工件旋转装置 【技术领域】
本发明涉及一种在制造线等中赋予鼓式制动器等组合件以旋转力来进行合研等各种操作的装置。
背景技术
提案有在托台上装载工件并具有从下方旋转该工件的机构的装置(例如，参照专利文献1)。
专利文献1：特开平10-255663号公报(图2)。
图11是历来技术的基本结构的说明图。
使旋转台122从托台116B的俯视图中央打开的开口部116b上升，将托台116B上装载的工件123抬起，边从下方旋转工件123，边由周围设置的多个刷子124将工件123上黏附的带子125去除。
下方设置的外部旋转装置，即，旋转用马达121与旋转台122一体化，构成盘升降单元126。
为了抬起工件123，需要设置有旋转用马达121与旋转台122的盘升降单元126。
此外，由于工件123从托台116B脱离，所以还需要为了将其再一次装载于托台116B上的位置吻合操作。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种不需要盘升降单元、不需要托台位置吻合操作等的工件旋转装置。
本发明之1的工件旋转装置，是通过外部旋转装置使装载于搬送托台上的工件旋转地工件旋转装置，其特征在于：在托台上设置有可在水平方向上旋转的转台，在该转台上设置有将工件定位、使其不能旋转的定位部件，还设置有与将从外部旋转装置输入的输入装置自由连接的旋转输入部件，从托台的上下方向将外部输入装置连接于旋转输入部件上。
本发明之2的发明的特征在于：以在转向臂上可旋转地安装内装有鼓式制动器的车轮轮毂的组合件为对象，在托台上设置有车轮轮毂承受面以及为了防止转向臂侧的连动旋转的抑制装置。
本发明之3的发明的特征在于：在转台上设置有能够使设置在车轮轮毂上的、为了使车轮停止而突起的多个螺栓插入的螺栓孔，从而将工件定位，使其不能转动。
本发明之4的发明的特征在于：在托台的下方配置外部旋转装置，该外部旋转装置的凸侧嵌合部与转台上形成的凹侧嵌合部、以可自由地传递传动力地进行嵌合。
(发明效果)
在本发明之1的发明中，由于在托台上设置有可在水平方向上旋转的转台，在该转台上设置有将工件定位、使其不能旋转的定位部件，所以特别是在托台下降后不需要工件定位的操作。
此外，由于还设置有与将从外部旋转装置输入的输入装置自由连接的旋转输入部件，所以也不需要使转台升降的升降单元。
在本发明之2的发明中，由于以在转向臂上可旋转地安装车轮轮毂的组合件为对象，在托台上设置有车轮轮毂承受面以及为了防止转向臂侧的连动旋转的抑制装置，所以可简单地进行抑制转向臂的操作。
在本发明之3的发明中，由于在转台上设置有能够使设置在车轮轮毂上的、为了使车轮停止而突起的多个螺栓插入的螺栓孔，从而将工件定位，使其不能转动，所以，只将车轮轮毂的螺栓插入螺栓孔就能够把车轮轮毂设置在转台上。
所以还有能缩短装拆时间的优点。
在权利要求4的发明中，由于在托台的下方配置外部旋转装置，该外部旋转装置的凸侧嵌合部与转台上形成的凹侧嵌合部、以可自由地传递传动力地进行嵌合，所以不需要使转台升降的升降单元，使升降装置轻量化得到大幅度提高。
所以，具有使装置结构简便的优点。
【附图说明】
图1是本发明中制动器合研装置的主视图。
图2是本发明中制动器合研装置的主要部分的截面图。
图3是本发明中旋转装置的连接部件的说明图。
图4是本发明中托台的俯视图。
图5是图4的5的向视图。
图6是在组合体中安装抑制装置的说明图。
图7是本发明中抑制装置的作用示意图。
图8是在组合体装载中制动器合研装置的作用图。
图9是在组合体的合研处理中的制动器合研装置的作用图。
图10是本发明的其它实施例的说明图。
图11是历来的基本结构的说明图。
图中：10-制动器合研装置，11-转向臂，12-鼓式制动器，13-车轮轮毂，14-组合体，16-工作台旋转装置，34-旋转输入部件，35-托台，51-转台，52-工件承受面，53-抑制装置，54-车轮轮毂的螺栓，55-工件承受面的螺栓孔，61-连接部件伸缩装置，63-移动板，67-凸侧嵌合部
【具体实施方式】
下面基于附图对本发明的最佳实施例加以说明。
图1是本发明的制动器合研装置的主视图。制动器合研装置10，是以在转向臂11上可旋转安装内藏有鼓式制动器12的车轮轮毂13的组合体14为对象，通过使车轮轮毂13对于转向臂11的旋转而进行鼓式制动器12的合研的装置。
制动器合研装置10，是由外部旋转装置，即在本实施形式中，以工作台旋转装置16为主要构成部件的动力部17，和与以托台35及传递分离驱动力的旋转输入部件34为主要构成部件的配置部18所构成。
动力部17，竖立设置有前部纵梁21和在前部纵梁21后方的后部纵梁22，从后部纵梁22朝向前部纵梁21，在这些纵梁21、22的上端部延伸横梁23，在前部纵梁21与后部纵梁22之间安装旋转装置支撑托板24，对旋转装置支撑托板24上，以沿上下方向设置的方式安装着作为动力源的工作台旋转装置16的驱动轴25，在驱动轴25上安装有驱动皮带轮26。
另外，配置部18，竖立设置有与所述前部纵梁21相邻的后柱部件28，在后柱部件28的前方竖立设置有前柱部件29，从后柱部件28朝向前柱部件29，水平延伸有上部从动轴支撑部件31与下部从动轴支撑部件32，并设置有由这些从动轴支撑部件31、32对于从动轴33可在上下方向自由滑动地固定、向从动轴33的上部传递、分离驱动力的旋转输入部件34，在该旋转输入部件34的上部，且在由所述前柱部件29与后柱部件28构成的配置部18上设置有托台35，在从动轴33的下部安装有从动皮带轮36。
从后柱部件28的一部分通过托架38安装中间轴39，在该中间轴39上可自由旋转地安装有上侧中间皮带轮41与下侧中间皮带轮42的两个皮带轮，通过在所述驱动皮带轮26与上侧中间皮带轮41之间套上第一皮带43，在下侧中间皮带轮42与从动皮带轮36之间套上第二皮带44，可将工作台旋转装置16的动力减速到既定的转速，并传递到从动轴33上。
此外，从横梁23面向转向臂11横向延伸推压托架38，从推压托架38向下安装有组合体推压装置47，从组合体推压装置47设置有能够向着上下方向伸缩的推压杆48，在推压杆48的先端部设置有推压片49。
工作台旋转装置16、驱动皮带轮26及从动皮带轮36，设置于上下方向的大体中心的下侧，从下方旋转转台51。
图2是本发明的制动器合研装置的主要部分的截面图。制动器合研装置10是设置有以下部件的装置：水平移动的托台35，和可旋转地安装于该托台35上的转台51，和为了承载车轮轮毂13而在转台51的一侧的面上形成的工件承受面52，和使转台51旋转的工作台旋转装置16(参照图1)，和抑制组合体14使其不离开盘51的同时、防止与转台51的连动旋转而抑制转向臂11的抑制装置53。而且，还出示了在工件承受面52上设置了在车轮轮毂13上突起的停止车轮的、能插入多个螺栓54…(…表示多个，以下同)的螺栓孔55…。
详细地说，在托台35上安装附加装置56，在附加装置56上通过轴承部件57可自由旋转地安装有转台51。
归纳一下，设置有在托台35上可在水平方向旋转而配置的转台51，和在该转台51上定位组合体(工件)14不能转动的螺栓孔(定位部)55，同时设置有与来自外部旋转装置、即工作台旋转装置16(参照图1)的输入装置自由连接的旋转输入部件34，将自托台35的上下方向的输入装置连接于旋转输入部件34而构成。
由于在转台51的工件承受面52上设置有插入车轮轮毂13的螺栓54的螺栓孔55…，所以能够仅通过将车轮轮毂13的螺栓54插入螺栓孔55而将车轮轮毂13装载于转台51上。
所以能够达到缩短装拆时间的效果。
图3是本发明中旋转装置的连接部件的说明图。表示从上部从动轴支撑部件31(参照图1)、通过固定板59安装连接部件伸缩装置61，使连接杆部62向着上下方向，在连接杆部62的先端部，沿水平方向且可上下移动地安装移动板63，在移动板63上设置有在俯视图上为圆环状的保持部64，在保持部64的中心形成孔部65，在该孔部65中安装有连接轴的轴承66，在连接轴的轴承66的内侧可自由旋转的嵌合旋转输入部件34的下部。
旋转输入部件34，在上端部设置有与托台一侧相嵌合、传递驱动力的凸侧嵌合部67，内部设置有实施了花键加工的花键孔68。
71是为了防止旋转输入部件34伴随着移动板63的升降动作而从移动板63浮起的盖部件。
在于上部设置有作为花键轴的花键部69的从动轴33上，安装有从上方穿过移动板63的孔部65、并在具有该孔部65的移动板63上的保持部64中嵌合旋转输入部件34、覆盖旋转输入部件34的凸缘部72的盖部件71。
以下说明旋转输入部件34的作用。
在图中，旋转输入部件34是在上升的位置。即，在该位置，由于旋转输入部件34上端部设置的凸侧嵌合部67与转台51一侧的凹侧嵌合部73相嵌合，所以旋转输入部件34伴随着从动轴33的旋转而旋转，当旋转输入部件34旋转时，使与旋转输入部件34的凸侧嵌合部67相嵌合的转台51也旋转，从而进行制动器的合研处理。
制动器的合研处理结束时，旋转输入部件34停止旋转，连接部件伸缩装置61的连接杆部62向下方移动，使移动板63下降到图的想象线。
伴随着移动板63的下降，移动板63上安装的旋转输入部件34下降，能够使旋转输入部件34的连接杆部62的先端部设置的凸侧嵌合部67从转台51一侧的凹侧嵌合部73离开。
所以，由于可自由分离地设置了可自由旋转地安装于托台35上的转台51与工作台旋转装置16，因此与外部旋转装置16及工件为一体的升降结构相比较，能够使升降装置得到大幅度轻量化，从而得到简便结构的装置。
图4是本发明中托台的俯视图，在图的下侧有车辆右侧的组合体14R(R是表示“右”的添加文字，下同)用的转台51R，在图的上侧有车辆左侧的组合体14L(L是表示“左”的添加文字，下同)用的转台51L。而且，分别在图的上端部与下端部，安装有组合体临时放置吊架76L、76R。进而，在左端(图中上侧)的转台51L上放置组合体14L，在右端(图中下侧)的组合体临时放置吊架76R上临时放置组合体14R。
还有，在托台35的后方设置有抑制装置53、53。
根据本发明的托台合研装置，在一侧的托台35上装载有左侧用及右侧用的一套组合体14L、14R，通过该托台35在传送带上的流动，可不需要高价的搬送装置，能够改善取出组合体的操作性。
图5是图4的箭头5的向视图，是表示在托台上形成的一对托台临时放置吊架的其中之一的76L的形状。托台临时放置吊架76L是从托台35的上面垂直向上安装的部件，是为了临时放置制动器合研结束后的组合体14L而设置的部件。
还有，76R、76L是对称形成的部件。
图6是在组合体上安装抑制装置的说明图。表示的是在设置有托台35，和在该托台35上安装的转台51，和为承载车轮轮毂13而在转台51的一个面上形成的工件承受面52，和抑制组合体14使其不从转台51离开并为了防止与转台51的连动旋转而抑制转向臂11的抑制装置53的制动器合研装置10中，组合体14的转向臂11向上设置，抑制装置53的凹部86结合于该转向臂11的工件侧结合部84。
即，抑制装置53在托台35上竖立着下侧部件81，在下侧部件81上，通过铰链销82可自由转动地安装有抑制部件83，将抑制部件83从下侧部件81与构成托台35上设置的转台51上的转向臂11的一部分的工件侧结合部84相结合。这样，抑制装置53是由下侧部件81、铰链销82、以及抑制部件83所构成的简便的结构。
在抑制部件83上设置有与工件侧结合部84相结合的凹部86，通过工件侧结合部84与抑制部件83的凹部86的结合，能够防止转向臂11随着车轮轮毂13的旋转而产生连动旋转。
图7是本发明中抑制装置的作用示意图。
在(a)中，表示使抑制装置53的抑制部件83如箭头A所示转动，能够解除转向臂11(参照图6)的限制。
在(b)中，表示将连接下侧部件81与抑制部件83的铰链销82拔出，通过将抑制部件83沿箭头B拔起而能够解除转向臂11(参照图6)的限制。
在由抑制装置53抑制工件的情况下，进行与上述相反的操作。即，在(a)中，使抑制部件83向着与箭头A相反方向移动，在(b)中，将抑制部件83向着与图B相反方向嵌入，将铰链销82插入到下侧部件81上形成的长孔85中。根据(a)、(b)中任意一种方法，都能够由简便的操作可靠地抑制转向臂11。
所以，可简便地进行转向臂11的抑制操作。
图8是在组合体装载中制动器合研装置的作用图，表示的是车轮轮毂13的螺栓54向下，将组合体14装于转台51的工件承受面52。由于在转台51的工件承受面52上设置有车轮轮毂13的螺栓54插入的螺栓孔55，定位组合体(工件)14使其不能旋转，所以仅通过将车轮轮毂13的螺栓54插入螺栓孔55，就能够将车轮轮毂13装载于转台51上。
即，能够使实现简化的结构并可缩短装载的时间。
返回到图2，表示的是在于转台51上装载的组合体14上，再设置抑制部件83的结构。
由于在托台35上设置有车轮轮毂13的承受面52，以及为了防止与转向臂11侧的连动旋转的抑制装置53，所以能够简便地进行转向臂11的抑制操作。
图9是在组合体合研处理中的制动器合研装置的作用图，将旋转输入部件34的凸侧嵌合部67嵌入托台一侧的转台51中，推压片49从上方下降到转向臂11的中心部，推压转向臂11。而且，使旋转输入部件34旋转，使车轮轮毂13对于转向臂11旋转规定的时间，进行制动器的合研。
由于从作为外部旋转装置的工作台旋转装置16向输入装置设置自由连接的旋转输入部件34，所以不需要为了升降转台51的升降单元。
此外，由于在托台35上设置有可旋转安装的转台51，和使旋转转台51旋转的工作台旋转装置16，以及防止组合体14与转台51连动旋转的抑制装置53，所以一旦将组合体14载置于托台35上，则仅通过移动托台35及定位托台35的位置，就能够进行组合体14的制动器合研。进而，不需要在制动器合研后定位工件位置的操作。
即，不需要将工件搬入装置内或将工件从装置搬出的专用搬送装置，可以仅由传送带与托台而构成。
所以，可以使包含停止旋转等抑制装置53的装置成为简便的结构。
其结果是将装置控制为低成本。
进而，由于在托台35上可旋转地安装有转台51，所以可在转台51一侧设置车轮轮毂13，在上侧设置转向臂11。由于能够在上侧设置转向臂11，所以在进行取出操作时不需要伴随反向旋转的组合体14的替换，从而能够改善操作性。
以下说明本发明的其它实施例。
图10是本发明的其它实施例的说明图，在转向臂11中，以可旋转地安装内装有鼓式制动器的车轮轮毂13的组合体14为对象，将转向臂11配置于下侧，将轮安装侧的车轮轮毂13配置于上侧，将旋转输入部件34B从上方下降，嵌合于车轮轮毂13中进行旋转，从而与制动器进行合研。
由于工作台旋转装置16B是电动马达，工作台旋转装置16B与盘升降单元不是一个整体，而是分开的结构，所以盘升降单元旋转的重量没有增大。
为了进行组合体14的合研，将转向臂11设置在下侧。
在合研后，为了将组合体14从托台35取出，挂于临时放置吊架176上，反向旋转组合体14，从而使工序内的转向臂11面向操作者一侧。其它都与第一实施形式相同，其说明予以省略。
而且，本发明的制动器合研装置，在实施例中适用于四轮车，但也可以用于三轮车，当然也可以适用于一般的车辆。
本发明的制动器合研装置，可以适用于具有内装鼓式制动器的车轮轮毂的四轮车的制动器合研操作。