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1、10申请公布号CN102304931A43申请公布日20120104CN102304931ACN102304931A21申请号201110061341622申请日20110315E02F3/42200601E02F3/4320060171申请人陈海波地址410100湖南省长沙市长沙县星沙大道325号浪漫阳光二街39号72发明人李安良鲁纪鸣李春来张昌金陈海波74专利代理机构长沙星耀专利事务所43205代理人宁星耀54发明名称一种装载机动臂液压节能控制系统及方法57摘要一种装载机动臂双阀芯液压节能控制系统及方法，该装载机动臂双阀芯液压节能控制系统包括动臂液压油缸、检测阀、控制阀、压力控制器、流量控。
2、制器，压力控制器通过检测阀与动臂液压油缸的有杆腔相连，流量控制器通过控制阀与动臂液压油缸的无杆腔相连。该装载机动臂双阀芯液压节能控制方法是，装载机动臂举升过程控制采用动臂液压油缸无杆腔流量控制，有杆腔压力控制策略。本发明装载机动臂双阀芯液压节能控制系统结构简单，工作可靠，通用性和稳定性好，制造成本低；使用过程中能量损耗低。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图1页CN102304937A1/1页21一种装载机动臂双阀芯液压节能控制系统，包括动臂液压油缸，其特征在于，还设有检测阀、控制阀、压力控制器、流量控制器，压力控制器通过检测阀与动臂液压油。
3、缸的有杆腔相连，流量控制器通过控制阀与动臂液压油缸的无杆腔相连；所述控制阀与检测阀两者均具有“双阀芯”结构。2一种装载机动臂双阀芯液压节能控制方法，其特征在于，在装载机动臂举升过程中，装载机动臂、装斗在自重作用下，动臂液压油缸处于受压状态，活塞运动方向为向上，此时，通过动臂液压油缸无杆腔液压油流量控制来控制油缸活塞的运动速度，液压油流量大小的控制，是将控制阀前后两侧压力差信号反馈给流量控制器，然后，通过流量控制器将控制阀开口大小调整到适当位置，使通过控制阀的液压油流量为所要求流入无杆腔的流量大小，以此实现对液压油进入动臂液压油缸无杆腔流量的控制；对于动臂液压油缸有杆腔，首先将动臂液压油缸有杆腔。
4、的压力信号反馈给压力控制器，然后，通过压力控制器调整检测阀开口大小，使动臂液压油缸有杆腔内液压油压力达到所需要的目标值；动臂下降过程中，当负载方向向下时，也即动臂液压油缸的负载方向与运动方向一致时，受动臂及装斗向下的自重分力作用自动下降，这时只需向动臂液压油缸有杆腔补油；通过检测阀检测活塞两侧压力差，将有杆腔的压力信号反馈给压力控制器，然后，通过压力控制器调整检测阀开口大小，使流入有杆腔内液压油压力的大小符合目标值；当负载方向向上时，也即动臂液压油缸的负载方向与运动方向相反时，通过控制进入动臂液压油缸有杆腔的液压油流量从而控制动臂液压油缸活塞的运动速度，无杆腔受压出油，但保证其压力大小符合目标。
5、值。权利要求书CN102304931ACN102304937A1/2页3一种装载机动臂液压节能控制系统及方法技术领域0001本发明涉及一种液压节能控制系统及方法，尤其是涉及一种装载机动臂双阀芯液压节能控制系统及方法。背景技术0002传统换向阀的进出油口控制通过一根阀芯来进行，两油口的开口对应关系早在阀芯设计加工时已确定，在使用过程不能修改，从而使得通过两油口的流量或压力不能进行互不影响的独立控制，能耗高。发明内容0003本发明的目的是为了解决现有换向阀控制过程中两油口对应关系不能修改，能耗高的问题，提供一种装载机动臂双阀芯液压节能控制系统及方法。0004本发明之装载机动臂双阀芯液压节能控制系统。
6、的技术方案是其包括动臂液压油缸、检测阀、控制阀、压力控制器、流量控制器，压力控制器通过检测阀与动臂液压油缸的有杆腔相连，流量控制器通过控制阀与动臂液压油缸的无杆腔相连；所述控制阀与检测阀两者均具有“双阀芯”结构。0005本发明之装载机动臂双阀芯液压节能控制方法是装载机动臂举升过程控制方法是，在装载机动臂举升过程中，装载机动臂、装斗在自重作用下，动臂液压油缸处于受压状态，活塞运动方向为向上，此时，通过动臂液压油缸无杆腔液压油流量控制来控制油缸活塞的运动速度，液压油流量大小的控制，是将控制阀前后两侧压力差信号反馈给流量控制器，然后，通过流量控制器将控制阀开口大小调整到适当位置，使通过控制阀的液压油。
7、流量为所要求流入无杆腔的流量大小，以此实现对液压油进入动臂液压油缸无杆腔流量的控制；对于动臂液压油缸有杆腔，首先将动臂液压油缸有杆腔的压力信号反馈给压力控制器，然后，通过压力控制器调整检测阀开口大小，使动臂液压油缸有杆腔内液压油压力达到所需要的目标值；装载机动臂下降过程控制方法是动臂下降过程中，当负载方向向下时，也即动臂液压油缸的负载方向与运动方向一致时，控制的具体步骤是，受动臂及装斗在向下的自重分力作用自动下降，这时只需向动臂液压油缸有杆腔补油，以防止发生气蚀；通过检测阀检测活塞两侧压力差，将有杆腔的压力信号反馈给压力控制器，然后，通过压力控制器调整检测阀开口大小，使流入有杆腔内液压油压力的。
8、大小符合目标值；当负载方向向上时，也即动臂液压油缸的负载方向与运动方向相反时，通过控制进入动臂液压油缸有杆腔的液压油流量从而控制动臂液压油缸活塞的运动速度，无杆腔受压出油，但保证其压力大小符合目标值。0006本发明装载机动臂双阀芯液压节能控制系统结构简单，工作可靠。本发明装载机动臂双阀芯液压节能控制方法，通过对动臂液压油缸进出油口进行压力、流量或压力与流量组合控制，可轻易实现传统多路阀控制系统中需增加许多额外控制阀才能实现或难以实现的功能。这样，一方面可以减少多路阀的种类，降低成本并利于组织、管理；另一方面可简说明书CN102304931ACN102304937A2/2页4化液压系统设计，提高。
9、系统通用性，并提高系统稳定性。附图说明0007图1为本发明动臂双阀芯液压节能控制系统结构示意图图2为本发明动臂双阀芯液压节能控制方法原理示意图。具体实施方式0008以下结合附图1附图2及实施例对本发明作进一步说明。0009参照图1，本实施例包括动臂液压油缸1、控制阀4、检测阀5、流量控制器6、压力控制器7，压力控制器7通过检测阀5与动臂液压油缸1的有杆腔2相连，流量控制器6通过控制阀4与动臂液压油缸1的无杆腔3相连；所述控制阀5与检测阀4两者均是“双阀芯”结构。动臂液压油缸1具有有杆腔2和无杆腔3。0010参照图1、图2，本发明之装载机动臂双阀芯液压节能控制方法是动臂液压油缸举升过程控制方法在。
10、装载机动臂举升过程中，装载机动臂、装斗在自重作用下，动臂液压油缸1处于受压状态，活塞运动方向为向上，此时，通过动臂液压油缸1无杆腔3通过液压油流量输入来控制动臂液压油缸1活塞的运动速度，液压油流量大小的控制，是将检测阀4前后两侧压力差信号反馈给流量控制器6，然后，通过流量控制器6将检测阀4开口大小调整到适当位置，使通过检测阀4的液压油流量为所要求流入无杆腔的流量大小，以此实现对液压油进入动臂液压油缸1无杆腔3流量的控制；对于动臂液压油缸1有杆腔2，首先将动臂液压油缸1有杆腔2的压力信号反馈给压力控制器7，然后，通过压力控制器7调整控制阀5开口大小，使动臂液压油缸1有杆腔2内液压油压力达到所需要。
11、的目标值；动臂下降过程控制方法当负载方向向下时，也即动臂液压油缸1的负载方向与运动方向一致时，控制的具体步骤是，受动臂及装斗在向下的自重分力作用自动下降，这时只需向动臂液压油缸1的有杆腔2补油，以防止发生气蚀；通过检测阀4检测活塞两侧压力差，将有杆腔2的压力信号反馈给压力控制器7，然后，通过压力控制器7调整控制阀5开口大小，使流入有杆腔2内液压油压力的大小符合目标值；动臂液压油缸1负载方向向上时，也即动臂液压油缸1的负载方向与运动方向相反时，有杆腔2实行流量控制，从而控制油缸活塞的运动速度；无杆腔3实行压力控制，压力控制流程如上所述，无杆腔3受压出油，但保证其压力符合目标值。说明书CN102304931ACN102304937A1/1页5图1图2说明书附图CN102304931A。