电梯的竖井监视系统.pdf

本发明涉及一种电梯设备，具有电梯轿厢(12)，所述电梯轿厢具有轿厢门(13)和垂直可移动地设置在电梯竖井(10)内。电梯设备具有竖井门(11)，电梯竖井(10)具有至少一个门扇和具有一个用于当门扇处于关闭位置时对竖井门(11)自动栓锁的竖井门栓锁(18)。竖井门栓锁(18)被电梯轿厢(12)去栓锁。电梯设备具有一个无接触传感装置(15、19)，可以实现从电梯轿厢(12)侧判定竖井门栓锁(18)和竖井门(11)的门扇是否在正确的栓锁位置，其中该传感装置(15、19)直接与电梯控制装置(16)或通过单独的安全监视系统与电梯控制装置(16)连接。

1.  一种电梯设备，具有电梯轿厢(12、62)，所述电梯轿厢具有轿厢门(13、53)和垂直可移动地设置在电梯竖井(10)内，所述电梯设备具有至少一个竖井门(11、41、51)，电梯竖井(10)的入口被竖井门关闭和具有至少一个门扇，具有一个用于当门扇处于关闭位置时对竖井门(11、41、51)自动栓锁的竖井门栓锁(18、28、78)，其中竖井门栓锁(18、28、78)被电梯轿厢(12、62)去栓锁，和具有电梯控制装置(16)，其特征在于，电梯设备具有一个无接触的传感装置(15、19、54、55、59)，实现从电梯轿厢(12、62)侧判定竖井门栓锁(18、28、78)和竖井门(11、41、51)的门扇是否在正确的栓锁位置，其中该传感装置(15、19、54、55、59)与电梯控制装置(16)和/或与单独的安全监视系统连接。

2.  按照权利要求1所述的电梯设备，其特征在于，设置有竖井门栓锁保险(64)，所述竖井门栓锁保险用于对竖井门栓锁(18、28、78)机械地进行保险，以便防止竖井门(11、41、51)开启，其中竖井门栓锁保险(64)被电梯轿厢(12、62)机械地或电磁地激活。

3.  按照权利要求1或2所述的电梯设备，其特征在于，无接触的传感装置具有有源的传感部分(15)和无源的传感部分(19)，其中有源的传感部分(15)设置在电梯轿厢(12、62)上，优选设置在轿厢门(13、53)上，和无源的传感部分(19)设置在有待监视的竖井门栓锁(18、28、78)的范围内。

4.  按照权利要求3所述的电梯设备，其特征在于，一旦电梯轿厢(12、62)停靠在有待监视的竖井门(11、41、51)的后面和竖井门(11、41、51)的门扇连同有待监视的竖井门栓锁(18、28、51)位于其正确的栓锁位置上，有源的传感部分(15)与无源的传感部分(19)相互起作用。

5.  按照权利要求3或4所述的电梯设备，其特征在于，当电梯轿厢(12、62)驶过有待监视的竖井门(11、41、51)和竖井门(11、41、51)的门扇及有待监视的竖井门栓锁(18、28、78)位于其正确的位置上时，有源的传感部分(15)与无源的传感部分(19)短时间地相互作用。

6.  一种电梯设备的监视系统，其中电梯设备具有一个垂直可移动地设置在电梯竖井(10)内的具有轿厢门(13、53)的电梯轿厢(12、62)，其中电梯设备具有至少一个竖井门(11、41、51)，所述竖井门具有至少一个门扇，竖井门可对通向电梯竖井(10)的入口进行关闭，其中竖井门(11、41、51)包括一个自动栓锁的竖井门栓锁(18、28、78)，所述竖井门栓锁(18、28、78)对在其关闭位置的门扇进行栓锁，其中竖井门栓锁被电梯轿厢(12、62)去栓锁，和其中电梯设备具有电梯控制装置(16)，其特征在于，监视系统具有一个无接触的传感装置(15、19、54、55、59)，用于实现从电梯轿厢(12、62)侧对竖井门栓锁(18、28、78)和竖井门(11、41、51)的门扇是否在正确的栓锁位置的判定，其中该传感装置(15、19、54、55、59)与电梯控制装置(16)和/或与单独的安全监视系统连接。

7.  按照权利要求6所述的监视系统，其特征在于，无接触的传感装置具有有源的传感部分(15)和无源的传感部分(19)，其中有源的传感部分(15)固定在电梯轿厢(12、62)上，优选固定在轿厢门(13、53)上，和无源的传感部分(19)固定在有待监视的竖井门栓锁(18、28、78)的范围内。

8.  按照权利要求6所述的监视系统，其特征在于，有源的传感部分(15)和无源的传感部分(19)的设计应使一旦电梯轿厢(12、62)停靠在有待监视的竖井门(11、41、51)的后面和竖井门(11、41、51)的门扇及有待监视的竖井门栓锁(18、28、51)位于栓锁位置上时，有源的传感部分(15)与无源的传感部分(19)相互起作用。

9.  一种在电梯设备上应用的竖井门栓锁(18、28、78)，其中电梯设备具有一个垂直可移动地设置在电梯竖井(10)内的具有轿厢门(13、53)的电梯轿厢(12、62)，其中电梯设备具有至少一个竖井门(11、41、51)，所述竖井门具有至少一个门扇，竖井门可对通向电梯竖井(10)的入口进行关闭，其中竖井门栓锁(18、28、78)是一个自动栓锁的竖井门栓锁(18、28、78)，所述竖井门栓锁(18、28、78)对门扇进行栓锁，竖井门栓锁的设计应使竖井门栓锁被电梯轿厢(12、62)去栓锁，和其中电梯设备具有电梯控制装置(16)，其特征在于，竖井门栓锁(18、28、78)具有一个无源的传感部分(19)，所述无源的传感部分的设计应使当电梯轿厢(12、62)位于竖井门(11、41、51)的范围内时，无源的传感部分19)无接触地与有源的传感部分(15)相互起作用。

10.  按照权利要求9所述的竖井门栓锁(18、28、78)，其特征在于，在竖井门栓锁(18、28、78)上设置有竖井门栓锁保险(64)，所述竖井门栓锁保险用于对竖井门栓锁(18、28、78)机械地进行保险，以便防止竖井门(11、41、51)开启，其中竖井门栓锁保险(64)被电梯轿厢(12、62)机械地或电磁地激活。

电梯的竖井监视系统
本发明涉及对电梯系统的竖井门的监视。
通常的电梯系统具有竖井门，在每个楼层电梯竖井被所述竖井门与相邻的空间分隔开。另外许多电梯系统还具有轿厢门，利用所述轿厢门轿厢被自动关闭，和具有轿厢门的轿厢从一个楼层移动到另一楼层。出于安全的原因在工作时所有竖井门必须始终关闭，除非电梯轿厢正好停靠在某个楼层的竖井门的后面例外。同样当电梯不是正好停靠在一个楼层，以便装载或卸载，或登梯或离梯时，轿厢门必须关闭。当电梯轿厢位于不同于上述位置的位置时，出于维护的目的当然也可以开启竖井门和/或轿厢门。监视系统对状况，即竖井门的位置或竖井门门扇被栓锁在关闭位置的栓锁的位置进行监视。为此传感机构，例如被强制导向的装置形式的传感机构具有安全触点。安全触点串联在安全回路内。其设置应使只有当安全回路和随之在安全回路内的安全触点闭合时，电梯轿厢才能移动。
带有这种安全回路的监视系统具有如下许多缺点。
每个安全回路都具有固有的问题；这些问题包括连接的长度、在安全回路内的压降和较高的安装代价。
各个安全触点较易于受到干扰；因此常常会导致电梯系统不必要的掣停。
虽然设有带安全回路的监视系统，但并不能完全避免不安全的或危险地状况；一方面安全触点单独地或共同地易于短路，此点实际上立刻会使安全措施失效，另一方面开启的竖井门虽然可以避免轿厢移动，但当轿厢不在正好开启的竖井门处时，则将由于竖井门的开启存在坠落的危险。
例如在在安全回路中断时是不可能进行智能或与状况相符的反应的，特别是不能避免乘客被意外地关在电梯轿厢内的情况发生。
监视系统不能进行专用的诊断，即在安全回路开路时只能确定，只能确定至少一个安全触点和因此至少一个栓锁或至少一个竖井门是开启的。但并不能确定，哪个安全触点是开启的。在安全回路出现故障之前，监视系统不能提供可以识别或鉴别各个安全触点的状态(磨损、锈蚀)。因而不能对在电梯系统可以毫无问题被掣停的时刻与状态有关的维护进行支持。
由于安全触点的开路经常会导致电梯系统停止工作，所以将会限制电梯的可用度，即使可以采取其它措施，例如可以对不能关闭的竖井门的入口区设置路障，也是如此。
已有系统的另一缺点是，每个竖井门扇具有至少一个必须安装在安全回路内的电气触点。该部件非常昂贵。
在同期进行的另一发明名称为“电梯系统”的专利申请中描述了一种改善的系统，其中通过楼层侧的总线和通过轿厢总线对竖井门扇的状况进行采集。该申请的申请目为2001年9月18日和申请号为01810903.3。在该专利申请中描述的电梯的监视系统中竖井门和/或轿厢门具有传感装置，利用传感装置对其状况，即门扇的位置进行检测。另外监视系统具有一个与传感装置连接的评价系统，所述评价系统对传感装置输出的信号进行评价。以很短的时间间隔进行该评价并可以实现对被监视的竖井门扇或轿厢门扇的状况进行采集，同样可以对信号特性的瞬时的变化进行采集。根据这种经改善的系统可以通过传感装置对竖井门扇或轿厢门扇的状况的采集分析和诊断。另外还可以对各个分系统的逐步的恶化进行识别，从而可以及时地进行预防性的维护。
本发明的目的在于提出一种对电梯竖井门进行改进的监视，其中可以避免现有技术的缺点或大幅度地减少这些缺点。
本发明的目的通过权利要求1、6和9的特征得以实现。
从属权利要求2至5、7、8和10对本发明的电梯系统的有益的进一步设计做了定义。
下面将对照实施例并结合附图对本发明做进一步说明。图中示出：
图1为具有本发明的第一监视系统的电梯系统的示意简图；
图2为本发明的具有传感装置的竖井门栓锁的详图；
图3为本发明的具有导向装置的竖井门栓锁的详图；
图4为本发明的具有传感装置的竖井门栓锁的详图；
图5为本发明的用于对竖井门栓锁保险进行保险和去保险的机械系统的详图，和
图6为本发明具有导向装置的另一竖井门栓锁的详图。
图1示出本发明的第一实施方式。图中示出一种电梯系统，所述电梯系统包括一个电梯轿厢12，所述电梯轿厢在电梯竖井10内被垂直移动地导向。电梯轿厢12可以为三个楼层A、B和C提供服务。电梯轿厢12被一个轿厢门13闭合。三个楼层的每个楼层具有一个竖井门11。一旦电梯轿厢12行驶到楼层门后面，以便停靠在相应的楼层上时，该楼层的竖井门11被轿厢门13开启。在图中所示的情况下，电梯轿厢12位于楼层B的高度上。在图1中未示出相应的竖井门11和轿厢门B开启的状况。竖井门11具有一个自关闭的装置，以便当竖井门扇11未被有效地保持开启时，自动闭合。
竖井门和轿厢门可以具有一个或多个门扇。下面将分别仅针对具有一个门扇的门对本发明加以说明。但要指出的是，本发明的特征、功能和特点也适用于多门扇的门。
设置有一个自动栓锁的竖井门栓锁18，一旦门扇到达其关闭位置，所述栓锁对竖井门11的门扇进行栓锁，其中竖井门栓锁18可以被电梯轿厢12去栓锁。
如图1示意示出，设置有一个控制装置16，所述控制装置与驱动装置14连接和通过缆索对电梯轿厢12进行移动。电梯轿厢12通过轿厢总线17与电梯控制装置16进行连通。优选轿厢总线17涉及的是安全总线。根据本发明电梯设备具有无接触的传感装置15、19。所述传感装置15、19用于从电梯轿厢12侧监视是否实现了竖井门栓锁18的栓锁。另外分别根据实施方式传感装置15、19也用于对竖井门栓锁18的栓锁状况进行反复的监视，其中当电梯轿厢12从竖井门旁驶过时，进行监视。为了实现从轿厢12侧的监视，传感装置15、19通过轿厢总线17与电梯控制装置16连接。另外传感装置15也可以通过安全监视系统与电梯控制装置16连接。这样的一个安全监视系统也用于独立于固有的电梯控制装置对电梯设备的一部分与安全相关的状态进行采集和出现问题时进行反应，其中这些反应直接作用于电梯控制。
上述的实施方式的工作方式如下：
在电梯轿厢12离开一个楼层(例如楼层B)之前，轿厢门13和因此也包括该楼层的竖井门11的门扇被关闭。一旦竖井门11的门扇到达其关闭位置，竖井门栓锁18被卡锁，从而可以避免未经授权的和无意的开启。无接触的传感装置15、19通过总线17向电梯控制装置通告竖井门栓锁18被关闭和现在是关闭的。一旦通告竖井门栓锁18是关闭的，电梯控制装置16通过驱动装置14将电梯轿厢12置于移动状态。只要没有该信号，则电梯轿厢12保持在停止状态。
当电梯轿厢12在竖井10内移动时，传感装置15、19在每次从一个竖井门旁边驶过时将对该楼层的竖井门栓锁18的栓锁状态进行采集。该状态信息被传递给控制装置16。在一个竖井门栓锁18未被栓锁时，则触发一相应的反应(例如电梯被掣停或发出应急呼唤)。
本发明的另一实施方式的特征在于，如图2举例示出，无接触的传感装置包括有源的传感部分15和无源的传感部分19。有源的传感部分15设置在电梯轿厢12上，例如设置在轿厢门上，和无源的传感部分19设置在被监视的竖井门栓锁18的范围内。如图2所示，无源的传感部分19直接固定在在被监视的竖井门栓锁18上。
优选一旦电梯轿厢12停靠在被监视的竖井门11后面和竖井门11连同被监视的竖井门栓锁18被关闭，有源的和无源的传感部分的设置应使有源的传感部分15与无源的传感部分19相互作用。在图2中示出一种竖井门栓锁18被关闭和电梯轿厢12连同有源的传感部分15接近停靠位置的状态。
如图1所示，轿厢12具有总线节点20。接在总线17上的和总线17连接的轿厢12的所有部件可以通过总线节点与总线17联通。在所示的实施方式中例如有源的传感部分15通过电缆21或另一种形式的连接与总线节点连接20。
根据另一种实施方式，传感装置通过一直接的(并列的)与电梯控制装置的连线进行连接。在此情况下不需要轿厢总线，即可建立传感装置和电梯控制装置之间的连接。
根据另一优选的实施方式，两个传感部分15和19的设计和安装应使当电梯轿厢12在被监视的竖井门11旁边驶过和竖井门11连同被监视的竖井门栓锁18关闭时，两个传感部分15和19可以短时间地相互作用。因此在轿厢12每次驶过时可以检测竖井门栓锁18是否闭合。
竖井门栓锁18例如可以安装在竖井门11门扇上，使竖井门栓锁可以与固定在门框上的部分栓锁。为此竖井门栓锁18具有一个旋转轴和一个钩形臂，所述钩形臂与与竖井门框连接的部分上的下凹啮合。另外竖井门栓锁18具有一个配重或一个弹簧，以便一旦竖井门栓锁18到达其闭合位置，使栓锁18实现对竖井门11门扇的自动栓锁。
图3示出本发明的关闭机构30。图中选择的表述方式使从轿厢侧穿过轿厢门35(用虚线示出)可以看到关闭机构30。在图3的上面的区段可以看到在关闭状态(即处于栓锁状态)的竖井门栓锁28。竖井门栓锁28的钩形的臂33与竖井门框31上的下凹啮合，和实现对竖井门41的栓锁，避免意外的或未授权的开启。栓锁28的设置应使其如箭头所示可以围绕轴32旋转。竖井门栓锁28备有一个配重34，以便一旦竖井门41的门扇到达其关闭位置时，实现栓锁28的自动卡钩。
当电梯轿厢的轿厢门35接近一个楼层时，一个设置在轿厢门35的门扇上的门接合器机构的两个接合撑杆36与一个设置在竖井门41的门扇上的导向机构37啮合，所述导向机构通过一个杆件38与竖井门栓锁28机械连接。在所示的关闭机构30的实施方式中，在门开启移动前接合器撑杆36被相互分开。通过接合器撑杆36的相互背离移动，力作用在导向机构37的滚轮40上，从而使导向机构37如箭头所示略围绕旋转轴39逆时针旋转。从而使杆件38将栓锁28的配重34向上推，和竖井门41门扇对应于竖井门框31的栓锁被释放。这时竖井门41被轿厢门35开启。
在轿厢门和竖井门共同关闭时，在关闭过程结束时接合器撑杆36重新相向移动，从而消除上述的去栓锁作用和栓锁28的钩形臂33卡固在与竖井门框31连接的下凹内，从而使竖井门41的门扇被栓锁。
优选导向机构37具有滚轮40，以便实现接合器撑杆36的降低摩擦的移动。当电梯轿厢在电梯竖井内移动时，接合器撑杆36(例如被弹簧)被保持在最小的相互间隔状态，以便使电梯轿厢从楼层向楼层移动，而不会出现接合撑杆36与设置在竖井门41上的导向机构37的碰撞。只有当电梯轿厢与楼层接近和门开启过程开始时，接合撑杆36才相互分开。由于接合撑杆36具有相应的长度，所以当电梯轿厢缓慢地接近停靠位置时，门开启过程已经开始。一旦两个接合撑杆36的在前端位于滚轮40之间时，可以开始展开移动。
下面举例对实现无接触的传感机构的多个方案加以说明。在图4中示出一种相应的传感装置，所述传感装置以光学方式工作。竖井门栓锁52固定在竖井门51的门扇的上端，所述竖井门栓锁与竖井门框57的下凹啮合和对竖井门51的门扇进行栓锁。电梯轿厢(图中未示出)位于与竖井门51相同的高度上。电梯轿厢上固定有具有门扇的轿厢门53。在门扇的上端设置有有源的传感部分54、55。所述有源的传感部分包括一个发射器54，所述发射器向竖井门栓锁52发射光束。
一个无源的传感部分59位于竖井门栓锁52上，所述无源的传感部分对光束进行反射和将光束向有源的传感装置反向导向。在此处所述光束被一接收器55接收并被转换成电信号，为进行评价所述电信号被传递给评价装置或通过一个总线或通过一个并联线路传递给远程的评价装置。当竖井门栓锁52在预想的位置时，大部分光束被反射和在接收端被检测。当竖井门栓锁53被开启(未被栓锁)时，无源的传感部分59不在发射的光束的范围内和没有光线或只有少量的光线被反射到接收器上。因而可以判定竖井门栓锁52是否被关闭。当建立在光学原理的传感装置工作速度充分快时，也可以从驶过的电梯轿厢侧判定是否竖井门栓锁52被栓锁。作为无源的传感部分59例如可以采用镜子或反射面或反射器。
可以以如下方式实现另一种无接触工作的和建立在无线电频率识别原理(FRID)工作的传感装置。在竖井门栓锁上可以固定有一个RFID标识(例如以薄的粘接件形式)。一有源的传感部分位于电梯轿厢上，所述部分主要包括一个发射器和一个接收器。发射器发射一个电磁场。当有源部分和无源部分相互位于一预定的位置时，电磁场与RFID标识相互作用。其中RFID标识接收电磁能和反向发射一个识别信号。对每个竖井门分配一个单独的识别标志。因此无接触工作的传感装置可判定是否接收到一个识别信号，由于仅在此情况时实现发射器、RFID标识和接收器之间的相互作用，所以根据该识别信号得出竖井门栓锁被关闭。另外可以根据识别标志明确地对竖井门进行识别。当在一个竖井门中例如存在竖井门栓锁的问题，则可以识别出相关的竖井门和因此保证了维护人员可以更为迅速地对有问题的位置进行定位。此点对具有大量楼层的大楼是特别重要的。
另一实施方式的特征在于，在被监视的竖井门栓锁的范围内具有一个作为无源的传感部分的磁铁件。在电梯轿厢上或优选在轿厢门上有一个磁传感器，所述磁传感器起着有源的传感部分的作用。选定的设置和灵敏度应使当电梯轿厢在轿厢门后面的范围内和竖井门栓锁被栓锁时，磁铁件产生的磁场应可以被磁传感器检测出。
另外也可以采用超声波或射频的传感装置。也可以采用以电感或电容方式工作的传感装置。在以电容方式工作的传感装置中选择的设置应使在存在被栓锁的竖井门栓锁的情况下在有源的传感部分的附近会产生电磁场的扰动。这种扰动例如可以通过振荡回路失谐检测出。
为了实现附加的安全，替代每个竖井门栓锁仅有一个无接触传感装置，也可以采用第二个无接触传感装置。
本发明另一实施方式的特征在于，具有一个竖井门栓锁保险，所述竖井门栓锁保险用于对竖井门栓锁机械栓锁，用于避免竖井门栓锁和因此竖井门被意外的开启。竖井门栓锁保险的设计应使其可以从电梯轿厢侧激活。竖井门栓锁的栓锁位置例如可以被一相应的栓销保险，从而只要该栓销在一保险位置，竖井门栓锁不再能被去栓锁。当坚信竖井门被可靠的栓锁和被竖井门栓锁保险保险时，则可以不必持续地对竖井门监视。
根据第一实施方式，当电梯轿厢接近一个电梯轿厢停靠的楼层时，竖井门栓锁保险被电梯轿厢机械地去栓锁。在图5中示出竖井门栓锁保险的机械去栓锁。电梯轿厢62具有一个轿厢门65，在轿厢门上固定有一个去栓锁弯曲件63。该去栓锁弯曲件63被固定在一个固定件1上，所述固定件的设计应使在电梯轿厢62正常运行时去栓锁弯曲件63被回缩。此点是必要的，以便避免去栓锁弯曲件63在驶过一个竖井门时与竖井门栓锁保险64的碰撞。当电梯轿厢62接近目标楼层时，去栓锁弯曲件63通过增大间隔向轿厢门65伸展。如图5所示，竖井门栓锁保险64具有一个下凹66。选定的去栓锁弯曲件63的形状应使当轿厢62略向上移动(当轿厢62从下面接近楼层)时，去栓锁弯曲件63的上面的自由端被嵌入竖井门栓锁保险64的下凹66内(在图5中示出该初始状态)，以便然后停靠在该楼层高度上。当电梯轿厢62运行最后几厘米时，竖井门栓锁保险64沿去栓锁弯曲件63滑动和与其形状适配。因此产生竖井门栓锁保险64偏离竖井门向轿厢门65的移动。该移动足以实现图5中未示出的竖井门栓锁的去栓锁。一旦竖井门栓锁保险64被去栓锁，可以通过接合撑杆的展开实现竖井门栓锁的去栓锁和竖井门被开启。当竖井门的门扇到达其关闭位置后和竖井门栓锁在栓锁位置，电梯轿厢62离开楼层时，竖井门栓锁保险64被去栓锁弯曲件63重新推向竖井门，以便对竖井门栓锁进行保险。
还可以联想到适用于对竖井门栓锁保险64进行激活或去激活的其它许多实施方式。
在另一实施方式中竖井门栓锁保险被无接触地去栓锁。在此情况时竖井门栓锁例如通过一个接通和断开的磁场被去栓锁。例如从电梯轿厢通过在软铁心上的线圈产生该磁场。
在图6中示出本发明的另一竖井门栓锁机构70。图中示出处于关闭状态(即处于栓锁状态)的竖井门栓锁。竖井门栓锁78的钩形臂73与锁71啮合，和对竖井门的门扇进行栓锁，避免意外或未授权的开启。栓锁78的设置应使其可以围绕轴72旋转。竖井门栓锁78具有一个配重74，从而一旦竖井门的门扇到达其关闭位置时，栓锁可以自动卡固在锁上。在具有轿厢门的电梯轿厢接近一个楼层时，两个设置在轿厢门上的门扇上的接合撑杆(图中未示出)嵌入导向机构的两个滚轮80之间。导向机构在所示实施方式中的设计应使一个滚轮80固定在竖井门的门扇上和第二滚轮80直接固定在竖井门栓锁78上。为实现对竖井门栓锁机构70的去栓锁，两个接合撑杆相互展开，从而使撑杆将一个力加在导向机构的滚轮80上。通过该力竖井门栓锁78围绕其旋转轴72逆时针进行有限的转动。从而使栓锁78的配重74被提升和对应于锁71的栓锁被释放。这时竖井门被轿厢门开启。
优选竖井门栓锁和竖井门栓锁保险的设计应使在应急情况下在楼层由维护人员或其它的人员可以对竖井门栓锁去栓锁。为此例如可以备有一个专用的工具。
根据本发明提出一种方案，所述方案建立在如下基础上，一种用于通过轿厢门关闭竖井门的方法与从轿厢侧的监视结合在一起，所述监视可以判定竖井门栓锁是否实现栓锁。本发明建立在竖井门在任何动作后被可靠的关闭和栓锁的基础之上。因此可以省去了通常的竖井门触点和因此也省去了大部分安全回路。
在本发明的电梯系统中当轿厢在在相应的楼层的竖井门后面时，竖井门仅被轿厢开启。优选维护人员采用一专用的工具时也可以开启竖井门。即出发点在于，只有当电梯轿厢在相应的竖井门的后面，或当受过相应培训的维护人员在场的情况下，竖井门才能处于开启状态或被开启。
采用本发明的装置不监视是否一名维护人员或其它人员用专用的工具将竖井门开启。在迄今的系统中通过对竖井门栓锁的开启实现触点的开路和安全回路的断路。而根据本发明不再设有这样的触点。
根据本发明的另一实施方式采用一种传感器，所述传感器可以监视是否竖井门被一专用工具开启。由于用专用工具进行开启的情况很少，所以不太需要这种传感器。另外这种传感器的设计应使这种传感器不太易于受到弯曲、移动、磨损等的影响。