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本发明涉及一种固体酸、碱催化制备生物柴油的方法。其特征是在固体酸或固体碱催化剂存在的条件下,利用大豆油和甲醇的酯交换反应得到生物柴油。反应结束后先用离心机将催化剂从反应溶液中分离出去,然后静置分层,上层为粗制产品,下层为甘油和甲醇的混合物。将上层粗酯水浴蒸馏后得生物柴油,下层水浴蒸馏后得纯净的甘油,蒸馏出的甲醇可再循环使用。本发明具有原料可再生,制备工艺简单,对设备要求低等特点,且其后处理过程比液。