一种基于停车场的导航及移动终端.pdf

本发明实施例公开了一种基于停车场的导航方法及移动终端，其中所述导航方法包括：检测移动终端当前所在位置；确定目标车辆在目标停车场中的位置；确定从所述当前所在位置至所述目标车辆的位置的优选导航路线；加载所述目标停车场所在建筑物的室内地图并在所述室内地图上显示所述优选导航路线。采用本发明实施例，可以为取车的用户提供导航路线，避免用户在停车场内绕弯路，节省取车时间，提升了用户体验。

1.  一种基于停车场的导航方法，其特征在于，包括：
检测移动终端当前所在位置；
确定目标车辆在目标停车场中的位置；
确定从所述当前所在位置至所述目标车辆的位置的优选导航路线；
加载所述目标停车场所在建筑物的室内地图并在所述室内地图上显示所述优选导航路线。

2.  根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述确定目标车辆在目标停车场中的位置，包括：
向服务器发送所述目标车辆的车辆信息并向所述服务器查询所述目标车辆的位置；
接收所述服务器发送的所述目标车辆的位置。

3.  根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述检测移动终端当前所在位置之前，所述导航方法还包括：
在每次检测到行车结束之后，记录停车位置；
所述确定目标车辆在目标停车场中的位置，具体为：
确定所述目标车辆的位置为最近一次记录的停车位置。

4.  根据权利要求1至3任一项所述的导航方法，其特征在于，所述确定从所述当前所在位置至所述目标车辆的位置的优选导航路线，包括：
根据所述当前所在位置和所述目标车辆的位置确定优选停车场入口；
确定从所述当前所在位置至所属优选停车场入口的第一导航路线以及从所述优选停车场入口至所述目标车辆的位置的第二导航路线。

5.  根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述加载所述目标停车场所在建筑物的室内地图并在所述室内地图上显示所述优选导航路线之后，所述方法还包括：
实时检测所述移动终端的位置的变化；
根据所述移动终端的位置的变化实时更新所述第一导航路线和所述第二导航路线。

6.  一种移动终端，其特征在于，包括：
第一检测模块，用于检测所述移动终端当前所在位置；
第一确定模块，用于确定目标车辆在目标停车场中的位置；
第二确定模块，用于确定从所述当前所在位置至所述目标车辆的位置的优选导航路线；
加载模块，用于加载所述目标停车场所在建筑物的室内地图并在所述室内地图上显示所述优选导航路线。

7.  根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述第一确定模块，包括：
查询单元，用于向服务器发送所述目标车辆的车辆信息并向所述服务器查询所述目标车辆的位置；
接收单元，用于接收所述服务器发送的所述目标车辆的位置。

8.  根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：
记录模块，用于在每次检测到行车结束之后，记录停车位置；
所述第一确定模块，具体用于：确定所述目标车辆的位置为最近一次记录的停车位置。

9.  根据权利要求6至8任一项所述的移动终端，其特征在于，所述第二确定模块，包括：
第一确定单元，用于根据所述当前所在位置和所述目标车辆的位置确定优选停车场入口；
第二确定单元，用于确定从所述当前所在位置至所属优选停车场入口的第一导航路线以及从所述优选停车场入口至所述目标车辆的位置的第二导航路线。

10.  根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：
第二检测模块，用于实时检测所述移动终端的位置的变化；
更新模块，用于根据所述移动终端的位置的变化实时更新所述第一导航路线和所述第二导航路线。

一种基于停车场的导航及移动终端
技术领域
本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种基于停车场的导航及移动终端。
背景技术
随着导航技术和互联网技术的发展，近几年来平板电脑、智能手机等移动终端的功能越来越多，其中一个重要的功能就是定位和导航。
现有技术中，移动终端的导航工具主要具备定位和户外导航功能，一般只提供从一个地点到另一个地点的平面路线图和导航。然而，随着如今建筑物的面积越来越大，实际上许多人在室内也很容易迷路。例如在面积较大的商场、医院、展馆、停车场等室内区域，许多人都需要通过路标或指示牌来指引方向。可见，如果移动终端的导航工具能在室内进行导航，将为许多用户带来便利，能有效提高用户体验。
发明内容
本发明实施例提供一种基于停车场的导航及移动终端，可以避免用户在停车场内绕弯路，节省取车时间，提升了用户体验。
本发明实施例第一方面提供了一种基于停车场的导航方法，可包括：
检测移动终端当前所在位置；
确定目标车辆在目标停车场中的位置；
确定从所述当前所在位置至所述目标车辆的位置的优选导航路线；
加载所述建筑物的室内地图并在所述室内地图上显示所述优选导航路线。
结合第一方面，在第一种可行的实施方式中，所述确定目标车辆在目标停车场中的位置，包括：
向服务器发送所述目标车辆的车辆信息并向所述服务器查询所述目标车辆的位置；
接收所述服务器发送的所述目标车辆的位置。
结合第一方面，在第二种可行的实施方式中，所述检测移动终端当前所在 位置之前，所述导航方法还包括：
在每次检测到行车结束之后，记录停车位置；
所述确定目标车辆在目标停车场中的位置，具体为：
确定所述目标车辆的位置为最近一次记录的停车位置。
结合第一方面以及第一方面的第一至第二种可行的实施方式中的任一项，在第三种可行的实施方式中，所述确定从所述当前所在位置至所述目标车辆的位置的优选导航路线，包括：
根据所述当前所在位置和所述目标车辆的位置确定优选停车场入口；
确定从所述当前所在位置至所属优选停车场入口的第一导航路线以及从所述优选停车场入口至所述目标车辆的位置的第二导航路线。
结合第一方面，在第四种可行的实施方式中，所述加载所述目标停车场所在建筑物的室内地图并在所述室内地图上显示所述优选导航路线之后，所述方法还包括：
实时检测所述移动终端的位置的变化；
根据所述移动终端的位置的变化实时更新所述第一导航路线和所述第二导航路线。
本发明实施例第二方面提供了一种移动终端，可包括：
第一检测模块，用于检测所述移动终端当前所在位置；
第一确定模块，用于确定目标车辆在目标停车场中的位置；
第二确定模块，用于确定从所述当前所在位置至所述目标车辆的位置的优选导航路线；
加载模块，用于加载所述目标停车场所在建筑物的室内地图并在所述室内地图上显示所述优选导航路线。
结合第二方面，在第一种可行的实施方式中，所述第一确定模块，包括：
查询单元，用于向服务器发送所述目标车辆的车辆信息并向所述服务器查询所述目标车辆的位置；
接收单元，用于接收所述服务器发送的所述目标车辆的位置。
结合第二方面，在第二种可行的实施方式中，所述移动终端还包括：
记录模块，用于在每次检测到行车结束之后，记录停车位置；
所述第一确定模块，具体用于：确定所述目标车辆的位置为最近一次记录 的停车位置。
结合第二方面以及第二方面的第一至第二种可行的实施方式中的任一项，在第三种可行的实施方式中，所述第二确定模块，包括：
第一确定单元，用于根据所述当前所在位置和所述目标车辆的位置确定优选停车场入口；
第二确定单元，用于确定从所述当前所在位置至所属优选停车场入口的第一导航路线以及从所述优选停车场入口至所述目标车辆的位置的第二导航路线。
结合第二方面，在第四种可行的实施方式中，所述移动终端还包括：
第二检测模块，用于实时检测所述移动终端的位置的变化；
更新模块，用于根据所述移动终端的位置的变化实时更新所述第一导航路线和所述第二导航路线。
本发明实施例中，检测移动终端当前所在位置，其中所述当前所在位置与目标停车场位于同一栋建筑物内；确定目标车辆在目标停车场中的位置；确定从所述当前所在位置至所述目标车辆的位置的优选导航路线；加载所述建筑物的室内地图并在所述室内地图上显示所述优选导航路线。采用本发明实施例，可以为取车的用户提供导航路线，避免用户在停车场内绕弯路，节省取车时间，提升了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一个实施例提供的基于停车场的导航的流程示意图；
图2是本发明的另一个实施例提供的基于停车场的导航的流程示意图；
图3是本发明的又一个实施例提供的基于停车场的导航的流程示意图；
图4是本发明的一个实施例提供的移动终端的结构示意图；
图5是本发明的另一个实施例提供的移动终端的结构示意图；
图6是本发明的有一个实施例提供的移动终端的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种基于停车场的导航及移动终端，可以避免用户在停车场内绕弯路，节省取车时间，提升了用户体验。其中本发明实施例的移动终端可包括但不限于手机、笔记本电脑、平板电脑等移动终端。
请参阅图1，图1是本发明的一个实施例提供的基于停车场的导航的流程示意图。本发明实施例的方法可通过移动终端来实现。如图1所示，该方法可以包括以下步骤：
S101，检测移动终端当前所在位置。
作为一种可行的实施方式，当移动终端在室内并且该室内有多个WiFi热点时，移动终端可开启WiFi模块，根据检测到的多个WiFi热点发射的信号强度以及该多个WiFi热点的位置来确定移动终端在室内的位置。
在一些可行的实施方式中，移动终端与目标车辆位于可以同一栋建筑物内，例如：用户携带移动终端在办公楼上，目标车辆在楼下的停车场中。
S102，确定目标车辆在目标停车场中的位置。
可选地，用户可以在停车时记住停车位编号，移动终端通过用户输入的停车位编号确定目标车辆在目标停车场中的位置。或者，移动终端可以在检测到行车结束时，自动记录停车的位置。或者，移动终端还可以将目标车辆的车辆信息发送给停车场的服务器，由停车场的服务器根据目标车辆的信息确定目标车辆的位置。例如：移动终端将车牌号发送给停车场的服务器，停车场的服务器根据各停车区域的监控图像确定目标车辆的具体位置，再将目标车辆的具体位置发送给移动终端。
S103，确定从所述当前所在位置至所述目标车辆的位置的优选导航路线。
确定了移动终端的当前所在位置以及目标车辆的位置后，可进一步确定从所述当前所在位置到目标车辆的位置的优选导航路线。可选地，上述优选导航路线可以是路程最短的路线，或者是用时最短的路线。
S104，加载所述目标停车场所在建筑物的室内地图并在所述室内地图上显示所述优选导航路线。
可选地，所述建筑物的室内地图可以是离线地图或在线地图。在一些可行的实施方式中，若移动终端开启了WiFi并且已经连接上无线网络，则可以加载在线地图，否则可以优先加载离线地图，在没有离线地图的情况下再加载在线地图。
具体实施中，所述建筑物的室内地图中可包含所述建筑物的所有楼层的地图。优选地，可以在显示屏上显示移动终端所在楼层的地图并标记出所述导航路线在该楼层的部分。
在一些可行的实施方式中，随着移动终端所在楼层的变化，可切换显示屏上显示的楼层地图及导航路线，并提供楼层切换按钮以供用户查看其他楼层的地图。例如，当移动终端位于10楼时，可显示10楼的地图并标记处10楼的导航路线(例如从办公室到电梯口的导航路线)，当移动终端到达停车场时，则显示停车场的地图并标记处停车场所在楼层的导航路线(例如从停车场的电梯口到目标车辆的位置的导航路线)。
具体地，由于不同海拔高度的气压不同，通过气压传感器可以实时检测移动终端所在楼层。
本发明实施例中，检测移动终端当前所在位置，其中所述当前所在位置与目标停车场位于同一栋建筑物内；确定目标车辆在目标停车场中的位置；确定从所述当前所在位置至所述目标车辆的位置的优选导航路线；加载所述建筑物的室内地图并在所述室内地图上显示所述优选导航路线。采用本发明实施例，可以为取车的用户提供导航路线，避免用户在停车场内绕弯路，节省取车时间，提升了用户体验。
请参阅图2，图2是本发明的另一个实施例提供的基于停车场的导航的流程示意图。本发明实施例的方法可通过移动终端来实现。如图2所示，该方法可以包括以下步骤：
S201，检测移动终端当前所在位置，其中所述当前所在位置与目标停车场位于同一栋建筑物内。
在一些可行的实施方式中，步骤S201的具体实施方式可参考图1所示实施例中步骤S101的具体实施方式，在此不赘述。
S202，向服务器发送所述目标车辆的车辆信息并向所述服务器查询所述目标车辆的位置。
本发明实施例中，移动终端通过向服务器查询的方式确定目标车辆的位置。具体地，可以将目标车辆的车辆信息发送给服务器，以使所述服务器根据所述车辆信息确定目标车辆的位置。可选地，车辆信息可以包括但不限于：车牌号、车型、颜色等属性信息。
具体实施中，所述服务器可以是所述目标停车场的管理平台。
S203，接收所述服务器发送的所述目标车辆的位置。
具体实施中，服务器可据移动终端发送的车辆信息确定目标车辆的位置，并将目标车辆的位置发送给所述移动终端，则移动终端接收服务器发送的目标车辆的位置。
S204，确定从所述当前所在位置至所述目标车辆的位置的优选导航路线。
确定了移动终端的当前所在位置以及目标车辆的位置后，可进一步确定从所述当前所在位置到目标车辆的位置的优选导航路线。可选地，上述优选导航路线可以是路程最短的路线，或者是用时最短的路线。
在一些可行的实施方式中，确定所述优选导航路线可包括如下两个步骤：
根据所述当前所在位置和所述目标车辆的位置确定优选停车场入口；
确定从所述当前所在位置至所属优选停车场入口的第一导航路线以及从所述优选停车场入口至所述目标车辆的位置的第二导航路线。
S205，加载目标停车场所在建筑物的室内地图并在所述室内地图上显示所述优选导航路线。
可选地，所述建筑物的室内地图可以是离线地图或在线地图。在一些可行的实施方式中，若移动终端开启了WiFi并且已经连接上无线网络，则可以加载在线地图，否则可以优先加载离线地图，在没有离线地图的情况下再加载在线地图。
具体实施中，所述建筑物的室内地图中可包含所述建筑物的所有楼层的地图。优选地，可以在显示屏上显示移动终端所在楼层的地图并标记出所述导航路线在该楼层的部分。
在一些可行的实施方式中，随着移动终端所在楼层的变化，可切换显示屏上显示的楼层地图及导航路线，并提供楼层切换按钮以供用户查看其他楼层的 地图。例如，当移动终端位于10楼时，可显示10楼的地图并标记处10楼的导航路线(例如从办公室到电梯口的导航路线)，当移动终端到达停车场时，则显示停车场的地图并标记处停车场所在楼层的导航路线(例如从停车场的电梯口到目标车辆的位置的导航路线)。
具体地，由于不同海拔高度的气压不同，通过气压传感器可以实时检测移动终端所在楼层。
S206，实时检测所述移动终端的位置的变化。
具体实施中，通过加速度传感器和陀螺仪可预测用户的行动轨迹，具体地，通过在垂直和水平方向的加速度可以判断用户是跑动还是走动，还可得到用户行进的速度。通过陀螺仪可以确定用户行进的方向。
结合WiFi定位技术和用户的行动轨迹，可以实时检测移动终端的位置的变化。
S207，根据所述移动终端的位置的变化实时更新所述优选导航路线。
具体实施中，随着移动终端的位置发生变化，其在室内地图上的显示位置也随着更新。另外，当移动终端所在的楼层发生变化时，显示屏上所显示的室内地图的楼层也随之更新。例如，当移动终端在1楼时，显示1楼的地图以及所述导航路线在1楼的部分；当移动终端移动到3楼时，显示3楼的地图以及所述导航路线在3楼的部分。
在一些可行的实施方式中，若用户实际前进的路线偏离了所述导航路线，可以根据最新检测到的移动终端的位置重新制定导航路线。
本发明实施例中，检测移动终端当前所在位置，其中所述当前所在位置与目标停车场位于同一栋建筑物内；向服务器发送所述目标车辆的车辆信息并向所述服务器查询所述目标车辆的位置；接收所述服务器发送的所述目标车辆的位置；确定从所述当前所在位置至所述目标车辆的位置的优选导航路线；加载所述建筑物的室内地图并在所述室内地图上显示所述优选导航路线；实时检测所述移动终端的位置的变化；根据所述移动终端的位置的变化实时更新所述优选导航路线。采用本发明实施例，可以为取车的用户提供导航路线，还可以根据用户的实际前进路线实时对导航路线进行调整，避免用户在停车场内绕弯路，节省取车时间，提升了用户体验。
请参阅图3，图3是本发明的又一个实施例提供的基于停车场的导航的流程 示意图。本发明实施例的方法可通过移动终端来实现。如图3所示，该方法可以包括以下步骤：
S301，在每次检测到行车结束之后，记录停车位置。
本发明实施例中，移动终端可以在每次检测到行车结束之后，记录停车位置。可选地，移动终端可以通过与汽车上的车载终端通信以确定行车结束；也可以根据移动终端内部加速度传感器检测到的加速度和速度的变化确定行车结束。
S302，确定目标车辆的位置为最近一次记录的停车位置。
具体实施中，当用户触发取车操作时，可从记录的停车位置中确定最近一次记录的停车位置为目标车辆的位置。
在一些可行的实施方式中，可以将移动终端与至少一个车载终端的用户账号进行关联，在记录停车位置时，也相应记录所停车辆对应的车载终端账号。若目标车辆的的位置不是最近一次记录的停车位置时，可向用户提供之前记录的停车位置以及相应的车载终端账号，以使用户根据车载终端账号和时间从中选择目标车辆的位置。
S303，检测移动终端当前所在位置。
在一些可行的实施方式中，步骤S303的具体实施方式可参考图1所示实施例中步骤S101的具体实施方式，在此不赘述。
S304，确定从所述当前所在位置至所述目标车辆的位置的优选导航路线。
S305，加载目标停车场所在建筑物的室内地图并在所述室内地图上显示所述优选导航路线。
S306，实时检测所述移动终端的位置的变化。
S307，根据所述移动终端的位置的变化实时更新所述优选导航路线。
作为一种可行的实施方式，步骤S304至S307的具体实施方式可参考图2所示实施例中步骤S204至S207的具体实施方式，在此不赘述。
本发明实施例中，在每次检测到行车结束之后，记录停车位置；确定目标车辆的位置为最近一次记录的停车位置；检测移动终端当前所在位置，其中所述当前所在位置与目标停车场位于同一栋建筑物内；确定从所述当前所在位置至所述目标车辆的位置的优选导航路线；加载所述建筑物的室内地图并在所述室内地图上显示所述优选导航路线；实时检测所述移动终端的位置的变化；根 据所述移动终端的位置的变化实时更新所述优选导航路线。采用本发明实施例，可以为取车的用户提供导航路线，还可以根据用户的实际前进路线实时对导航路线进行调整，避免用户在停车场内绕弯路，节省取车时间，提升了用户体验。
请参阅图4，图4是本发明的一个实施例提供的移动终端的结构示意图。如图4所示，所述移动终端可包括第一检测模块401、第一确定模块402、第二确定模块403和加载模块404，其中：
第一检测模块401，用于检测所述移动终端当前所在位置。
作为一种可行的实施方式，当移动终端在室内并且该室内有多个WiFi热点时，移动终端可开启WiFi模块，根据检测到的多个WiFi热点发射的信号强度以及该多个WiFi热点的位置来确定移动终端在室内的位置。
在一些可行的实施方式中，移动终端与目标车辆可以位于同一栋建筑物内，例如：用户携带移动终端在办公楼上，目标车辆在楼下的停车场中。
第一确定模块402，用于确定目标车辆在目标停车场中的位置。
可选地，用户可以在停车时记住停车位编号，移动终端通过用户输入的停车位编号确定目标车辆在目标停车场中的位置。或者，移动终端可以在检测到行车结束时，自动记录停车的位置。或者，移动终端还可以将目标车辆的车辆信息发送给停车场的服务器，由停车场的服务器根据目标车辆的信息确定目标车辆的位置。例如：移动终端将车牌号发送给停车场的服务器，停车场的服务器根据各停车区域的监控图像确定目标车辆的具体位置，再将目标车辆的具体位置发送给移动终端。
第二确定模块403，用于确定从所述当前所在位置至所述目标车辆的位置的优选导航路线。
确定了移动终端的当前所在位置以及目标车辆的位置后，可进一步确定从所述当前所在位置到目标车辆的位置的优选导航路线。可选地，上述优选导航路线可以是路程最短的路线，或者是用时最短的路线。
加载模块404，用于加载所述目标停车场所在建筑物的室内地图并在所述室内地图上显示所述优选导航路线。
可选地，所述建筑物的室内地图可以是离线地图或在线地图。在一些可行的实施方式中，若移动终端开启了WiFi并且已经连接上无线网络，则可以加载在线地图，否则可以优先加载离线地图，在没有离线地图的情况下再加载在线 地图。
具体实施中，所述建筑物的室内地图中可包含所述建筑物的所有楼层的地图。优选地，可以在显示屏上显示移动终端所在楼层的地图并标记出所述导航路线在该楼层的部分。
在一些可行的实施方式中，随着移动终端所在楼层的变化，可切换显示屏上显示的楼层地图及导航路线，并提供楼层切换按钮以供用户查看其他楼层的地图。例如，当移动终端位于10楼时，可显示10楼的地图并标记处10楼的导航路线(例如从办公室到电梯口的导航路线)，当移动终端到达停车场时，则显示停车场的地图并标记处停车场所在楼层的导航路线(例如从停车场的电梯口到目标车辆的位置的导航路线)。
具体地，由于不同海拔高度的气压不同，通过气压传感器可以实时检测移动终端所在楼层。
本发明实施例中，检测移动终端当前所在位置，其中所述当前所在位置与目标停车场位于同一栋建筑物内；确定目标车辆在目标停车场中的位置；确定从所述当前所在位置至所述目标车辆的位置的优选导航路线；加载所述建筑物的室内地图并在所述室内地图上显示所述优选导航路线。采用本发明实施例，可以为取车的用户提供导航路线，避免用户在停车场内绕弯路，节省取车时间，提升了用户体验。
请参阅图5，图5是本发明的另一个实施例提供的移动终端的结构示意图。如图5所示，所述移动终端可包括第一检测模块501、第一确定模块502、第二确定模块503、加载模块504、第二检测模块505和更新模块506，其中：
第一检测模块501，用于检测所述移动终端当前所在位置，其中所述当前所在位置与目标停车场位于同一栋建筑物内。
在一些可行的实施方式中，本实施例的第一检测模块501的具体实现方式可参考图4所示实施例中第一检测模块401的相关描述，在此不赘述。
第一确定模块502，用于确定目标车辆在目标停车场中的位置。
在一些可行的实施方式中，本实施例的第一确定模块502的具体实现方式可参考图4所示实施例中第一确定模块402的具体实施方式。
在本实施例中，第一确定模块502可包括查询单元5021和接收单元5022，其中：
查询单元5021，用于向服务器发送所述目标车辆的车辆信息并向所述服务器查询所述目标车辆的位置。
接收单元5022，用于接收所述服务器发送的所述目标车辆的位置。
在本实施例中，移动终端通过向服务器查询的方式确定目标车辆的位置。具体地，可以将目标车辆的车辆信息发送给服务器，以使所述服务器根据所述车辆信息确定目标车辆的位置。可选地，车辆信息可以包括但不限于：车牌号、车型、颜色等属性信息。
具体实施中，所述服务器可以是所述目标停车场的管理平台。
具体实施中，服务器可据移动终端发送的车辆信息确定目标车辆的位置，并将目标车辆的位置发送给所述移动终端，则移动终端接收服务器发送的目标车辆的位置。
第二确定模块503，用于确定从所述当前所在位置至所述目标车辆的位置的优选导航路线。
在一些可行的实施方式中，本实施例的第二确定模块503的具体实现方式可参考图4所示实施例中第二确定模块403的具体实施方式。
在本实施例中，第二确定模块503包括第一确定单元5031和第二确定单元5032，其中：
第一确定单元5031，用于根据所述当前所在位置和所述目标车辆的位置确定优选停车场入口。
第二确定单元5032，用于确定从所述当前所在位置至所属优选停车场入口的第一导航路线以及从所述优选停车场入口至所述目标车辆的位置的第二导航路线。
加载模块504，用于加载所述目标停车场所在建筑物的室内地图并在所述室内地图上显示所述优选导航路线。
可选地，所述建筑物的室内地图可以是离线地图或在线地图。在一些可行的实施方式中，若移动终端开启了WiFi并且已经连接上无线网络，则可以加载在线地图，否则可以优先加载离线地图，在没有离线地图的情况下再加载在线地图。
具体实施中，所述建筑物的室内地图中可包含所述建筑物的所有楼层的地图。优选地，可以在显示屏上显示移动终端所在楼层的地图并标记出所述导航 路线在该楼层的部分。
在一些可行的实施方式中，随着移动终端所在楼层的变化，可切换显示屏上显示的楼层地图及导航路线，并提供楼层切换按钮以供用户查看其他楼层的地图。例如，当移动终端位于10楼时，可显示10楼的地图并标记处10楼的导航路线(例如从办公室到电梯口的导航路线)，当移动终端到达停车场时，则显示停车场的地图并标记处停车场所在楼层的导航路线(例如从停车场的电梯口到目标车辆的位置的导航路线)。
具体地，由于不同海拔高度的气压不同，通过气压传感器可以实时检测移动终端所在楼层。
第二检测模块505，用于实时检测所述移动终端的位置的变化。
具体实施中，通过加速度传感器和陀螺仪可预测用户的行动轨迹，具体地，通过在垂直和水平方向的加速度可以判断用户是跑动还是走动，还可得到用户行进的速度。通过陀螺仪可以确定用户行进的方向。
结合WiFi定位技术和用户的行动轨迹，可以实时检测移动终端的位置的变化。
更新模块506，用于根据所述移动终端的位置的变化实时更新所述第一导航路线和所述第二导航路线。
具体实施中，随着移动终端的位置发生变化，其在室内地图上的显示位置也随着更新。另外，当移动终端所在的楼层发生变化时，显示屏上所显示的室内地图的楼层也随之更新。例如，当移动终端在1楼时，显示1楼的地图以及所述导航路线在1楼的部分；当移动终端移动到3楼时，显示3楼的地图以及所述导航路线在3楼的部分。
在一些可行的实施方式中，若用户实际前进的路线偏离了所述导航路线，可以根据最新检测到的移动终端的位置重新制定导航路线。
本发明实施例中，检测移动终端当前所在位置，其中所述当前所在位置与目标停车场位于同一栋建筑物内；向服务器发送所述目标车辆的车辆信息并向所述服务器查询所述目标车辆的位置；接收所述服务器发送的所述目标车辆的位置；确定从所述当前所在位置至所述目标车辆的位置的优选导航路线；加载所述建筑物的室内地图并在所述室内地图上显示所述优选导航路线；实时检测所述移动终端的位置的变化；根据所述移动终端的位置的变化实时更新所述优 选导航路线。采用本发明实施例，可以为取车的用户提供导航路线，还可以根据用户的实际前进路线实时对导航路线进行调整，避免用户在停车场内绕弯路，节省取车时间，提升了用户体验。
请参阅图6，图6是本发明的又一个实施例提供的移动终端的结构示意图。如图6所示，所述移动终端可包括记录模块601、第一检测模块602、第一确定模块603、第二确定模块604、加载模块605、第二检测模块606和更新模块607，其中：
记录模块601，用于在每次检测到行车结束之后，记录停车位置。
本发明实施例中，移动终端可以在每次检测到行车结束之后，记录停车位置。可选地，移动终端可以通过与汽车上的车载终端通信以确定行车结束；也可以根据移动终端内部加速度传感器检测到的加速度和速度的变化确定行车结束。
第一检测模块602，用于检测所述移动终端当前所在位置，其中所述当前所在位置与目标停车场位于同一栋建筑物内。
作为一种可行的实施方式，本实施例的第一检测模块602的具体实施方式可参考图4所示实施例中第一检测模块401的相关描述，在此不赘述。
第一确定模块603，用于确定目标车辆在目标停车场中的位置。
在一些可行的实施方式中，本实施例的第一确定模块603的具体实施方式可参考图4所示实施例中第一确定模块402的具体实施方式。
在本实施例中，第一确定模块603可具体用于：确定所述目标车辆的位置为最近一次记录的停车位置。
具体实施中，当用户触发取车操作时，可从记录的停车位置中确定最近一次记录的停车位置为目标车辆的位置。
在一些可行的实施方式中，可以将移动终端与至少一个车载终端的用户账号进行关联，在记录停车位置时，也相应记录所停车辆对应的车载终端账号。若目标车辆的的位置不是最近一次记录的停车位置时，可向用户提供之前记录的停车位置以及相应的车载终端账号，以使用户根据车载终端账号和时间从中选择目标车辆的位置。
第二确定模块604，用于确定从所述当前所在位置至所述目标车辆的位置的优选导航路线。
在一些可行的实施方式中，本实施例的第二确定模块604的具体实现方式可参考图4所示实施例中第二确定模块403的具体实施方式。
在本实施例中个，第二确定模块604可包括第一确定单元6041和第二确定单元6042，其中：
第一确定单元6041，用于根据所述当前所在位置和所述目标车辆的位置确定优选停车场入口；
第二确定单元6042，用于确定从所述当前所在位置至所属优选停车场入口的第一导航路线以及从所述优选停车场入口至所述目标车辆的位置的第二导航路线。
加载模块605，用于加载所述目标停车场所在建筑物的室内地图并在所述室内地图上显示所述优选导航路线。
第二检测模块606，用于实时检测所述移动终端的位置的变化。
更新模块607，用于根据所述移动终端的位置的变化实时更新所述第一导航路线和所述第二导航路线。
作为一种可行的实施方式，本实施例中加载模块605、第二检测模块606和更新模块607的具体实施方式可参考图5所示实施例中加载模块504、第二检测模块505和更新模块506的相关描述，在此不赘述。
本发明实施例中，在每次检测到行车结束之后，记录停车位置；确定目标车辆的位置为最近一次记录的停车位置；检测移动终端当前所在位置，其中所述当前所在位置与目标停车场位于同一栋建筑物内；确定从所述当前所在位置至所述目标车辆的位置的优选导航路线；加载所述建筑物的室内地图并在所述室内地图上显示所述优选导航路线；实时检测所述移动终端的位置的变化；根据所述移动终端的位置的变化实时更新所述优选导航路线。采用本发明实施例，可以为取车的用户提供导航路线，还可以根据用户的实际前进路线实时对导航路线进行调整，避免用户在停车场内绕弯路，节省取车时间，提升了用户体验。
本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
本发明实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
本发明实施例的模块或模块,可以以通用集成电路(如中央处理器CPU),或以专用集成电路(ASIC)来实现。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。