立体停车库叉梳式存取车装置 所属技术领域
本实用新型涉及一种立体停车库存取车装置，属机械领域。
背景技术
目前，立体停车库存取车装置常采用的结构形式有两种：一种是交换托盘式，另一种是叉梳式。交换托盘式的传动结构常用链传动或摩擦轮传动，结构简单、工作可靠，但由于要求存取车装置上始终放有托盘，在取车时，首先要把托盘放在空车位上，然后再去取车，增加了辅助时间，特别是在连续取车时，辅助时间累积大；连续放车时，从第二次放车开始，也要先去取托盘，又增加了辅助时间；另外，交换托盘式立体停车库必须保留一个空车位，以备放托盘使用，因此，这种结构形式的存取车装置工作效率和利用率都较低。相比较而言，叉梳式存取车装置由于不设置托盘，辅助时间较短，工作效率和利用率较高。但目前在用的叉梳结构是分离对称式的，由车库提升机构带动其升降，汽车的存取依靠固定在各车位上的电动机通过链传动或摩擦轮传动，将叉梳式托盘移出到车库中间位置，由两个分离对称的叉梳将车辆放上或抬起取走，然后再将叉梳式托盘移回车位，汽车的调头是依靠安装在地基上的转盘实现的，由于在每个车位上都设置一套传动装置和托盘，因此，这种结构的存取车装置结构复杂、成本高，维修点多且维修不方便，可靠性较差。
【发明内容】
为了克服现有立体停车库存取车装置的不足，本实用新型的目的是提供一种叉梳式存取车装置，其结构简单，集存取车、旋转调车头等功能于一体，存取车辅助时间少。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案：在吊笼托架上设置转盘，转盘上放置叉梳，由电机通过丝杠减速，带动齿条齿轮传动，实现转盘旋转调车头；由电机通过丝杠减速，拉动钢丝绳使叉梳移动，实现存取车。
本实用新型的有益效果是，减少了存取车的辅助时间，简化了车库结构，提高了工作效率和可靠性。
【附图说明】
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是立体停车库叉梳式存取车装置结构示意图的主视图。
图2是立体停车库叉梳式存取车装置结构示意图的俯视图。
1.吊笼托架 2.转盘 3.叉梳 4、6.丝杠 5.滑轮组 7.齿轮 8.转轴 9.支座 10、13.丝母座 11、12.电机 14.钢丝绳组 15.平移导轨幅
【具体实施方式】
一种立体停车库叉梳式存取车装置主要由吊笼托架1、转盘2、叉梳3、丝杠4、6、钢丝绳组14、滑轮组5、转轴8、支座9等组成。吊笼托架1固定在吊笼上，其中间处焊有支座9；转轴8上部通过钢板焊在转盘2上，并通过轴承安装在支座9中，转盘2可在吊笼托架1上旋转。转盘2、叉梳3上均焊有导轨，叉梳3可沿平移导轨幅15在转盘2上移动。由电机12、丝母座13、丝杠6、齿轮7等构成旋转机构，用来调转叉梳和车头。电机12、丝母座13通过支架安装在吊笼托架1上，电机12输出轴、丝母座13上均装有皮带轮，由三角带连接，通过带传动将动力传到丝杠6上，驱动丝杠6移动，丝杠6由两部分组成，一部分是丝杠，另一部分是齿条，齿条部分与装在转轴8上的齿轮7构成齿轮幅，丝杠6上的齿条通过齿轮传动，带动转轴8旋转，从而带动转盘2旋转。由电机11、丝母座10、丝杠4、钢丝绳组14、滑轮组5等构成平移机构，用来移动叉梳和车辆。电机11、丝母座10通过支架安装在转盘2上，电机11输出轴、丝母座10上均装有皮带轮，由三角带连接，通过带传动将动力传到丝杠4上，驱动丝杠4移动，丝杠4的两端均装有滑轮，与装在转盘2、叉梳3上的滑轮构成滑轮组5，丝杠4拉动装在滑轮组5上的钢丝绳组14，带动叉梳3在转盘2上滑动。
存车时，汽车停在叉梳3上，当将汽车放在右边车位上时，车库提升系统提起吊笼，将汽车升到指定位置，按下按钮，使电机11工作，通过三角带，带动丝母旋转减速，驱动丝杠4移动，丝杠4右端通过滑轮组5拉动钢丝绳组14，带动叉梳3沿平移导轨幅15在转盘2上移动，将汽车移出，到位后，吊笼下降一定距离，将汽车放在叉梳式车位架上。然后，电机11反转，带动丝杠4向反方向移动，丝杠4左端通过滑轮组5拉动钢丝绳组14，收回叉梳3，到位后，吊笼下降地平面上，为下一次存取车做好准备。当将汽车放在左边车位上时，首先要调转车头，按下按钮，使电机12工作，通过三角带带动丝母旋转减速，带动丝杠6移动，丝杠6上的齿条驱动齿轮，通过转轴8带动转盘2旋转180°，从而实现车头调转；然后重复上述存车过程，即可把汽车放在左边车位上。
取车时，当取右边车位上的汽车时，车库提升系统提起吊笼，到指定位置，按下按钮，使电机11工作，通过三角带带动丝母旋转减速，驱动丝杠4移动，丝杠4右端通过滑轮组5拉动钢丝绳组14，带动叉梳3沿滑动导轨幅15从转盘2上移出，到位后，吊笼提起一定高度，将汽车提起在叉梳3上，然后，电机11反转，带动丝杠4向反方向移动，丝杠4左端通过滑轮组5拉动钢丝绳组14，收回叉梳3及其上地车辆，到位后，吊笼下降地平面上。然后重复上述调转车头过程，调转车头后，驾驶员进去，将车开走。当取左边车位上的汽车时，首先重复上述调转车头过程，将叉梳3旋转180°，然后，重复上述取车过程，将汽车下降地平面上，驾驶员进去，将车开走。