机器人自动搪瓷喷釉循环线.pdf

机器人自动搪瓷喷釉循环线；包括环绕式的循环线、和沿所述循环线依次设置的上料单元、喷涂单元和下料单元，所述上料单元和所述下料单元为相邻设置，工件通过所述上料单元进入所述循环线，环绕一周后经所述下料单元完成卸料；所述喷涂单元包括多台喷釉机器人，当上一批所述工件到达所述喷涂单元时，所述上料单元将下一批所述工件放置到所述循环线。由于上料单元和所述下料单元为相邻设置，只需要同一个工人在相近的工位上下料即可，一方面节省了人力成本，提高工作效率，另一方面，可人为地将上、下料单元和喷涂单元分开较远的距离，将工人所处的工位与喷涂的环境彻底隔离开，确保工人的健康。

权利要求书
1.  机器人自动搪瓷喷釉循环线，其特征在于：包括环绕式的循环线、和沿所述循环线依次设置的上料单元、喷涂单元和下料单元，所述上料单元和所述下料单元为相邻设置，工件通过所述上料单元进入所述循环线，环绕一周后经所述下料单元完成卸料；
所述喷涂单元包括多台喷釉机器人，当上一批所述工件到达所述喷涂单元时，所述上料单元将下一批所述工件放置到所述循环线。

2.  根据权利要求1所述的机器人自动搪瓷喷釉循环线，其特征在于：所述喷涂单元分为前喷涂单元和后喷涂单元，所述前喷涂单元和后喷涂单元之间设有翻转单元；所述前喷涂单元对所述工件的内凹面进行喷涂，留下裸露的外表面供所述翻转单元夹持以完成翻转的动作，所述后喷涂单元对所述工件的外凸面进行喷涂。

3.  根据权利要求1所述的机器人自动搪瓷喷釉循环线，其特征在于：所述上料单元和所述下料单元之间设有对所述循环线进行清洁的清洁单元。

4.  根据权利要求1所述的机器人自动搪瓷喷釉循环线，其特征在于：所述循环线由链条和带动所述链条转动的伺服驱动电机组成，所述循环线呈边缘两端为半圆形、中间为直线的环形跑道型形状分布。

5.  根据权利要求4所述的机器人自动搪瓷喷釉循环线，其特征在于：所述上料单元、下料单元、前喷涂单元、翻转单元和后喷涂单元设置在所述环形跑道型的直线部分，所述环形跑道型的两端为工件进出料时的排列缓冲区域。

6.  根据权利要求5所述的机器人自动搪瓷喷釉循环线，其特征在于：所述上料单元、下料单元设置在所述循环线的同一侧，所述前喷涂单元、翻转单元和后喷涂单元设置在另一侧。

7.  根据权利要求1所述的机器人自动搪瓷喷釉循环线，其特征在于：所述 循环线固定有“回”型板框，设有用于放置工件的托盘放置在所述“回”型板框内；所述喷涂单元的区域范围内设有提升气缸和伺服旋转气缸，所述提升气缸托起所述托盘到达所述喷釉机器人的工作区域，所述伺服旋转电机驱动所述托盘旋转以适应所述喷釉机器人的喷釉工作。

说明书机器人自动搪瓷喷釉循环线
技术领域
本发明涉及机器人喷釉设备领域，特别是一种机器人自动搪瓷喷釉循环线。
背景技术
瓷制品领域内，用机器人喷釉取代传统的人工喷釉，是一种革命性的改革，工人再也不用在喷釉的恶劣环境下长时间工作。而对于机器人喷釉产线，现有的技术分别为站式工作和一条直线式传送线方式，前一种由于搪瓷喷釉时间较短，用站式的方案明显搬运时会拖慢系统工作的进度，而直线式的传送方式需要两个工人在两头分别上下料，同时下料处要是不能及时取走系统需要停下来等待。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提出一种机器人自动搪瓷喷釉循环线。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
机器人自动搪瓷喷釉循环线；包括环绕式的循环线、和沿所述循环线依次设置的上料单元、喷涂单元和下料单元，所述上料单元和所述下料单元为相邻设置，工件通过所述上料单元进入所述循环线，环绕一周后经所述下料单元完成卸料；
所述喷涂单元包括多台喷釉机器人，当上一批所述工件到达所述喷涂单元时，所述上料单元将下一批所述工件放置到所述循环线。
工件在上料单元进入所述循环线，达到喷涂单元时，由喷釉机器人对工件进行喷涂，改变了传统的人工喷涂方式，避免了喷涂环境对人体健康产生的影响，同时通过对喷釉机器人参数的设定，保证了产品的合格率；工件喷涂结束 后继续由循环线运送到下料单元完成卸料。由于上料单元和所述下料单元为相邻设置，只需要同一个工人在相近的工位上下料即可，一方面节省了人力成本，提高工作效率，另一方面，可人为地将上、下料单元和喷涂单元分开较远的距离，将工人所处的工位与喷涂的环境彻底隔离开，确保工人的健康。
进一步的，所述喷涂单元分为前喷涂单元和后喷涂单元，所述前喷涂单元和后喷涂单元之间设有翻转单元；所述前喷涂单元对所述工件的内凹面进行喷涂，留下裸露的外表面供所述翻转单元夹持以完成翻转的动作，所述后喷涂单元对所述工件的外凸面进行喷涂。
工件的内凹面和外凸面的喷涂分在前喷涂单元和后喷涂单元上完成，降低了对一个工位上设备的要求，对于现有技术而言，可行性工更高，降低了成本；所述前喷涂单元对所述工件的内凹面进行喷涂，留下裸露的外表面方便所述翻转单元夹持以进行翻转，避免了对已喷涂表面质量的破坏，翻转结束后，所述后喷涂单元对所述工件的外凸面进行喷涂，即完成对整个工件的喷涂。
进一步的，所述上料单元和所述下料单元之间设有对所述循环线进行清洁的清洁单元。
喷釉完成的工件通过下料单元完成下料后，一个周期的循环结束，通过清洁单元对循环线及其上的配件粘附的釉料进行清洗，方便下一循环的使用。
进一步的，所述循环线由链条和带动所述链条转动的伺服驱动电机组成，所述循环线呈边缘两端为半圆形、中间为直线的环形跑道型形状分布。
这样构形的循环线安装简单，维护方便。
更进一步的，所述上料单元、下料单元、前喷涂单元、翻转单元和后喷涂单元设置在所述环形跑道型的直线部分，所述环形跑道型的两端为工件进出料时的排列缓冲区域。
所述环形跑道型的两端为圆弧线，工件在此运送的速度稍有减缓，将此区域设为排列缓冲区域，灵活应变前方运送可能出现的突发状况，提高装置的适应性。
更进一步的，所述上料单元、下料单元设置在所述循环线的同一侧，所述前喷涂单元、翻转单元和后喷涂单元设置在另一侧。
将上、下料单元和前喷涂单元、翻转单元和后喷涂单元以相互平行的方式彻底隔离开，即将工人所处的工位与喷涂的环境彻底隔离开，确保工人的健康。
进一步的，所述循环线固定有“回”型板框，设有用于放置工件的托盘放置在所述“回”型板框内；所述喷涂单元的区域范围内设有提升气缸和伺服旋转气缸，所述提升气缸托起所述托盘到达所述喷釉机器人的工作区域，所述伺服旋转电机驱动所述托盘旋转以适应所述喷釉机器人的喷釉工作。
用于放置工件的所述托盘在脱离循环线的情况下完成喷釉工作，一方面喷釉机器人点对点喷釉的精确度更高，效率更高；另一方面避免了对循环线粘附上过多的釉料，继而不方便清洁。
通过伺服驱动电机带动链条使工位运行一定的距离。首先在上料单元的托盘上放置工件，传送链运行两个工位的距离到达一号喷房，内部两台机器人对工件的正面进行喷釉，在喷釉过程中工位下方有气缸及伺服电机，气缸顶起托盘，伺服电机根据需要控制托盘进行旋转。喷釉完成后再运行两个工位的距离，到达翻转单元，人工进行翻转，此时下一批工件到达一号喷房，同时对下一批工件进行喷釉，翻转以及正面喷釉完成后运行两个工件的距离，到达二号喷房，对工件反面进行喷釉，在喷釉过程中工位下方有气缸及伺服电机，气缸顶起托盘，伺服电机根据需要控制托盘进行旋转。在此时下一批工件到达一号喷房以及翻转单元，当三个单元都完成后进入下料单元，工人从下料单元拿下喷好的 产品，工位运行两个工位进入清洗单元，对托盘及工位进行清洗。重复循环进行上述步骤。
本发明的有益效果：工件从上料单元进入所述循环线的托盘，经过喷涂单元完成喷涂后，工件从与上料单元相邻的下料单元卸下，这样，对于只能依靠人工完成装卸料的工件，只要在上料单元和下料单元之间安排工人即可，无需工人两个工位来回跑，节省了人力成本；所述喷釉单元内设置多台喷釉机器人，每台喷釉机器人对应一个托盘上的工件进行喷釉；循环线运行一次后，能同时出多个产品，大大提高了工作效率；在所述循环线上设置多个托盘，且多个托盘分布按照上一批所述工件到达所述翻转单元时，所述上料单元将下一批所述工件放置到所述循环线的要求设置，紧凑的加工节奏大大提高了效率
附图说明
图1是本发明的一个实施例的结构示意图。
其中：上料单元1，下料单元2，前喷涂单元31，后喷涂单元32，翻转单元4，清洁单元5，循环线6。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1所示，机器人自动搪瓷喷釉循环线；包括环绕式的循环线6、和沿所述循环线6依次设置的上料单元1、喷涂单元和下料单元2，所述上料单元1和所述下料单元2为相邻设置，工件通过所述上料单元1进入所述循环线6，环绕一周后经所述下料单元2完成卸料；
所述喷涂单元包括多台喷釉机器人，当上一批所述工件到达所述喷涂单元时，所述上料单元1将下一批所述工件放置到所述循环线6。
工件在上料单元1进入所述循环线6，达到喷涂单元时，由喷釉机器人对工 件进行喷涂，改变了传统的人工喷涂方式，避免了喷涂环境对人体健康产生的影响，同时通过对喷釉机器人参数的设定，保证了产品的合格率；工件喷涂结束后继续由循环线6运送到下料单元2完成卸料。由于上料单元1和所述下料单元2为相邻设置，只需要同一个工人在相近的工位上下料即可，一方面节省了人力成本，提高工作效率，另一方面，可人为地将上、下料单元和喷涂单元分开较远的距离，将工人所处的工位与喷涂的环境彻底隔离开，确保工人的健康。
所述喷涂单元分为前喷涂单元31和后喷涂单元32，所述前喷涂单元31和后喷涂单元32之间设有翻转单元4；所述前喷涂单元31对所述工件的内凹面进行喷涂，留下裸露的外表面供所述翻转单元4夹持以完成翻转的动作，所述后喷涂单元32对所述工件的外凸面进行喷涂。
工件的内凹面和外凸面的喷涂分在前喷涂单元31和后喷涂单元32上完成，降低了对一个工位上设备的要求，对于现有技术而言，可行性工更高，降低了成本；所述前喷涂单元31对所述工件的内凹面进行喷涂，留下裸露的外表面方便所述翻转单元4夹持以进行翻转，避免了对已喷涂表面质量的破坏，翻转结束后，所述后喷涂单元32对所述工件的外凸面进行喷涂，即完成对整个工件的喷涂。
所述上料单元1和所述下料单元2之间设有对所述循环线6进行清洁的清洁单元5。喷釉完成的工件通过下料单元2完成下料后，一个周期的循环结束，通过清洁单元5对循环线6及其上的配件粘附的釉料进行清洗，方便下一循环的使用。
所述循环线6由链条和带动所述链条转动的伺服驱动电机组成，所述循环线呈边缘两端为半圆形、中间为直线的环形跑道型形状分布。这样构形的循环 线6安装简单，维护方便。
所述上料单元1、下料单元2、前喷涂单元31、翻转单元4和后喷涂单元32设置在所述环形跑道型的直线部分，所述环形跑道型的两端为工件进出料时的排列缓冲区域。
所述环形跑道型的两端为圆弧线，工件在此运送的速度稍有减缓，将此区域设为排列缓冲区域，灵活应变前方运送可能出现的突发状况，提高装置的适应性。
所述上料单元1、下料单元2设置在所述循环线6的同一侧，所述前喷涂单元31、翻转单元4和后喷涂单元32设置在另一侧。
将上、下料单元和前喷涂单元31、翻转单元4和后喷涂单元32以相互平行的方式彻底隔离开，即将工人所处的工位与喷涂的环境彻底隔离开，确保工人的健康。
所述循环线6固定有“回”型板框，设有用于放置工件的托盘放置在所述“回”型板框内；所述喷涂单元的区域范围内设有提升气缸和伺服旋转气缸，所述提升气缸托起所述托盘到达所述喷釉机器人的工作区域，所述伺服旋转电机驱动所述托盘旋转以适应所述喷釉机器人的喷釉工作。
用于放置工件的所述托盘在脱离循环线6的情况下完成喷釉工作，一方面喷釉机器人点对点喷釉的精确度更高，效率更高；另一方面避免了对循环线6粘附上过多的釉料，继而不方便清洁。
具体应用中，该系统工位安装在链条上，通过伺服驱动电机带动链条使工位运行一定的距离。首先在上料单元的托盘上放置工件，传送链运行两个工位的距离到达一号喷房，内部两台机器人对工件的正面进行喷釉，在喷釉过程中工位下方有气缸及伺服电机，气缸顶起托盘，伺服电机根据需要控制托盘进行 旋转。喷釉完成后再运行两个工位的距离，到达翻转单元，人工进行翻转，此时下一批工件到达一号喷房，同时对下一批工件进行喷釉，翻转以及正面喷釉完成后运行两个工件的距离，到达二号喷房，对工件反面进行喷釉，在喷釉过程中工位下方有气缸及伺服电机，气缸顶起托盘，伺服电机根据需要控制托盘进行旋转。在此时下一批工件到达一号喷房以及翻转单元，当三个单元都完成后进入下料单元，工人从下料单元拿下喷好的产品，工位运行两个工位进入清洗单元，对托盘及工位进行清洗。重复循环进行上述步骤。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。