沉降片检验与整理装置技术领域
本发明涉及纺织机械领域，尤其是涉及一种沉降片检验与整理装置。
背景技术
沉降片是针织编织的主要核心组成部分，纱线通过织针编织成线圈后，必
须依靠沉降片将线圈推出。在生产过程中，需要对圆机进行清洗，清洗时会将
机台的沉降片全部拆下清洁、检测，将磨损不一致或严重的沉降片筛选出来。
目前沉降片的整理和检测都是人手工操作，效率低。
发明内容
基于此，有必要提供一种效率高的沉降片检验与整理装置。
一种沉降片检验与整理装置，包括机架以及设在所述机架上的送料机构、
物料分离机构、取料机构、传送机构、第一检测件、抓料机构、第二检测件及
收料机构；其中，所述送料机构与所述物料分离机构对接，用于将沉降片输送
至所述物料分离机构；所述物料分离机构将多个所述沉降片分离；所述取料机
构从所述物料分离机构上吸取所述沉降片，并运送至所述传送机构上；所述第
一检测件检测所述传送机构上的所述沉降片的方向；所述抓料机构根据所述第
一检测件检测的所述沉降片的方向抓取所述沉降片，并送至所述第二检测件进
行尺寸检测，若第二检测件检测所述沉降片的尺寸符合要求，所述抓料机构将
所述沉降片送至所述收料机构。
在其中一个实施例中，所述送料机构包括振动盘及振动盘驱动装置，所述
振动盘设在所述振动盘驱动装置上且能够由所述振动盘驱动装置驱动振动以进
行送料。
在其中一个实施例中，所述物料分离机构包括物料分离平台以及设在所述
物料分离平台上的物料分离轮、分离轮驱动装置及传感器探头；所述物料分离
轮与所述物料分离平台之间设有间隙，且该间隙的尺寸不小于一片沉降片的厚
度且小于两片沉降片的厚度；所述分离轮驱动装置与所述物料分离轮连接且能
够驱动所述物料分离轮转动以拦截所述物料分离平台上的沉降片，以使单片沉
降片通过；所述传感器探头在物料分离平台上靠近沉降片输送方向的末端设置，
并用于检测该位置是否有沉降片通过，当检测到有沉降片通过时，所述取料机
构吸取该沉降片。
在其中一个实施例中，所述物料分离机构还包括挡板及挡板高度调节装置，
所述挡板设在所述物料分离平台的一侧，所述挡板高度调节装置设在所述机架
上且与所述挡板连接用于调节所述挡板相对所述物料分离平台的高度；所述分
离轮驱动装置及所述物料分离轮设在所述挡板上。
在其中一个实施例中，所述取料机构包括取料驱动装置、第一连接板、第
二连接板、压缩空气分流块及真空吸盘；所述取料驱动装置设在所述机架上，
所述取料驱动装置与所述第一连接板连接用于驱动所述第一连接板在取料点和
放料点之间旋转运动；所述第二连接板与所述第一连接板固定连接；所述压缩
空气分流块与所述第二连接板固定连接，且所述压缩空气分流块开设有压缩空
气通道；所述真空吸盘与所述压缩空气分流块连接且与所述压缩空气通道连通。
在其中一个实施例中，传送机构包括传送支架、传送辊、传送带及传送驱
动装置，所述传送支架设在所述机架上，所述传送辊可转动设在所述传送支架
上，所述传送带套设在所述传送辊上，所述传送驱动装置设在所述传送支架上
且与所述传送辊连接以驱动所述传送辊转动。
在其中一个实施例中，所述第一检测件为方向辨别相机，所述第一检测件
设在所述传送带的上方；
所述第二检测件为尺寸检测相机，所述第二检测件靠近所述收料机构设置。
在其中一个实施例中，所述抓料机构为机械手。
在其中一个实施例中，所述机架上设有工作台；所述收料机构包括底板、
承载条、沉降片承接装置、压紧块及压紧驱动装置；所述底板设在所述工作台
上；所述承载条沿所述底板设置；所述沉降片承接装置设有与所述承载条相配
合的卡口，所述沉降片承接装置通过所述卡口与所述承载条滑动配合；所述压
紧块设在所述承载条的一端；所述压紧驱动装置与所述压紧块连接用于驱动所
述压紧块向所述沉降片承接装置运动，以压紧放置在所述压紧块与所述沉降片
承接装置之间的沉降片。
在其中一个实施例中，还包括废料收集盒，所述废料收集盒设在所述机架上，
当所述第二检测件检测所述沉降片的尺寸不符合要求时，所述抓料机构将所述沉
降片放入所述废料收集盒。
上述沉降片检验与整理装置利用机械自动化设备代替手工检验和整理，可
提高产品的检测效率和检测质量，且该沉降片检验与整理装置结构合理、使用
方便、实用可靠，根据沉降片的尺寸量身制作，可显著降低劳动强度，改善工
作环境，提高生产效率。
附图说明
图1为一实施例的沉降片检验与整理装置的结构示意图；
图2为图1中振动盘支架的结构示意图；
图3为图1中物料分离机构的结构示意图；
图4为图1中取料机构的结构示意图；
图5为图1中传送机构的结构示意图；
图6为图1中检测机构的结构示意图；
图7为图1中收料机构的机构示意图；
图8为图7中收料结构的分解示意图；
图9为图1中废料收集盒的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。
附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实
现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本
发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元
件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可
以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术
领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术
语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的
术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，一实施例的沉降片检验与整理装置10包括机架100及设在机
架100上的送料机构200、物料分离机构300、取料机构400、传送机构500、
检测机构600、抓料机构700、收料机构800及废料收集盒900。
本实施例的机架100包括承载架110、工作台120及高度调节器130。承载
架110采用角钢材料制作成型。在本实施例中，承载架110至少有两对，且每
对承载架110的高度相同，多对承载架110的高度不同。工作台120设在承载
架110上。多对承载架110的高度设置为不同，因而工作台120为斜面结构，
也即工作台120从一端至另一端倾斜向下设置。进一步，在本实施例中，每个
承载架110均设在高度调节器130上。高度调节器130与承载架110之间螺纹
连接，可通过螺纹旋紧或旋松来调节高度调节器130的底部与承载架110之间
的距离，进而调节高度调节器130对承载架110的支撑高度。
送料机构200设在机架100上。请结合图1和图2，在本实施例中，送料机
构200包括振动盘支架210、振动盘220及振动盘驱动装置230。振动盘支架210
采用与机架110类似的结构，不同之处在于，振动盘支架210上的承载台212
的台面水平设置。振动盘驱动装置230设在承载台212上。振动盘220设在振
动盘驱动装置230上，且能够由振动盘驱动装置230驱动振动以进行送料。沉
降片经送料机构200振动后自动排列整齐送出。
物料分离机构300与送料机构200对接，用于接收从送料机构200输送的
沉降片。请结合图1和图3，在本实施例中，物料分离机构300包括物料分离平
台310以及设在物料分离平台310上的物料分离轮320、分离轮驱动装置330、
传感器探头340、挡板350及挡板高度调节装置360。
物料分离平台310能够由振动盘驱动装置230或其他振动机构带动振动。
在本实施例中，物料分离平台310上设有长条形的第一阻隔槽312和第二阻隔
槽314。第一阻隔槽312从物料分离平台310的一短侧边延伸至一长侧边且与该
短侧边呈30°角设置。第二阻隔槽314平行于物料分离平台310的长侧边且与
第一阻隔槽312在相应的短侧边连通。第一阻隔槽312用于阻挡正常通过的沉
降片，等待取料机构400抓取。第二阻隔槽314用于防止沉降片从物料分离平
台310上滑落。
物料分离轮320与物料分离平台310之间设有间隙，该间隙可容许一片沉
降片通过，也即该间隙的尺寸不小于一片沉降片的厚度但小于两片沉降片的厚
度，从而两片或两片以上粘结在一起的沉降片将会被阻挡，通过物料分离轮320
可以实现对沉降片的分离。分离轮驱动装置330与物料分离轮320连接且能够
驱动物料分离轮320转动，以推送或拦截物料分离平台310上的物料，将重叠
或粘接在一起的多片沉降片重新送回振动盘220中进行振动送料。分离轮驱动
装置330可以为伺服电机等驱动装置。
在本实施例中，传感器探头340有三个。三个传感器探头340呈直线排列
在物料分离平台310上且与物料分离平台310的长侧边呈60°角设置。相邻的
传感器探头340之间的距离相等。传感器探头340用于感应有沉降片通过并将
信号传递给取料机构400。
挡板350设在物料分离平台310的一长侧边。挡板高度调节装置360设在
机架100上且与挡板350连接用于调节挡板350相对物料分离平台310的高度。
在挡板高度调节装置360上设有多个不同高度的固定孔，相应的，挡板高度调
节装置360可与挡板350之间通过螺丝等连接。在本实施例中，分离轮驱动装
置330及物料分离轮320设在挡板350上，通过将挡板350固定在不同高度的
固定孔位置，可以调节挡板350相对于物料分离平台310的高度，进而可以调
节物料分离轮320与物料分离平台310之间的距离，以适应不同尺寸的沉降片。
取料机构400用于从物料分离平台310上吸取物料(即沉降片)。请结合图
1和图4，在本实施例中，取料机构400包括取料驱动装置410、第一连接板420、
第二连接板430、压缩空气分流块440及真空吸盘450。取料驱动装置410设在
机架100上。取料驱动装置410的输出轴与第一连接板420固定连接。取料驱
动装置410用于驱动第一连接板420旋转运动，如在取料点和放料点之间运动。
取料驱动装置410可以为伺服电机等，取料点位于物料分离平台310上，放料
点位于传送机构500上。第二连接板430与第一连接板420的端部固定连接。
压缩空气分流块440与第二连接板430固定连接。压缩空气分流块440开设有
压缩空气通道442。真空吸盘450与压缩空气分流块440连接且与压缩空气通道
442连通。真空吸盘450有多个，多个真空吸盘450在压缩空气分流块440的下
表面的对角线上依次排列设置。当抽气装置对压缩空气分流块440进行抽气时，
真空吸盘450可以从物料分离平台310上吸取沉降片，当对压缩空气分流块440
进行通气时，可解除对沉降片的吸附。
传送机构500靠近物料分离机构300设置。传送机构500接收从取料机构
400吸取的沉降片，并将沉降片传送至后续的检测工位。请结合图1和图5，在
本实施例中，传送机构500包括传送支架510、传送辊520、传送带530及传送
驱动装置540。传送支架510设在机架100上。传送辊520可转动设在传送支架
510上。传送带530套设在传送辊520上。传送驱动装置540设在传送支架510
上且与传送辊520连接以驱动传送辊520转动。
请结合图1和图6，本实施例的检测机构600包括检测件支架610、第一检
测件620及第二检测件630。
检测件支架610设在机架100上。检测件支架610包括第一支架612、第二
支架614第三支架616及第四支架618。第一支架612竖直设置在机架100上。
第二支架614及第四支架618均与第一支架612垂直设置，且第二支架614位
于第四支架618的上方。第三支架616位于第二支架614与第四支架618之间，
且两端分别与第二支架614及第四支架618垂直连接。
第一检测件620及第二检测件630设在检测件之间610上，具体在本实施
例中，第一检测件620设在第二支架614上，第二检测件630设在第一支架612
上。取料驱动装置410设在第四支架618上。在本实施例中，第一检测件620
为方向辨别相机。第一检测件620设在传送带530的上方，用于检测传送带530
传送过来的沉降片的方向。第二检测件630为尺寸检测相机。第二检测件630
靠近收料机构800设置。
抓料机构700用于根据第一检测件620检测的沉降片的方向抓取沉降片，
并送至第二检测件630的下方进行尺寸检测。若第二检测件630检测沉降片的
尺寸符合要求，抓料机构700将沉降片送至收料机构800，否则将尺寸不符合要
求的沉降片丢弃或放入废料收集盒900中。在本实施例中，抓料机构700为机
械手。
收料机构800用于收集抓料机构700抓取的符合尺寸要求的沉降片，并将
沉降片自动排列收集。请结合图1、图7和图8，在本实施例中，收料机构800
包括底板810、承载条820、沉降片承接装置830、压紧块840及压紧驱动装置
850。底板810设在工作台120上，且从工作台120的一端倾斜向下延伸至另一
端。承载条820沿底板810设置。沉降片承接装置830包括主体部831、连接部
833及引导部835。主体部831用于与沉降片相抵接的一侧呈平面状。主体部831
上设有与承载条820相配合的卡口832。沉降片承接装置830可通过卡口832与
承载条820滑动配合。连接部833呈片状。在本实施例中，工作台120上开设
有长条形的导槽122。导槽122为通槽。连接部833的一端与主体部831连接。
主体部833活动穿设于该导槽122中，另一端在工作台120的底侧与引导部835
连接。引导部835上设有滑槽836，相应地，工作台120在底部设有与该滑槽
836相匹配的滑轨(图未示)。进一步，在本实施例中，工作台120的底部与引
导部835之间设有弹性回复机构(图中未标示)。该弹性回复机构可以使沉降片
承接装置830回位至工作台120较高的一端。压紧块840设在承载条820的较
高的一端。压紧驱动装置850与压紧块840连接用于驱动压紧块840向沉降片
承接装置830运动。当抓料机构700将沉降片放在承载条820上后，该压紧驱
动装置850可驱动压紧块840向沉降片承接装置830运动，以将沉降片压紧在
主体部831的一侧。优选的，当抓料机构700放入多片沉降片后，如放入3片
后，压紧驱动装置850驱动压紧块840作压紧运动。
请结合图1和图9，废料收集盒900设在机架100上。当第二检测件630检测沉
降片的尺寸不符合要求时，抓料机构700将沉降片放入废料收集盒900。
上述沉降片检验与整理装置10利用机械自动化设备代替手工检验和整理，
可提高产品的检测效率和检测质量，且该沉降片检验与整理装置10结构合理、
使用方便、实用可靠，根据沉降片的尺寸量身制作，可显著降低劳动强度，改
善工作环境，提高生产效率。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对
上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技
术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，
但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的
普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改
进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权
利要求为准。