便座升降装置.pdf

一种便座升降装置，可动构件(9)的右侧轴承部相对于右侧导轴在其全周上接触，而左侧轴承部(520)则由左侧贯通孔(521)中长轴朝左右方向的长圆形状或椭圆形状的上部分构成，在横向上，相对于第2导轴(42)处于可接触分离状态。在左侧滑块(52)的后面，凸部(525)从横向上形成第2轴承部(520)一侧的下端部分向后方凸出，而在固定板(2)上，利用垂直面(22)构成承接面，当可动构件(9)的下端侧向后方倾斜时承接凸部(525)。由此，提供即使构成导轴和轴承部的精度不高也能实现便座单元顺利升降的便座升降装置。

1.  一种便座升降装置，包括：固定于西式厕所的便座本体侧的固定构件；安装有便座单元的可动构件；以及具有上下方向引导该可动构件的导向机构，其特征在于，
还具有：相对于所述固定构件、用电动可升降驱动所述可动构件的驱动机构；以及检测所述可动构件升降位置的位置检测装置。

2.  如权利要求1所述的便座升降装置，其特征在于，具有与所述可动构件的升降动作联动旋转的传感器齿轮，
所述位置检测装置，通过对所述传感器齿轮的旋转进行检测来检测所述可动构件的升降位置。

3.  如权利要求2所述的便座升降装置，其特征在于，所述驱动机构具有将所述电动机的驱动力向所述可动构件传递的齿轮组，
所述传感器齿轮与构成所述齿轮组的多个齿轮中的1个形成一体。

4.  如权利要求2所述的便座升降装置，其特征在于，所述传感器齿轮，在所述可动构件从最下位置至最上位置的上升期间进行小于1转的旋转。

5.  如权利要求2所述的便座升降装置，其特征在于，所述位置检测装置是以电阻变化来检测角度位置变位的电位计。

6.  一种便座升降装置，包括：固定于西式厕所的便座本体侧的固定构件；安装着便座单元的可动构件；以及具有上下方向引导该可动构件的导向机构，其特征在于，
还具有相对于所述固定构件、至少用电动可上升驱动所述可动构件的驱动机构，且作为驱动机构的驱动源，采用步进电动机。

7.  如权利要求6所述的便座升降装置，其特征在于，采用通过手动可使所述可动构件下降的结构。

8.  如权利要求6所述的便座升降装置，其特征在于，所述驱动机构具有将所述步进电动机的驱动力减速而传递至所述可动构件的减速轮组。

9.  一种便座升降装置，包括：固定于西式厕所的便座本体侧的固定构件；从该固定构件侧的左右两侧向上方大致平行延伸的第1导轴和第2导轴；以及形成有与所述第1导轴和第2导轴嵌合的第1轴承部和第2轴承部、在保持便座单元的状态下沿着所述第1导轴和第2导轴进行升降的可动机构，其特征在于，
所述第1轴承部，相对于所述第1导轴在至少横向和前后方向的双方成为接触状态，
所述第2轴承部，在前后方向与所述第2导轴成为接触状态，而在横向上相对于所述第2导轴成为可接触分离的状态。

10.  如权利要求9所述的便座升降装置，其特征在于，具有将上下方向的驱动力传递给所述可动机构中比所述第2轴承部更靠近所述第1轴承部的位置的驱动机构。

11.  如权利要求9所述的便座升降装置，其特征在于，所述第1导轴和所述第2导轴的任1个由圆棒或圆管构成，
所述第1轴承部是沿上下方向贯通所述可动机构的第1贯通孔的正圆部分，
所述第2轴承部是沿上下方向贯通所述可动机构的第2贯通孔中长轴朝横向的长圆部分或椭圆部分。

12.  如权利要求11所述的便座升降装置，其特征在于，所述第2轴承部形成于所述第2贯通孔中的上部分，
比该第2贯通孔中所述第2轴承部低的下部分具有大于所述第2导轴的内径。

13.  如权利要求12所述的便座升降装置，其特征在于，在所述可动机构的后面形成有凸部，该凸部从横向中形成有所述第2轴承部一侧的下端部分向后方凸出，
所述固定构件，在所述可动机构的后方形成承接面，当该可动机构的下端侧向后方倾斜时承接所述凸部。

便座升降装置
技术领域
本发明涉及抽水马桶的便座升降用的便座升降装置。
背景技术
在抽水马桶中，便座和便盖以里侧为中心旋转，成为平伏姿势和起立姿势。因此，若要清洗便座本体上面的里侧时，便座本体与便座之间只有极小的空隙，想要清洗该部分、人手却不能进入。为此，提出了一种可利用手动将便座单元置于从便座本体浮起状态的便座升降装置的方案(例如、参照专利文献1)。
[专利文献1]日本专利特开平8-177104号公报
然而，在象传统的便座升降装置那样的用手动将便座单元提起的结构中，存在着人们对于用手提起清洗前脏污的便座单元有一种心理上的障碍感的问题。另外，在厕所这一狭小的空间中，由人的手提起便座单元的作业，不得不以非自然的姿势来进行，故是一项非常麻烦的作业。并且，对于便座单元，使便座利用自重倾倒时的速度下降的缓冲装置和用电动开闭便器的电动机构等有了负载时，必须将这些机构也一起提起，故重量加大，成为非常麻烦的作业。
为此，考虑一种采用具有电动机作为驱动源的电动式驱动机构来进行便座单元升降的方案。
但是，在采用电动式驱动机构的场合，因某种原因使便座单元的升降动作在途中停止时，若不知情的状态下对其进行清洗，则在作业中有可能会出现便座单元的升降突然性再启动的现象，相当危险。
另外，在未配置用手使便座单元下降时发生抗力的缓冲机构时，一旦用过大的力使便座单元下降过猛，则会损坏便座或便座本体。为此，当附设有这种缓冲机构的场合，存在着便座升降装置大型化以及成本增大的问题。
在传统的便座升降装置中，由于由导轴和轴承孔构成的2组导向部分的双方是由圆棒和直孔构成，因此，例如因在便座或便盖立起或平伏而造成可动机构的重心位置偏位、使轴承孔受到了前后左右方向的扭矩之时，存在着在导轴与轴承孔之间容易发生被挂住的问题。
这种问题虽然在各零件、进而在组装的工序中，通过提高导轴和轴承孔的平行度、尺寸、位置的精度来得到解决，但若采用这种措施，则存在着成本上升的问题。
另一方面，为了消除被挂住的现象，若将导轴与轴承孔的空隙设定得大，则会大大损害施加于2组导向部分的负载的平衡性，结果是例如在想要用电动升降可动机构的场合，存在着必须配置可产生余量大的扭矩的大型的高价格的电动机的问题。还存在着可动机构上发生错位、使传递电动机驱动力的齿轮组与可动构件侧的啮合脱开的问题。
发明内容
鉴于以上的问题，本发明的第1课题在于，提供用电动升降便座单元时、即使发生异常也能防止事故发生的便座升降装置。
另外，本发明的第2课题在于，提供可减轻便座单元从便座本体浮起时的负担，并且在未附设缓冲机构而用手动使便座单元下降时不用担心便座或便座本体损坏的便座升降装置。
并且，本发明的第3课题在于，提供即使构成导轴和轴承部的精度不高、也能实现便座单元顺利升降的便座升降装置。为解决上述第1课题，本发明的便座升降装置，包括：固定于西式厕所的便座本体侧的固定构件；安装着便座单元的可动构件；以及具有上下方向引导该可动构件的导向机构，其特征在于，还具有：相对于所述固定构件、利用电动可升降驱动所述可动构件的驱动机构；以及检测所述可动构件的升降位置的位置检测装置。
本发明中，由于构成了用电动对安装着便座单元的可动构件进行上升驱动的驱动机构，因此，在清洗便座本体和便座下面的里侧时，不必要用手将便座单元提起。这样，可减轻抽水马桶清洗时的负担，并且，能消除与清洗前的便座单元接触而造成的障碍感。又由于可由位置检测装置对可动构件地升降位置进行检测，因此，尽管可动构件理应到达规定位置、但在可动构件未到达该位置的场合，能检测出发生了某种异常而造成的途中停止。从而可对发生了这种异常的信息作出报知、或者采取将其后的动作清除等的处置。这样，可避免在途中停止状态下的清洗作业，故可预防事故的发生。
本发明最好是，具有与所述可动构件的升降动作联动旋转的传感器齿轮，所述位置检测装置，通过对所述传感器齿轮的旋转进行检测，对所述可动构件的升降位置进行检测。采用这种结构，因传感器齿轮的旋转与可动构件的升降联动，故能可靠地检测出可动构件的升降位置。另外，若采用传感器齿轮，则与可动构件的升降距离无关地只在规定部位上进行旋转，故可配置在小的空间内。
本发明最好是，所述驱动机构具有将所述电动机的驱动力向所述可动构件传递用的齿轮组，所述传感器齿轮与构成所述齿轮组的多个齿轮中的1个形成一体。采用这种结构，可减少零件数，故可实现低成本化和小型化。
本发明最好是，所述传感器齿轮，在所述可动构件从最下位置至最上位置的上升期间进行小于1转的旋转。采用这种结构，只要检测传感器齿轮的角度位置，即可对可动构件的全移动范围中的位置进行检测。
本发明最好是，所述位置检测装置是以电阻变化来检测角度位置变位的电位计。采用这种结构，因只需将电位计的转动部与传感器齿轮一体旋转即可，故可降低位置检测装置的成本。
为解决上述第2课题，本发明的便座升降装置，包括：固定于西式厕所的便座本体侧的固定构件；安装着便座单元的可动构件；以及具有上下方向引导该可动构件的导向机构，其特征在于，还具有相对于所述固定构件、至少利用电动可上升驱动所述可动构件的驱动机构，并且，作为驱动机构的驱动源，采用步进电动机。
另外，本发明的便座升降装置，其特征在于，采用由手动可使所述可动构件下降的结构。
本发明中，由于构成了用电动对安装着便座单元的可动构件进行上升驱动的驱动机构，因此可减轻抽水马桶清洗时的负担，并且，能消除与清洗前的便座单元接触而造成的障碍感。另外，与反转时产生逆电流而发生大扭矩的DC电动机不同，采用了逆转时转子空转而引起失调的步进电动机作为驱动机构的驱动源，故用手动进行使浮起的便座单元下降作业时不需要有大的力。另外，用电动进行动作时，即使在施加有急停或反转那种过大的力的场合，也同样地因步进电动机发生失调，故不会使便座、便座本体和驱动机构损坏。
另外，由于使用了步进电动机作为驱动机构的驱动源，因此在用手动进行使浮起的便座单元下降作业时，步进电动机的制动扭矩作为抗力起作用。这样，浮起的便座单元下降时，因便座单元缓慢下降，故即使不配置缓冲机构也不会损坏便座和便座本体。另外，即使错误地施加了过大的力，也因步进电动机的转子失调地进行空转，故不会损坏驱动机构，并且，即使失误地将手等夹入固定构件与可动构件之间，也能在不受到大负载的状态下停止，故十分安全。这样，既可提高便座升降装置的使用方便性，又可不需要缓冲机构，相应地实现便座升降装置的小型化和低成本化。
本发明最好是，所述驱动机构具有将所述步进电动机的驱动力减速地传递至所述可动构件的减速轮组。采用这种结构，可用适当的速度使便座单元上升。另外，用手动使浮起的便座单元下降时，与减速轮组的减速比相对应发生的负载，与步进电动机的扭矩一起作为适度的抗力起作用。这样，浮起的便座单元下降时，因便座单元缓慢下降，故即使不配置缓冲机构也不会损坏便座和便座本体。另外，即使错误地施加了过大的力，也因步进电动机的转子失调地进行空转，故不会损坏驱动机构，并且，即使失误地将手等夹入固定构件与可动构件之间，也能在不受到大负载的状态下停止，故十分安全。
为解决上述第3课题，本发明的便座升降装置，包括：固定于西式厕所的便座本体侧的固定构件；从该固定构件侧的左右两侧向上方大致平行延伸的第1导轴和第2导轴；以及形成有与所述第1导轴和第2导轴嵌合的第1轴承部和第2轴承部、在保持便座单元的状态下沿着所述第1导轴和第2导轴进行升降的可动机构，其特征在于，所述第1轴承部，在相对于所述第1导轴的横向和前后方向的双方上成为接触状态，所述第2轴承部，在相对于所述第2导轴的前后方向上成为接触状态，而在相对于所述第2导轴的横向上成为可接触分离的状态。
本发明中，由于第2轴承部在相对于第2导轴的横向上成为可接触分离的状态，因此在横向上根据可动机构的姿势成为了接触状态或离开状态。这样，第2导轴与第2轴承部的接触状态可跟随由第1导轴和第1轴承部所规定的可动机构的姿势而变化。由此，即使导轴和轴承孔的平行度、尺寸、位置的精度略微低一些，也不会向第1导轴与第1轴承部之间、以及第2导轴与第2轴承部之间施加过分的力。另外，即使对可动机构施加了前后左右方向的扭矩，也不会向第1导轴与第1轴承部之间、以及第2导轴与第2轴承部之间施加过分的力。这样，在便座单元升降时，第1导轴与第1轴承孔之间、以及第2导轴与第2轴承孔之间不会发生被挂住现象，故便座单元的动作顺利。
本发明最好是，具有将上下方向的驱动力传递给所述可动机构中的、比所述第2轴承部更靠近所述第1轴承部的位置的驱动机构。采用这种结构，可用电动升降便座单元，故可减轻清洗抽水马桶时的负担，并且，可消除与清洗前的便座单元接触的那种障碍感。另外，由于将驱动力传递给承担着以规定可动机构位置的功能为主的第1轴承部的附近一方的可动机构，故传递电动机驱动力的齿轮组与可动机构侧的啮合不会脱开。另外，第2导轴与第2轴承部的接触状态可跟随由第1导轴和第1轴承部所规定的可动机构的姿势而变化，不会向第1导轴与第1轴承部之间、以及第2导轴与第2轴承部之间施加过分的力，故使用可发生最小限度扭矩的电动机即可。
本发明中，在所述第1导轴和所述第2导轴的任1个由圆棒或圆管构成的场合，对于所述第1轴承部，可由上下方向贯通所述可动机构的第1贯通孔的正圆部分构成，对于所述第2轴承部，可由上下方向贯通所述可动机构的第2贯通孔中的、长轴朝横向的长圆部分或椭圆部分构成。
在此场合，最好是所述第2轴承部形成于所述第2贯通孔中的上部分，在该第2贯通孔中的所述第2轴承部较低的下部分具有大于所述第2导轴的内径。若将第2导轴与第2轴承部的接触部分抑止成所需的最小限度，则第2导轴与第2轴承部的接触状态容易跟随由第1导轴和第1轴承部所规定的可动机构的姿势而变化，故能使便座单元的动作更加顺利。
本发明最好是，在所述可动机构的后面形成有凸部，该凸部从横向中的形成有所述第2轴承部一侧的下端部分向后方凸出，所述固定构件，在所述可动机构的后方形成承接面，当该可动机构的下端侧向后方倾斜时收纳所述凸部。采用这种结构，在形成有第2轴承部的一侧，即使可动机构的下端部向后方摆动，由于可动机构侧的凸部与固定构件侧的承接面相碰，故可将该摆动抑止在某一范围内。这样，可动机构不会有大的倾斜。
图1(a)、(b)分别是表示在使用适合于本发明的便座升降装置的西式厕所单元中、便座下降状态的说明图以及表示便座从便座本体提起状态的说明图。
图2(a)、(b)、(c)、(d)分别是适用于本发明的便座升降装置的俯视图、主视图、图2(a)的A-A’线的概略剖视图、以及图2(a)的B-B’线的概略剖视图。
图3(a)、(b)是将可动板和左侧滑块从适用于本发明的便座升降装置取下状态的主视图、以及图3(a)的C-C’线的概略剖视图。
图4(a)、(b)是从右侧看适用于本发明的便座升降装置的右侧滑块时的说明图、以及图4(a)的E-E’线的剖视图。
图5(a)、(b)、(c)是从左侧看适用于本发明的便座升降装置的左侧滑块时的说明图、图5(a)的F-F’线的剖视图、以及图5(a)的G-G’线的剖视图。
图6(a)、(b)是表示在适用于本发明的便座升降装置中、搭载便座单元的可动构件处于最下位置状态的说明图、以及可动构件处于最上位置的说明图。
下面参照附图说明适用于本发明的便座升降装置的一例。
(厕所单元的结构)
图1(a)、(b)分别是表示在使用适合于本发明的便座升降装置的西式厕所单元中、便座下降状态的说明图以及表示便座从便座本体提起状态的说明图。
如图1(a)所示，本例的西式厕所单元包括：西式的便座本体11；在该便座本体11上进行开闭的便座12；以及在该便座12上进行开闭的便盖13，便座12和便盖13以里侧的一方为中心旋转，成为平伏姿势和起立姿势。便座12和便盖13作为便座单元10而一体化，该便座单元10，有时根据需要可内装在便座12和便盖13利用自重平伏时进行速度缓和用的缓冲装置和电动式开闭便盖用的电动装置。
无论哪一种场合，本例的西式厕所单元如图1(b)所示，是一种将便座12(便座单元10)从便座本体11浮起、对便座本体11的上面可一直清洗到里面的电动式便座升降装置1。
(便座升降装置的结构)
图2(a)、(b)、(c)、(d)分别是适用于本发明的便座升降装置的俯视图、主视图、图2(a)的A-A’线的概略剖视图、以及图2(a)的B-B’线的概略剖视图。图3(a)、(b)是将可动板和左侧滑块从适用于本发明的便座升降装置取下状态的主视图、以及图3(a)的C-C’线的概略剖视图。图4(a)、(b)是从右侧看适用于本发明的便座升降装置的右侧滑块时的说明图、以及图4(a)的E-E’线的剖视图。图5(a)、(b)、(c)是从左侧看适用于本发明的便座升降装置的左侧滑块时的说明图、图5(a)的F-F’线的剖视图、以及图5(a)的G-G’线的剖视图。
如图2(a)～(c)、图3(a)、(b)、图4(a)和图5(a)所示，本例的便座升降装置1包括：安装在便座本体11(参照图1)上面部分的具有固定面21的固定板2(固定构件)；在固定板2后端、固定在向上方折曲的垂直面22的上端部分的倒L字状的制动板3；跨架在制动板3的水平部分3 1与固定板2的固定面21之间的圆柱状的右侧导轴41以及左侧导轴42(导向机构)。
在左右导轴41、42上，分别支承着沿其导轴41、42可上下滑动的右侧滑块51和左侧滑块52。另外，安装着将左右的滑块51、52的前面和上面覆盖的可动板6(可动构件)，左右的滑块51、52和可动板6构成了一体的可动机构9。
右侧滑块51和左侧滑块52具有大致长方体形状，分别具有可插入右侧导轴41和左侧导轴42的右侧贯通孔511(第1贯通孔)和左侧贯通孔521(第2贯通孔)。
本例中，右侧导轴41如图4(a)、(b)所示由圆管构成，其外周形状是正圆形。右侧贯通孔511是具有与右侧导轴41大致同一内径尺寸的正圆形，构成了该轴线方向上的整体与右侧导轴41接合的右侧轴承部510(第1轴承部)。这样，右侧轴承部510处于与右侧导轴41全周的接触状态。
对此，如图5(a)、(b)所示，左侧贯通孔521，其上部分成为了长轴朝左右方向的长圆形状或椭圆形状的左侧轴承部520(第2轴承部)，该左侧轴承部520处于在前后方向与左侧导轴42的接触状态，而在横向上处于与第2导轴42可接触分离状态。即，左侧轴承部520在横向上可确保在与左侧导轴42之间具有大的空隙，根据可动机构9的姿势形成接触状态或离开状态。如图5(a)、(c)所示，左侧贯通孔521的在左侧轴承部520较低的下部分522，是直径大于左侧导轴42的正圆部分，不与左侧导轴42接触。
在左侧滑块52的后面，凸部525从形成有第2轴承部520一侧的下端部分向后方凸出，而在固定板2上，由垂直面22构成了可动机构9的下端侧向后方倾斜时收纳凸部525的承接面。
在这种结构的便座升降装置1中，可动板6在其上面60固定着便座单元10。这样，一旦左右的滑块51、52沿导轴41、42上下移动，则固定在可动板6上的便座单元10也一体进行上下移动。
本例中，相对于右侧滑块51，构成有上下方向驱动该右侧滑块51的电动式驱动机构5，利用该驱动机构5，在上下驱动右侧滑块51时，左侧滑块52、可动板6和便座单元10也上下移动。
作为这种驱动机构5，本例中，首先是在右侧滑块51左面的上下方向的全范围形成有齿条53。
另外，在由左右导轴41、42夹持的空间中，配置有驱动机构5的驱动源、即可正反双向旋转的步进电动机7、传递该步进电动机7的驱动力的减速轮组70、以及通过该减速轮组70进行旋转驱动的输出小齿轮80，该输出小齿轮80与右侧滑块51的齿条53啮合。步进电动机7配置在制动板3的正下方，输出小齿轮80配置在便座升降装置1高度方向上的大致中央位置。
减速轮组70具有输出轮8，该输出轮8包括：具有与步进电动机7的旋转轴上构成的小齿轮啮合的大径齿轮的第1减速齿轮71；具有与该第1减速齿轮71啮合的大径齿轮的第2减速齿轮72；具有与该第2减速齿轮72的小径齿轮啮合的大径齿轮的第3减速齿轮73；以及具有与该第3减速齿轮73的小径齿轮啮合的大径齿轮81，相对于该输出轮8的一方端部，构成有输出小齿轮80。
由于在右侧滑块51和左侧滑块52上安装着将其前面和上面覆盖的可动板6，因此，随着右侧滑块51的升降，左侧滑块52和可动板6一体状地随着移动。
(便座单元的位置检测装置的结构)
如图3(b)所示，在输出轮8上，夹持大径齿轮81状地、在与输出小齿轮80反向侧的端部构成有小径齿轮82，在该小径齿轮82的下方位置，配置有与小径齿轮82啮合的传感器齿轮15。该传感器齿轮15的旋转轴105的端部从固定板2的垂直面22向背面侧凸出。该旋转轴105的凸出部分101的剖面形状为D字形，该凸出部分101与电位计14的转动部的D字形的孔嵌合。这样，传感器齿轮15的旋转轴105旋转时，电位计14的转动部一体进行旋转。
传感器齿轮15的齿数被设计成如下结构，即、输出小齿轮80在右侧滑块51的齿条53的全范围驱动期间，其旋转以小于1旋转地被收纳。这样，电位计14根据电阻变化来检测传感器齿轮15的旋转轴(转动部)的角度位置变化，将其对应的信号输出，故可对右侧滑块51的上下方向的位置，即、便座单元5的升降位置进行检测。
(制动器的结构)
如图2(c)、(d)、图4(a)和图5(a)所示，在左右的滑块51、52的背面侧，在与固定板2的垂直面22对置部分各自开口有方孔55。这些方孔55的内部分别配置有水平方向可进退的卡合构件95。在其里侧配置有对卡合构件95施加向固定板2的垂直面22方向力的弹簧96，对此，在固定板2的垂直面22上左右地形成有下侧凹部97，在左右的滑块51、52上下移动时，在通过卡合构件95的线上的下方位置，卡合构件95的前端部进入该下侧凹部97。在上方位置左右地形成有卡合构件95的前端部进入的上侧凹部98。
这样，左右的滑块51、52侧的卡合构件95、弹簧96以及固定板2的垂直面22侧的下侧凹部97具有第1制动器91的功能，对便座12(便座单元)下降时的左右的滑块51、52的保持位置作出规定。另外，左右的滑块51、52侧的卡合构件95、弹簧96以及固定板2的垂直面22侧的上侧凹部98具有第2制动器92的功能，对便座12(便座单元)上升时的左右的滑块51、52的保持位置作出规定。第1制动器91和第2制动器92都能在卡合构件95与下侧凹部97和上侧凹部98卡合时发出卡声感。
(便座升降动作的说明)
图6(a)、(b)是表示在适用于本发明的便座升降装置中、搭载便座单元的可动构件处于最下位置状态的说明图、以及可动构件处于最上位置的说明图。另外，图6(a)、(b)与图2(a)的A-A’线的剖面相当。
本例的便座升降装置1，是在将固定板2固定在便座本体11(参照图1)的上面部分而将便座单元10安装在可动板6的上面60的状态下使用的。
如图6(a)所示，清洗等开始前，便座12位于便座本体11的上面，便座单元10和可动板6处于最下位置。在此状态下，卡合构件95的前端部与固定板2的垂直面22的下侧凹部97卡合，具有第1制动器91的功能。这样，在该最下位置，利用第1制动器91的卡合力、步进电动机7的制动扭矩和便座单元10的自重，便座单元10不会任意上升。另外，在此状态下，电位计14输出使便座单元10处于最下位置的信息。
从此状态下，为了开始清洗而想要让便座单元10浮起时，若进行规定的开关动作，则步进电动机7以规定的步数或规定的时间朝正方向旋转。结果是步进电动机7的旋转运动力，通过减速轮组70向输出小齿轮80传递，如图6(b)所示，输出小齿轮80通过齿条53使右侧滑块51上升。由此可解除第1制动器91的卡合，左侧滑块52、可动板6和便座单元10与右侧滑块51一体上升。
便座单元10上升后直至执行第2制动器92的卡合为止，使步进电动机7停止，在此期间，输出轮8的小径齿轮82使传感器齿轮15旋转，由于电位计14的输出变化，故可从该输出中对便座单元10上升至规定位置的状况进行检测。另外，对于便座单元10上升至规定位置，可通过第2制动器92发出的卡声进行报知。并且，在便座单元10停止于最上位置的状态下，利用第2制动器92的卡合力和步进电动机7的制动扭矩，便座单元10不会因自重而下落。
理应上升驱动的便座单元12，在规定时间或规定步数驱动时，也会出现如下现象，即、在未到达最上位置时因某1原因而便座单元10在上升途中停止，这种不良现象的产生虽然也可通过第2制动器92未发出卡声而得知，而还可通过电位计14的输出值来进行检测。这样，当这种不良现象产生时，根据由电位计14的检测结果可进行该信息的报知。另外，通过将电位计14的输出反馈给步进电动机7的驱动回路(未图示)，可以对步进电动机7的动作进行复位等的处置，以使其后的动作不再开始。
另一方面，当清洗结束想要让便座单元10下降时，在图6(b)所示的状态下，若执行规定的开关动作，则步进电动机7以规定的步数或规定的时间进行逆向旋转。结果是步进电动机7的旋转运动力通过减速轮组70向输出小齿轮80传递，如图6(a)所示，输出小齿轮80通过齿条53使右侧滑块51下降。由此可解除第2制动器92的卡合，左侧滑块52、可动板6和便座单元10与右侧滑块51一起下降。
并且，便座单元10下降后直至执行第1制动器91的卡合为止，使步进电动机7停止，在此期间，输出轮8的小径齿轮82使传感器齿轮15反转，因电位计14的输出变化，故可从该输出中对便座单元10下降至规定位置的状况进行检测。另外，对于便座单元10下降至规定位置，可通过第1制动器91发出的卡声进行报知。
理应下降驱动的便座单元12，在规定时间或规定步数驱动时，也会出现如下现象，即、在未到达最下位置时因某1原因而便座单元10在下降途中停止，这种不良现象的产生虽然也可通过第1制动器91未发出卡声而得知，但也可通过电位计14的输出值来进行检测。这样，当这种不良现象产生时，根据由电位计14的检测结果可进行该信息的报知。另外，通过将电位计14的输出反馈给步进电动机7的驱动电路(未图示)，可以对步进电动机7的动作进行复位等的处置，以使其后的动作不再开始。
(利用手动的便座单元的下降动作)
在本例的便座升降装置1中，清洗结束后，处于最上位置的便座单元10可用手动下降至最下位置。在此场合，不向步进电动机7供电，由人的力将便座单元10按下。
此时，右侧滑块51的下降虽然通过齿条53、再通过输出小齿轮80和减速轮组70传递至步进电动机7，但本例中，因用作驱动源的电动机是步进电动机7，故在步进电动机7中会引起失调。并且，本例中，用作驱动源的电动机是步进电动机7，从步进电动机7至输出小齿轮80之间由减速轮组70进行连接，故用手动使便座单元10下降时，步进电动机7的制动扭矩和减速轮组70的负载具有作为适度抗力的作用，故便座单元10缓慢下降。
在这种利用手动进行的便座单元10的下降动作的场合，便座单元10下降至规定位置也可通过由第1制动器91发出的卡声来报知。另外，由于还可由电位计14的输出进行检测，因此，根据电位计14的输出结果可报知便座单元10已正常下降的信息。
(本例的效果)
如上所述，本例的便座升降装置1中，由于作为驱动机构5的驱动源，使用了容易引起失调的步进电动机7，故与使用DC电动机的场合不同，一旦电动动作时施加了过大的力，则容易制止动作。又由于采用步进电动机7作为驱动源，并且在从步进电动机7至输出小齿轮80之间由减速轮组70进行连接，因此在用手动使便座单元10下降时，步进电动机7的制动扭矩和减速轮组70的负载作为适当的抗力起作用。这样，浮起的便座单元10在用手动下降时，因便座单元10缓慢下降，故即使不配置缓冲机构也不会损坏便座12和便座本体11，并十分安全。另外，即使错误地施加了过大的力，也因步进电动机的转子失调地进行空转，故不会损坏驱动机构，并且，即使失误地将手等夹入固定构件与可动构件之间，也能在不受到大负载的状态下停止，故十分安全。这样，既可提高便座升降装置1的使用方便性，又可不需要缓冲机构，相应地实现便座升降装置1的小型化和低成本化。
本例中，由于使用了对传感器齿轮15的动作进行检测的电位计14，可监视便座单元10的位置，因此当该升降动作没有正常进行时，可对这一信息作出报知、进而采取适当的处置。这样，可避免便座单元10的升降在途中停止状态下的清洗作业等，故可预防事故的发生。
另外，使用与可动板6联动旋转的传感器齿轮15，电位计对传感器齿轮1 5的旋转进行检测。因此，能可靠地对可动板6的位置，即、便座单元10的位置进行检测。并且，若采用电位计14，则只需要其转动部与传感器齿轮15一体旋转即可，因此，便座单元10的位置可用低成本的结构来进行。另外，若采用传感器齿轮15，则与可动板6(便座单元10)的升降距离无关地只在规定部位上进行旋转，故可配置在小的空间内。
另外，传感器齿轮15，在可动板6(便座单元10)从最下位置至最上位置的上升期间进行小于1旋转的旋转，故只要检测传感器齿轮15的角度位置，即可对可动板6的全移动范围中的位置进行检测。
本例的便座升降装置1中，由于作为驱动机构5的驱动源，使用了容易引起失调的步进电动机7，故与使用DC电动机的场合不同，即使未施加大的力，也能用手动使便座单元10下降。又由于采用步进电动机7作为驱动源，并且在从步进电动机7至输出小齿轮80之间由减速轮组70进行连接，因此在用手动使便座单元10下降时，步进电动机7的制动扭矩和减速轮组70的负载作为适当的抗力起作用。这样，浮起的便座单元10在用手动下降时，因便座单元10缓慢下降，故即使不配置缓冲机构也不会损坏便座12和便座本体11，并十分安全。另外，即使错误地施加了过大的力，也因步进电动机7的转子失调地进行空转，故不会损坏驱动机构5，并且，即使失误地将手等夹入固定构件与可动构件之间，也能在不受到大负载的状态下停止，故十分安全。这样，既可提高便座升降装置1的使用方便性，又可不需要缓冲机构，相应地实现便座升降装置1的小型化和低成本化。
本例中，由于使用了检测传感器齿轮15动作的电位计14，对便座单元10的位置进行监视，因此当该升降动作没有正常进行时，可对这一信息作出报知、进而采取适当的处置。
进行升降动作时，由于左侧轴承部510相对于左侧导轴41在其全周上进行接触，右侧轴承部520相对于右侧导轴42在前后方向上进行接触，因此，可动机构9的位置在前后方向和横向的双方被规定。
此时，由于左侧轴承部520在相对于左侧导轴42的横向上成为可接触分离的状态。即，左侧轴承部520在横向上，根据可动机构9的姿势成为了接触状态或离开状态。这样，左侧导轴42与左侧轴承部520的接触状态可跟随由右侧导轴41和右侧轴承部510所规定的可动机构9的姿势而变化。由此，在各零件、进而在组装工序中，即使左右的导轴41、42和左右的轴承部510、520的平行度、尺寸、位置的精度略微低一些，也不会向右侧导轴41与右侧轴承部510之间、以及左侧导轴42与左侧轴承部520之间施加过分的力。另外，即使对可动机构9施加了前后左右方向的扭矩，也不会向右侧导轴41与右侧轴承部510之间、以及左侧导轴42与左侧轴承部520之间施加过分的力。这样，便座单元10升降时，右侧导轴41与右侧轴承部510之间、以及左侧导轴42与左侧轴承部520之间不会发生被挂住现象，故便座单元10的动作顺利。
另外，由于左侧贯通孔521中的在左侧轴承部520较低的下部分522具有大于左侧导轴42的内径，因此可将左侧导轴42与左侧轴承部520的接触部分抑止成所需的最小限度。左侧导轴42与左侧轴承部520的接触状态容易跟随由右侧导轴41和右侧轴承部510所规定的可动机构9的姿势而变化，从而使便座单元10的动作更加顺利。
并且，在可动机构9的左侧，即使下端部向后方摆动，由于可动机构9一侧的凸部525与固定构件2的垂直面22相碰，故可将该摆动抑止在某一范围内。因此，例如即使因便座12和便盖13的开闭状态引起可动机构9重心的变动，可动机构9也不会发生大的倾斜。
又由于构成有用电动升降可动机构9的驱动机构5，故可减轻清洗抽水马桶时的负担，并且，能消除与清洗前的便座单元10接触时的障碍感。
驱动机构5，传递给可动机构9中的形成有右侧轴承部510的右侧滑块51的上下方向的驱动力，大于左侧轴承部520。此时，右侧轴承部510具有了作为规定可动机构9位置的基准的功能，因此，传递步进电动机7的驱动力的输出小齿轮80与右侧滑块51的齿条53的啮合不会脱开。另外，用电动升降可动机构9时，左侧导轴42与左侧轴承部520的接触状态是跟随由右侧导轴41和右侧轴承部510规定的可动机构9的姿势而变化，因此在右侧导轴41与右侧轴承部510之间和左侧导轴42与左侧轴承部520之间不会施加过分的力，故只需使用可发生所需最小扭矩的步进电动机7即可。
另外，本例的便座升降装置1中，由于作为驱动机构5的驱动源，使用了容易引起失调的步进电动机7，故与使用DC电动机的场合不同，即使施加了大的力，也可用手动使座单元10缓慢下降。又由于采用步进电动机7作为驱动源，并且在从步进电动机7至输出小齿轮80之间由减速轮组70进行连接，因此在用手动使便座单元10下降时，步进电动机7的制动扭矩和减速齿轮组70的负载作为适当的抗力起作用。这样，浮起的便座单元10在用手动下降时，因便座单元10缓慢下降，故即使不配置缓冲机构也不会损坏便座12和便座本体11，并十分安全。另外，即使电动动作时施加了过大的力，也因步进电动机7的转子失调地进行空转，故不会损坏驱动机构，并且，即使失误地将手等夹入固定板2与可动板6之间，也能在不受到大负载的状态下停止，故十分安全。这样，既可提高便座升降装置1的使用方便性，又可不需要缓冲机构，相应地实现便座升降装置1的小型化和低成本化。
本例中，由于使用了对传感器齿轮15的动作进行检测的电位计14，可监视便座单元10的位置，因此当该升降动作没有正常进行时，可对这一信息作出报知、进而采取适当的处置。
(其它实施例)
上述实施例是由电位计14对传感器齿轮15的动作进行检测来监视便座单元10位置的结构，但也可通过对构成减速轮组70的减速齿轮71、72、73的某1个旋转角度位置进行检测来监视便座单元10的位置。在此场合，因传感器齿轮与构成减速轮组70的多个齿轮中的1个一体构成，故可减少零件数，可实现低成本化和小型化。另外，也可得到升降驱动的右侧滑块51的上下方向的位置或从输出小齿轮80旋转中得到便座12的位置信息。并且，上述实施例中，对于便座单元10的位置监视是使用了电位计14，但也可通过霍尔IC等的传感器来监视便座单元10的位置。
另外，上述实施例中，右侧轴承部510是与右侧导轴41的全周接触的结构，但也可是相对于右侧导轴41只在前后方向和左右方向上接触的结构。另外，对于右侧轴承部510，也可只在右侧导轴41的轴线方向的2个部位与右侧导轴41接触的结构。
综上所述，本发明中，由于构成了用电动对安装着便座单元的可动构件进行上升驱动的驱动机构，因此可减轻抽水马桶清洗时的负担，并且，能消除与清洗前的便座单元接触而造成的障碍感。又由于可由位置检测装置对可动构件的升降位置进行检测，因此能检测出发生了某种异常而造成的途中停止。从而可对发生了这种异常的信息作出报知、或者采取将其后的动作清除等的处置。这样，可避免在途中停止状态下的清洗作业，故可预防事故的发生。
另外，本发明中，由于构成有用电动对安装着便座单元的可动构件进行升降的驱动机构，故可减轻清洗抽水马桶时的负担，并且，能消除与清洗前的便座单元接触时的障碍感。又由于与反转时产生逆电流而发生大扭矩的DC电动机不同，采用了逆转时转子空转而引起失调的步进电动机作为了驱动机构的驱动源，故用手动进行使浮起的便座单元下降作业时不需要有大的力。又由于使用了步进电动机作为驱动机构的驱动源，因此在用手动进行使浮起的便座单元下降作业时，步进电动机的制动扭矩作为抗力起作用。这样，浮起的便座单元下降时，因便座单元缓慢下降，故即使不配置缓冲机构也不会损坏便座和便座本体。另外，即使错误地施加了过大的力，也因步进电动机的转子失调地进行空转，故不会损坏驱动机构，并且，即使失误地将手等夹入固定构件与可动构件之间，也能在不受到大负载的状态下停止，故十分安全。这样，既可提高便座升降装置的使用方便性，又可不需要缓冲机构，相应地实现便座升降装置的小型化和低成本化。
本发明中，由于第2轴承部在横向上，根据可动机构的姿势成为了接触状态或离开状态。这样，第2导轴与第2轴承部的接触状态可跟随由第1导轴和第1轴承部所规定的可动机构的姿势而变化。由此，即使导轴和轴承孔的平行度、尺寸、位置的精度略微低一些，也不会向第1导轴与第1轴承部之间、以及第2导轴与第2轴承部之间施加过分的力。另外，即使对可动机构施加了前后左右方向的扭矩，也不会向第1导轴与第1轴承部之间、以及第2导轴与第2轴承部之间施加过分的力。这样，便座单元升降时，第1导轴与第1轴承孔之间、以及第2导轴与第2轴承孔之间不会发生被挂住现象，故便座单元的动作顺利。