堆叠型盘变换器 【技术领域】
本发明涉及到堆叠型盘变换器，尤其涉及到能够在多个盘安装其上的托盘中有选择地抽出用户需要的指定托盘，或者以阶梯形式抽出全部托盘的堆叠型盘变换器。
背景技术
通常，堆叠型盘变换器是这样一种设备，在托盘上安装多个盘例如CD(压缩盘)或DVD(数字多用途光盘-Digital Versatile Disk)以后，通过交换用户需要的指定托盘，其能够重现盘或记录在盘中的信息。
在这样的堆叠型盘变换器中，当具有安装在上面的盘的托盘被装载到驱动装置中时，驱动装置转动盘，并且，当光碟读头沿盘的径向移动时，存储在盘上的信息被重现，或者信息被存储在盘上，或者用户需要的指定的托盘能够被抽出。
图1是表示按照常规技术的转动型盘变换器的立体图。
如在图1中所示，常规的转动型盘变换器10包括：一个主体1，一个托盘2可滑动地安装到主体1；一个轮盘3，其可转动地安装在托盘2上并具有多个用于安装一个盘(图中未示出)在上面的盘安装装置4；一个光碟读头装置(图中未示出)，其安装在主体1的里面并重现/记录信息，信息来自/进入安装在盘安装装置4上的盘中的一个；和一个夹持器5，其安装在光碟读头装置地上部并夹持盘。
在常规的转动型盘变换器中，因为盘安装装置被径向布置在轮盘中心的基础上，所以，难于安装更多的盘，另外，因为盘变换器的整体尺寸太大，所以，难于管理和携带盘变换器。
此外，当用户为了检查各托盘或者变换一张旧盘为一张新盘而把盘盒(cartridge)拉出主体时，除了用户需要的指定盘以外的其它盘也被抽出，对用户来说使用困难。
【发明内容】
因此，本发明的一个目的是提供一种堆叠型盘变换器，它不仅能够被设计成具有相对小的整体尺寸并且简单以及在上面安装更多的盘，而且，通过以阶梯方式抽出全部托盘，也允许用户容易地抽出所需要的托盘和检查安装在各个托盘上的盘。
为了获得这些和其它优点并按照本发明的目的，如在这里具体和广泛描述的一样，提供一种堆叠型盘变换器，包括：一个主框架；一个盘盒，其可滑动地安装到主框架里；多个托盘，它们可滑动地和顺序地布置在盘盒里并且在其侧面具有锁定凹槽；一个托盘选择装置，其安装在主框架的侧面，当盘盒被卸载时，使在多个托盘中的一个指定的托盘能够被解锁；和一个驱动装置，其安装在主框架里面，用于驱动托盘选择装置。
多个通孔形成在盘盒的一个侧面并对应于各个锁定凹槽，而其它的通孔形成在主框架的一个侧面以对应于各个通孔。
一个接纳部分形成在主框架的一个侧面，并且，一个转动轴垂直地插入接纳部分。
主框架的通孔和盘盒的通孔在盘盒被容纳在主框架中的状态下相互连通。
托盘选择装置从主框架中拉出用户需要的一个指定的托盘或通过按照阶梯形式布置托盘拉出全部托盘以便用户能够检查每一个托盘中的盘。
托盘选择装置包括：一个凸轮传动装置，其可转动地安装在主框架上；多个控制杆，其可转动地安装在主框架的侧面，并被托盘的锁定凹槽锁住；和一个凸轮架，其具有在其一侧的与凸轮传动装置部分啮合的齿条部分和在其另一例的用于选择性地将控制杆解锁的凸轮部分。
各控制杆包括：一个被插在转动轴上的铰链；一个被插入在各托盘的锁定凹槽里的钩状部分；和一个形成在各控制杆的中央的突出部分。
各凸轮部分包括：各控制杆被插入其中的一个凸轮凹槽；一个从凸轮凹槽的前面伸出的前凸轮导向装置；一个从凸轮凹槽的后面伸出的后凸轮导向装置；一个形成在前凸轮导向装置和后凸轮导向装置之间的导向凹槽；和一个形成在前凸轮导向装置和后凸轮导向装置的中央的台阶部分。
各导向凹槽被划分成第一导向凹槽和第二导向凹槽，并且，从第一凸轮部分向第四凸轮部分，第一导向凹槽形成具有逐渐缩小的长度，而第二导向凹槽形成具有逐渐增加的长度。
当盘盒被卸载时，为了按阶梯形式抽出全部托盘，四个检测突出部分按照均等的间隔形成在盘盒的侧面；为了检测各检测突出部分，突出部分传感器固定地安装在主框架的侧面；光传感器被安装在主框架中；并且，沿着按照均等间隔的外周方向，多个弧形突出部分形成在对应于光传感器的凸轮传动装置部分的上表面。
当凸轮传动装置部分按照某一角度被转动时，在检测到各弧形突出部分时，光传感器允许凸轮传动装置部分转动，在检测到开口时，停止凸轮传动装置部分的转动。
齿条部分形成在盘盒中，并且，齿条部分与一个盘盒装载齿轮部分啮合。
由下面的与附图一起的对本发明的详细说明，本发明的前面的和其它的目的、特征、方面和优点将会变得更加明白。
【附图说明】
被包括用于提供对本发明进一步理解并构成说明书一部分的附图，说明本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是表示按照常规技术的转动型盘变换器的立体图；
图2是表示按照本发明的堆叠型盘变换器的分解立体图；
图3是表示按照本发明的堆叠型盘变换器的组装的立体图；
图4是用于表示通过驱动装置传送驱动力的过程和卸载本发明的堆叠型盘变换器中的盘盒的过程的平面图；
图5是表示按照本发明的堆叠型盘变换器的重要部分的分解立体图；
图6是表示按照本发明的堆叠型盘变换器中的控制杆的分解立体图；
图7A是表示在本发明的堆叠型盘变换器中的凸轮架的外面部分的立体图；
图7B是表示在本发明的堆叠型盘变换器中的凸轮架的里面部分的立体图；
图7C是沿图7A的线I-I的平面剖视图；
图8A到8D是表示本发明的堆叠型盘变换器中的当三级托盘被抽出时各控制杆的操作的平面图；和
图9A到9D是表示本发明的堆叠型盘变换器中的当全部托盘按阶梯方式被抽出时各控制杆和传感器的操作的平面图。
【具体实施方式】
现在将详细说明本发明的优选的实施例，其实例在附图中说明。
以下，参考附图，将描述本发明的堆叠型盘变换器的优选实施例。
如在图2到7C中所示，按照本发明的优选实施例的堆叠型盘变换器1000是一种具有五级托盘的堆叠型盘变换器，包括：一个主框架100；一个盘盒200，其可滑动地安装到主框架100里；五个托盘300，它们可滑动地和顺序地安装在盘盒200里；一个提升装置400，用于控制转盘(图中未示出)的高度；一个托盘选择装置500，用于锁住(或夹持)五个托盘300或者从主框架100中解锁用户选择的托盘；一个盘装载装置600，用于装载由用户选择的托盘到转盘上，以通过光碟读头(图中未示出)重现/记录盘(图中未示出)；和一个驱动装置800，用于驱动盘盒200、提升装置400、托盘选择装置500和盘装载装置600。
以下，因为提升装置400、盘装载装置600和驱动装置800是现有技术，故省略其详细说明。
只说明与托盘选择装置500相关的技术，即本发明的一个特征。
托盘选择装置500抽出指定的托盘，或通过以阶梯形式布置托盘而抽出所有的托盘。托盘选择装置500包括：一个凸轮传动装置部分530，其可转动地安装在主框架100处；多个控制杆(520：521到524)，可转动地安装在主框架100的侧面以被各自托盘的锁定凹槽300a锁住；和一个凸轮架510，其具有在其一侧的与凸轮传动装置部分530啮合的齿条部分517和在其另一侧的用于选择性地将控制杆520解锁的凸轮部分511。
与托盘选择装置500有关的技术将更详细地被说明。
首先，齿条部分230被形成在盘盒200中，并且齿条部分230与驱动装置800的盘盒装载齿轮部分820啮合。于是，通过盘盒装载齿轮部分820的转动，盘盒200能够从主框架100中被拉出或放入主框架100中。
五个托盘300可滑动地被安装在轨道210处，轨道210沿主框架100的前后方向形成在盘盒200中的两侧。这里，为了简单起见，从盘盒200的底部到顶部的托盘被称为第一托盘301、第二托盘302、第三托盘303、第四托盘304、和第五托盘305。
各锁定凹槽300a被形成在各托盘(300：301到305)的一个侧面，并且对应于锁定凹槽300a，四个通孔200a被形成在盘盒200的一个侧面。
一个接纳部分102被形成在主框架100的一个侧面，并且，一个转动轴103被垂直地插入到接纳部分102里面的中央。
另外，为了对应于控制杆通孔200a，通孔100a被形成在接纳部分102的一侧。于是，在盘盒200被接纳在主框架100中的状态中，主框架100的通孔100a和通孔200a相互连通，并且，后面描述的各个控制杆520的钩状部分520a穿过通孔100a和通孔200a，然后，被插入到锁定凹槽300a。
此外，参考图6，各控制杆520的结构将更详细地被描述。将被插在转动轴103上的铰链部分520b形成在各控制杆520的一端，穿过盘盒200的各通孔200a并且插入各托盘300的各锁定凹槽300a的钩状部分520a形成在各控制杆520的另一端，以及，被插入各导向凹槽515(参考图7C)以沿着各导向凹槽515移动的突出部分520c形成在各控制杆520的中央。
这里，为了简单的目的，从最下面的控制杆到最上面的控制杆，被称为第一控制杆521、第二控制杆522、第三控制杆523和第四控制杆524。
凸轮架510，托盘选择装置500的一个部件，沿主框架100的前后方向可滑动地被安装在接纳部分102处。
如上所述，凸轮架510包括形成在它的上部511处的凸轮部分，用于分别安装四个控制杆520，和形成在它的下部的齿条部分517。为简单的目的，从凸轮架510的底部到顶部的凸轮部分被称为第一凸轮部分511a、第2凸轮部分511b、第三凸轮部分511c和第四凸轮部分511d。凸轮传动装置部分530与形成在凸轮架510的下部的齿条部分517啮合，并且，凸轮传动装置部分530与驱动装置800的驱动凸轮810啮合。于是，当驱动装置800的驱动凸轮810转动时，连接到驱动凸轮810的凸轮传动装置部分530转动并按照主框架100的前后方向滑移凸轮架510。
作为参考，当在五个托盘(300：301到305)中只有第一托盘301被拉出主框架100时，在盘盒200被卸载时通过锁住第二托盘302到第五托盘305，第一托盘301被单独抽出。因此，在第一托盘301的侧面处的锁定凹槽不是必需的，并且，与此对应的控制杆和凸轮部分也不是必需的。
于是，凸轮部分511由第一凸轮部分511a到第四凸轮部分511d组成，并且，控制杆520由第一控制杆521到第四控制杆524组成。第二托盘302对应于第一凸轮部分511a和第一控制杆521，第三托盘303对应于第二凸轮部分511b和第二控制杆522，第四托盘304对应于第三凸轮部分511c和第三控制杆523，和第五托盘305对应于第四凸轮部分511d和第四控制杆524。
参考图7A到7C，凸轮部分511的结构将被更详细地说明。按照均等的间隔，从最下面的凸轮凹槽到最上面的凹槽，形成四个凸轮凹槽512，前凸轮导向装置513和后凸轮导向装置514各自从各凸轮凹槽512的前面和后面伸出，并且，引导凹槽515被形成在其间。而且，台阶部分516被形成在前凸轮导向装置513和后凸轮导向装置514的中央。
以下，各控制杆与各凸轮部分连接的结构将被详细地描述。
当铰链部分520b被插在转动轴103上时，各控制杆520被可转动地安装在转动轴103的基础上，各钩状部分520a穿透各通孔100a和200a，并且能够被插入各托盘300的各锁定凹槽或从各托盘300的各锁定凹槽释放，并且，突出部分520c沿着各引导凹槽515滑移。
例如，当控制杆被解锁时，如果凸轮架510的凸轮部分511向着前边移动，那么，控制杆520的突出部分520c沿着引导凹槽515移动。这时，由台阶部分516停止突出部分520c，并从而以转动轴103为中心转动控制杆520，由此，钩状部分520a从托盘300的锁定凹槽300a释放。
另外，各引导凹槽515被划分为第一引导凹槽515a和第二引导凹槽515b。从第一凸轮部分511a到第四凸轮部分511d，第一引导凹槽515a被形成具有逐渐缩小的长度，而第二导向凹槽515b被形成具有逐渐增加的长度。
于是，当凸轮架510被驱动装置从主框架100的后边向前面移动某一距离时，各个控制杆520的突出部分520c顺序地沿着第二引导凹槽515b和第一引导凹槽515a滑移，从而，各控制杆520被围绕铰链部分520b顺时针方向转动，并且，各控制杆520的各钩状部分520a从各锁定凹槽300a释放。
即，如上所述，在凸轮部分511的情况中，因为从第一凸轮部分511a到第四凸轮部分511d，第一引导凹槽515a被形成具有逐渐缩小的长度，且第二导向凹槽515b被形成具有逐渐增加的长度，所以，根据凸轮架510的位置，指定的控制杆被解锁。因此，当盘盒200被盘盒装载齿轮部分820解锁时，只有解锁的托盘与盘盒200一起从主框架100被拉出。
另外，当盘盒被解锁时，为了以阶梯方式抽出全部托盘，四个检测突出部分241到244以相等的间隔形成在盘盒200的一个侧面，并且，为了检测各检测突出部分241到244，突出部分传感器250固定地安装在主框架100的一个侧面。而且，光传感器260被安装在安装在主框架100中的主PCB(图中未示出)中，并且，沿着按照均等间隔的外周方向，多个弧形突出部分被形成在对应于光传感器260的位置的凸轮传动装置部分530的上表面。
光传感器260用于控制凸轮传动装置部分530的转动角度，并检测形成在凸轮传动装置部分530的上表面的各弧形突出部分531。
当凸轮传动装置部分530按某一角度被转动时，仅当检测到各弧形突出部分531时，光传感器260才允许凸轮传动装置部分530转动，而当检测到开口时，则停止凸轮传动装置部分530的转动。
换言之，在指定的托盘例如第三托盘303被抽出的情况中，凸轮传动装置部分530按照某一角度被转动，以从而将与凸轮传动装置部分530啮合的凸轮架510滑动到适当的位置，由此，第一控制杆251和第二控制杆252被解锁。这时，由于第二托盘302和第三托盘303与第一托盘301一起被解锁，故在卸载盘盒200时，由用户选择的指定的托盘303被抽出。
另外，当盘盒200被卸载时，只要突出部分传感器250检测到各突出部分241到244，那么凸轮传动装置部分530就滑动凸轮架510，以从而顺序地将第一控制杆521到第四控制杆524解锁，然后，由第一控制杆521到第四控制杆524锁定的托盘301到305被顺序地锁定，因此，全部托盘被以阶梯形式布置并被抽出。
具有这种结构的堆叠型盘变换器的操作将被详细地描述。
首先，参考图8A到8D，例如，为了交换安装在第三托盘303上的盘，要从主框架100拉出第三托盘303的操作将被描述如下。
当驱动装置800的驱动凸轮810转动时，与驱动凸轮810连接的凸轮传动装置部分530转动，以从而在主框架100的前边滑移凸轮架510。这里，凸轮传动装置部分530的转动角度由弧形突出部分531和用于检测弧形突出部分531的光传感器260确定。
这时，当凸轮架510被滑动时，如在图8C到8D中所示，第三控制杆523和第四控制杆524被锁住，并且，如在图8A到8B中所示，第一控制杆521和第二控制杆522被合适地定位到解锁位置。换言之，第三控制杆523和第四控制杆524的钩状部分520a被插入锁定凹槽300a，而第一控制杆521和第二控制杆522的钩状部分520a从锁定凹槽300a被释放。
凸轮架510的位置由驱动装置800的驱动凸轮810的预置的角度控制。
当第一控制杆521和第二控制杆522被解锁时，与凸轮传动装置部分530交互作用并与齿条部分517啮合的盘盒装载齿轮部分820转动以从主框架100中拉出盘盒200。这时，第四托盘304和第五托盘305被锁住并因此不移动，而按照第三托盘303被堆叠在顶上的状态，解锁的第一托盘301到第三托盘303与盘盒200一起从主框架100拉出。
相反地，按照相反的顺序，执行把已经从主框架100拉出的托盘放入主框架100的过程。
同时，参考图9A到9D，用户按照阶梯形式从主框架拉出全部托盘的操作将被描述如下。
当驱动装置800的驱动凸轮810运行并因此转动盘盒装载齿轮部分820时，通过盘盒装载齿轮部分820，盘盒200开始被拉出主框架100。这时，因为第一控制杆521到第四控制杆524的钩状部分520a被插入到第二托盘302到第五托盘305的锁定凹槽300a，所以，第二托盘302到第五托盘305被锁住，而未被控制杆限制的第一托盘301，与盘盒200一起，开始从主框架100被拉出。
如在图9A中所示，当盘盒200向前移动并且突出部分检测器250检测到第一检测突出部分241时，驱动凸轮810转动并从而按照某一角度转动凸轮传动装置部分530。这时，通过检测在各弧形突出部分531的两端的开口532，光传感器260控制凸轮传动装置部分530的转动角度。这时，通过凸轮传动装置部分530的转动，凸轮架510向着前边滑移，以从而将第一控制杆521解锁。通过将第一控制杆521解锁而释放的第二托盘302，与盘盒200一起，开始从主框架100被拉出。
随后，如在图9B中所示，如果盘盒200向前移动并且突出部分传感器250检测到第二检测突出部分242，那么，驱动凸轮810转动，并从而按照某一角度转动凸轮传动装置部分530。这时，通过检测在各弧形突出部分531的两端的开口532，光传感器260控制凸轮传动装置部分530的转动角度。这时，通过凸轮传动装置部分530的转动，凸轮架510滑移，并从而将第二控制杆522解锁。通过将第二控制杆522解锁而释放的第三托盘303，与盘盒200一起，开始从主框架100被拉出。
随后，如在图9C中所示，如果盘盒200向前移动并且突出部分传感器250检测到第三检测突出部分243，那么，驱动凸轮810转动，并从而按照某一角度转动凸轮传动装置部分530。这时，通过检测在各弧形突出部分531的两端的开口532，光传感器260控制凸轮传动装置部分530的转动角度。这时，通过凸轮传动装置部分530的转动，凸轮架510滑移并从而将第三控制杆523解锁。通过将第三控制杆523解锁而释放的第四托盘304，与盘盒200一起，开始从主框架100被拉出。
最后，如在图9D中所示，如果盘盒200再向前移动并且突出部分传感器250检测到第四检测突出部分244，那么，驱动凸轮810转动，并从而按照某一角度转动凸轮传动装置部分530。这时，通过检测在各弧形突出部分531的两端的开口532，光传感器260控制凸轮传动装置部分530的转动角度。这时，通过凸轮传动装置部分530的转动，凸轮架510滑移，并从而将第四控制杆524解锁。通过将第四控制杆524解锁而释放的第五托盘305，与盘盒200一起，开始从主框架100被拉出。
如所述的那样，在第一托盘301到第五托盘305被顺序地解锁后，它们与盘盒200一起从主框架100被拉出。于是，如在图10中所示，全部托盘按照阶梯形式被布置。
相反地，按照与上述的操作相反的顺序，执行把已经从主框架100拉出的托盘放入主框架100的过程。
如上所述，堆叠型盘变换器不仅能够设计成具有相对小的整体尺寸并且简单以及在上面安装更多的盘，而且，也允许用户容易地抽出所需要的托盘，并通过以阶梯形式抽出全部托盘而检查安装在各个托盘上的盘。
鉴于本发明可以按几种形式被具体表达而不会偏离其精神或实质性特点时，故也应该理解，除非另有指明，上述的实施例不被前面说明的任何细节所限制，而应该在权利要求确定的精神和范围里被广泛解释，因此，落入权利要求的界限和范围，或者这些界限和范围等同物内的变化和修改都因此而被权利要求所包括。