光记录播放器进给电机移送的控制方法及装置 (1)技术领域
本发明是关于光记录播放器的进给电机移送的控制方法及装置，尤其是指一直移送一定量的进给移送，将其结果反馈利用于进给移送控制的一种光记录播放器进给电机移送的控制方法及装置。
(2)背景技术
一般在标准伺服时，只利用跟踪伺服，光拾取器追踪到光盘的偏心时，因跟踪器有驱动范围限制，会存在动作器不跟踪的进给移送错误。这样的进给移送错误需要利用进给移送驱动器追踪。
图1是普通光盘驱动系统地概略图，图2是上述光盘驱动系统的结构图。
即，转轴电机为了使光盘旋转，用转轴(没有图示)生成旋转力，转轴把转轴电机的旋转力，传达给光盘，使光盘以规定的速度旋转。
光拾取器100把聚光到物透镜的光束位于光盘信号轨道上，再把从光盘信号记录面反射进来的光，重新集光到物透镜后，为了检出RF及伺服错误信号(例如，焦距错误信号和跟踪错误信号)射入到光检出器。上述光检出器由多数个光检出元件构成，与各自的光检出元件得到的光量成比例的电信号，为生成RF及伺服错误信号而输出。
跟踪伺服驱动部103由跟踪错误检出部103a和跟踪控制部103b构成。上述跟踪错误检出部103a从上述光拾取器100接收与光量成比例的电信号，检出跟踪错误信号TE之后，输出到跟踪控制部103b。上述跟踪控制部103b根据跟踪错误产生的跟踪驱动信号TD，驱动光拾取器100内的跟踪动作器。以此，把光拾取器100的物透镜在半径方向移到，纠正光束的位置，继续指定的跟踪。即，与上述跟踪动作器的驱动连带，光拾取器100的物透镜在半径方向移动。
如果需要补偿上述移送错误或移动整个光拾取器100时，启动进给移送伺服驱动部104。上述进给移送伺服驱动部104由进给移送错误检出部104a、进给移送控制部104b及进给电机104c构成。
即，上述进给移送伺服驱动部104的进给移送错误检出部104a接收上述跟踪伺服驱动部103的跟踪错误信号TE或跟踪驱动信号TD，用低通滤波器检出错误信号后，输出到进给移送控制部104b。上述进给移送控制部104b根据上述进给移送错误信号，生成进给移送驱动信号，驱动进给电机104c，直接将光拾取器100移送到需要的指定方向。
这时，在图1和图2中，假设Xr是光拾取100需要移动的全程距离；X是驱动光拾取器100内的跟踪动作器给予的量即，被跟踪伺服驱动部103移送的光拾取器100的移送距离，Xs是进给移送给予的量即，进给移送伺服驱动部104移送光拾取器100的距离。
因此，第1减法器101在光拾取器100需要移动的全程距离Xr减去被进给移送伺服驱动部104移动的光拾取100的移送距离Xs，输出到第2减法器102。上述第2减法器102把上述第1减法器101的输出，减掉从光拾取100反馈的比例于光量的电信号即，跟踪伺服驱动部103移送光拾取器100的移送距离X，输出到跟踪伺服驱动部103。
这时，上述进给移送伺服驱动部104把进给移送错误信号，即，从跟踪伺服驱动部103输出的跟踪错误信号TE或跟踪驱动信号TD，到进给运行错误检出部104a的低通滤波器检出，低通滤波器检出的进给移送错误信号比实际TE生成位像迟延，因此，进给移送驱动信号中经常出现实际进给电机移送错误和位像迟延引起的错误。这些会对实时音频或视频播放产生影响。
另外，因为上述进给移送错误信号是从跟踪错误信号TE或跟踪驱动信号TD检出的，所以有，在检出跟踪错误信号时发生偏移等跟踪错误检出不理想时，进给移送错误信号也受到不良影响的连带关系。即，跟踪错误信号的不良程度越大，进给移送错误信号的不良程度也随之成正比越大。
尤其是缺陷或干扰引起的跟踪偏差时，不能够进行跟踪，发生反复脱离轨道的现象。
图3是光盘上产生缺陷时的波形图。图3的(a)是跟踪驱动信号TD，(b)是跟踪错误信号TE，(c)是缺陷信号，(d)是RF信号的波形图。
如图3的(c)，检出缺陷时，跟踪错误信号被控制，跟踪驱动信号中产生过度响应。如果过度响应大时，不管缺陷结束部分有没有数据，不生成RF信号图案而不能播放数据。
这时进给移送伺服驱动部104也因缺陷或干扰产生，在进给移送进行方向的反方向，比如，滑向内周或外周的脱离轨道现象，因此，会发生光拾取器再也不能移向内周或外周，出现在原地打转的现象。
(3)发明内容
本发明是为了解决上述问题而提出的。本发明的目的在于，提供一种在光盘每旋转1圈时，始终以一定量驱动进给电机移送光拾取器，最小化移送之后的残存错误及在跟踪伺服驱动部最小化影响进给运行伺服驱动部的光记录播放器进给电机移送的控制方法及装置。
本发明的目的是这样实现的：
一种光记录播放器进给电机移送的控制方法，在通过跟踪伺服驱动部或进给移送伺服驱动部移送光拾取器的光记录播放器的进给电机移送的控制方法，其包含，在光盘旋转时检出光盘旋转信息的步骤；根据上述光盘旋转信息，在每旋转1圈时，按已设的一定量驱动进给电机移送光拾取器的步骤和；移送上述光拾取后检出进给移送错误信号的步骤和；根据上述进给移送错误信号生成进给移送驱动信号，驱动进给电机的步骤。
关于本发明的光记录播放器进给电机移送的控制装置，包含光拾取器，其特征还包含：跟踪伺服驱动部，接收所述的光拾取器输出的比例于光量的电信号，检出跟踪错误信号后，驱动光拾取器内的跟踪动作器；旋转信息检出部，光盘旋转时，检出光盘旋转信息和；进给移送伺服驱动，根据上述光盘信息在每旋转1圈时，按已设的一定量驱动进给电机移送光拾取器后，检出进给移送错误信号，控制进给电机。
上述旋转信息检出部计算从旋转光盘的转轴电机产生的FG信号，检出光盘旋转信息。
上述进给移送伺服驱动部的一定量是指相当于轨道间距的固定量。
上述进给移送伺服驱动部是从上述跟踪伺服驱动部输出的跟踪错误信号或跟踪驱动信号，检出进给移送错误信号。
根据本发明的光记录播放器进给电机移送的控制装置还包含：第1减法器，求出光拾取器需要移动的全程距离和上述进给移送伺服驱动部移送光拾取器的距离差，并输出；第2减法器，求出上述第1减法器输出与上述光拾取器反馈的比例于光量的电信号的差值，并输出到上述跟踪伺服驱动部。
本发明的效果：
如上所述，根据本发明的进给电机移送的控制方法及装置，利用光盘旋转的信息，光盘每旋转一圈，先通过进给电机，将光拾取器按已设定的一定量移动即，移动(增加)轨道间距，之后，通过现存的跟踪驱动器和进给移送驱动器控制发生的残存错误，最小化对现存进给移送驱动器的依赖度，抵消根据上述旋转信息的移动后的残存错误。因此，本发明可以迅速补偿进给移送错误，最小化残存错误。
另外，可以最小化对原有的进给移送控制器的依赖度，减少跟踪错误检出部及跟踪控制部引起的不良控制发生的连带特性，可以进行稳定的进给移送。
本发明尤其是可以解决被缺陷或干扰生成轨道偏移时的不能跟踪轨道而生成轨道偏移的现象，可以更稳定地跟踪轨道，确保系统稳定。
为进一步说明本发明的上述目的、结构特点和效果，以下将结合附图对本发明进行详细的描述。
(4)附图说明
图1是普通光盘驱动系统的概略图；
图2是图1中光盘驱动系统的结构图；
图3是在图2的光盘驱动系统中，光盘上发生缺陷时的波形图：
(a)是跟踪驱动信号TD的波形图，
(b)是跟踪错误信号TE的波形图，
(c)是缺陷信号的波形图，
(d)是RF信号的波形图；
图4是根据本发明的光盘驱动系统的结构图；
图5是根据本发明的的光盘驱动系统中光盘上发生缺陷时的波形图：
(a)是跟踪驱动信号TD的波形图，
(b)是跟踪错误信号TE的波形图，
(c)是缺陷信号的波形图，
(d)是RF信号的波形图。
附图中主要部分的符号说明：
100：光拾取器 101、102：减法器
103：跟踪伺服驱动部 103a：跟踪错误检出部
104：进给移送伺服驱动部 104a：进给移送错误检出部
104b：进给移送控制部 104c：进给电机
103b：跟踪控制部 200：进给移送伺服驱动部
201：进给移送错误检出部 202：进给移送控制部
203：进给电机 300：旋转信息检出部
301：转轴电机 302：转轴电机旋转信息检出部
(5)具体实施方式
下面参照附图的实施例，对本发明的光记录播放器进给电机移送的控制方法及装置的实施方式进行详细说明。
本发明的构成和作用，用一个实施例来说明，如上所述的本发明的构成和作用，不局限于这里举出的一个实施例。
本发明是利用光盘旋转信息，每旋转1圈时进给电机移送至轨道间距后，利用现存的进给移送伺服驱动部和跟踪伺服驱动部，控制此后发生的残存错误。
这里，轨道间距根据光盘种类有所不同。DVD系列是0.74um，CD是1.6um。
图4是根据本发明的光盘驱动系统结构图。在图4所示，包括：第1减法器101，求出光拾取器100需要移送的全程距离Xr和进给控制移送光拾取器100的距离Xs的差值并输出；第2减法器102，由从第1减法器101的输出和从光拾取100反馈的比例于光量的电信号即，根据跟踪动作器的控制求出光拾取100移送的距离X的差值并输出；跟踪伺服驱动部103，检出从上述第2减法器102输出的跟踪错误信号，驱动光拾取100的跟踪动作器跟踪；旋转信息检出部300，转轴电机旋转时，从上述转轴电机检出光盘旋转信息；进给移送伺服驱动部200，利用上述旋转信息检出部300的旋转信息，在每次旋转时驱动进给电机，把光拾取器100以已设定量(比如轨道间距)移送之后，从上述跟踪伺服驱动部103输出的跟踪错误信号TE或跟踪驱动信号TD求出进给运行错误信号，驱动进给电机203。
上述旋转信息检出部300中的转轴电机旋转信息检出部302从转轴电机301旋转时生成的频率发生信号，可以检出光盘的旋转信息。这时，上述光盘旋转1圈发生的FG信号的个数，根据设计需要有所不同，一般情况下光盘每旋转1圈，发生的FG信号个数是6个。
如此构成的本发明是利用光盘每旋转1圈时的旋转信息，驱动进给电机，按以设定量即，轨道间距移送光拾取器100。之后，从跟踪错误信号TE或跟踪驱动信号TD生成进给移送错误信号，驱动进给电机203。
这时，上述光盘旋转1圈可以计算FG的信号个数得知。
上述FG信号是旋转信息检出部300中的转轴电机301旋转时生成。转轴电机旋转信息输出部302计算上述FG信号后，把计算结果输出到进给移送伺服驱动部200中的进给移送控制部202。
上述进给移送控制部202根据计算结果即，生成可以使光盘每旋转1圈时移动轨道间距距离的进给移送驱动信号，输出到进给电机203，进给电机203根据进给移送驱动信号驱动，把光拾取器100移动到单位轨道间距的距离。
在上述过程中，光拾取器100移动一个轨道间距之后，进给移送错误检出部201从上述跟踪伺服驱动部103的跟踪错误信号TE或跟踪驱动信号TD检出进给移送错误信号，输出到进给移送控制部202。
上述进给移送控制部202根据从上述进给移送错误检出部201输出的进给移送错误信号，生成进给移送驱动信号，输出到进给电机203。上述进给电机203根据进给移送驱动信号移送光拾取器100。
这时，第1减法器101在光拾取器100需要移动的全程距离Xr减去被进给移送伺服驱动部200移动的光拾取器100的移送距离Xs，输出到第2减法器102。上述第2减法器102把上述第1减法器101的输出，减掉从光拾取器100反馈的光量成比例的电信号即，跟踪伺服驱动部103移送光拾取器100的移送距离X，输出到跟踪伺服驱动部103。
这样，在光盘每旋转1圈时就以已设定量即，移送光拾取一个轨道间距后，只对发生的进给移送错误在进给移送伺服驱动部200控制，以此解决位像迟延，最大限度降低跟踪伺服驱动部的连带特性带来的影响。
图5是关于本发明的光盘驱动系统中，光盘发生缺陷时的波形图。图5的(a)是跟踪驱动信号，(b)是跟踪错误信号，(c)是缺陷信号，(d)是RF信号的波形图。
在图5，光盘每旋转一周，首先驱动进给电机以已设定的一定量即，移送一个轨道间距的距离，最小化如图5的(b)残存的错误即，跑出轨道中心的量，如(c)发生缺陷时，(a)的跟踪驱动信号的不完整状态在瞬间结束，即，过度应答相应减少。因此，缺陷结束部分有实际数据时，形成象图5(d)的快速数据播放。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明权利要求书的范围内。