用于监测及诊断挖沟机系统的机载维修工具和方法 相关申请的参照
本申请在 2008 年 9 月 9 日作为 PCT 国际专利申请提出申请， 对于除美国和以外所 有国家的指定申请人， 以美国公司 VermeerManufacturing 公司作为申请人， 仅对于美国采 用指定的美国申请人为 Ty Hartwick， 并且主张于 2007 年 9 月 11 日申请的美国实用新型申 请第 11/853,396 号的优先权， 所述申请在此整体并入本文供参考。
技术领域 本发明涉及移动设备中使用的计算机化控制系统， 并且更具体地， 涉及用于诊断 这种控制系统内的故障的系统。此外， 本发明涉及编辑和标定这种控制系统内的值。
背景技术 随着计算机化控制系统的引入， 移动设备的控制已发展多年。 基本上， 典型地由每 个机器功能的直接操作员干涉 ( 例如， 推进速度 ) 控制非计算机化的移动设备。在特定情 况中， 诸如发动机速度的反馈被提供给基于该反馈调节机器功能的操作员。 例如， 挖掘机的 操作员可直接控制静液压泵位移， 并根据发动机转速表读数手动修改该控制。如果这种机 器出现故障， 则典型地通过单独地检查每项功能和跟踪诸如破裂的开关或导线的故障部件 的问题进行故障检修。这种机器中的控制系统参数和设置通常不可调节。如果特定参数和 设置可调节， 则它们的调节可能涉及对单个部件进行机械或电调节。
具有部分计算机化的控制系统的移动设备被引入， 以使操作员从手动修改特定的 机器功能解放出来， 并提供对变化状态的快速响应。 例如， 通过设置控制系统计算机读取的 期望的发动机速度， 挖掘机的操作员可控制机器的实际发动机速度。该计算机则可连续调 节静液压泵位移， 以便即使随着状态改变， 也能够将实际发动机速度自动保持在期望的发 动机速度。利用诸如液压阀的装置， 可由操作员手动设置诸如挖掘附件位置的其它机器功 能。 在许多情况中， 这种机器的控制系统计算机不了解手动设置， 而是专用于仅控制一个或 多个自动功能。如果这种机器出现故障， 则由于有计算机， 故障检修会很复杂， 尤其如果故 障涉及到计算机控制的功能更是如此。在许多情况中， 为计算机化控制系统特定设计和 / 或编程的故障检修 / 维修计算机被运送到出现问题的移动设备， 并连接到控制系统计算机 以诊断问题。在其它情况中， 移动设备被运送到维修中心以由故障检修 / 维修计算机诊断。 在任一种情况中， 在将专用的诊断设备和出现问题的移动设备放在一起时， 出现明显的额 外停工期。与非计算机化的移动设备相比， 控制系统计算机内的参数和设置经常是可调节 的， 并且在许多情况中， 当它们连接时， 通过故障检修 / 维修计算机进行调节。
如在 1996 年 4 月 23 日发布的美国专利 5,509,220 中所公开， 如在前述段中提及的 部分计算机化的控制系统已适于与图 1 和 2 中所示的履带式挖沟挖掘机 40 一起使用。该 履带式挖沟机 40 的操作环境在各种应用之间相当大地改变。上述专利限定了各种离散操 作模式。当制造挖沟机 40 时， 对每种离散模式预先限定控制系统参数和设置。操作员可选 择与手头应用最匹配的一种离散模式。 定制许多计算机化控制系统的参数和设置以更好匹
配给定的操作环境需要将故障检修 / 维修计算机连接到控制系统计算机。
在履带挖沟机和其它移动设备的制造商中， 期望使这种设备的诊断和故障检修的 困难最小化。 此外， 另外需要使适当的控制系统参数和设置修改变得容易， 以有利于这种设 备在各种环境中的性能改进。本发明满足了这些需求。 发明内容 本发明涉及用于移动设备的机载维修工具和方法， 其中特定的控制系统设置和参 数呈现在移动设备上的显示设备上。在移动设备操作时， 操作员或技术人员可监测显示的 设置和参数并用于诊断和故障检修移动设备。此外， 机载维修工具和方法可用于修改特定 的控制系统设置和参数， 从而实现为具体目的和环境定制移动设备。 在特定实施例中， 口令 方案和 / 或其它访问限制技术被使用， 用作对未授权访问关键设置和参数的障碍。在特定 实施例中， 机载维修工具的显示设备和操作员控制面板的显示设备被集成在同一显示设备 中。 在这种实施例中， 通过逻辑分组采用有组织的高效方式， 使用菜单导航方案访问显示设 备上的多个屏幕。在一个实施例中， 该方案中的屏幕的主要分组包括 ： 1) 操作员面板信息 ； 2) 控制系统诊断和故障检修信息 ； 3) 控制系统设置和参数修改及标定 ； 和 4) 计算机网络 错误信息。
附图说明 图 1 是履带式挖沟机的右视图 ；
图 2 是履带式挖沟机的左视图 ；
图 3 是履带式挖沟机控制面板的正视图， 包括用于显示多个屏幕的显示器 ；
图 4 是图 3 的履带式挖沟机控制面板的右 - 前立体图 ；
图 5 是最高级导航图， 显示图 3 的显示器上显示的多个屏幕如何选择用于观看和 如何对多个屏幕分组 ；
图 6 是第一中间级导航图， 进一步显示了关于一组控制系统诊断和故障检修信息 屏幕的图 5 的多种屏幕如何选择用于观看 ；
图 7 是第二中间级导航图， 进一步显示了关于一组控制系统修改和标定屏幕的图 5 的多个屏幕如何选择用于观看 ；
图 8 是图 5 的第一和主操作员面板信息屏幕的屏幕照片 ；
图 9 是图 5 的第二和副操作员面板信息屏幕的屏幕照片 ；
图 10 是图 5 的第三和副操作员面板信息屏幕的屏幕照片 ；
图 11 是在出现控制系统互锁时显示的图 5 的第四操作员面板信息屏幕的屏幕照 片；
图 12 是显示当出现异常或等待启动机器状态时， 覆盖图 8 到 10 的屏幕的主动报 警指示器屏幕区的屏幕照片 ；
图 13 是图 5 和 6 的第一和主控制系统诊断和故障检修信息屏幕的屏幕照片 ；
图 14 是图 5 和 6 的第二和副控制系统诊断和故障检修信息屏幕的屏幕照片 ；
图 15 是图 5 和 6 的第三和副控制系统诊断和故障检修信息屏幕的屏幕照片 ；
图 16 是图 5 和 6 的第四和副控制系统诊断和故障检修信息屏幕的屏幕照片 ；
图 17 是图 5 和 6 的第五和副控制系统诊断和故障检修屏幕的屏幕照片 ；
图 18 是图 5 和 6 的第六和副控制系统诊断和故障检修信息屏幕的屏幕照片 ；
图 19 是图 5 和 6 的第七和副控制系统诊断和故障检修信息屏幕的屏幕照片 ；
图 20 是图 5 和 7 的第一和主控制系统设置和参数修改与标定屏幕的屏幕照片 ；
图 21 是图 5 和 7 的第二和副控制系统设置和参数修改与标定屏幕的屏幕照片 ；
图 22 是图 5 和 7 的第三和副控制系统设置和参数修改与标定屏幕的屏幕照片 ；
图 23 是图 5 和 7 的第四和副控制系统设置和参数修改与标定屏幕的屏幕照片 ；
图 24 是图 5 的第一和主操作计算机网络错误信息屏幕的屏幕照片 ； 和
图 25 是显示用于控制履带挖沟机的操作、 诊断与故障检修履带挖沟机和标定与 重新设置履带挖沟机的计算机网络的方框图。 具体实施方式
如上所述， 通过引入计算机化控制系统， 移动设备的控制已发展多年。早期实例 典型地是控制关键的机器功能的部分计算机化的控制系统， 而其它功能则由操作员手动控 制。在于 2007 年 6 月 29 日申请的美国专利申请第 11/770,909 号 ； 第 11/770,940 号 ； 和第 11/771,171 号中， 采用多个实施例公开了实质上由控制系统计算机或控制系统计算机的网 络控制每项功能的示例性机器， 所述申请在此整体并入本文供参考。 计算机控制的移动设备典型地采用一个或多个传感器， 所述传感器监测机器的各 种物理参数。每个传感器将信号发送给控制系统计算机。计算机通常使用从传感器收集的 每个信息通道作为机器输入， 以调制特定的机器功能和 / 或为操作员提供信息。操作员输 入典型地在也与控制系统计算机通信的开关、 旋钮或操作员面板设置处开始。控制系统计 算机响应机器输入和操作员输入计算一组输出， 并将所述输出传达给各种阀、 泵、 显示设备 等。
在示例性机器中， 控制系统计算机网络 195 监测和控制机器的实际每项功能。因 此， 实际上控制系统计算机网络 195 接收每个输入并发送每个输出。图 25 是显示具有多种 输入和输出的示例性计算机网络 195 的方框图。 机器输入包括 ： 来自发动机速度传感器 251 的发动机速度 151s ； 来自附件速度传感器 252 的附件速度 152s ； 附件压力 153s ； 左履带和 右履带速度 134 ； 以及左履带和右履带压力 135。 操作员输入包括 ： 由推进控制杆 11 产生的 推进信号 131 ； 行驶模式开关 13 ； 和自动插入开关 (auto-plunge swtich)31。控制系统输 出包括左履带和右履带 EDC( 电子位移控制 ) 命令 133。
本发明涉及收集和提供用于诊断和故障检修移动设备的控制系统信息的诊断工 具及其使用方法。此外， 本发明还涉及用于控制系统设置和参数修改与标定的接口， 在下 文中称作参数修改与标定工具。在特定实施例中， 诊断工具和参数修改与标定工具是作为 计算机网络 195 的部件的机载维修工具的部件。在示例性实施例中， 机载维修工具与计 算机网络 195( 控制系统 ) 集成并且是独立的， 不需要外部硬件。在示例性结构中， 计算 TM 机网络 195 包括遵循由 Ames， Iowa 的 Sauer-Danfoss， Inc. 公司定义的 PLUS+1 标准的 多个控制器和其它部件。示例性控制器模块包括 MC050-010 控制器模块、 MC050-020 控制 器模块、 IX024-010 输入模块和 OX024-010 输出模块， 所有的上述模块均由 Ames， Iowa 的 Sauer-Danfoss， Inc. 公司销售。在示例性结构中， 多种参数和设置被存储在非易失性存储
器中， 并且软件代码被保持在 EPROM 中。
在本发明的特定实施例中， 诊断工具在显示设备上呈现相关的控制系统信息。类 似地， 在特定实施例中， 参数修改与标定工具也在显示设备上呈现相关信息。此外， 特定实 施例共用一个或多个显示设备， 以呈现诊断工具信息、 参数修改与标定工具信息和机器操 作信息。在本段落中提及的工具和显示设备位于移动设备上， 并与移动设备的控制系统集 成。为了导航呈现的信息， 利用逻辑分组采用菜单导航方案以在显示设备上以有组织的有 效方式访问多个屏幕。在一个实施例中， 在所述方案中， 屏幕的主要分组包括 ： 1) 操作员面 板信息 ； 2) 控制系统诊断和故障检修信息 ； 3) 控制系统设置和参数修改与标定 ； 和 4) 计算 机网络错误信息。
现在参照图式， 更具体地参照图 3 和 4， 显示了用于操作履带式挖沟机 40 的操作员 控制面板 35， 例如图 1 和 2 中所显示。履带式挖沟机 40 的功能可以如在美国专利申请第 11/770,909 号 ； 第 11/770,940 号 ； 和第 11/771,171 号中所记载为计算机控制， 所述申请在 前已经并入本文供参考。在控制面板 35 上包括多个操作员输入装置， 例如， 停车制动开关 6、 推进控制杆 11、 行驶模式开关 13、 横向输送控制件 16、 附件控制件 18、 自动插入开关 31、 自动下压开关 32、 辅助输送控制件 34 和多种其它输入设备。显示面板 99 用作如下所述的 供多个操作员输入的操作员输入设备。显示面板 99 的操作员输入的特定输入用于履带式 挖沟机 40 的常规操作， 并且功能实质与上述开关和控制相同。显示面板 99 也用作输出设 备， 显示给操作员多种挖沟机信息， 其也将在下面描述。 特定的显示输出也用在履带式挖沟 机 40 的常规操作中， 并且功能与标度盘、 报警光、 计量器等实质相同。如图 1 所示的操作员 座位 36 装配有指示操作员是否就座在座位 36 中并用作操作员输入设备的开关。 在示例性实施例中， 显示面板 99 是一次显示三个操作员面板信息屏幕 101， 102， 和 103 的单个显示设备。此外， 在如下所述的特定状态下， 显示系统互锁屏幕 104 和主动报 警指示器屏幕区 105。这四个屏幕 101， 102， 103 和 104 以及一个屏幕区 105 典型地用在操 作员对履带式挖沟机 40 的常规操作中。
如图 5 所示， 屏幕 101， 102 和 103 形成一组操作员面板信息屏幕 100。此外， 图5 显示了一种通过按压右滚动按钮 52、 左滚动按钮 53 和退出按钮 56 在屏幕 101， 102 和 103 之间进行导航的方法。图 8 到 10 显示了在这些屏幕 101， 102 和 103 上显示的机器操作信 息的实例。所述实例包括 ： 发动机速度 151 ； 附件速度 152 ； 附件压力 153 ； 转向位置 154 ； 履带方向及速度 158 ； 吊臂深度 159 ； 日历时钟的时间 160 ； 自动插入状态 161 ； 燃料量状态 162 ； 液压油温度差报警 163 ； 右履带压力 164 ； 左履带压力 165 ； 发动机时钟 166 ； 附件充装 压力 167 ； 蓄电池预充电压力 168 ； 发动机油压 169 ； 发动机冷却剂温度 170 ； 系统电压 171 ； 和液压油温度 172。在示例性实施例中， 主操作员面板信息屏幕 101m( 参见图 8) 也是初始 屏幕， 并在将履带式挖沟机 40 电源打开时出现。在其它实施例中， 启动屏幕为初始屏幕并 短暂地出现在主屏幕 101m 之前。在其它实施例中， 可以通过按压 OK 按钮 51 选择初始屏幕 101， 102 或 103， 同时显示该屏幕。
在特定实施例中， 如果履带式挖沟机 40 上存在特定的状态， 则履带式挖沟机 40 的 特定功能变得暂时失效， 并且不可用于选择。例如， 如果操作员未就座在操作员座位 36 中， 则自动插入开关 31 将变得无响应， 并且该功能将失效。在这种履带式挖沟机 40 状态期间， 试图使用这种功能会导致暂时使功能失效的控制系统互锁 70。 当清除 71 控制系统互锁时，
试图采用的功能变得可用。例如， 当操作员未就座在操作员座位 36 中时， 自动插入开关 31 再次变得无响应。为了警告操作员出现一个控制系统互锁 70， 系统互锁屏幕 104 代替显示 面板 99 上的当前操作员面板信息屏幕 101， 102 或 103。如图 11 所示， 系统互锁屏幕 104 提 供关于如何清除 71 控制系统互锁的操作员信息。图 5 还显示了系统互锁屏幕 104 及其与 操作员面板信息屏幕 101， 102 和 103 的关系。
在特定实施例中， 如果移动设备上存在异常、 等待启动和 / 或其它特定的状态 80， 则主动报警指示器屏幕区 105 或其一部分覆盖当前操作员面板信息屏幕 101， 102 或 103 的 一部分， 如图 12 所示。当去除 81 异常、 等待开始和 / 或其它特定的状态时， 主动报警指示 器屏幕区 105 也被去除。如图 5 所示， 按下退出按钮 56， 同时主动报警指示器屏幕区 105 被 激活时， 暂时使显示器返回到屏幕 101 并去除报警屏幕区 105。 当释放退出按钮 56 时， 如果 异常、 等待启动和 / 或其它特定的状态 80 仍存在， 则主动报警指示器屏幕区 105 返回。图 12 说明了在屏幕区 105 上显示的主动报警的实例。所述主动报警的实例包括 ； 泵传动油压 报警 181 ； 低液压油水平报警 182 ； 高液压油温报警 183 ； 液压过滤器极限报警 184 ； 空气极 限报警 185 ； 等待启动报警 186 ； 发动机错误报警 187 ； 低蓄电池预充电报警 188 ； 和系统电 压报警 189。
除了显示在移动设备的常规操作中使用的输出之外， 本发明还涉及显示诊断和故 障检修移动设备时使用的输出， 从而构成上述的诊断工具。 如在上述实例中， 所述诊断工具 尤其在应用于完全计算机化的移动设备时有用。 本发明公开的优选实施例包括控制系统中 的诊断工具， 并且因此包括机载移动设备。将诊断工具和移动设备连接在一起消除了将诊 断工具运输和连接到移动设备的需求。此外， 将诊断工具组装并集成到移动设备的总体控 制系统中确保了所述诊断工具总是可用于为操作员 / 技术人员提供诊断信息。因此， 机载 诊断工具在机器在工作现场的实际工作时可以容易地使用。因此， 在存在间歇故障的环境 中可以检测间歇故障。在优选实施例中， 诊断工具是独立的而不需要外部硬件作用。
图 6 和 13 到 19 显示了适于与履带式挖沟机 40 一起使用的诊断工具的具体实施 例。履带式挖沟机 40 的实际所有控制系统变量的当前状态列在一系列诊断屏幕 200 上， 诊 断屏幕 200 包括 ： 履带诊断屏幕 201 ； 附件诊断屏幕 202 ； 吊臂诊断屏幕 203 ； 输送器诊断屏 幕 204 ； 系统诊断屏幕 205 ； 第一配件诊断屏幕 206 ； 和第二配件诊断屏幕 207。显示面板 99 一次显示诊断屏幕 201， 202， 203， 204， 205， 206 和 207。
图 5 和图 6 显示了如何从主操作员面板信息屏幕 101m 访问诊断屏幕 200。这通过 按压诊断菜单按钮 63 实现， 这导致显示履带诊断屏幕 201。因此， 履带诊断屏幕 201 用作 主诊断信息屏幕 201m( 参见图 13)。诊断菜单导航图标 156 靠近屏幕 101 上的诊断菜单按 钮 63 以用符号表示这个。按压自任何诊断屏幕 200 的退出按钮 56 返回主操作员面板信息 屏幕 101m。如图 6 所示， 通过按压右滚动按钮 52 或左滚动按钮 53 实现诊断屏幕 201， 202， 203， 204， 205， 206 和 207 之间的导航。
在诊断工具上显示实际每个控制系统变量的当前状态允许履带式挖沟机 40 的有 效诊断和故障检修。此外， 将这种技术应用于实际上具有与计算机网络通信的每个信号和 设置的示例性履带式挖沟机 40， 将该优点实际上提供给每个部件和子系统。在特定屏幕 201， 202， 203， 204， 205， 206 和 207 上， 多种子系统诊断信息被逻辑分组在一起， 以有利于该 特定子系统的有效诊断和故障检修。在特定情况中， 诸如发动机速度的特定信息条可出现在屏幕 201， 202， 203， 204， 205， 206 和 207 中的一个以上的屏幕上。
诊断工具中的信息有助于确认具体的故障。例如， 如果推进控制杆 11 无响应， 则显示履带诊断屏幕 201( 参见图 13) 实现直接观察推进杆电压 131。在移动推进控制杆 11 时， 显示的推进杆电压 131 应相应地改变。另外， 推进杆电压百分比 132 应在 -100％和 +100％之间。 如果推进杆电压 131 保持在 0mV， 则出现故障的电气接地或断开的信号线同样 应得到检查。 如果推进杆电压 131 是不稳定的和 / 或超过 ±100％的范围， 则推进杆电位计 可能有故障并应得到检查。如果推进杆电压 131 正常起作用， 则应进行其它检查。此外， 在 相同屏幕 201 上列出了左和右履带 EDC( 电子位移控制 ) 命令 133。这些 EDC 命令 133 被发 送到静液压泵 141 以控制液压流量， 如图 25 所示。在对无响应的推进控制杆 11 进行故障 检修中， 列出的 EDC 命令 133 应响应推进杆电压 131， 并产生履带 RPM 134 和履带 PSI 135。 如果履带 RPM 134 和履带 PSI 135 对多种 EDC 命令 133 无响应， 则静液压泵 141、 静液压电 动机 140 和 / 或液压管线可能有缺陷并应得到检查。如果履带 RPM 134 响应， 但履带 PSI 135 无响应， 则静液压电动机 140 与履带驱动链轮 143 之间的齿轮箱 142 可能有缺陷并应得 到检查。
在诊断屏幕 201， 202， 203， 204， 205， 206 和 207 上出现的信息是接近实时的， 但由 于计算机网络的处理和扫描时间而延迟。为了多数目的， 这等效于实时。此外， 履带式挖沟 机 40 可正常地工作， 同时显示信息。这些特性提供间歇和 / 或在特定操作状态下出现的故 障检修的优点。 前面的段落说明了包括在计算机网络内的诊断工具的特定实施例， 用于诊断和故 障检修控制系统的各部件。在计算机网络本身内出现错误的情况中， 在本发明的特定实施 例中可获得计算机网络错误信息屏幕 401。示例性计算机网络错误信息屏幕 401 适合对控 制系统计算机网络部件进行诊断和故障检修， 所述控制系统计算机网络包括主控制器、 发 动机控制器、 仪表控制器和阀控制器。图 5 显示了如何从主操作员面板信息屏幕 101m 访问 的计算机网络错误信息屏幕 401。这通过按压导致显示计算机网络错误信息屏幕 401 的屏 幕 101 上的按钮 68 实现。在这个特定屏幕 101 上， 按钮 68 用作控制器错误菜单按钮 68e。 因此， 计算机网络错误信息屏幕 401 用作主计算机网络错误信息屏幕 401m。控制器错误菜 单导航图标 155 靠近屏幕 101 上的控制器错误菜单按钮 68e 以用符号表示该按钮。按压来 自计算机网络错误信息屏幕 401 的退出按钮 56 返回到主操作员面板信息屏幕 101m。在特 定实施例中， 可能存在超过一个计算机网络错误信息屏幕。 在这种情况中， 通过按压右滚动 按钮 52 或左滚动按钮 53 可实现计算机网络错误信息屏幕之间的导航。通过按压屏幕 401 上的 OK 按钮 51 可以实现检索存储的控制器故障。为清除控制器错误故障记录， 一起按压 屏幕 401 上的按钮 61 和 62。在这个特定屏幕 401 上， 按钮 61 和 62 用作控制器错误记录清 除按钮 61c 和 62c。
除了显示用于移动设备的常规操作和故障检修的输出之外， 本发明还涉及上述得 参数修改及标定工具。如在上面标识的实例中， 参数修改及标定工具尤其在应用于完全计 算机化的移动设备时有用。当前公开的优选实施例包括控制系统中的参数修改及标定工 具， 并且因此包括机载移动设备。连接参数修改及标定工具和移动设备消除了将参数修改 及标定工具运输和连接到移动设备的需求。此外， 将参数修改及标定工具组装并集成到移 动设备的总体控制系统确保了所述工具总是可以供操作员 / 技术人员进行标定和参数修
改。因此， 机载的参数修改及标定工具可以在机器在工作现场的实际操作的同时容易地使 用。在现场， 可以观察到标定和参数修改的接近即时的结果。在优选实施例中， 参数修改及 标定工具是独立的而不需要外部硬件作用。
图 7 和 20 到 23 显示了适于与履带式挖沟机 40 一起使用的参数修改及标定工具 的特定实施例。关于履带式挖沟机 40 的实际所有控制系统参数可在一系列参数修改屏幕 300 上修改， 所述参数修改屏幕包括 ： 口令设置屏幕 301 ； 客户设置屏幕 302 ； 阈值设置屏幕 303 ； 第一履带设置屏幕 305 ； 第二履带设置屏幕 306 ； 第三履带设置屏幕 307 ； 附件设置屏 幕 308 ； 吊臂设置屏幕 309 ； 输送器设置屏幕 310 ； 系统设置屏幕 311 ； 和履带调整屏幕 312。 标定屏幕 304 利用标定技术还用于修改关于履带挖沟机 40 的控制系统参数。显示面板 99 一次显示参数修改屏幕 301， 302， 303， 304， 305， 306， 307， 308， 309， 310， 311 和 312。多种相 关的参数和子系统具体参数在特定的屏幕 301， 302， 303， 304， 308， 309， 310， 311 和 312 或屏 幕 305， 306 和 307 上逻辑分组在一起， 以有利于该特定的子系统的有效参数修改和标定。
图 7 显示了如何从主操作员面板信息屏幕 101m 访问参数修改屏幕 320 的子设备。 子设备 320 包括屏幕 301， 302， 305， 306， 307， 308， 309， 310， 311 和 312。通过按压导致显示 口令设置屏幕 301 的参数修改菜单按钮 64 实现访问子设备 320。因此， 口令设置屏幕 301 用作主参数修改屏幕 301m( 参见图 20)。参数修改导航图标 157 靠近屏幕 101 上的参数修 改菜单按钮 64 以用符号表示该按钮。通过设置口令分支 331 和 332 为″是″， 在这个屏幕 301 处输入正确的口令允许访问所有参数修改屏幕 301， 302， 303， 304， 305， 306， 307， 308， 309， 310， 311 和 312。如果未输入正确的口令， 则仅屏幕 301， 302， 303 和 304 可访问， 并且 口令分支 331 和 332 被设置为″否″。该口令方案用作防止那些未经授权的人设置关键参 数的障碍。从参数修改屏幕 320 的任何子设备按压退出按钮 56 将返回主操作员面板信息 屏幕 101m。如图 7 所示， 通过按压右滚动按钮 52 或左滚动按钮 53 实现参数修改屏幕 301， 302， 305， 306， 307， 308， 309， 310， 311 和 312 的子设备 320 之间的导航。 如上所述， 通过在屏 幕 301 处输入正确的口令， 口令分支 331 和 332 可设置为″是″。通过按压 OK 按钮 51 能 够从参数修改屏幕的任何子设备 320 访问阈值设置屏幕 303。通过按压返回主操作员面板 信息屏幕 101m 的退出按钮 56 实现阈值设置屏幕 303 的退出。通过按压标定按钮 66 从口 令设置屏幕 301 访问标定屏幕 304。标定导航图标 150 靠近屏幕 301 上的标定按钮 66 以用 符号表示该按钮。通过在屏幕 304 处按压按钮 68 可以选择和执行多种系统标定。在这个 特定屏幕 304 上， 按钮 68 用作标定初始按钮 68c。可选地， 通过在屏幕 304 处按压按钮 67 可以跳转一个或多个标定。在这个特定屏幕 304 上， 按钮 67 用作标定跳转按钮 67s。一旦 已访问标定屏幕 304， 必须执行机器重新启动 91。机器重新启动 91 使得返回主操作员面板 信息屏幕 101m。
在多个参数修改屏幕 300 内， 通过按压向上按钮 54 或向下按钮 55 可以选择控制 系统参数用于修改。 按压按钮 54 或 55 重复滚动经过当前屏幕 301， 302， 305， 306， 307， 308， 309， 310， 311 或 312 内可用的参数。通过选择给定参数， 按压按钮 67 升高参数设置， 而按 压按钮 68 使参数降低。在这些特定屏幕 301， 302， 303， 305， 306， 307， 308， 309， 310， 311 和 312 上， 按钮 67 用作上升设置按钮 67r， 而按钮 68 用作降低设置按钮 681。在这些屏幕内的 修改参数对控制系统立即产生影响。 这些参数设置中的特定设置可典型地用于履带挖沟机 40 的常规操作中， 同时其它参数设备可用于为特定目的或环境调整履带挖沟机 40。参数修改及标定工具允许履带挖沟机 40 定制用于各种环境， 而无需运输特定的 工具和将该工具连接到履带挖沟机 40。此外， 因此可以对控制系统进行实验， 并且立即测 试， 对于特定环境进一步实现定制履带挖沟机 40 的技术。如果特定的实验参数设置已使履 带挖沟机 40 功能失常， 则通过访问口令设置屏幕 301 并同时按下按钮 61 和 62 并保持 10 秒 ( 参见图 20)， 可以恢复机器默认参数设置。在这个特定屏幕 301 上， 按钮 61 和 62 用作 默认参数恢复按钮 61d 和 62d。此外， 将前述技术应用于实际上每一个履带挖沟机 40 已与 可用于定制的控制系统参数相关的示例性履带挖沟机 40， 使这种优点实际提供给每个子系 统。
在这个说明书中公开的计算机网络可包括一个或多个计算设备。 这些计算设备可 物理分布遍及履带挖沟机 40 并可包含在履带挖沟机 40 的特定部件内， 例如， 发动机控制系 统可具有并入计算机网络中的计算设备。 计算设备已知多个名称， 包括计算机和控制器。 计 算设备可以是数字的或模拟的， 并可以由软件编程。
在特定情况中， 当讨论特定变量， 例如 PRM 时， 上述公开内容和视图参考了特定的 单元系统。可以想到的是可选的单元系统可用于每种情况中。还可以想到的是如果需要， 可以使用变换的单元系统， 例如， RPM 中的履带旋转驱动速度可以被转换为米 / 分钟的线性 履带速度。 在上面描述了特定信号， 并在图中采用具体的信号类型和单位， 例如， 推进信号 132 被记载为具有 -100％到 +100％的范围， 并且履带泵驱动信号 133 被记载采用电流的毫 安 (mA)。 在不背离本发明的实际范围的情况下， 多种其它信号类型和单位可替代上述那些， 例如， 履带泵驱动信号 133 可以由脉冲宽度调制 (PWM) 信号替换。类似地， 这些信号还可将 信号类型变换为控制系统本身内的信号类型， 例如， 推进信号 132 可以最初为在推进控制 11 处的毫伏 (mV) 符号并可变换为数字号码信号。 这些变换可出现在多种位置中， 包括在产 生信号的设备内、 在信号转换器内、 在控制器内和 / 或在计算机网络内。
上述说明书提供了特定发明方面如何应用到实际中的实例。应该认识到， 在不背 离本发明的精神和范围的情况下， 所述发明方面可以采用与这里显示和描述的那些不同的 方式实施。