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一种自平衡车
                                       技术领域

    本发明涉及一种交通工具，尤其涉及一种自平衡车。

                                       背景技术

    目前我们日常使用的交通工具有汽车、摩托车、自行车等等。汽车具有体积大、驾驶平稳、安全、舒适、快速和能挡风遮雨等特点；摩托车则速度快、灵活、安全性差；而自行车的特点是简单、无污染、行使速度缓慢，平衡性、舒适性以及安全性差。现今人们对交通工具的安全性、舒适性、环保节能性的要求越来越高，尤其是城市里的居民，随着人口的增加，汽车的增多，造成交通不畅，道路变得越来越拥堵。由于自行车无法提供较快的速度和挡风遮雨等功能，所以很多人都放弃了自行车的使用。

                                       发明内容

    本发明的目的是提供一种既具备汽车乘坐的舒适性、平稳性、安全性，又具备自行车的运动性，同时还具备环保、驾驶省力以及行驶速度较快等功能。拥有独特的自平衡性，使它更方便特殊人群使用，如：老人、病弱者以及残疾人等。

    本发明的目的是这样实现的，该自平衡车由车轮及驾驶舱两大部分组成。车轮有两个，分别安装在驾驶舱的两侧。驾驶舱通过驾驶舱壳体支撑架及轮轴组件悬挂安装在车轮轴承上，驾驶舱依靠重力自然与地面保持垂直。驾驶者可以非常平稳的坐在驾驶舱内，驾驶时如同骑自行车一样踩踏转动链盘组合，使车轮与驾驶舱产生相对作用力从而使自平衡车移动。刹车时，驾驶舱与车轮的相对运动被抑制，车轮向前旋转的同时，驾驶舱向后旋转并升高位置，而驾驶舱与人体的重力又自然向下，迫使重心回到最低点，产生相反旋转力，从而使得自平衡车减速停止。

    本发明的优点：1、平衡性好。自平衡车无论是运动状态还是静止状态均可自我保持平衡。2、舒适性高。驾驶舱相对外界环境独立，开阔的视野空间如在汽车驾驶室内一样。3、灵活性突出。可实现接近零半径转弯。4、安全性相对自行车大为提高。较高大的车体增加了可视面积。防撞性能突出，尤其正面撞击，悬挂的驾驶舱可最大限度内将碰撞的能量转换成旋转能量，从而最大限度保证人员安全。5、载重量大。由于驾驶舱采用悬挂方式，故可实现较大的载重。6、由于自平衡车是一次性通过重心，故对复杂路面有良好的通过性，如通过楼梯式路面等。7、驾驶省力。由于使用较大地车轮及较长的悬挂臂，而且驾驶舱与车轮的相对旋转运动均提供自平衡车位移。相对踩踏自行车来说，相同的运动速度就可以用更小的力气、更低的频率驾驶，同时获得更长的行驶距离。8、简洁。省去了如方向盘等操控装置，由左右刹车装置兼管左右转弯。9、由于车轮的直径就是车体的长度和高度，车体更加紧凑。

    下面结合附图对本发明作进一步的说明，其中：

    图1为一种自平衡车侧面示意图；

    图2为一种自平衡车正切面示意图。

    参见附图，自平衡车包括车轮1，驾驶舱后壳2，驾驶舱壳体支撑架3，驾驶舱前壳4，刹车盘5，齿轮盘6，线闸7，链盘组合8，链条9，驾驶舱承托底板10，轮轴组件11，载物箱体12，座椅滑动轮13，轮轴组件14，座椅15，轮轴组件(包括飞轮等)16，线闸固定件17，闸线18，以上配件均同已有技术。

    车轮1直径1660mm为宜，驾驶舱直径小于车轮直径50mm为宜，底部距离地面150mm为宜，左右车轮间距1000mm为宜。左右车轮通过轮轴组件(包括飞轮等)16与驾驶舱壳体支撑架3连接。驾驶舱壳体支撑架3下面与轮轴组件14的上端连接，轮轴组件14由上下两个齿轮盘及直线轴承组成。轮轴组件11旋转带动轮轴组件14上下齿轮盘旋转，轮轴组件14中上面的齿轮盘旋转带动齿轮盘6旋转，齿轮盘6旋转转动轮轴组件(包括飞轮等)16，使得车轮与驾驶舱产生相对运动，从而使自平衡车前进。轮轴组件14另外还充当驾驶舱体的悬挂臂。驾驶舱承托底板10与轮轴组件14连接，连接方式可用控件箱或控件支架。线闸固定件17固定在轮轴组件14上。链盘组合8，载物箱体12固定在驾驶舱承托底板10上。座椅15通过座椅滑动轮13与载物箱体12连接固定。座椅15可通过座椅滑动轮13调节重心位置。载物箱体12内可存放物品，还可放置电瓶使得自平衡车增加如汽车车灯等装置。链条9连接链盘组合8与轮轴组件11。轮轴组件11由左中右3个齿轮组成，通过链条带动中间齿轮旋转，使得左右齿轮盘分别转动其外侧左右轮轴组件14，向相反方向旋转。闸线18固定在座椅15的扶手上。驾驶舱前壳4与驾驶舱后壳2可用透明树脂玻璃制成球形壳体，驾驶舱前壳4与驾驶舱后壳2均可通过驾驶舱壳体支撑架3上部的连接而相对滑动，并可相互重叠，方便人、物的进出以及开启闭合驾驶舱。驾驶舱后壳2可开小窗，方便驾驶舱内气体与外界气体交换。驾驶舱前壳4与驾驶舱后壳2下端可扣在驾驶舱承托底板10边缘上，并可与之固定开启。

    如上所述，仅为本发明的一个具体实施例而已，当然不能以此限定本发明的实施范围。凡数值变更、等效组件的置换，或依本发明申请专利范围所属基础对其做出的任何改进，都不会脱离本发明专利涵盖范畴。