随地仿形式多功能旋耕播种机 【技术领域】
本实用新型涉及的是一种随地仿形式多功能旋耕播种机，属耕作机械技术领域。
背景技术
目前公知的各种多功能旋耕播种机其悬挂采用三点挂接方式，旋耕机支架、地轮支架、镇压轮支架固定连接在总机架上，这种结构的缺陷是，三点悬挂使机具成为刚性连接，对地面的仿形能力差，机具受力大，各功能结构的支架固定地连接在总机架上，在进行耕作、播种作业时会受到田块平整度及坚实度的影响，得不到缓冲和补偿，旋耕刀片及传动齿轮常受冲击，易损坏，同时耕深不均匀，耕深稳定性差，地轮传递动力不稳定，直接影响播种质量，镇压轮对覆土的镇压坚实度也不均匀。
【发明内容】
本实用新型针对上述存在的缺陷，提出了一种随地仿形式多功能旋耕播种机，可满足高质量的耕作、播种的需要。本实用新型的技术方案是：
包括总机架、旋耕机支架、地轮支架、镇压轮支架和行走轮支架，其中旋耕机支架、行走轮支架、镇压轮支架和地轮支架的一端分别铰接于总机架上的四点，四支架可分别绕该四点转动，三吊杆的一端分别和旋耕机支架、镇压轮支架、地轮支架连接，其另一端轴向无约束地分别置于总机架上所对应的孔内，与行走轮支架连接的吊杆和与镇压轮支架连接的吊杆上分别套有受压弹簧，杆的一端和旋耕机支架的铰接，另一端和曲杆的一端铰接，总机架、行走轮支架、杆和曲杆构成四连杆机构，油缸和曲杆的中部分别铰接于两支座上，其推杆的端部和曲杆的另一端铰接，所述两支座固定在总机架上。
本实用新型的优点：克服了三点悬挂刚性连接易受冲击造成局部负荷过大地缺陷，机具受力小，工作负荷均匀，机具损坏少，挂接可靠；耕深随地自动仿形的结构使耕深稳定；加压随地仿形的地轮驱动结构使播种、施肥性能稳定可靠，浮动的镇压机构对覆土镇压均匀。
【附图说明】
附图是随地仿形式多功能旋耕播种机的结构示意图。
图中1是总机架，2是旋耕机架，3、、8、12、是吊杆，4是旋耕刀轴，5是旋耕刀，6是限深板，7是地轮支架，9、20是受压弹簧，10是地轮，11是镇压轮支架，13是行走轮支架，14是曲杆、15是杆，16是推杆，17是行走轮，18是油缸，19、25是支座，21是镇压轮，22、23、24是孔。
具体实施方法
下面结合附图对本实用新型的结构、工作原理及优点作进一步地描述。旋耕机支架2的下端安装有旋耕刀轴4，其上装有旋耕刀5。吊杆3的一端与旋耕机支架2后部连接，其另一端空套在总机架1上的孔22中。吊杆3上套有受压弹簧20以使旋耕机转动时旋耕刀4具有正常的工作压力，并保证作业时，通过限深板6实现耕深自动仿形，保证稳定的耕深。
地轮支架7与总机架1铰接于G点。吊杆8的一端与地轮支架7中部铰接，其另一端空套在总机架1上的孔23中。吊杆8上套有受压弹簧9，以保证地轮10对地面较大的正压力，地轮支架7的这种浮动结构又保证了当田块不平整时，地轮10对地面的正压力能保持稳定，使输出的摩擦动力平稳，从而保证播种、施肥性能的稳定。
镇压轮支架11与总机架1铰接于H点，吊杆12的一端与镇压轮支架11下端部铰接，其另一端空套于总机架1上的孔24中，即吊杆12轴向无约束。镇压轮21采用V型结构轮，用铸铁制成，安装在镇压轮支架11的下端部，由于镇压轮21自身质量大，所以无需在吊杆安装受压弹簧，靠这种浮动的结构和自重来调节对覆土镇压的均匀度。
行走轮支架13与总支架1铰接于F点，曲杆14、杆15、行走轮支架13和总支架1构成四连杆机构。油缸18铰接于支座25，曲杆19的中部铰接于支座19，支座25、支座19安装在总支架1上，行走轮17安装在行走轮支架13的下端部。当要进行耕作、播种作业时，油缸18工作，通过推杆16带动上述四连杆机构将行走轮17提起。同样，可将行走轮17落回。