图5和图6极简略地表示一个用以保持和缝接三片料片的装置。一个接收装置8具有一主部件16和两块侧板18、19。主部件16是一个滚筒，但并非一圆筒，也就是说它的内表面具有互相平行的直线，如图5中的21和22。主部件上16沿其内表面周围分布着许多抽吸孔24，这里仅表示出几个。从抽吸孔24引出了在这里未表示的通道通往一抽吸管26。两块侧板也具有抽吸孔24和各有一抽吸管26。
在主部件的内缘和两块侧板的外缘上设有点状28或孔状或段状的调整装置，在图6中仅示出了主部件上所设的，但对图5中的两块侧板也同样适用的这种调整装置。该调整装置用于在把主部料片靠放在主部件16的内壁20上时以及两处侧部料片靠放到两块侧板18，19的面对主部件的内壁上时进行定向。靠放可用机械方法实行或由一操作人员来实施。为此首先把侧板18、19移到离主部件较远之处，使在主部件和侧板之间能有一较大的通道。在靠放过程中抽吸装置可以较小的强度工作，使料片尚能用手移动但无疑还能有一定的保持性。当围绕着主部件的和侧板的周围上的调节点28或类似物与压在料片上的相应的调节点或类似物相符合时，抽吸装置便立即切换到设定的全强度而把料片固定在它的位置上。
在静电抽吸时，也能这样来实行，即在靠放时电压较低，在靠放过程结束后采用全电压。
现在两块侧板18、19通过突出件23移靠到主部件上，使其外部边缘30(图7)紧紧地处于主部件16的内侧的外边缘32之内。外边缘30与32之间的周围剩余的间距为料片10和14的厚度的两倍多一些。图7在左上部具体示出的是，左侧侧料片14的外边缘已放入主料片10的向左突出的外边缘内。料片保持装置与缝纫机之间的自由可通行度由缝纫方式和缝纫机决定。
两条突出的缝纫条34、35现在便自动地被互相缝合。这是按三种不同的方案之一完成的。
按照第一种方案，将一个已知的、一个较小的自动缝纫装置譬如在一燕尾槽37内。该槽紧靠着侧板18的边缘而设置并且包绕整个侧板18自行闭合，侧板19的情况相同。替代燕尾槽，也可设置向外突出的导轨40，如在图5中的侧板19处所示。导轨40也是以离其边缘不变的距离绕侧板而环行。如不这样做，也可在主部件上的两个边上设置槽形或轨道状的导向装置42。
侧板18、19可用手动和/或一自动运动装置沿一个或两个方向面向主部件16运动。自动运动装置能同两个自动缝纫装置相结合。只要装有被吸入的料片的侧板运行到主部件16的边缘上，两个缝纫装置便投入工作，它们在槽中或导轨上绕着侧板或主部件而运行。当它到达终端时便自动切换，使缝纫装置停止，于是，在主部件16和侧板18和19上的抽吸装置便被切断，然后侧板从主部件上离开。通过缝合而制成的气囊空心体则干瘪地处于部件中，并可用手取走。
按照第二种方案，不采用环行的纫接装置而设置一缝纫机，它的缝纫位置是固定的，并且主部件和侧板向该缝纫机运动，它也是与运动装置相结合来使侧板移向或移离主部件。
第三种方案与第二种方式不同之处在于，缝纫机的缝纫位置是可水平移动的。因此，缝合位置能在主部件旋转时追随主部件的不平坦的侧边。
为了把缝接条34和35可靠和准确地引入缝纫装置或缝纫机，缝纫装置或缝纫机可设置引入部件44。图8表示在图7中从左侧在一与图7的平面成直角的平面上观察的引入部件44。引入装置沿箭头46的方向面对着缝接条34、35而移动。
主部件和侧部件的料片能以熟知的方式来加工，可以在应加一气体发生器的地方进行防火焰加固，它还能缝合一附加部件，例如拉带。
一个气囊空心体还能用已知的方法进一步加工。空心体可被翻面使线缝条位于内部。能为气体发生器装设固定部件。空心体以熟知的方式被控制。最后它能同气体发生器相连接并同它一起包装。
图9和10表示藉助于一个或两个机器人来导向一个自动缝纫装置48，或两个缝接装置48和49。在这两种情况下，接收装置8的主部件16是固定设置在支柱50上。主部件总是设有图中未表示的抽吸导管。前侧板19和这里几乎无法看到的后侧板各同一抽吸导管26相连接。侧板可藉助抽吸导管向外和向下摆动来打开，为此，导管的下端与一水平的可转动支承的轴52相连接。
在各抽吸管26的回路中设有一能围绕着一垂直轴而旋转的管子54。此管子是曲折形的，而且能在密封的接头56中旋转约180°。如果管子内设有橡皮管的话，接头就不需要密封。
按照图9，自动缝纫装置48在缝合过程由一机器人引导沿着主部件16和侧板19的边缘走动。在此图中，缝合过程从下部开始，届时，缝纫装置48有一部分处于管道曲折部分以内，即位于管子54的右边，当缝纫装置沿逆时针方向环行时，管子54转动约180°，使缝纫装置在其环行结束时从左进入管子54的曲折部分。于是它进行了一完整的环行。紧接着，缝纫装置由机器人58带到接收装置的另一侧(后侧)，以同样的方式环行。如果不用这种方法，也可设置两个机器人58，它们同时工作，一个在接收装置的前侧，另一个在接收装置的后侧。
图10表示两个缝接装置48，49设置在一立式机器人中。水平的轨道64可垂直运动地设在垂直的支架62上。机器人部件66可水平移动地设在水平轨道64上。机器人部件66本身能够摆动并各支承一缝纫装置48，49。环行和缝合过程与图9所说明的相同。图10表示在底座68上向下转动的一块侧板19前部。侧部料片14可由手靠放。接收装置8也能设置得比图10所示的更高，这样可以坐着或站着来处理被翻转的侧板。
如果不用图10所示的立式机器人，两个缝纫装置48，49也可由机器人部件引导在圆环的、陀螺轮式的、固定设置的轨道内进行环行。接收装置8则安装在圆形轨道的中心。
制成的空心体能在接收装置8打开之前对它进行验证，看周围接缝是完好。为此，可通过一图中未表示的压力管道把空气吹入空心体内并检查压力降低得有多快。压力管道例如可通入一在图2和4中所示的用以安放气体发生器的开口70。在缝合之前可输送压缩空气，使缝接条34，35(图7)完好地互相叠合。
参考标号
8 接收装置
10 主部件坯料
12 锥子
14 侧面部件坯料
16 主部件
18，19侧板
20 内壁
21，22直线
23 附件
24 抽吸孔
26 抽吸导管
28 调节点
30 外部边缘
32 内部边缘
34，35缝接条
37 槽子
40 轨道
44 输入部分
46 箭头
48，49自动缝接装置
50 支柱
52 轴
54 管子
56 接头
58 机器人
60 立式机器人
62 支架
64 轨道
66 机器人部件
70 开孔