一种智能立体存贮车辆轮对仓库.pdf

一种智能立体存贮车辆轮对仓库，其特征是将存轮库制为上、下两层，每个存轮道均为双轨，上层为可移动的存轮双股轨道，上层比下层少一条存轮轨道，且上层轨道可以单独沿垂直于轨道方向移动，上层比下层少一条存轮轨道，就可以将下层的任一轨道露出，便于吊装下层轮对，整个上、下层的轨道及位置都编制号位及位置显示，每一轮对存放的位置可以在控制机构上记忆并显示，每条轮对在入库前均挂有射频卡(或无源标签)，以确定身份，并由读卡器读出轮对的历史信息，存贮于计算装置中，整个出库和入库均由计算装置控制来实现库内轮对的自动查找和自动让出吊装位置。

1、  一种智能立体存贮车辆轮对仓库，其特征是将平面存贮库制成上、下两层，下层为固定不动，而上层比下层少一股存轮轨道，且能单独沿轨道垂直方平移，如需吊装下层某一轨道上的轮对时计算装置控制平移机构，可将上层轨道移动并将该存轮轨道露出，就可吊装存贮于该存轮轨道的某一轮对，整个上、下层轨道及轮对存贮位置都编有号位及灯光显示，而每条轮对入库前均在轮对轴头上挂有射频卡，并通过读卡器将该轮对的技术指标及历史信息存贮于计算装置内，整个仓库运行由计算装置控制，使用时除在计算装置显示器显示外，并在每条轮对位置旁均有灯光及音响提示，整个控制系统都在控制中心和现场手持无线传输工业计算机来识别吊装，实现存轮、取轮、查找智能化自动平移上层双股轨道，露出需要吊装的存轮轨道，上下配合来完成全部自动化智能化管理。

2、  根据权利要求1所述，一种智能立体存贮车辆轮对仓库，其特征在于所述存贮库将其制成上、下两层如图1、2、3上、下两层每条存轮双股轨道相互错开来存贮轮对。

3、  根据权利要求1所述一种智能立体存贮车辆轮对仓库，其特征在于所述上层可移动轨道如图1、2、3，它是将轮对存放在上层存轮双股轨道组(5)上，双股存轮轨道组(5)固定于平车移动总成(10)上，而组成上层存轮双股轨道(13)，上层存轮双股轨道(13)采用两端驱动器(23)来驱动平移，它是根据对所在的位置或空位，在计算装置的控制下实现平移，并让出吊装位置，采用三点支撑梁(3)来支撑。并让出吊装位置，采用三点支撑梁(3)来支撑。

4、  根据权利要求1和2、3所述，一种智能立体存贮车辆轮对仓库，其特征在于所述下层存轮轨道如图1、2、3，它是将轮对存放在下层存轮双股轨道组(6)上，双股存轮轨道组(6)固定于地基上。

5、  根据权利要求1所述一种智能立体存贮车辆轮对仓库，其特征在于所述上层双股存轮轨道的平移机构(图6)，它是由电动机(26)通过电机轴上制动轮(25)及减速器(27)输出动力，由联轴器(24)带动行走轮(28)转动，使上层平车移动总成(10)移动，平移驱动总成(图6)同时可两轮驱动，也可以同时四轮驱动来实现上层轨道的移动。

6、  根据权利要求1所述一种智能立体存贮车辆轮对仓库，其特征在于所述射频卡(或无源标签)(图4)，它是将射频卡(17)装入射频卡盒(18)内，并用射频卡盒后盖(15)将射频卡(17)及其配重(16)，密封于射频卡盒(18)内，盒(18)上方有挂勾孔用弹簧钢丝挂勾(14)，悬挂于轮对车轴端头上。

7、  根据权利要求1所述，一种智能立体存贮车辆轮对仓库，其特征在于所述读卡器图5，它是将读卡器(21)用螺钉(22)固定于玻璃钢围壳(20)上，玻璃钢围壳(20)固定于读卡器底托(19)上，底托(19)固定于轮对轨道地基平面上。

8、  根据权利要求1所述一种智能立体存贮车辆轮对仓库，其特征在于所述手持PDA(图7)，它是由PDA(34)将其固定于上壳(40)和下壳(41)之中，并同时将小型读卡器(37)固定在内，无线网卡(28)插PDA固定槽内成为输入输出读卡操作系统，并通过无线网与计算装置联系在一起，形成配轮操作及吊装为一体控制系统。

9、  根据权利要求1所述一种智能立体存贮车辆轮对仓库，包括出库、入库的流程管理系统图8、图9。使轮对出库、入库达到上层双轨自动平移、自动显示所需轮对的位置，达到智能化和自动化。

10、  根据权利要求1所述一种智能立体存贮车辆轮对仓库，还包括一套智能管理系统，来满足出、入库移动上层存能库，给吊装下层提供足够的出、入库的空间。

一种智能立体存贮车辆轮对仓库
所属技术领域：
本发明涉及铁路在检修车辆轮对的生产过程中，对于最后轮对配轮贮存，及新轮贮存及出、入库的仓贮装置。
背景技术：
目前铁路、地铁、轨道车辆在检修过程中，最后每四条轮对配成一辆车，因配轮是要符合一定条件才能配在一起，另外从车轮厂转来的新轮对也需一定场地去存贮，当配轮输出时必须人工手测办法来判断符合条件的四条轮对，目前虽已解决轮对收入检修时的自动测量装置，但轮对检修过程中尺寸条件发生变化，配轮时还需要人工去测量，因此劳动强度大，再加上存轮地域小，多为垒积式存贮，有些符合要求条件轮对被其他轮对压在下面，如果要取出还需将上面轮对吊走才可以，如果采用平面贮存占地面积很大而且工人来回奔走，为了减少劳动强度，配轮时方便吊装，以及优选符合条件的轮对使之智能化来提高达产率降低劳动强度。
为了克服上述矛盾及存在的向题，发明一种占地面积小立体存贮，并能智能化管理，从而解决占地面积、减少劳动强度、提高自动化程度的先进、实用、新颖的存贮装置。
发明内容：
针对上述存在问题，克服上述不足，发明提供一种智能化立体存贮车辆轮对仓库，采用先进计算机网络技术和数据库技术，先进的标识技术，对轮对出、入库，配轮过程进行信息跟踪，可共享车辆检修过程的信息。
本发明解决的主要技术问题采用以下技术方法来实现。
当轮对(包括新轮)进入配轮区前，在其轴端悬挂一个含有射频卡的标签，其中射频卡已予先存入一个唯一的编号，在标签外部也有一个可识别唯一编号，并已将射频卡编号与标签上的编号对应关系存于计算装置中。
对立体存贮库，各层及轨道大体进行分类，当轮对入库前悬挂在轮对端头的射频卡，已将该轮对以前的历史信息通过射频卡及读卡器已存入计算装置中，由计算装置根据轮对信息分配轮对的储存区，并由计算装置自动找到存贮区的空位，通付无线传输系统及计算装置，地面显卡器显示储存区位置并外露，在根据显卡信息将轮对吊装入指定位置。
当轮对出库时(配轮)，根据配轮计划生成配轮方案，计算装置根据配轮规范选出目前最合适的轮对，自动将存贮该轮对的轨道位置露出，并传递给地面配轮人员，并在存贮位置以闪光光源指示该轮对的相应位置，从天车上将该轮对吊出立体仓库，并放置于配轮总装线上。
由于立体存轮库为上、下两层，上层将下层遮挡，为此出入库时，上层各轨道平车需要在轨道上相应的平移，给下层提供足够的出、入库的空间，而平车地移动位置是由计算装置根据需吊装轮对轨道位置给出，上层轨道将自动让出下层轨道吊装空间。
本发明是这样实现的，一种智能立体存贮车辆轮对仓库，是将存轮库制成上、下两层，为了加大存贮量不论上、下层都为双股存轮轨道，上层比下层少一双股存轮轨道，且上层双股存轮轨道可以单独沿轨道垂直方向平移，以便露出下层双股存轮轨道，每层每道及位置都编有号位和灯光音响显示，轮对存贮的位置和空位在控制装置上记忆并实现自动控制。
其中所述上层可移动双股存轮轨道图1、2、3，它是将轮对存放在上层双股轨道组(5)上，双股存轮轨道(5)固定于平车移动总成(10)上、而组成上层轨道(13)，上层轨道(13)采用两端同时驱动总成(23)来实现自动平移地驱动，整个梁采用支撑梁(3)来实现三点支撑。
其中所述下层轨道图1、2、3，它是将轮对存放在下层轨道组(6)上，双股下层轨道(6)固定于地基上。
其中所述上层轨道驱动机构(图6)它是由电动机(26)通过电动机(26)轴上的制动轮(25)及减速器(27)，输出动力由联轴器(24)带动行走轮(38)转动，使上层各轨分别移动，移动机构可同时驱动两轮，也可同时四轮驱动来实现上层轨道的平移。
其中所述无源标签射频卡(图4)，它是将射频卡(17)装入射频卡盒(18)内，并用射频卡盒后盖(15)将射频卡及其配重(16)密封于卡盒(18)内，在射频卡盒(18)上方有挂勾孔，用弹簧钢丝挂勾(14)将射频卡挂上，射频卡挂勾(14)悬挂于轮对车轴端头。
其中所述读卡器(21)是用螺钉(22)固定于玻璃钢围壳(20)上，玻璃钢围壳(20)固定于读卡器底托(19)上，底托(19)固定于地基上，读卡器(21)与计算装置相连。
其中所述手持PDA(图7)，它是由PDA(34)固定于上壳体(40)和下壳体(41)之中，并同时将小型读卡器(37)固定在内，无线网卡(28)插入PDA固定槽内成为输入输出读卡操作系统，通过无线网络与计算装置连系在一起，并将配轮操作及吊装统一起来。
本发明技术新颖、实用、性能先进、占地面积少、贮存量大，是检修车辆配轮贮存装置。
下面依据附图及其具体实施方式对本发明作进一步的描述：
附图说明：
图1，是本发明实施例立体存贮库结构图。
图2，是本发明图1的侧视图。
图3，是本发明实施例图1的A向视图。
图4，是本发明射频卡及其挂件结构图。
图5，是本发明读卡器安装固定装置。
图6，是本发明驱动总成分布图。
图7，是本发明手持PDA结构图。
图8，是本发明智能立体存轮库入库流程图。
图9，是本发明智能立体存轮库出库流程图。
图10，是本发明举例智能立体库原始状态图。
图11，是本发明举例智能立体库需移动状态图。
图12，是本发明举例智能立体库移动后状态图。
图中标记：
1.指示灯  2.平等移动导轨  3.平车移动导轨  4.轮对  5.上层存轮轨道组  6.下层存轮轨道组  7.人行通道  8.平车  9.总装配轮轨道  10.平车移动总成  11.外侧扶梯  12.下层轨道  13.上层轨道  14.弹簧钢丝挂勾15.射频卡后盖  16.射频卡盒配重  17.射频卡  18.射频卡盒  19.读卡器底托  20.读卡器玻璃钢围壳  21.读卡器  22.螺钉  23.行走驱动机构  24.联轴器  25.制动轮  26.电动机  27.减速器  28.无线网卡  29.指示灯30.指示灯  31.充电指示灯  32.读卡器充电口  33.读卡器充电开关  34.PDA  35.PDA充电口  36.PDA电源开关  37.读卡器  38.行走轮  39.PDA笔  40.PDA上壳体  41.PDA下壳体
具体实施方式：下面结合附图对本发明进一步描述如下：
当一个轮对(4)进入配轮存轮库以前，在轮对(4)轴端悬挂一个含有射频卡的标签，其中射频卡已予先存入一个唯一的编号，在标签的外部也有可视别的唯一编号，并已将射频卡编号与标签上的编号对应关系存于计算装置中。
当轮对入库时通过悬挂于轴端的射频卡与固定于轨道边的读卡器在一定范围内时，读卡器便将该轮对的技术指标和历史信息读入计算装置中，根据历史信息及配轮计划，如果现有轮对能够满足配轮条件就不需要从存轮库中调取，如果尚有不能满足配轮条件，就必须在存轮库中去查找，满足要求后配对出厂，如不能完成配套就应该将轮对存入存贮库待用。
下面就入库存放的过程描述如下：
当轮对(包托新轮)进入配轮区前，其轴端挂有一个含有射卡的标签，其中射频卡已予先存入一个唯一的编号，在标签外部也有一个可以识别的唯一编号，并已将射频卡编号与标签上的编号对应关系存于计算装置中。
轮对入库前，轴头上附带无源标签(射频卡)，通过无线读卡器，计算装置自动读取轮对轴号及相关信息，并对轮对进行分类，确定轮对应存放的轨道区，在地面和天车上分别由无线控制PDA及操作系统，将存放轨道的信息传递给地面和天车操作人员，由天车将轮对吊入立体存轮库的相应轨道，其流程如图8所示。
当轮对配轮时，根据总装时所需钩高、轮径、轴承年限………等信息，按配轮计划，在计算装置中根据目前库内现有轮对，选出最适合的配轮方案，自动将存放轨道及其位置的地址，传递给地面操作人员和天车操作人员，并在轮对存放的相应位置以闪光光源提示轮对的所在位置，由天车将所选轮对吊出立体存轮库，放置于总装配轮轨道上，其流程如图9所示。
由于立体存轮库为上、下两层，上层将下层遮挡，为此，吊装下层轮对时，上层各平车需要在轨道上作相应移动，给下层提供足够的出库和入库的空问，平车的移动位置完全由计算机控制，根据所需轮对的所在轨道位置自动平移，如下层为四轨分为A、B、C、D区上层为上1、上2、上3，下层为下1、下2、下3、下4，如果轮对在上层轨道无论轮对在A、B、C、D任何区都可以吊装出入库。如果轮对在下层或要存于下层，则首先必须知道上层轨道的现有的位置，需要如何运动来满足吊装要求？举例说明：
假设前一部经从下2存轮轨道上取走了一条轮对，现要在下3存轮轨道上取一轮对前往总装，则轨道现况如图10所示。
目前左边存轮区的上1在A区，上2在C区，上3在D区，为了将下3轨道让出位置，刚需要做如下调整，如图11所示。
通过计算装置检测上1轨道已经在A区，不用移动，上2在C区，需要移往B区，上3在D区，不用移动。
通过计算装置自动控制各轨道的移动动作，完成后，各轨道的位置如图12所示。
如图10、11、12所示，经过计算装置对上层平车轨道的调度，上1轨道在A区，上2轨道在B区，上3轨道在D区，让出民下3轨道及下3轨道两侧人行道，吊车就能够有足够的空间对下3轨道进行作业。
按照上述方法，能够方便、快捷的将各轨道上的轮对调出、调入。
如图1、2、3是智能立体存贮轮对仓库，将存储库制为上、下两层，上层将轮对存放在双股轨道组(5)上，双股轨道(5)固启于平车移动总成(10)上，而组成上层轨道(13)，上层轨道(13)采用两端同时驱动总成(23)来驱动。而上层轨道支撑采用三点支撑，以减少移动总成梁的高度。下层轨道也是双股轨道组(6)，将轨道组(6)固定于地基上不动。
如图6所示是上层轨道的平移驱动机构，它是由电动机(26)通过电动机(26)轴上的制动轮(26)来制动，平移时电动机转动，通过制动轮上轴及减速器(27)，输出动力由联轴器(24)带动行走轮(38)转动，使上层各轨分别移动，移动机构可采用同时两轮驱动也可以采用四轮同时驱动来实现轨道的平移。
如图4所示是无源标签射频卡，它是将射频卡(17)装入射频卡盒(18)内，并用射频卡盒后盖(15)将射频卡及其配重(16)，密封于卡盒(18)内，在射频卡盒(18)上方有挂勾孔，用弹簧钢丝挂勾(14)将射频卡挂上，射频卡挂勾(14)悬挂于轮对车轴端上。
如图5所示是读卡器，它是将读卡器(21)用螺钉(22)固定于破璃钢围壳(20)上，玻璃钢围壳(20)固定在读卡器底托(19)上，底托(19)固定在地基上。读卡器(21)与计算装置相连。
如图7所示是手持PDA，它是将PDA(34)固定于上壳体(40)和下壳体(41)之中，并同时将小型设卡器(37)固定在内，无线网卡(28)插入PDA固定槽内，成为输入、输出、读卡、无线操作系统，通过无线网络与计算装置连在一起成为配轮操作存贮智能化体系。
整个上述过程完全是通过计算装置，来实现全过程的自动控制及智能化，该装置可以单独用于配轮及存贮轮对，还可以与轮对检修过程中的管理系统共同使用，并实现信息共享。
以上是本发明的较佳技术实施例而已，并未完全涵盖本发明的技术精神，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改，等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。