桩机行走机构 技术领域
本实用新型涉及一种桩机行走机构，是桩机的一个部件，属于桩机技术领域。
背景技术
目前市场上运行的液压桩机行走功能是在几个部件中分别进行。即在一个部件中完成X轴方向的运动，Y轴方向的移动则在另一个部件中完成，如桩机要转一个角度时需要几个部件配合才能完成，每一种动作都由该功能的油缸单独驱动完成，结构复杂、操作不便、效率不高。
发明内容
本实用新型的目的是提出一种新方案，可在一个部件中同时完成X轴、Y轴以及角度回转等功能，并且结构简单、重量轻、工作效率高的桩机行走机构。
本实用新型桩机的技术方案如附图1所示：包括长船、移动机构、驱动装置和与桩机的连接机构，其移动机构包括长船中的长滑道，与长滑道配合能在其上滑动的大移动座，大移动座上有与长滑道垂直的短滑道，在与短滑道上有能在其上滑动的小移动座，小移动座上装有与桩机连接的球铰座，以及驱动大移动座沿长滑道运动地驱动装置和驱动小移动座沿短滑道运动的驱动装置。
所述的桩机行走机构，其长、短滑道均由滑道底板、两侧板和上挡板组成。
所述的桩机行走机构，其大移动座的两端由工程塑料滑块作为其在长滑道上运动摩擦副的约束部份。
所述的桩机行走机构，其小移动座在大移动应短滑道中移动也由工程塑料滑块作为运动摩擦副的约束部份。
所述的桩机行走机构，其球铰座与桩机的支撑油缸相连接。
所述的桩机行走机构，每个长船上设置两个大移动座和两个小移动座，两个大移动座分别由两个液压油缸驱动，两个小移动座分别由两个液压油缸驱动。
本实用新型的优点是：
1、如图2所示，在一个部件中完成桩机行走的X轴、Y轴方向的运动，以及回转运动，共三个运动功能，改变以往桩机行走时每一个动作都是在某一个部件中完成，即X轴方向的运动在一个部件中完成，Y轴运动在另一个部件中完成，回转则是另2个部件相对运动完成。
2、由于桩机行走的X辆Y轴方向的运动以及回转都是在一个部件中完成，减少了桩机的部件数量，使结构更紧凑，并减少了主机的自身重量，降低了生产成本，加快了拆卸和装配的速度，提高了工作效率，增强了市场竞争的能力。
3、本方案由于采用了新材料工程塑料块作为运动摩擦副，改变了以往桩机运动是由轮子、轨道作为运动副，节省了有色金属黄铜的消耗。
4、本方案的实施可以适用于所有步履式机械装备的行走功能，提高这一类工程机械装备的功效和适用性。
附图说明
图1是本实用新型主视结构示意图，图2是本实用新型俯视结构示意图，图3是本实用新型横截面结构示意图，图4是本实用新型另一种实施例横截面结构示意图，图5是本实用新型与主机连接一起的示意图。图中序号1是长船、1-1是长船下箱体上板，即长滑道底板、1-3是长船箱体侧板，即长滑道板侧板、1-2是长滑上档板、3是大移动座、3-1是大移动座下箱体上板，即短滑道底板、3-2是大移动座上的工程塑料滑块、4是长液压油缸、5是小移动座、5-1是小移动座上的工程塑料滑块、6是短液压油缸、7是球铰座、Y代表桩机支撑油缸。
具体实施方式
下面结合附图祥细说明本实用新型的实施例：
图1～4给出了本实用新型的具体结构，1-1是长船下箱体上板，它既起加固长船结构的作用又作为长滑道底板、它与垂直于它的长船箱体两侧板1-3连接，两侧板1-3上部有横向上档板1-2。大移动座3通过运动摩擦副工程塑料滑块3-2与长滑道各板形成约束部份。小移动座5与滑道的关系和大移动座与滑道的关系结构相同，其截面是相似形。图3、4给出了大移动座与滑道的关系结构，小移动座上装有与桩机连接的球铰座，驱动大移动座沿长滑道运动的驱动装置和驱动小移动座沿短滑道运动的驱动装置可以采用液压油缸。每个长船上设置两个大移动座和两个小移动座，两个大移动座分别由两个液压油缸驱动，两个小移动座分别由两个液压油缸驱动。
本实用新型动力是油缸，各动作均由油缸来完成，当进行X轴方向运动时，即长油缸(行程约等于3M)的动作来完成，当油缸由于液压油的作用，向一个方向运动时、缸筒带动大移支座向、X方向运动。反之运动相同。当短油缸(行程约等于0.8M)在液压油的作用下向某一个方向运动时，缸筒即带动小移动座向Y轴方向的运动，X、Y轴方向的运动即由于支撑油缸与小移动座上的球铰座7相连而使桩机进行X辆Y轴的运动。见图5：由于每个桩机是由2个长船构成的，每个长船即是本实用新型1的结构。当这两个长船中的长油缸同时向一个方向运动时，桩机便完成X轴方向的运动。当两个长船中的长油缸同时向两上不同方向运动时，桩机便会发生以桩机对称中心点为中心的回转运动。三步动作即是桩机自身行走的全部动作，在部件长船中就完成了。
在图5中长船2是落在地面上，与地面相接触，每个桩机有2件，共同承受桩机的重量并传到地面，大移动座3在长滑道中可以移动，并有工程塑料滑块3-2分别与长船是长船下箱体上板，即长滑道底板1-1、侧板1-3、上板1-2接触，并相对滑动。4是长油缸。小移动座5可以在大移动座中的短滑道内移动，也是通过工程塑料滑块5-1与上下滑道底板、侧板、上档板接触。6为短油缸。
当2个长船落地时，支起桩机的运动是没有问题的，但是，当桩机中部落地、提起两个长船进行Y轴方向运动时，两个长船由于重心偏移会发生倾斜，本实用新型还设计了平衡机构，将随着Y轴油缸的运动而与长船的运动方向相反运动，使长船以支撑油缸的中心线为中心保持平衡状态。
本实用新型的技术核心是集X轴Y轴(此两轴相互垂直)运动、回转运动于一个部件，核心是集三种功能于一个部件的方案，其滑动方式、驱动方式等均可以改变，不影响本实用新型的保护范围。