长螺旋钻机的防埋钻方法技术领域
本发明涉及一种具有防埋钻功能的长螺旋钻机，属于长螺旋钻机的优化技术。
背景技术
长螺旋钻机在工作过程中，有时会发生埋钻现象，地层里的钻具往往就废掉了，
造成工期延期，经济损失巨大，处理不好还会发生倒机等事故，造成人员伤亡。
因此，需要寻找一种能够防止长螺旋钻机在工作中发生埋钻现象的方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够防止长螺旋钻机在工作中发生埋钻现象的方法。
本发明的技术方案是：长螺旋钻孔机的防埋钻方法，长螺旋钻孔机主要包括一体
机、动力头、主卷扬机、主电机、变频器，控制系统安置在一体机上；变频器与主卷
扬机相连，电流传感器安置在主电机上，电流传感器与动力头电路相连；电流传感器
采集主电机电流，并将采集到的电流输入PLC，PLC进行PID运算，将计算出的变量
输出给变频器，变频器根据获得的变量调节输出给主卷扬的电流大小，从而调节主卷
扬机的转速，达到控制放钻速度的目的，降低埋钻发生的几率。
当动力头电路中有电流通过时，在导线上产生的磁场被磁环聚集并感应到传感器
上，所产生的信号输出用于驱动功率管并使其导通，从而获得一个补偿电流，这一电
流再通过多匝绕组产生磁场，该磁场与被测电流产生的磁场正好相反，因而补偿了原
来的磁场，因此可精确的反应原边电流，当原边电流发生变化时，平衡受到破坏，传
感器就会有输出，通过放大、转换等措施，能够得到4-20mA的标准信号供给PLC进
行PID运算。
传感器将采集到的电流信号输入PLC；PLC进行PID运算，将运算结果与主卷扬
给定的额定频率进行比较，当动力头电机电流变大超过额定频率时，表示主钻头阻力
变大，这时输出给变频器的频率就要相应变小，使主卷扬给进速度减慢甚至停止并报
警，以防止埋钻现象的发生；当动力头电机电流变小低于额定频率时，表示主钻头遇
到的阻力较小，土质软松，通过提高给主卷扬的电流使主卷扬速度提高，从而提高工
作效率。
所述的主卷扬选用37KW变频控制。
有益效果
1、通过在主电机回路中加装传感器，控制系统通过主电机回路的电流大小来调
节主卷扬机放钻的速度，从而降低埋钻发生的概率。
附图说明
图1是本发明的主要部件逻辑关系示意图。
具体实施方式
如图1所示，长螺旋钻孔机的防埋钻方法，长螺旋钻孔机主要包括一体机、动力
头、主卷扬机、主电机、变频器，控制系统安置在一体机上；变频器与主卷扬机相连，
电流传感器安置在主电机上，电流传感器与动力头电路相连；电流传感器采集主电机
电流，并将采集到的电流输入PLC，PLC进行PID运算，将计算出的变量输出给变频
器，变频器根据获得的变量调节输出给主卷扬的电流大小，从而调节主卷扬机的转速，
达到控制放钻速度的目的，降低埋钻发生的几率。
当动力头电路中有电流通过时，在导线上产生的磁场被磁环聚集并感应到传感器
上，所产生的信号输出用于驱动功率管并使其导通，从而获得一个补偿电流，这一电
流再通过多匝绕组产生磁场，该磁场与被测电流产生的磁场正好相反，因而补偿了原
来的磁场，因此可精确的反应原边电流，当原边电流发生变化时，平衡受到破坏，传
感器就会有输出，通过放大、转换等措施，能够得到4-20mA的标准信号供给PLC进
行PID运算。
传感器将采集到的电流信号输入PLC；PLC进行PID运算，将运算结果与主卷扬
给定的额定频率进行比较，当动力头电机电流变大超过额定频率时，表示主钻头阻力
变大，这时输出给变频器的频率就要相应变小，使主卷扬给进速度减慢甚至停止并报
警，以防止埋钻现象的发生；当动力头电机电流变小低于额定频率时，表示主钻头遇
到的阻力较小，土质软松，通过提高给主卷扬的电流使主卷扬速度提高，从而提高工
作效率。
所述的主卷扬选用37KW变频控制。
上述实施例仅是用来说明解释本发明的用途，而并非是对本发明的限制，本技术
领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，做出各种变化或替代，也应属于本发
明的保护范畴。