本实用新型提供一种地面粘结物清理机，特别是一种适用于建筑行业，在地面装饰施工前进行底层清理和粗糙处理的清理机。 在建筑施工中，一般在地面装饰施工前必须对因砌墙、运输、粉刷等作业而散落在地面上的粘结物进行清理。或对原地面进行一定程度的粗糙处理。以防在面层施工后产生空鼓和粘接不牢而造成的返工与浪费。而现阶段在建筑行业中基本仍采用人工清理。即工人用安有木柄的錾斧和市场上销售的钢丝刷，取半蹲或坐式一点一点地用錾斧砍，然后用钢丝刷用力刷。最后用铁铲和扫帚将清扫物清运走。有的采用水清洗。用錾斧和钢丝刷清理工作效率低，劳动强度大。而用水清洗不但不易清洗干净反而会造成新的污染。
本实用新型的目的在于提供一种能不断地将地面上的粘结物粉碎，又能将地面清扫干净的地面清理机。它适用于建筑行业，既可清理地面又可粗糙地面。
本实用新型的解决方案：整机包括动力传动系统、粉碎系统、清扫和行走系统。动力传动系统主要包括电机、减速箱、皮带轮、传动带、链轮及链条。粉碎系统主要包括张紧轮、皮带轮、轴、转盘、连杆、减震套和粉碎杆。减震套和粉碎杆由连杆分组按不同排列方式松动装配在等距固定在轴上的转盘外圈。并由此组成粉碎轮。清扫系统主要包括清扫轮和提升轮及提升传动胶带和提升斗与储存箱。而清扫轮又是由皮带轮、轴、槽轮、压条、螺钉和钢丝组成。钢丝由压条用螺钉压嵌在固定于轴上的槽轮的槽内。槽轮上外露的钢丝呈辐射状，皮带轮装配在轴的一端。安装在粉碎轮与清扫轮之间的提升轮又分为主动轮和被动轮。主动提升轮安装在机架上部减速箱和电机后面，轮轴的一端装配有链轮。被动提升轮经轴承、轴承座采用动配合装配在由滑动轴承座固定在机架上的轴的中部。偏心装配在轴上的被动提升轮由销轴装配在轴承座上的连杆支撑和调节，主动提升轮和被动提升轮均被等距安装有提升斗的传动胶带套在里面，并将粉碎轮和清扫轮隔断。储存箱安装在安装清扫轮上部和主动提升轮后面的机架上。行走系统主要包括行走轮、升降盘和万向轮及万向轮升降器。行走轮安装在升降盘上，升降盘则由键装配在被动提升轮轴的两端。万向轮安装在固定于机体后面的万向轮升降器上的调节杆上。由轴承和轴承座安装在机架上的粉碎轮和清扫轮，以及整个机体均由行走轮和万向轮支撑。
开机后，通过减速器两个不同转速和相对转向地输出轴的转动，并由第一级输出轴上安装的皮带轮，经传动带带动粉碎轮以每分钟400～500的转速转动。由第二级输出轴上安装的链轮、皮带轮，通过链条和传动带以每分钟60～80的转速，分别带动提升轮及提升斗和清扫轮。由于粉碎轮的转动，致使转盘外圈由连杆和减震套松动装配的粉碎杆立即呈离心状随转盘转动。从而不断地敲击地面，致使粘结物破碎并抛向后面。同时又被横挡在粉碎轮后面的随主动提升轮转动的传动胶带和提升斗挡住。一部分粉碎物由提升斗挖起，又随传动胶带提升到主动提升轮的顶部。当提升斗随传动胶带作回程运动时，斗内的粉碎物就倒进储存箱内。这时由传动带带动的清扫轮，则用槽轮上嵌装的钢丝紧靠地面，将提升斗未能挖取干净的粉碎物刷向提升斗，同时并将地面清扫干净。这样，粉碎物在粉碎杆和钢丝的相反作用力下，就在横挡在粉碎轮与清扫轮之间的被动提升轮处形成一个堆集区。并被提升斗不断挖取和到进储存箱内。因此，随着机体的移动就可不断地进行清理工作。
清扫时可根据地面粘结物的情况不同，拉动张紧轮调节手柄，通过连杆致使紧靠粉碎轮传动带上的张紧轮，对传动带的张紧力产生变化。从而在一定限度内，由于传动带的松紧度不同，传动带的传动力就不同。传动力大时粉碎轮的转速就高，粉碎杆的粉碎力就大。反之，粉碎力就小。当粉碎杆和钢丝磨损与更换后。就分别调节安装有行走轮的升降盘上的挡圈和安装有万向轮的调节杆。并相应调节装配在机体顶部的提升斗升降手轮。从而使粉碎杆和钢丝与地面接触深浅和提升斗与地面之间的距离产生变化。为了便于停机后移动或转场，开机者需拉动装配在机体上面扶手旁的行走轮升降手柄，通过连杆经轴就可使行走轮随升降盘的转动下降。压下万向轮升降手轮，通过万向轮升降器致使万向轮下降。从而就使机体连同粉碎轮、清扫轮及提升斗和提升轮一同顶起脱离地面。
这种清理机体积小，结构紧凑，操纵调节灵活。如按每分钟行走6～8米，有效清理宽度在320～370毫米时，每班可比人工清理提高工效20～30倍。因此大大减轻了劳动强度，提高了工作效率。
以下结合附图对本实用新型作进一步的描述。
图1是本实用新型的示意图。
图2是本实用新型的俯视示意图。
图3是本实用新型图1的A-A剖视示意图。
图4是本实用新型的工作原理图。
图5是本实用新型的提升斗升降原理示意简图。
图6是本实用新型图4的A-A向剖视示意图。
图7是本实用新型的清扫轮示意图。
图8是本实用新型的行走轮升降示意图。
图9是本实用新型的万向轮升降器结构示意图。
启动电动机(23)就带动减速箱(1)上的第一级和第二级输出轴以不同的转速和相对的转向转动。通过减速箱(1)上第一级输出轴上的皮带轮(2)和传动带(3)，就带动安装在机体前部的粉碎轮(61)转动。粉碎轮(61)是由皮带轮(6)、轴(74)、转盘(71)、(72)、(73)，连杆(63)、减震套(70)和粉碎杆(62)组成。粉碎杆(62)则是由焊接在杆柄一端孔内的硬质粉碎头(69)，和镶装在杆柄另一端的孔内的增强减震套(68)组成。当传动带(3)带动安装在轴(74)一端的皮带轮(6)及轴(74)中间等距固定的转盘(71)、(72)、(73)转动。轴(74)是由轴承和轴承座安装在机架(47)上。随着转盘(71)、(72)、(73)的转动，由连杆(63)、减震套(70)分组按不同排列方式松动装配在转盘(71)、(72)、(73)外圈的粉碎杆(61)立即粉碎头(69)朝外呈离心状不停地敲击地面。致使粘结物破碎脱离地面，并被抛向后面。这时通过减速箱(1)第二级输出轴上的链轮(22)，经链条(20)就带动安装在电机(23)与减速箱(1)后面的主动提升轮(60)。主动提升轮(60)由链轮(19)、轴(32)、传动轮(30)、和螺母(50)组成。传动轮(30)由键和螺母(50)固定在轴(32)上，轴(32)由轴承和轴承座(33)、(49)装配在固定在机架(47)上的滑架(31)、(48)上。轴承座(33)、(49)与滑架(31)、(48)的结合面采用动配合。链(19)装在轴(32)的一端。在主动提升轮(60)的下面和粉碎轮(61)的后面与粉碎轮(61)平行装有被动提升轮(64)。被动提升轮(64)由传动轮(55)、轴承(54)、(56)，轴承座(52)、(53)和轴(38)组成。传动轮(55)由轴承(54)、(56)装配在轴承座(52)、(53)上，轴承座(52)、(53)又采用动配合偏心装配在轴(38)上，轴(38)又采用动配合由支架固定在机架(47)上。偏心装在轴(38)上的轴承座(52)、(53)又由销轴连接支撑在连杆(37)、(57)上。由螺钉(28)和垫片等距固定在传动胶带(29)上的提升斗(51)，斗口朝外连同传动胶带(29)一起封闭型套在主动提升轮(60)和被动提升轮(64)上面。这样，通过链条(20)带动的主动提升轮(60)转动后，套在两个提升轮之上并装有提升斗(51)的传动胶带(29)就不但将由粉碎杆(62)抛来的粉碎物挡住，而且又由提升斗(51)将一部分粉碎物挖起，并随传动胶带(29)将斗内的粉碎物提升到主动提升轮(60)的顶部。当提升斗(51)作回程运动时，斗内的粉碎物就立即倒进安装在下面的储存箱(67)内。同时也通过装在减速箱(1)第二级输出轴上的皮带轮(21)，经传动带(9)带动安装在储存箱(67)下面机架(47)上的清扫轮(66)。清扫轮(66)由皮带轮(13)、轴(80)、键(78)、(79)，螺母(81)、槽轮(77)、压条(76)、螺钉(75)和钢丝(65)组成。槽轮(77)由键(78)、(79)和螺母(81)固定在轴(80)上，钢丝(65)由压条(76)和螺钉(75)压嵌在槽轮(77)上，断面呈梯形，并与轴线有8～15度倾斜角的槽内。钢丝(65)外露部分呈辐射状。轴(80)由轴承和轴承座安装在机架(47)上，皮带轮(13)固定在轴(80)的一端。由于清扫轮(66)的传动，槽轮(77)上压嵌的钢丝(65)就紧靠地面，不断地将提升斗(51)未能挖取的粉碎物刷向提升斗(51)，并同时将地面清扫干净。
本实用新型的机体是由行走轮(10)、(43)和万向轮(14)支撑。并由在进行地面清理时产生的拖动力或在操作人员推动下经行走轮(10)、(43)和万向轮(14)行走的。支撑机体的行走轮(10)、(43)包括升降盘(39)、(42)和挡圈(40)、(41)。行走轮(10)、(43)的轮轴采用动配合由垫圈和螺母分别装配在升降盘(39)、(42)上。挡圈(40)、(41)由螺杆及螺母分别装配在升降盘(39)、(42)的弧形孔上，挡圈(40)、(41)与升降盘(39)、(40)的接触面分别加工成相同的齿面。升降盘(39)、(42)则又是由卡环和键分别固定在轴(38)的两端。行走轮(10)、(43)有两种支撑机体的形式：一种是直接通过固定在轴(38)两端的升降盘(39)、(42)经轴架。而另一种不但通过前一种形式，还同时经分别装配在升降盘(39)、(42)上的挡圈(40)、(41)和固定在支架(47)上又挡住挡圈(40)、(41)的挡块(82)来支撑机体。挡块(82)是相同的两块相对分别焊固在行走轮(10)、(43)内侧的机架(47)上的。第一种形式是在拉动装在机体上部的行走轮升降手柄(18)后，通过连杆(11)及调节螺母(12)，使升降盘(39)、(42)以轴(38)为中心转动后才实现的。而第二种形式则是在松动行走轮升降手柄(18)机体下降后，挡圈(40)、(41)卡挡在挡块(82)上才能实现的。而万向轮(14)则是通过螺钉固定在机体后面机架(47)上的万向轮升降器来支撑机体的。万向轮升降器包括固定有升降手柄(16)的凸轮(88)、销轴(87)、键(90)、螺母(89)、升降架(91)、升降杆(86)、键(92)挡圈及弹簧(85)和调节杆(83)。凸轮(88)由销轴(87)、键(90)和螺母(89)固定在升降架(91)的上部，凸轮(88)与销轴(87)的结触面采用动配合。升降杆(86)的一端紧靠凸轮(88)由键(92)、挡圈和弹簧(85)套装在凸轮(88)下面升降架(91)的滑套内。调节杆(83)采用螺纹装配在升降杆(86)一端的螺纹内。并由螺钉(84)定位紧固。万向轮(14)由挡圈及卡环、轴承装配在调节杆(83)的下端。整个机体靠近地面的机架(47)与护罩(5)上，由螺钉和压条镶装有橡胶护围(7)，以利机体升降、行走和防止在进行地面清理时粉碎物飞溅到机体以外。
本实用新型由三种不同的调节机构来适应下列情况：
一、当地面粘结物不同需要粉碎杆(62)有相适应的粉碎力时。操作者只要拉动设在储存箱(67)一旁，扶手(17)边的张紧轮调节手柄(24)，通过连杆(8)和由拐臂、轴及轴承和弹簧安装在传动轮(2)与传动轮(6)之间的机架(47)上的张紧轮(4)，对传动带(3)所产生的张紧力来调节。在一定限度内张紧力大时，传动带(3)传动力就大，粉碎轮(61)的转速就高，从而粉碎杆(62)的粉碎力就大。反之，粉碎力就小。
二、当粉碎杆(62)和钢丝(65)磨损或更换后，地面清理不能正常进行时。就需要停机后相应调节，由螺杆分别安装在行走轮升降盘(39)、(42)弧形孔上的挡圈(40)、(41)和安装万向轮(14)的调节杆(83)。同时也相应扭动机体上部观察孔(26)旁装配的提升斗升降手轮(27)。正如前面所述，挡圈(40)、(41)在机体下降后是被挡在固定在机架(47)上的挡块(82)上的，并通过升降盘(39)、(42)和轴(38)经行走轮(10)、(43)支撑机体的。又因粉碎轮(61)和清扫轮(66)也是经轴承和轴承座固定在机架(47)上的。所以，当挡圈(40)、(41)在升降盘(39)、(42)的弧形孔内调节时，越靠近a点机体越高。越靠近b点机体越低。也正如前面所述，万向轮升降器(15)也是由螺钉固定在机架(47)上的。所以，当松动螺钉(84)后转动调节杆(83)，即可使万向轮(14)随调节杆(83)升降。从而致使机体也随之升降。由于通过以上调节后机体的升降致使提升斗(51)与地面间隙产生变化。间隙过大，提升斗(51)将不能有效地挖取粉碎物和清扫物。间隙过小，提升斗(51)由于在清理时撞击地面而影响正常运转。对此，本实用新型的解决办法是：操作者依据提升斗(51)与地面间隙变化情况。扭动提升斗升降手轮(27)，通过传动杆使安装在机架(47)上的蜗杆(45)带动蜗轮(44)连同一端由轴座安装在机架(47)上横穿在传动胶带(29)圈内的轴(36)一起转动。轴(36)与轴座和蜗轮(44)、蜗杆(45)箱上的轴套的配合面采用动配合。轴(36)上由键相对装配有相同结构的两个调节臂(58)、(59)。调节臂(58)、(59)的一端又由销轴采用动配合联接在两个相同结构的连杆(57)、(37)上。连杆(57)、(37)的一端分别也由销轴采用动配合联接在偏心轮(46)、(35)上，偏心轮(46)、(35)也采用动配合安装在横穿于传动胶带(29)圈中的由轴座装配在机架(47)上的轴(34)上。偏心轮(46)、(35)又顶在装配有主动提升轮(60)并采用动配合装配在滑架(48)、(31)上的轴承座(49)、(33)的底部。连杆(57)、(37)的另一端也由销轴采用动配合联接在装有被动提升轮(64)的，同时也采用动配合偏心装配在轴(38)上的轴承座(53)、(52)上。因为，由连杆(57)、(37)和销轴采用动配合所联接的各部件两组结构与安装尺寸相同。以下就以连杆(57)所联接的各部件为例，并以A、B、C、D、F、E为联接点进一步给予阐述。由于偏心轮(46)上的B与A之间的中心距，与调节臂(58)上的E与F之间的中心距，和轴承座(53)上的D与C之间的中心距相等。又由于B与E之间的中心距和A与F之间的中心距相等。而E与D之间的中心距又同F与C之间的中心距相等。所以，由调节臂(58)、(59)，连杆(57)、(37)，及销轴联接的偏心轮(46)、(35)，轴承座(53)、(52)通过轴(34)、(36)、(38)，就形成了两组平行四边形升降机构。又由于轴承座(53)、(52)与偏心轮(46)、(35)外径相同和偏心距相同。同时又在于等距装有提升斗(51)的传动胶带(29)是封闭型套在主动提升轮(60)和被动提升轮(64)上面的。所以，当扭动提升斗升降手柄(27)后，随着蜗轮(44)的转动提升斗(51)也随之升降。由于蜗轮蜗杆传动具有自锁特性。因此，调节后的提升斗(51)与地面的间隙相对保持不变。
三、由于本实用新型的粉碎杆(62)和钢丝(65)是在与地面接触后，才进行清理工作的。所以当停机后需要移动或转场时，势必产生一定程度的阻抗力或损坏已装饰好的地面。对此，本实用新型的解决办法是：1.拉动与张紧轮调节手柄(24)并列装配的行走轮升降手柄(18)通过连杆(11)及调节螺母(13)和销轴，致使升降盘(39)以轴(38)为中心连同轴(38)一起转动。正如前面所述，升降盘(39)、(42)是由键和卡环分别装配在轴(38)的两端，轴(38)又是采用动配合经轴座装配在机架(47)上的。所以，随着升降盘(39)、(42)的转动，通过行走轮(10)、(43)机体前部随即上升。当行走轮升降手柄(18)到位后并将柄杆推进挡口内。2.下压万向轮升降手柄(16)致使凸轮(88)转动。正如前面所述，凸轮(88)是由销轴(87)、键(90)和螺母(89)装配在升降架(91)上，而升降架(91)又是由螺杆固定在机架(47)上的。所以，凸轮(88)转动后就使升降杆(86)在升降架的滑套内下移。从而就是通过调节杆(83)和万向轮(14)致使机体的后部上升。万向轮升降手柄(16)到位后立刻又被挂勾勾住。因此，随着整个机体的上升，粉碎杆(62)和钢丝(65)也升高了地面。
本实用新型在清理地面工作中，当操作者从机体上面的观察孔(26)中，看到粉碎物在储存箱(67)内堆集到一定限度时，就立刻停机。并打开设在机体后部的出灰口(25)盖，使粉碎物倒进专用的小斗车内运往堆集地。
综上所述，本实用新型在操作人员推回行走轮升降手柄(18)、提起万向轮升降手柄(16)使机体下降后。启动电动机(23)并稍微用力或扶稳手柄(17)，同时根据地面和粘结物情况，相应拉动张紧轮调节手柄(24)、压动万向轮升降手柄(16)和适当调节扭动提升斗升降手轮(27)。即可不断地清理或粗糙地面。