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1、10申请公布号CN102094648A43申请公布日20110615CN102094648ACN102094648A21申请号201110007171322申请日20110114E21D9/00200601E21D9/12200601E21F13/0020060171申请人湖南五新机械有限公司地址418000湖南省怀化市中方县工业经济局114室72发明人王祥军郑怀臣王亚波程波54发明名称移动支撑装置57摘要本发明公开了一种移动支撑装置，它包括走行架及安装在走行架上的至少两组纵向行走轮组，所述的纵向行走轮组包括反轨轮和吊挂滚轮，所述反轨轮连接电机，并通过传动机构连接吊挂滚轮；所述走行架下有构成稳。
2、定支撑所需的支撑柱脚。本发明可以实现栈桥的自动式移动，更好的适应各种工况，减少了平整开挖面、铺设钢轨等栈桥行走的前期工作和行走时辅助设备的使用，安全性能好、施工效率高，进一步缩短工期。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图5页CN102094654A1/1页21一种移动支撑装置，其特征在于它包括走行架及安装在走行架上的至少两组纵向行走轮组，所述的纵向行走轮组包括反轨轮和吊挂滚轮，所述反轨轮连接电机，并通过传动机构连接吊挂滚轮；所述走行架下有构成稳定支撑所需的支撑柱脚。2根据权利要求1所述的移动支撑装置，其特征在于有横向轨道固定在走行架上，有一。
3、横移拉杆两头分别连接纵向行走轮组可以实现该纵向行走轮组沿横向轨道移动，该横移拉杆与走行架连接。3根据权利要求1或2所述的移动支撑装置，其特征在于所述的支撑柱脚内装配有液压系统，可以实现支撑柱脚的高度调节。4根据权利要求2所述的移动支撑装置，其特征在于所述的横移拉杆由横向液压系统控制。5根据权利要求1或2或4所述的移动支撑装置，其特征在于所述的纵向行走轮组中其中一组纵向走行轮组包括内箱和外座，所述反轨轮和吊挂滚轮安装在内座里，内箱和外座通过定位销连接，并通过相对摆动实现调节平衡的作用。6根据权利要求3所述的移动支撑装置，其特征在于所述的纵向行走轮组中其中一组纵向走行轮组包括内箱和外座，所述反轨轮。
4、和吊挂滚轮安装在内座里，内箱和外座通过定位销连接，并通过相对摆动实现调节平衡的作用。权利要求书CN102094648ACN102094654A1/3页3移动支撑装置技术领域0001本发明涉及工程作业及运输设备，具体是一种移动支撑装置，可以用于栈桥的行走。背景技术0002随着我国社会经济的发展，国家现代化建设步伐加快，公路、铁路是我国交通建设的重点项目。随着公路、铁路建设的不断增加，隧道工程也随之增加，而栈桥是隧道工程中解决掌子面开挖施工运输和仰拱施工干扰问题的主要设备。0003传统的简易栈桥没有移动装置，施工时使用非常不便，需要大量人员和设备配合其移动，且耗费大量时间。现有移动栈桥虽增加了移动。
5、装置，但很简易，尤其是前端移动装置，行走条件很严格，需要大量的前期工作。其要求初期支护地面相对平整、搭设临时支撑、铺设枕木和钢轨、铲车牵引，这种移动栈桥行动缓慢，需要大量人工和机械设备的配合，操作时需用很长时间，不能完全配合隧道爆破开挖的工期，增加了工期，同时移动时存在一定安全隐患。发明内容0004本发明的目的在于提供一种能有效解决栈桥在隧道施工中移动问题的移动支撑装置。0005本发明的目的是这样实现的一种移动支撑装置，它包括走行架及安装在走行架上的至少两组纵向行走轮组，所述的纵向行走轮组包括反轨轮和吊挂滚轮，所述反轨轮连接电机，并通过传动机构连接吊挂滚轮；所述走行架下有构成稳定支撑所需的支撑。
6、柱脚。0006本发明的技术方案还包括有横向轨道固定在走行架上，有一横移拉杆两头分别连接纵向行走轮组可以实现纵向行走轮组沿横向轨道移动，该横移拉杆与走行架连接。0007所述的支撑柱脚内装配有液压系统，可以实现支撑柱脚的高度调节。0008所述的横移拉杆由横向液压系统控制。0009所述的纵向行走轮组中其中一组纵向走行轮组包括内箱和外座，所述反轨轮和吊挂滚轮安装在内座里，内箱和外座通过定位销连接，并通过相对摆动实现调节平衡的作用。0010本发明是用于栈桥前端的移动支撑装置。既可用于栈桥前端的横移和纵移，又是可吊挂在主桥前段的临时支撑系统。栈桥纵移时，栈桥的升降机构顶升，移动支撑装置脱离地面后吊挂滚轮受。
7、力，带动移动支撑装置运动到栈桥主桥最前端。移动支撑装置作为栈桥移动时的临时支撑时，反轨轮承重，和后端走行轮同时驱动栈桥纵移，实现纵向步进。栈桥前端横移时，此时需移动支撑装置作为栈桥前端临时支撑，操作横向液压系统，栈桥即在走行架上左右横移。栈桥前端安装此自动走行机构后，实现了栈桥的自动式移动，更好的适应各种工况，减少了平整开挖面、铺设钢轨等栈桥行走的前期工作和行走时辅助设备的使用，保证栈桥正常工作中自动行走的需要，不影响施工质量和工期，安全性能好，施工效率高，缩短工期。说明书CN102094648ACN102094654A2/3页4附图说明0011下面结合附图详细描述本发明。0012图1为本发明。
8、结构示意图；0013图2为本发明左视图图1AA视图；0014图3为本发明纵向走形轮组A机构示意图图1BB视图；0015图4图7为本发明驱动栈桥纵移步履状态示意图；0016图8为本发明驱动栈桥纵移一个工作距离状态示意图；0017图9图12为本发明驱动栈桥前端横移步履状态示意图。具体实施方式0018参照附图13，本发明结构包括走行架1、纵向走行轮组A、纵向走行轮组B以及液压系统和电气系统。纵向走行轮组A、B通过铰接销与横移拉杆3连接，横移拉杆3通过连接耳板16与走行架1连接，走行架的横梁上装有限位纵向走行轮组A、B的盖板14；纵向走行轮组A、B通过横移滑块15与横向轨道11接触，可以沿横向轨道11。
9、移动，横向轨道11焊接在走行架1上。横移拉杆3内装有横移油缸，通过连接耳板16与走行架1连为一体，由横向液压系统控制。走行架1有四个支撑柱脚2，内装配有液压系统，支撑柱脚2可以根据具体的接触面自动调平高度，以适应初期开挖面不平的工况。纵向走行轮组A和B内分别有主动轮组和从动轮组，主动轮组里的吊挂滚轮5和反轨轮6通过传动机构进行连接，反轨轮6直接与电机连接，实现电动控制；从动轮组里的吊挂滚轮5和反轨轮6保证移动支撑装置的平衡，稳定性更高；纵向走行轮组A的吊挂滚轮5和反轨轮6通过螺栓安装在内箱7上，内箱7装置在外座8中，通过定位销9固定；纵向走行轮组B的吊挂滚轮5和反轨轮6通过螺栓安装在箱座10上。
10、，这样纵向走行轮组A可以通过相对摆动实现调节平衡的作用。吊挂滚轮5用于移动支撑装置在栈桥上的纵向移动；反轨轮6用于栈桥的纵向前移；定位销9既起到定位作用，又通过走行架1液压系统实现四个走行轮的平衡，充分利用材料减少摩擦。外座8的底板上焊有卡板4，用于横移滑块15的定位。所述的移动支撑装置可通过预装电气遥控装置，实现遥控操作横移和纵移。0019下面结合附图介绍本发明在用于栈桥行走的工作状态0020从图4至图8中看到移动支撑装置17驱动栈桥纵向前进的步履状态。栈桥设置有反轨轮轨道，栈桥进入行走状态后，收起栈桥升降机构13的支撑柱脚，将其脱离地面一段距离，此时移动支撑装置17作为栈桥前端的临时支撑，。
11、撑于开挖面上，走行架1上液压系统自动调节柱脚平衡，反轨轮6承重。启动走行电机运行反轨轮6，和后端走行轮同时驱动栈桥进行纵移步进。升降机构13顶升，栈桥提升，移动支撑装置17离开地面，此时吊挂5滚轮承重，启动电机，吊挂滚轮5带动移动支撑装置运行到栈桥最前端，完成一次整体步进操作。再次落下栈桥，重复一次步进操作，栈桥纵向前进一个施工作业长度，再次进如混凝土浇筑工作状态。0021从图9至图12中看到移动支撑装置17驱动栈桥前端横向移动的步履状态。升降机构13收起前端支撑柱脚且脱离地面，此时主桥前端落在自动走行机构上，操作横向液压系统，液压油缸推动横移拉杆3，横移拉杆3带动纵向走行轮组A、B在走行架1。
12、的横移轨道说明书CN102094648ACN102094654A3/3页511上进行左右横移，从而带动主桥12前端的左右横移。需要较大量横移时，升降机构13先撑起栈桥，移动支撑装置17离开地面，操作液压系统，将走行架横移到极限位置，然后进行横移操作，完成一次整体横移。重复整体横移的操作可实现不同需求的横移量。0022综上所述，本发明可以实现栈桥的自动式横移和纵移，更好的适应各种工况，减少了平整开挖面、铺设钢轨等栈桥行走的前期工作和行走时辅助设备的使用，安全性能好、施工效率高，进一步缩短工期。0023本发明还可用于其它装置的自动行走支撑。说明书CN102094648ACN102094654A1/5页6图1说明书附图CN102094648ACN102094654A2/5页7图2图3说明书附图CN102094648ACN102094654A3/5页8图4图5图6图7图8说明书附图CN102094648ACN102094654A4/5页9图9图10说明书附图CN102094648ACN102094654A5/5页10说明书附图CN102094648A。