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1、(10)申请公布号 CN 103486913 A(43)申请公布日 2014.01.01CN103486913A(21)申请号 201310429611.3(22)申请日 2013.09.21F42B 4/30(2006.01)(71)申请人安徽省无为县花炮总厂地址 238300 安徽省芜湖市无为县开城镇羊山(72)发明人孙仁保(54) 发明名称一种花炮筒处理平台的前处理装置(57) 摘要本发明一种花炮筒处理平台的前处理装置，包括机架，所述的机架左端固定有固定柱，所述的固定柱通过球铰链的方式连接有一号连杆，所述的一号连杆通过球铰链的方式连接有二号连杆，所述的二号连杆尾端固定有机械手，所述的机械。
2、手上安装有一号光电传感器，所述的固定柱右侧设有碰撞传感器。本发明具有结构合理、操作方便、智能化及机械化程度高，可方便完成花炮筒的前处理工作。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书2页 附图1页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书2页 附图1页(10)申请公布号 CN 103486913 ACN 103486913 A1/1页21.一种花炮筒处理平台的前处理装置，包括机架，其特征在于：所述的机架左端固定有固定柱，所述的固定柱通过球铰链的方式连接有一号连杆，所述的一号连杆通过球铰链的方式连接有二号连杆，所述的二号连杆尾端固定有机械手，所述的机械手上安。
3、装有一号光电传感器，所述的固定柱右侧设有碰撞传感器。权 利 要 求 书CN 103486913 A1/2页3一种花炮筒处理平台的前处理装置技术领域0001 本发明涉及花炮筒的处理装置，具体涉及一种花炮筒处理平台的前处理装置。背景技术0002 花炮的生产自古以来就是我国的一种传统工艺，在各民族节日、各种庆典现场扮演着极其重要的角色，随着科技的进步及生活水平的提高，花炮的需求量也越来越大，花炮制作也逐渐需要机械化和自动化，或是采用流水线的方式，已满足较大的需求量；目前，我国的花炮生产正处于手工作坊式向机械化、流水线式过度，这就要求不断创新设计出适合花炮生产的智能化、机械化及自动化的生产设备，形成完。
4、备的生产流水线。经过对现在生产方式的了解，对现有制作设备的改良，及考虑到采用流水线工作的方式，反复设计出一种花炮筒处理平台，目前还没有这样的一种花炮筒处理平台的前处理装置。发明内容0003 本发明所要解决的技术问题在于克服现有的技术缺陷，提供一种花炮筒处理平台的前处理装置。0004 本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：0005 一种花炮筒处理平台的前处理装置，包括机架，所述的机架左端固定有固定柱，所述的固定柱通过球铰链的方式连接有一号连杆，所述的一号连杆通过球铰链的方式连接有二号连杆，所述的二号连杆尾端固定有机械手，所述的机械手上安装有一号光电传感器，所述的固定柱右侧设有碰撞传感。
5、器。0006 本发明的有益效果为：本发明具有结构合理、操作方便、智能化及机械化程度高，可方便完成花炮筒的前处理工作。附图说明0007 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。0008 图1为本发明的立体图。具体实施方式0009 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。0010 如图1所示，一种花炮筒处理平台，包括机架1，所述的机架1左端固定有固定柱2，所述的固定柱2通过球铰链的方式连接有一号连杆3，所述的一号连杆3通过球铰链的方式连接有二号连杆4，所述的二号连杆4尾端固定有机械手5，所述的机械手5上安装有一号光电传感器6，所述的固定。
6、柱2右侧设有碰撞传感器7。0011 作为一种工作的平台，自左往右的操作者，分别完成不同的工作；在最左端的操作者首先将挑选好的花炮筒放在机械手内，当位于机械手上的一号光电传感器检测到花炮筒说 明 书CN 103486913 A2/2页4将被机械手夹紧，由于固定柱、一号连杆和二号连杆10之间分别通过球铰链相连接，所以操作十分方便，操作者可完成花炮筒内部结构的处理；处理完成后可使二号连杆挤压碰撞传感器，此时机械手将把花炮筒松开，落到传送带上，进而被送往后续的处理。0012 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。说 明 书CN 103486913 A1/1页5图1说 明 书 附 图CN 103486913 A。