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1、10申请公布号CN104186218A43申请公布日20141210CN104186218A21申请号201410448752422申请日20140905A01G1/1220060171申请人中南林业科技大学地址410004湖南省长沙市韶山南路498号72发明人高自成李立君闵淑辉杨蹈宇罗玉坤王朋辉74专利代理机构上海硕力知识产权代理事务所31251代理人王法男54发明名称一种草种方块撕切方法及装置57摘要一种草种方块撕切方法及装置，采用进料装置将将分离加工装置内的草种方块向前输送，并在将分离加工装置内的草种方块向前输送时，在草种方块输送平台下设置平行四边形输送和撕裂机构，通过平行四边形输送和撕。
2、裂机构将分离加工装置内的草种方块向前输送，并在向前输送草种方块的同时将草种方块沿物料进给方向撕裂，形成草种碎条，再在分离加工装置的尾部按照要求进行切断，形成草种碎茎。本发明采用平行四边形机构上圆柱齿在水平方向的速度差来撕裂草种方块，同时借助于平行四边形机构横梁的平动将草种往切刀方向输送，既不会伤害物料的根茎，又能整齐将物料分离，获得生长节分布均匀的草种碎茎。51INTCL权利要求书2页说明书6页附图4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书6页附图4页10申请公布号CN104186218ACN104186218A1/2页21一种草种方块撕切方法，其特征在于，采用进。
3、料装置将草种方块送入分离加工装置内，并在将草种方块送入分离加工装置内时，在草种方块输送平台下设置有两组高度不一致，交错安装的平行四边形机构组成，平行四边形机构的曲柄采用偏心轮的结构形式，通过平行四边形输送和撕裂机构将草种方块送入分离加工装置内，并在将草种方块送入分离加工装置内的同时将草种方块沿物料进给方向撕裂，在靠近切草机构的位置形成草种碎条，再在分离加工装置的尾部按照要求进行切断，形成草种碎茎。2根据权利要求1所述的草种方块撕切方法，其特征在于所述平行四边形输送和撕裂机构4是两组由曲柄采用偏心轮结构所形成的平行四边形机构；其中一组平行四边形机构按照所确定的速度将分离加工装置内的草种方块向前输。
4、送，另一组平行四边形机构以相对更快的输送速度向前带动草种方块，通过两组平行四边形机构的差速移动将草种方块沿物料进给的方向撕裂开，形成草种碎条。3根据权利要求2所述的草种方块撕切方法，其特征在于所述差速运动将草种方块沿物料进给方向撕裂开，物料从物料输送平台输入，通过位于上方的第一组平行四边形机构的拨草杆将物料向前输送，位于下方的第二组平行四边形机构的拨草杆以大于第一组拨草杆的速度也向前拨动，此时第一组拨草杆与第二组拨草杆产生速度差，第二组拨草杆叉住的小部分物料从大块物料中撕烂，撕烂的小部分物料，即草种碎条，继续向前输送，到达切草机构处被切成小段，形成草种碎茎。4根据权利要求3所述的草种方块撕切方。
5、法，其特征在于所述第一组拨草杆是二列以上的平行的拨草杆，通过横梁连接板与第一组平行四边形机构连接在一起，并通过第一组偏心轮的偏心转动，第一组拨草杆形成环形运动轨迹；所述第二组拨草杆也是二列以上的平行的拨草杆，通过横梁连接板与第二组平行四边形机构连接在一起，并通过第二组偏心轮的偏心转动，第二组拨草杆形成另一条环形运动轨迹；第一组拨草杆与第二组拨草杆交替错开排列。5根据权利要求4所述的草种方块撕切方法，其特征在于所述第一组平行四边形机构包括横梁连接板、第一组主动偏心轮组件和第一组从动偏心轮组件，第二组平行四边形机构包括第二组横梁连接板、第二组主动偏心轮组件和第二组从动偏心轮组件；动力传到第二组主动。
6、偏心轮组件带动第二组拨草杆作曲线运动；第一组偏心轮组件包括第一组主动偏心轮组件和第一组从动偏心轮组件，第一组主动偏心轮组件和第一组从动偏心轮组件也带动第一组拨草杆作曲线运动，且第一组偏心轮组件比第二组偏心轮组件的转速要慢，传动比为12；这样第一组拨草杆向前运动一个循环周期时，第二组拨草杆向前运动大概两个循环周期，从而形成速度差，实现将物料撕裂的目的。6一种实现权利要求1所述草种方块撕切方法的草种方块撕切装置，包括机架、草种方块输送平台和剪切装置，草种方块输送平台安装在机架的两块侧板之间，输送平台下设置有平行四边形输送和撕裂机构，通过平行四边形输送和撕裂机构一方面将分离加工装置内草种方块向前输送。
7、，并在将草种方块送入分离加工装置内的同时将草种方块沿物料进给方向撕裂，形成草种碎条，再在分离加工装置的尾部按照要求进行切断，形成草种碎茎；所述平行四边形输送和撕裂机构是两组由曲柄采用偏心轮结构所形成的平行四边形机构；其中一组平行四边形机构按照所确定的速度将分离加工装置内的草种方块向前输送，另一组平行四边形机构以相对更快的输送速度向前带动草种方块，通过两组平行四边形机构的差权利要求书CN104186218A2/2页3速移动将草种方块沿物料进给的方向撕裂开，形成草种碎条。7根据权利要求6所述的草种方块撕切装置，其特征在于，所述差速移动将草种方块沿物料进给方向撕开时，物料从物料输送平台输入，通过位于。
8、上方的第一组平行四边形机构的拨草杆将物料向前输送，位于下方的第二组平行四边形机构的拨草杆以大于上方拨草杆的速度也向前拨动，此时上下两组拨草杆产生速度差，位于下方的第二组拨草杆叉住的小部分物料从大块物料中撕烂，撕烂的小部分物料继续向前输送，到达切草机构处被切成小段，由于每个拨草杆圆柱齿的运动轨迹为圆形，这样在撕碎草种方块的过程中，草茎不会缠绕或者挂扣在拨草杆圆柱齿上；所述位于上方的拨草杆是四列平行的拨草杆，通过横梁连接板与第一组平行四边形机构连接在一起，并通过第一组偏心轮组件的偏心转动，形成环形运动轨迹；所述位于下方的拨草杆是五列平行的拨草杆，通过横梁连接板与第二组平行四边形机构连接在一起，并通。
9、过偏心轮组件的偏心转动，形成另一条环形运动轨迹。8根据权利要求7所述的草种方块撕切装置，其特征在于所述第一组平行四边形机构包括横梁连接板、第一组主动偏心轮组件和第一组从动偏心轮组件，第二组平行四边形机构包括第二组横梁连接板、第二组主动偏心轮组件和第二组从动偏心轮组件；动力传到第二组主动偏心轮组件带动第二组拨草杆作曲线运动；第一组偏心轮组件包括第一组主动偏心轮组件和第一组从动偏心轮组件，第一组主动偏心轮组件和第一组从动偏心轮组件也带动第一组拨草杆作曲线运动，且第一组偏心轮组件比第二组偏心轮组件的转速要慢，传动比为12；这样第一组拨草杆向前运动一个循环周期时，第二组拨草杆向前运动大概两个循环周期，。
10、从而形成速度差，实现将物料撕裂的目的。9根据权利要求6所述的草种方块撕切装置，其特征在于所述到达切草机构处被切成小段是在分离加工装置的尾部设置有偏心轮切草机构，偏心轮切草机构与第一组拨草杆相配合，每第一组拨草杆送草一个行程，切草机构切两次。10根据权利要求6所述的草种方块撕切装置，其特征在于所述支架上还安装有电机，电机通过链轮或皮带轮传动装置将动力传至第一主动偏心轮组件，再通过传动链轮系将动力传至第二主动偏心轮组件，再通过剪切传动链轮系带动切草机构偏心轮，使其做上下切割运动。权利要求书CN104186218A1/6页4一种草种方块撕切方法及装置技术领域0001本发明涉及一种农业作业加工方法及装。
11、置，尤其是一种撕草和切草方法及装置，主要用于撕草和切草加工。背景技术0002草种方块在许多情况下都需要进行撕草和切草加工，以便提高草料的利用率，如草皮植被就需要将草种方块切成小块来种植，这样才方便运输和栽植；所谓常规的草种方块撕草和切草加工是指将草料由运输带送入给料辊，压紧后被飞刀和底刀切断成草片，使在草种方块在进行下一道加工时能在尺寸、大小等方面达到一定要求，使得进入下一道工序是易被利用和加工。0003按照原料的切断设备的分类，大致可以分为刀辊式和刀盘式两大类。稻草、麦草等原料切断多采用刀辊式切草机。通常所说的切草机都是指刀辊切草机。所述的刀辊式切草机由刀辊、底刀、喂料辊、进出料胶带和传动装。
12、置组成。强制机械喂料，把原料送入切料机构。其工作原理是草料进料胶带送入一对轴线直立设置的和一个轴线水平设置的喂料辊组成的喂料口。后者压住草料并转动着不断将草料送到第二、三水平喂料辊下，继而被喂入刀辊上的飞刀和机座上的底刀之间，切成长1535MM的草片，并由出料胶带送出。0004但是现在的将草种方块撕裂和切断的加工都只是利用刀具进行切割，这样并不能真正达到将草料完整分开的目的，容易直接切掉草根，所以仍有待加以改进。0005通过检索未发现直接与本发明相同的专利文献报道，与本发明相关的专利主要有以下几个1、专利号为CN87204082，名称为“自动切草机”，该专利公开了一种自动切草机，是一种用以剪切。
13、草料的机械。由机架、切料机构、压料机构、送料机构和传动机构组成，其主要特征是主轴上装有动刀片、压料凸轮、拨料杆从而依次完成压料、剪切、送料动作。00062、专利号为CN201220133519，名称为“全自动切草机”，该专利公开了一种全自动切草机，包括床身，该床身上设置有控制箱，下方设置有电气箱，床身上设置工作台，工作台一端安装有拉草机械手，另一端安装有送草机械手，拉草机械手和送草机械手之间安置有切草装置和理料机构，切草装置和理料机构固定安装在床身上；所述的床身上方设置导向杆，所述的拉草机械手和送草机械手上设置有导向孔，拉草机械手和送草机械手穿装于所述的导向杆，由导向杆进行横向导向。00073。
14、、专利号为CN200920298181，名称为“堤防边埂草皮裁剪机”，该专利公开了一种堤防边埂草皮裁剪机，包括剪草机和车架，剪草机固定在底座上，底座和车架之间通过转轴连接，底座和车架之间设置有定位孔，车架下面设置有两个后轮和可伸缩的手柄，手柄末端设有把手，把手上设置有控制剪草机的开关。0008上述这些专利虽然都涉及到草皮的加工处理，但都没有改变常规通过刀盘剪切将草种方块分割的方法，所以仍存在前面所述容易伤及草种方块根茎的问题，所以仍有待进一步加以改进。说明书CN104186218A2/6页5发明内容0009本发明的目的在于针对目前草种方块分离加工所存在的不足，提出一种新的草种方块分离加工方法及。
15、装置；该种方法及装置能有效将草种方块分离开来，获得生长节均匀分布的草种碎茎。0010为实现本发明的目的，所提出的技术实施方案是一种草种方块撕切方法，采用进料装置将将分离加工装置内的草种方块向前输送，并在将分离加工装置内的草种方块向前输送时，在草种方块输送平台下设置平行四边形输送和撕裂机构，通过平行四边形输送和撕裂机构将分离加工装置内的草种方块向前输送，并在向前输送草种方块的同时将草种方块沿物料进给方向撕裂，形成草种碎条，再在分离加工装置的尾部按照要求进行切断，形成草种碎茎。0011进一步地，所述平行四边形输送和撕裂机构是两组由曲柄采用偏心轮结构所形成的平行四边形机构；其中一组平行四边形机构按照。
16、所确定的速度将分离加工装置内的草种方块向前输送，另一组平行四边形机构以相对更快的输送速度向前带动草种方块，通过两组平行四边形机构的差速移动将草种方块沿物料进给的方向撕裂开，形成草种碎条。0012进一步地，所述差速移动将草种方块纵向撕裂开时，物料（即块状草皮）从物料输送平台输入，通过第一组平行四边形机构的拨草杆将物料向前输送，第二组平行四边形机构的拨草杆以大于第一组拨草杆的速度也向前拨动，此时第一组拨草杆与第二组拨草杆产生速度差，第二组拨草杆叉住的小部分物料从大块物料中撕烂，撕烂的小部分物料继续向前输送，到达切草机构处被切成小段，形成草种碎茎。所述到达切草机构处被切成小段是在分离加工装置的尾部设。
17、置有偏心轮切草机构，偏心轮切草机构与第一组拨草杆相配合，每第一组拨草杆送草一个行程，切草机构切两次。0013进一步地，所述第一组拨草杆是二列以上的平行的拨草杆，通过横梁连接板与第一组平行四边形机构连接在一起，并通过第一组偏心轮的偏心转动，第一组拨草杆形成环形运动轨迹；所述第二组拨草杆也是二列以上的平行的拨草杆，通过横梁连接板与第二组平行四边形机构连接在一起，并通过第二组偏心轮的偏心转动，第二组拨草杆形成另一条环形运动轨迹；第一组拨草杆与第二组拨草杆交替错开排列。0014进一步地，所述第一组平行四边形机构包括横梁连接板、第一组主动偏心轮组件和第一组从动偏心轮组件，第二组平行四边形机构包括第二组横。
18、梁连接板、第二组主动偏心轮组件和第二组从动偏心轮组件；动力传到第二组主动偏心轮组件带动第二组拨草杆作曲线运动；第一组偏心轮组件包括第一组主动偏心轮组件和第一组从动偏心轮组件，第一组主动偏心轮组件和第一组从动偏心轮组件也带动第一组拨草杆作曲线运动，且第一组偏心轮组件比第二组偏心轮组件的转速要慢，传动比为12；这样第一组拨草杆向前运动一个循环周期时，第二组拨草杆向前运动大概两个循环周期，从而形成速度差，实现将物料撕裂的目的。0015根据上述方法所提出的草种方块撕切装置，包括机架、草种方块输送平台和剪切装置，草种方块输送平台安装在机架的两块侧板之间，输送平台下设置有平行四边形输送和撕裂机构，通过平行。
19、四边形输送和撕裂机构将分离加工装置内的草种方块向前输送，并在将草种方块送入分离加工装置内的同时将草种方块沿物料进给的方向撕裂，形成草种碎说明书CN104186218A3/6页6条，再在分离加工装置的尾部按照要求进行切断，形成草种碎茎；所述平行四边形输送和撕裂机构曲柄采用偏心轮结构形式，其中第一组平行四边形机构按照所确定的速度将分加工离装置内的草种方块向前输送，第二组平行四边形机构通过相对第一组平行四边形机构输送速度更快的速度向后带动草种方块，通过两组平行四边形机构的差速移动将草种方块沿物料进给方向撕裂开，形成草种碎条。0016进一步地，所述差速移动将草种方块沿物料进给方向撕开时，物料（即块状草。
20、皮）从物料输送平台输入，通过第一组平行四边形机构的拨草杆将物料向前输送，第二组平行四边形机构的拨草杆以大于第一组拨草杆的速度也向前拨动，此时第一组拨草杆与第二组拨草杆产生速度差，第二组拨草杆叉住的小部分物料从大块物料中撕烂，撕烂的小部分物料继续向前输送，到达切草机构处被切成小段；所述第一组拨草杆是四列平行的拨草杆，通过横梁连接板与第一组平行四边形机构连接在一起，并通过第一组平行四边形机构偏心轮的偏心转动，形成环形运动轨迹；所述第二组拨草杆是五列平行的拨草杆，通过横梁连接板与第二组平行四边形机构连接在一起，并通过第二组平行四边形机构偏心轮的偏心转动，形成另一条环形运动轨迹。0017进一步地，所述。
21、第一组平行四边形机构包括横梁连接板、第一组主动偏心轮组件和第一组从动偏心轮组件，第二组平行四边形机构包括第二组横梁连接板、第二组主动偏心轮组件和第二组从动偏心轮组件；动力传到第二组主动偏心轮组件带动第二组拨草杆作曲线运动；第一组偏心轮组件包括第一组主动偏心轮组件和第一组从动偏心轮组件，第一组主动偏心轮组件和第一组从动偏心轮组件也带动第一组拨草杆作曲线运动，且第一组偏心轮组件比第二组偏心轮组件的转速要慢，传动比为12；这样第一组拨草杆向前运动一个循环周期时，第二组拨草杆向前运动大概两个循环周期，从而形成速度差，实现将物料撕裂的目的。0018进一步地，所述到达切草机构处被切成小段是在分离加工装置的。
22、尾部设置有偏心轮切草机构，偏心轮切草机构与第一组拨草杆相配合，每第二组拨草杆送草一个行程，切草机构切两次。0019进一步地，所述支架上还安装有电机，电机通过链轮或皮带轮传动装置将动力传至第一主动偏心轮组件，再通过传动链轮系将动力传至第二主动偏心轮组件，再通过剪切传动链轮系带动切草机构偏心轮，使其做上下切割运动。0020本发明的优点在于本发明采用两组高度不一致，交错安装的平行四边形机构，平行四边形机构的曲柄采用偏心轮的结构形式，通过两组平行四边形机构上方的拨草杆交叉运动来送料和撕裂，并通过两组平行四边形机构的运行速度差实现草种方块纵向撕裂，由于每个拨草杆圆柱齿的运动轨迹为圆形，这样在撕碎草种方块。
23、的过程中，草茎不会缠绕或者挂扣在拨草杆圆柱齿上，这样只会根据平行四边形撕草机构的拨草杆圆柱齿插入物料的时间、次数将物料按照要求从整块物料上撕裂下来，能够获得生长节均匀分布的草种碎茎。附图说明0021图1是本发明一个实施例的结构示意图；图2是本发明一个实施例另一方向的结构示意图；图3是本发明二组平行四边形机构的原理示意图；说明书CN104186218A4/6页7图4是本发明偏心轮结构示意图；图5是本发明剪切机构结构示意图。具体实施方式0022下面将结合附图和实施例对本发明做进一步的描述。0023实施例一附图1给出了本发明的一种技术实施方案。通过附图可以看出，本发明为草种方块撕切装置，包括机架1、。
24、草种方块输送平台2和剪切装置3，草种方块输送平台2安装在机架1的两块侧板之间，草种方块输送平台2下设置有平行四边形输送和撕裂机构4，通过平行四边形输送和撕裂机构4将分离加工装置内的草种方块向前输送，并在将分离加工装置内的草种方块向前输送的同时将草种方块沿物料进给方向撕裂，形成草种碎条，再在分离加工装置的尾部按照要求由剪切装置3进行切断，形成草种碎茎；所述平行四边形输送和撕裂机构4是两组由曲柄采用偏心轮结构所形成的平行四边形机构；其中一组平行四边形机构按照所确定的速度将分离加工装置内的草种方块向前输送，另一组平行四边形机构以相对更快的输送速度向前带动草种方块，通过两组平行四边形机构的差速移动将草。
25、种方块沿物料进给的方向撕裂开，形成草种碎条。0024所述差速移动将草种方块沿物料进给方向撕裂开时，物料（即块状草皮）从物料输送平台2输入，物料输送平台2上开有与物料行进方向一致的直槽7，两组平行四边形输送和撕裂机构4上分别设有第一组拨草杆5和第二组拨草杆6，第一组拨草杆5和第二组拨草杆6在工作过程中从物料输送平台2通过直槽7伸出来，通过第一组平行四边形机构的第一组拨草杆5将物料向前输送，第二组平行四边形机构的第二组拨草杆6以大于第一组拨草杆的速度也向前拨动，此时第一组拨草杆5与第二组拨草杆6产生速度差，第二组拨草杆6叉住的小部分物料从大块物料中撕烂，撕烂的小部分物料继续向前输送，到达切草机构4。
26、处被切成小段，形成草种碎茎；所述第一组拨草杆5是二列以上的平行的拨草杆，通过横梁连接板与第一组平行四边形机构连接在一起，并通过第一组偏心轮的偏心转动，第一组拨草杆形成环形运动轨迹；所述第二组拨草杆6也是二列以上的平行的拨草杆，通过横梁连接板与第二组平行四边形机构连接在一起，并通过第二组偏心轮的偏心转动，第二组拨草杆6形成另一条环形运动轨迹；第一组拨草杆与第二组拨草杆交替错位排列在物料输送平台2下。0025进一步地，所述第一组平行四边形机构29包括第一横梁连接板15、第一主动偏心轮组件10和第一从动偏心轮组件16，第二组平行四边形机构30包括第二横梁连接板17、第二主动偏心轮组件12和第二从动偏。
27、心轮组件18。电机8的动力通过皮带或链轮传到第一主动偏心轮组件10，第一主动偏心轮组件10又通过第一横梁连接板15带动第一从动偏心轮组件16，使得第一组拨草杆5作曲线运动；第二组平行四边形机构的第二主动偏心轮组件12由第一主动偏心轮组件10通过链轮11带动，第二主动偏心轮组件12再通过第二横梁连接板17带动第二从动偏心轮组件18，使得第二组拨草杆6作曲线运动；且第一组偏心轮组件比第二组偏心轮组件的转速要慢，传动比为12；这样第一组拨草杆5向前运动一个循环周期时，第二组拨草杆6向前运动大概两个循环周期，从而形成速度差，实现将物料撕裂的目的。说明书CN104186218A5/6页80026所述到达。
28、切草机构处被切成小段是在分离加工装置的尾部设置有偏心轮切草机构3，偏心轮切草机构3与第一组拨草杆5相配合，每第一组拨草杆5送草一个行程，偏心轮切草机构3切两次。所述偏心轮切草机构3是通过链条13传递动力的，链轮28通过键与第二主动偏心轮组件12的驱动轴相连接,偏心轮切草机构3的驱动轴31通过键与切草机构偏心轮14相连接，切草机构偏心轮14与偏心轮配合轮19通过安装在中间的滑动轴套20连接，偏心轮配合轮19下部通过轴承21与过渡轴22连接，过渡轴22通过过盈配合与中间铰链块23固连，中间铰链块23通过螺栓与刀座板24和刀片25固连。0027剪切的动力通过剪切传动链轮13输入至偏心轮切草机构3的驱。
29、动轴,剪切传动链轮26带动剪切驱动轴27驱动切草机构偏心轮14旋转；其中，动力从第二主动偏心轮组件12的驱动轴传到偏心轮切草机构3的驱动轴的传动比为12，从而绿色拨草杆送草一个行程，切草机构切两次。又由于刀座板24两端分别通过两个圆柱插在机架侧壁的两条竖直方向的U形导向槽中，在切草机构偏心轮14旋转运动的共同作用下，使刀座板24上下往复运动，与其固连的刀片25则完成切草动作。0028所述支架上还安装有电机8，电机8通过链轮或皮带轮传动装置9将动力传至第一主动偏心轮组件10，再通过传动链轮系11将动力传至第二主动偏心轮组件12，再通过剪切传动链轮系13带动切草机构偏心轮14，使其做上下切割运动。。
30、0029通过上述实施例可以看出，本发明涉及一种草种方块撕切方法，采用进料装置将草种方块送入分离加工装置内，并在将草种方块送入分离加工装置内时，在草种方块输送平台下设置平行四边形输送和撕裂机构，通过平行四边形输送和撕裂机构将分离加工装置内的草种方块向前输送，并在将草种方块送入分离加工装置内的同时将草种方块沿物料进给的方向撕裂，形成草种碎条，再在分离加工装置的尾部按照要求进行切断，形成草种碎茎。送料装置将草种方块送入分离装置内，分离装置是由两组高度不一致，交错安装的平行四边形机构组成，平行四边形机构的曲柄采用偏心轮的结构形式，平行四边形机构的横梁上安装有圆柱齿，圆柱齿的顶尖在机构运动时的轨迹为圆形。
31、，输送草种方块的底平面与安装在上部的平行四边形机构横梁上的圆柱齿运动轨迹圆的水平直径所在的水平面重合，安装在上方的平行四边形机构的回转速度比安装在下方的平行四边形机构的回转速度小，其速度比为12，在平行四边机构的曲柄回转过程中，平行四边形机构的横梁上的圆柱齿不断的刺入和退出草种方块之中，由于存在转速差，在草种方块移动方向上产生线速度差，速度快的圆柱齿将草种方块的茎快速往前送，这样就将草种方块撕裂了。由于每个圆柱齿的运动轨迹为圆形，这样在撕碎草种方块的过程中，草茎不会缠绕或者挂扣在圆柱齿上，两组平行四边形机构在曲柄回转过程中，在送料方向存在速度差，这样草种方块在被输送的过程中，形成草种碎条，再在。
32、分离加工装置的尾部按照要求进行切断，形成草种碎茎。由于平行四边形机构安装高度不一致，尽管存在转速差别，线速度差，但是圆柱末端在送草方向的位移投影也基本接近12，这样草种方块从进入撕草机构到被撕碎以后出来，各个部分在同一时间端的位移基本一致。0030进一步地，所述平行四边形输送和撕裂机构是两组由曲柄采用偏心轮结构所形成的平行四边形机构；其中一组平行四边形机构按照所确定的速度将分离加工装置内的草种方块向前输送，另一组平行四边形机构以相对更快的输送速度向前带动草种方块，通过两组平行四边形机构的差速移动将草种方块沿物料进给的方向撕裂开，形成草种碎条。说明书CN104186218A6/6页90031进一。
33、步地，所述差速移动将草种方块纵向撕裂开时，物料（即块状草皮）从物料输送平台输入，通过第一组平行四边形机构的拨草杆将物料向前输送，第二组平行四边形机构的拨草杆以大于第一组拨草杆的速度也向前拨动，此时第一组拨草杆与第二组拨草杆产生速度差，第二组拨草杆叉住的小部分物料从大块物料中撕烂，撕烂的小部分物料继续向前输送，到达切草机构处被切成小段。所述到达切草机构处被切成小段是在分离加工装置的尾部设置有偏心轮切草机构，偏心轮切草机构与第一组平行四边形机构的拨草杆相配合，每第一组拨草杆送草一个行程，切草机构切两次。0032进一步地，所述第一组拨草杆是二列以上的平行的拨草杆，通过横梁连接板与第一组平行四边形机构。
34、连接在一起，并通过第一组偏心轮的偏心转动，第一组拨草杆形成环形运动轨迹；所述第二组拨草杆也是二列以上的平行的拨草杆，通过横梁连接板与第二组平行四边形机构连接在一起，并通过第二组偏心轮的偏心转动，第二组拨草杆形成另一条环形运动轨迹；第一组拨草杆与第二组拨草杆交替错开排列。0033进一步地，所述第一组平行四边形机构包括横梁连接板，第一组主动偏心轮组件和第一组从动偏心轮组件，第二组平行四边形机构包括第二组横梁连接板，第二组主动偏心轮组件和第二组从动偏心轮组件；动力传到第二组主动偏心轮组件带动第二组拨草杆作曲线运动；第一组偏心轮组件包括第一组主动偏心轮组件和第一组从动偏心轮组件，第一组主动偏心轮组件和。
35、第一组从动偏心轮组件也带动第一组拨草杆作曲线运动，且第一组偏心轮组件比第二组偏心轮组件的转速要慢，传动比为12；这样第一组拨草杆向前运动一个循环周期时，第二组拨草杆向前运动大概两个循环周期，从而形成速度差，实现将物料撕裂的目的。0034本发明采用平行四边形机构上圆柱齿在水平方向的速度差来撕裂草种方块，同时借助于平行四边形机构横梁的平动将草种往切刀方向输送，既不会伤害物料的根茎，又能整齐将物料分离，获得生长节分布均匀的草种碎茎。0035很显然，本申请所列举的实施例只是为了对本发明的原理和结构做进一步描述所列举的几个实例，任何依据本发明的原理构思所做的一些改进都应属于本发明所保护的范围。说明书CN104186218A1/4页10图1说明书附图CN104186218A102/4页11图2说明书附图CN104186218A113/4页12图3图4说明书附图CN104186218A124/4页13图5说明书附图CN104186218A13。