一种光驱快速寻轨后的适应性刹车方法 【技术领域】
本发明涉及一种光驱快速寻轨后的适应性刹车方法，特别涉及，依据光驱读写头的寻轨速度不同，对应施以可调变的光驱读写头刹车力，使光驱读写头得以快速定位，增进寻轨速度。
背景技术
由于电子化信息时代的来临，对于具有高容量的可携式数字储存媒体的需求也与日俱增，早期普遍使用的软盘(floppy disk)所能提供的储存容量已不敷需求。因此，具有高储存容量、便于携带等特性的光学储存媒体及储存装置便迅速地被广泛使用，如光驱(CD-ROM drive)、刻录机(CD-R drive)及LD(Laser Disc)播放器等等。
在所述的光学储存媒体中，数据均是被记录在一圆盘状的光盘片(Optical Disk)上，此种光盘上具有同心螺旋状的数据轨(Information Track)，数据即由在数据轨上形成具有不同光学反差(Optical Contrast)性质的区段加以记录。
在数据轨上读取或写入数据时，光驱或刻录机会将光盘片旋转，并经由光学读写头(pick up head)的透镜(lens)在数据轨上投射及吸收光束(light beam)而进行数据的读取或写入。此时，由于数据轨成螺旋状而由光盘片靠中心一侧向外侧旋出，因此不论在读取或写入数据时，光驱或刻录机都必需使读写头能够随着光盘片的旋转而从光盘片的中心向外侧移动，以使读写头能够正确地对准数据轨的中心，此种读写头的运动一般被称为寻轨运动(Track-following)，而其运动方向被称为寻轨方向(Trackingdirection)，同时光驱或刻录机中控制此种动作的系统则被称为寻轨服务系统(Tracking Servo System)。
而在寻轨运动开始之前，将光学读写头移至正确地轨道的动作即称为寻轨(Seeking)运动。图1显示了一光驱或刻录机读写头与光盘片旋转机构的剖面示意图。光盘片11具有一螺旋状的数据轨111，被放置于一旋转器12上藉以进行旋转。读写头13则具有一透镜131及使透镜进行细微寻轨运动的微调促动/制动器(actuator)132。另外，粗调促动/制动器14则辅助读写头13进行较长距离的寻轨运动以辅助微调促动/制动器132的不足。
图2显示了在传统中，所述光驱或刻录机使用的寻轨服务系统的方块图。图2中与图1相同的组件使用相同的符号。寻轨服务系统2是一封闭回路(closed loop)，包括一微调控制器211、一微调驱动器212、微调促动/制动器132、一粗调控制器221、一粗调驱动器222、粗调促动/制动器14、一光学传感器23及一放大器24。
光学传感器23可感测出读写头13与数据轨111中心的位置偏差量而产生一寻轨误差信号TES(Tracking Error Signal)，因此将位置偏差量输出，同时使TES信号经过放大器24放大再输入至微调控制器211。
微调控制器211接收被放大的TES信号后，产生一与位置偏差量线性相关(两变量的关是可在坐标上成一直线)的微调控制量，并经由一微调控制信号FCS输出至微调驱动器212。微调驱动器212接收微调控制信号FCS后输出一微调驱动信号FDS至微调促动/制动器132，使微调促动/制动器132产生一微调推动力推动读写头13位移，其中微调推动力的大小与微调控制信号FCS输出的微调控制量亦成线性相关。
粗调控制器221则接收微调控制器211输出的微调控制信号FCS，由于其取样频率低于微调控制器211的取样频率，因此对微调控制信号FCS具有低通过滤(low-pass filtering)的效果。如此，产生一可输出的一粗调控制量的粗调控制信号CCS。粗调驱动器222接收粗调控制信号CCS后输出一粗调驱动信号CDS至粗调促动/制动器14，使粗调促动/制动器14产生一粗调推动力推动读写头13位移，其中粗调推动力的大小与粗调控制信号CCS输出的粗调控制量亦成线性相关。
所述的传统寻轨运动中，当读写头13即将到达数据轨111前即需进行读写头13的刹车动作，一般而言，粗调控制器221是在一定时间内，输出一固定的粗调驱动信号CDS至粗调促动/制动器14，使粗调促动/制动器14产生一固定的刹车力降低读写头13位移速度进而停在数据轨111的位置，再进行随数据轨111行进的寻轨运动程序。
但由于传统上给定的刹车力，往往不能适应性配合读写头13的速度，是利用施予光学读写头一固定刹车力或是一持续固定时间的刹车力，常导致刹车力过大，读写头13提早停止，或是刹车力过低，读写头13未到达数据轨111即停止等问题，甚至是刹车力过大，使读写头13剧烈抖动，与数据轨111中心始终无法对准。
【发明内容】
本发明的目的为提供一种光驱快速寻轨后的适应性刹车方法，实现光学头的刹车力是依寻轨速度变动，可使光学读写头于长程寻轨过程末期，快速刹车，到达所欲读取的数据轨定位。
本发明的目的技术方案为：
一种光驱快速寻轨后的适应性刹车方法，包括下列步骤：(a)感测一光学读写头与一光盘片数据轨中心之间的位置偏差量而产生一寻轨误差信号；(b)由所述寻轨误差信号计算出所述光学读写头的寻轨速度；(c)由所述光学读写头的寻轨速度来决定出所需要的刹车力；(d)将所述刹车力施加于所述光学读写头上；重复上述步骤(a)、(b)、(c)、(d)直到所述光学读写头到达所述光盘片数据轨上。其中，在步骤(a)之前，更包括一设定的一既定距离D的步骤，且当所述光学读写头到达所述光盘片数据轨中心的距离等于所述设定的既定距离D时，才进行所述步骤(a)、(b)、(c)、(d)、(e)。
再者，本发明更提出一种光驱快速寻轨后的适应性刹车方法，包括下列步骤：首先，由寻轨误差信号计算出光学读写头的寻轨速度；以及，根据寻轨速度，由多个刹车力的中选择其中一个特定刹车力施加于光学读写头上。
根据本发明，光学头的刹车力是依寻轨速度变动，可使光学读写头于长程寻轨过程末期，快速刹车，到达所欲读取的数据轨定位。
【附图说明】
图1为一光驱读写头与光盘片旋转机构的剖面示意图；
图2为一传统寻轨服务系统的方块图；
图3为本发明的一实施例流程图；
图4、图5为显示依据图3的流程，所经由实验模拟出的寻轨误差信号以及对应的刹车力信号。
符号说明：
11光盘片；111数据轨；
12旋转器；13读写头；
131透镜； 132微调促动/制动器；
14粗调促动/制动器；211微调控制器；
212微调驱动器；221粗调控制器；
222粗调驱动器；23光学传感器；
24放大器。
【具体实施方式】
为使本发明的所述和其它目的、特征、和优点能更明显易懂起见，下文特举一较佳实施例，并配合附图，作详细说明。
请参阅图3，为本实施例光驱快速寻轨后的适应性刹车方法的流程图。本发明是在长程寻轨运动的末期，用于控制粗条促动/制动器以达到光学读写头刹车控制的方法。首先，在步骤51由光驱的光学传感器感测光学读写头与一光盘片数据轨中心的位置偏差量，而产生一寻轨误差信号。接着，在步骤52，依据寻轨误差信号，计算光学读写头当时的寻轨速度及使光学读写头定位于欲读取数据轨所需的刹车力。再来，在步骤53，将计算所得的刹车力施加于光学读取头。接着，在步骤54，判断光学读写头是否已到达欲读取的数据轨，并且已停止长程寻轨运动，若是，则此适应性刹车流程结束，若否，则回到步骤51，重复所述流程，直到光学读写头到达欲读取的数据轨，并且已停止长程寻轨运动而结束本流程。
依据所述方法，可依光学读写头实际寻轨速度，控制刹车力，以便快速而精确的将光学读写头锁定欲读取的数据轨，缩短长程寻轨时间。
图4以及图5是显示依据第3图的流程，所经由实验模拟出的寻轨误差信号以及对应的刹车力信号。其中，寻轨误差信号一般为连续正弦波，每跨过一数据轨即产生一正弦波，波形越密集，表示光学读写头的寻轨速度越快，其中，刹车力信号在长程寻轨即将到达欲读取的数据轨前开始作用，随寻轨速度作适当调整，直到光学读写头到达预定数据轨。在图4中，可以看出，光学读写头跨轨速度较快，频率较高，约为12.5Hz，则当光学读写即将到达所欲读取的数据轨时，即为通过图中原点时，本发明依照光学读写头的寻轨速度，在特定时间内施以一-0.32V的刹车力(“-“代表与光学读写头行进方向相反)的脉波；在图5中，可以看出，光学读写头跨轨速度较慢，频率较低，约为5.15Hz，则当光学读写即将到达所欲读取的数据轨时，即为通过图中原点时，本发明依照光学读写头的寻轨速度，再特定时间内施以一-0.19V的刹车力(“-“代表与光学读写头行进方向相反)的脉波。因此，本发明中，刹车力的大小以及施加刹车力持续时间，是随寻轨速度作变动而非一定值。
另外，此刹车方法的动作时机，可依光驱服务系统的设计，设定在到达欲读取数据轨的前一段预设距离，以有效控制此一刹车机制的动作。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非限定于本发明，任何熟习此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视后附的申请专利范围所界定者为准。