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1、(10)申请公布号 CN 103722315 A(43)申请公布日 2014.04.16CN103722315A(21)申请号 201310564720.6(22)申请日 2013.11.14B23K 37/00(2006.01)B23K 37/02(2006.01)(71)申请人苏州昌飞自动化设备厂地址 215128 江苏省苏州市吴中区长桥镇蠡昂路145-1号(72)发明人陈飞彪(54) 发明名称一种电子元件的双侧边脚焊接机(57) 摘要本发明公开了一种电子元件的双侧边脚焊接机，该电子元件的双侧边脚焊接机的边脚自动进料机构、壳体进料机构、焊接加工机构、进料搬运机构、成品滑料器、成品盒和人机界。
2、面控制器均安装于工作台上，所述边脚自动进料机构的出料口正对焊接加工机构的焊接模座左端，焊接加工机构的焊接模座前端正对着壳体进料机构的出料口，焊接加工机构的上方设有横跨式进料搬运机构，焊接加工机构的焊接模座右端设有成品滑料器，成品滑料器的右侧是成品盒，人机界面控制器位于成品滑料器的后侧，所述边脚自动进料机构的进料口还设有震动式进料仓。通过上述方式，其能够节省劳动力，提高生产效率和产品成品率，减少报废降低生产成本。(51)Int.Cl.权利要求书2页 说明书4页 附图4页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书2页 说明书4页 附图4页(10)申请公布号 CN 10372。
3、2315 ACN 103722315 A1/2页21.一种电子元件的双侧边脚焊接机，其特征在于：该电子元件的双侧边脚焊接机包括工作台、边脚自动进料机构、壳体进料机构、焊接加工机构、进料搬运机构、成品滑料器、成品盒和人机界面控制器，所述边脚自动进料机构、壳体进料机构、焊接加工机构、进料搬运机构、成品滑料器、成品盒和人机界面控制器均安装于工作台上，所述边脚自动进料机构的出料口正对焊接加工机构的焊接模座左端，焊接加工机构的焊接模座前端正对着壳体进料机构的出料口，焊接加工机构的上方设有横跨式进料搬运机构，焊接加工机构的焊接模座右端设有成品滑料器，成品滑料器的右侧是成品盒，人机界面控制器位于成品滑料器的。
4、后侧，所述边脚自动进料机构的进料口还设有震动式进料仓。2.根据权利要求1所述的一种电子元件的双侧边脚焊接机，其特征在于：所述边脚自动进料机构包括直线震动送料器和换向推料独立机构，所述直线震动送料器的较底那端紧靠着换向推料独立机构的推拨模，所述直线震动送料器包括长条状震动槽板、倾斜角度可调的震动器和震动器底座，所述长条装震动槽板安装于倾斜角度可调的震动器的上端，倾斜角度可调的震动器的下端固定于震动器底座。3.根据权利要求2所述的一种电子元件的双侧边脚焊接机，其特征在于：所述换向推料独立机构还包括换向推料下底板、换向推料立柱、换向推料上底板、换向推料汽缸和换向推料滑轨座，所述换向推料下底板上安装有。
5、2根换向推料立柱，换向推料立柱的上端固定有换向推料上底板，换向推料上底板上安装有换向推料滑轨座，换向推料滑轨座上设有可滑动的推拨模，推拨模连接到换向推料汽缸，推拨模上设有一个开口槽，推拨模的开口槽对着直线震动送料器的长条状震动槽板。4.根据权利要求1所述的一种电子元件的双侧边脚焊接机，其特征在于：所述壳体进料机构包括带料槽的矩形料盘、横向料盘移动机构和壳体纵向推料机构，所述带料槽的矩形料盘放置于横向料盘移动机构的上移动板，带料槽的矩形料盘通过上移动板侧面的定位块卡固，横向料盘移动机构的右侧设置有壳体纵向推料机构，壳体纵向推料机构的推拨杆左端位于带料槽的矩形料盘的料槽内。5.根据权利要求4所述的。
6、一种电子元件的双侧边脚焊接机，其特征在于：所述横向料盘移动机构还包括料盘左立板、料盘右立板、料盘滑柱、料盘滑块、料盘丝杆组和横向料盘移动电机，所述两根料盘滑柱的两端分别连接到料盘左立板和料盘右立板，料盘滑柱上套有可滑动的料盘滑块，料盘滑块固定于上移动板的下平面，上移动板的下平面还连接着料盘丝杆组，料盘丝杆组的一端安装到料盘右立板，料盘丝杆组的另一端穿过料盘左立板后连接到横向料盘移动电机的轴，横向料盘移动电机安装于料盘左立板的左侧面。6.根据权利要求4所述的一种电子元件的双侧边脚焊接机，其特征在于：所述壳体纵向推料机构还包括料盘左前板、料盘后立板、推拨导向滑柱、推拨滑块、推拨丝杆组和推拨电机，所。
7、述两根推拨导向滑柱的两端分别固定于料盘左前板和料盘后立板，推拨导向滑柱上安装有可移动的推拨滑块，推拨滑块上还安装有推拨丝杆组，推拨丝杆组的一端安装于料盘后立板，推拨丝杆组的另一端穿过料盘前立板后连接到推拨电机的轴，推拨电机安装于料盘左前板上。7.根据权利要求1所述的一种电子元件的双侧边脚焊接机，其特征在于：所述焊接加工机构的前支架板和后支架板分别固定于2根导杆的两端，导杆上套有可移动的焊接导块，焊接导块上装有焊接移动板，焊接移动板上设有后焊接头，焊接移动板连接着焊接汽缸权 利 要 求 书CN 103722315 A2/2页3的活塞杆，焊接汽缸固定于后支架板，前支架板的前侧面上固定有前焊接头，前。
8、支架板的上端安装有可活动的焊接座；所述后焊接头包括焊针、非金属焊针座和焊针支架块，所述焊针插装于非金属焊针座，非金属焊针座的后侧面上设有角度调整棒，非金属焊针座通过角度调整棒安装于焊针支架块，所述前焊接头结构与后焊接头一样。8.根据权利要求7所述的一种电子元件的双侧边脚焊接机，其特征在于：所述可活动的焊接座还包括固定夹、小圆柱、复位弹簧和复位座，所述固定夹安装于前支架板顶部，固定夹的侧面安装有2根小圆柱，小圆柱上套有可活动的复位座，复位座和固定夹之间设有复位弹簧，复位弹簧套在小圆柱上，复位座上安装有焊接模座。9.根据权利要求1所述的一种电子元件的双侧边脚焊接机，其特征在于：所述进料搬运机构的左。
9、支架板和右支架板上端分别连接到横板的两端，横板的前侧面上通过导向杆座安装有2根并排的导向杆，导向杆上安装有可左右移动的真空边脚搬运单元和壳体三维搬运单元，真空边脚搬运单元位于壳体三维搬运单元的左侧；所述真空边脚搬运单元包括横向滑块汽缸A、纵向缓冲式滑杆汽缸A、吸盘座和真空吸盘，所述横向滑块汽缸A安装于导向杆，横向滑块汽缸A上安装有纵向缓冲式滑杆汽缸A，纵向缓冲式滑杆汽缸A的缓冲式滑杆下端设有吸盘座，吸盘座上安装有2个真空吸盘。10.根据权利要求9所述的一种电子元件的双侧边脚焊接机，其特征在于：所述壳体三维搬运单元包括横向滑块汽缸B、纵向缓冲式滑杆汽缸B、前后向滑杆汽缸C和气动机械平夹，所述横向。
10、滑块汽缸B安装于导向杆，横向滑块汽缸B上安装有纵向缓冲式滑杆汽缸B，纵向缓冲式滑杆汽缸B的缓冲式滑杆下端设有前后向滑杆汽缸C，前后向滑杆汽缸C的滑杆前端安装有气动机械平夹。权 利 要 求 书CN 103722315 A1/4页4一种电子元件的双侧边脚焊接机技术领域0001 本发明涉及机械制造领域，特别是涉及一种电子元件的双侧边脚焊接机。背景技术0002 在现代的工业制造中很多复杂的机器都是有人工来组装完成的，其中包括了电子产业中的手机电脑等，也包括汽车制造和其他的家用电器等；这些工业制造中需要很多小的组装环节一起组合完成，比如电子产业中最多的电子元件都是有机器来完成组装的，其以前都是由人工组装。
11、的，由于人的因素组装就会存在偏差和效率问题，影响总体的产能产值，其中细小部件的装配对人工装配来说就非常的不容易，对工人的熟练成度要求比较高，而且容易影响产品的质量，而一些特殊的电子元件还需要焊接等一些特殊工艺，这样的电子元件采用人工来完成出现问题是肯定的，质量和效率都得不到保障。发明内容0003 本发明主要解决的技术问题是提供一种电子元件的双侧边脚焊接机，其能够节省劳动力，提高生产效率和产品成品率，减少报废降低生产成本，降低对工人的技术要求。0004 为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电子元件的双侧边脚焊接机，该电子元件的双侧边脚焊接机包括工作台、边脚自动进料机构、壳体进。
12、料机构、焊接加工机构、进料搬运机构、成品滑料器、成品盒和人机界面控制器，所述边脚自动进料机构、壳体进料机构、焊接加工机构、进料搬运机构、成品滑料器、成品盒和人机界面控制器均安装于工作台上，所述边脚自动进料机构的出料口正对焊接加工机构的焊接模座左端，焊接加工机构的焊接模座前端正对着壳体进料机构的出料口，焊接加工机构的上方设有横跨式进料搬运机构，焊接加工机构的焊接模座右端设有成品滑料器，成品滑料器的右侧是成品盒，人机界面控制器位于成品滑料器的后侧，所述边脚自动进料机构的进料口还设有震动式进料仓；优选的是，所述边脚自动进料机构包括直线震动送料器和换向推料独立机构，所述直线震动送料器的较底那端紧靠着换。
13、向推料独立机构的推拨模，所述直线震动送料器包括长条状震动槽板、倾斜角度可调的震动器和震动器底座，所述长条装震动槽板安装于倾斜角度可调的震动器的上端，倾斜角度可调的震动器的下端固定于震动器底座；优选的是，所述换向推料独立机构还包括换向推料下底板、换向推料立柱、换向推料上底板、换向推料汽缸和换向推料滑轨座，所述换向推料下底板上安装有2根换向推料立柱，换向推料立柱的上端固定有换向推料上底板，换向推料上底板上安装有换向推料滑轨座，换向推料滑轨座上设有可滑动的推拨模，推拨模连接到换向推料汽缸，推拨模上设有一个开口槽，推拨模的开口槽对着直线震动送料器的长条状震动槽板；优选的是，所述壳体进料机构包括带料槽的。
14、矩形料盘、横向料盘移动机构和壳体纵向推料机构，所述带料槽的矩形料盘放置于横向料盘移动机构的上移动板，带料槽的矩形料盘通过上移动板侧面的定位块卡固，横向料盘移动机构的右侧设置有壳体纵向推料机构，说 明 书CN 103722315 A2/4页5壳体纵向推料机构的推拨杆左端位于带料槽的矩形料盘的料槽内；优选的是，所述横向料盘移动机构还包括料盘左立板、料盘右立板、料盘滑柱、料盘滑块、料盘丝杆组和横向料盘移动电机，所述两根料盘滑柱的两端分别连接到料盘左立板和料盘右立板，料盘滑柱上套有可滑动的料盘滑块，料盘滑块固定于上移动板的下平面，上移动板的下平面还连接着料盘丝杆组，料盘丝杆组的一端安装到料盘右立板，料。
15、盘丝杆组的另一端穿过料盘左立板后连接到横向料盘移动电机的轴，横向料盘移动电机安装于料盘左立板的左侧面；优选的是，所述壳体纵向推料机构还包括料盘左前板、料盘后立板、推拨导向滑柱、推拨滑块、推拨丝杆组和推拨电机，所述两根推拨导向滑柱的两端分别固定于料盘左前板和料盘后立板，推拨导向滑柱上安装有可移动的推拨滑块，推拨滑块上还安装有推拨丝杆组，推拨丝杆组的一端安装于料盘后立板，推拨丝杆组的另一端穿过料盘前立板后连接到推拨电机的轴，推拨电机安装于料盘左前板上；优选的是，所述焊接加工机构的前支架板和后支架板分别固定于2根导杆的两端，导杆上套有可移动的焊接导块，焊接导块上装有焊接移动板，焊接移动板上设有后焊接。
16、头，焊接移动板连接着焊接汽缸的活塞杆，焊接汽缸固定于后支架板，前支架板的前侧面上固定有前焊接头，前支架板的上端安装有可活动的焊接座；所述后焊接头包括焊针、非金属焊针座和焊针支架块，所述焊针插装于非金属焊针座，非金属焊针座的后侧面上设有角度调整棒，非金属焊针座通过角度调整棒安装于焊针支架块，所述前焊接头结构与后焊接头一样；优选的是，所述可活动的焊接座还包括固定夹、小圆柱、复位弹簧和复位座，所述固定夹安装于前支架板顶部，固定夹的侧面安装有2根小圆柱，小圆柱上套有可活动的复位座，复位座和固定夹之间设有复位弹簧，复位弹簧套在小圆柱上，复位座上安装有焊接模座；优选的是，所述进料搬运机构的左支架板和右支架。
17、板上端分别连接到横板的两端，横板的前侧面上通过导向杆座安装有2根并排的导向杆，导向杆上安装有可左右移动的真空边脚搬运单元和壳体三维搬运单元，真空边脚搬运单元位于壳体三维搬运单元的左侧；所述真空边脚搬运单元包括横向滑块汽缸A、纵向缓冲式滑杆汽缸A、吸盘座和真空吸盘，所述横向滑块汽缸A安装于导向杆，横向滑块汽缸A上安装有纵向缓冲式滑杆汽缸A，纵向缓冲式滑杆汽缸A的缓冲式滑杆下端设有吸盘座，吸盘座上安装有2个真空吸盘；优选的是，所述壳体三维搬运单元包括横向滑块汽缸B、纵向缓冲式滑杆汽缸B、前后向滑杆汽缸C和气动机械平夹，所述横向滑块汽缸B安装于导向杆，横向滑块汽缸B上安装有纵向缓冲式滑杆汽缸B，纵向。
18、缓冲式滑杆汽缸B的缓冲式滑杆下端设有前后向滑杆汽缸C，前后向滑杆汽缸C的滑杆前端安装有气动机械平夹。0005 本发明的有益效果是：本发明一种电子元件的双侧边脚焊接机，其能够节省劳动力，提高生产效率和产品成品率，减少报废降低生产成本，降低对工人的技术要求。附图说明0006 图1是本发明一种电子元件的双侧边脚焊接机的一较佳实施例的结构示意图；图2是本发明一种电子元件的双侧边脚焊接机的边脚自动进料机构的结构放大示意图；说 明 书CN 103722315 A3/4页6图3是本发明一种电子元件的双侧边脚焊接机的壳体进料机构的结构放大示意图；图4是本发明一种电子元件的双侧边脚焊接机的焊接加工机构的结构放大。
19、示意图；图5是本发明一种电子元件的双侧边脚焊接机的进料搬运机构的结构放大示意图。具体实施方式0007 下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。0008 请参阅图1至图5，本发明实施例包括：一种电子元件的双侧边脚焊接机，该电子元件的双侧边脚焊接机包括工作台1、边脚自动进料机构2、壳体进料机构3、焊接加工机构4、进料搬运机构5、成品滑料器6、成品盒7和人机界面控制器8，所述边脚自动进料机构2、壳体进料机构3、焊接加工机构4、进料搬运机构5、成品滑料器6、成品盒7和人机界面控制器8均安装于工作台1上，。
20、所述边脚自动进料机构2的出料口9正对焊接加工机构4的焊接模座480左端，焊接加工机构4的焊接模座480前端正对着壳体进料机构3的出料口10，焊接加工机构4的上方设有横跨式进料搬运机构5，焊接加工机构4的焊接模座480右端设有成品滑料器6，成品滑料器6的右侧是成品盒7，人机界面控制器9位于成品滑料器6的后侧，所述边脚自动进料机构2的进料口还设有震动式进料仓11；所述边脚自动进料机构2包括直线震动送料器20和换向推料独立机构21，所述直线震动送料器20的较底那端紧靠着换向推料独立机构21的推拨模210，所述直线震动送料器20包括长条状震动槽板201、倾斜角度可调的震动器202和震动器底座203，所。
21、述长条装震动槽板201安装于倾斜角度可调的震动器202的上端，倾斜角度可调的震动器202的下端固定于震动器底座203；所述换向推料独立机构21还包括换向推料下底板211、换向推料立柱212、换向推料上底板213、换向推料汽缸214和换向推料滑轨座215，所述换向推料下底板211上安装有2根换向推料立柱212，换向推料立柱212的上端固定有换向推料上底板213，换向推料上底板213上安装有换向推料滑轨座215，换向推料滑轨座215上设有可滑动的推拨模210，推拨模210连接到换向推料汽缸214，推拨模210上设有一个开口槽216，推拨模210的开口槽216对着直线震动送料器20的长条状震动槽板2。
22、01；所述壳体进料机构3包括带料槽的矩形料盘30、横向料盘移动机构31和壳体纵向推料机构32，所述带料槽的矩形料盘30放置于横向料盘移动机构31的上移动板310，带料槽的矩形料盘30通过上移动板侧面的定位块33卡固，横向料盘移动机构31的右侧设置有壳体纵向推料机构32，壳体纵向推料机构32的推拨杆320左端位于带料槽的矩形料盘30的料槽内；所述横向料盘移动机构31还包括料盘左立板311、料盘右立板312、料盘滑柱313、料盘滑块314、料盘丝杆组315和横向料盘移动电机316，所述两根料盘滑柱313的两端分别连接到料盘左立板311和料盘右立板312，料盘滑柱313上套有可滑动的料盘滑块314，。
23、料盘滑块314固定于上移动板310的下平面，上移动板310的下平面还连接着料盘丝杆组315，料盘丝杆组315的一端安装到料盘右立板312，料盘丝杆组313的另一端穿过料盘左立板311后连接到横向料盘移动电机316的轴，横向料盘移动电机316安装于料盘左立板311的说 明 书CN 103722315 A4/4页7左侧面；所述壳体纵向推料机构32还包括料盘左前板321、料盘后立板322、推拨导向滑柱323、推拨滑块324、推拨丝杆组325和推拨电机326，所述两根推拨导向滑柱323的两端分别固定于料盘左前板321和料盘后立板322，推拨导向滑柱323上安装有可移动的推拨滑块324，推拨滑块324上。
24、还安装有推拨丝杆组325，推拨丝杆组325的一端安装于料盘后立板322，推拨丝杆组325的另一端穿过料盘前立板321后连接到推拨电机326的轴，推拨电机326安装于料盘左前板321上；所述焊接加工机构4的前支架板40和后支架板41分别固定于2根导杆42的两端，导杆42上套有可移动的焊接导块43，焊接导块43上装有焊接移动板44，焊接移动板44上设有后焊接头45，焊接移动板44连接着焊接汽缸46的活塞杆，焊接汽缸46固定于后支架板41，前支架板40的前侧面上固定有前焊接头47，前支架板40的上端安装有可活动的焊接座48；所述后焊接头45包括焊针450、非金属焊针座451和焊针支架块452，所述焊。
25、针450插装于非金属焊针座451，非金属焊针座451的后侧面上设有角度调整棒453，非金属焊针座451通过角度调整棒453安装于焊针支架块452，所述前焊接头47结构与后焊接头45一样；所述可活动的焊接座48还包括固定夹481、小圆柱482、复位弹簧483和复位座484，所述固定夹安装于前支架板40顶部，固定夹481的侧面安装有2根小圆柱482，小圆柱482上套有可活动的复位座484，复位座484和固定夹481之间设有复位弹簧483，复位弹簧483套在小圆柱482上，复位座484上安装有焊接模座480；所述进料搬运机构5的左支架板51和右支架板52上端分别连接到横板53的两端，横板53的前侧面。
26、上通过导向杆座54安装有2根并排的导向杆55，导向杆55上安装有可左右移动的真空边脚搬运单元56和壳体三维搬运单元57，真空边脚搬运单元56位于壳体三维搬运单元57的左侧；所述真空边脚搬运单元56包括横向滑块汽缸A 560、纵向缓冲式滑杆汽缸A 561、吸盘座562和真空吸盘563，所述横向滑块汽缸A 560安装于导向杆55，横向滑块汽缸A 560上安装有纵向缓冲式滑杆汽缸A 561，纵向缓冲式滑杆汽缸A 561的缓冲式滑杆下端设有吸盘座562，吸盘座562上安装有2个真空吸盘563；所述壳体三维搬运单元57包括横向滑块汽缸B 570、纵向缓冲式滑杆汽缸B 571、前后向滑杆汽缸C 572和气。
27、动机械平夹573，所述横向滑块汽缸B 570安装于导向杆55，横向滑块汽缸B 570上安装有纵向缓冲式滑杆汽缸B 571，纵向缓冲式滑杆汽缸B 571的缓冲式滑杆下端设有前后向滑杆汽缸C 572，前后向滑杆汽缸C 572的滑杆前端安装有气动机械平夹573。0009 本发明一种电子元件的双侧边脚焊接机，其能够节省劳动力，提高生产效率和产品成品率，减少报废降低生产成本，降低对工人的技术要求。0010 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。说 明 书CN 103722315 A1/4页8图1说 明 书 附 图CN 103722315 A2/4页9图2图3说 明 书 附 图CN 103722315 A3/4页10图4说 明 书 附 图CN 103722315 A10。