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1、(10)申请公布号 CN 103727847 A(43)申请公布日 2014.04.16CN103727847A(21)申请号 201310747907.X(22)申请日 2013.12.31F42B 4/30(2006.01)(71)申请人湖南化工职业技术学院地址 412004 湖南省株洲市石峰区清石路2号(72)发明人孟少明 聂慧萍(74)专利代理机构上海硕力知识产权代理事务所 31251代理人王法男(54) 发明名称一种烟花炮筒堵片冲裁填压方法及装置(57) 摘要本发明公开了一种烟花炮筒堵片冲裁填压方法及装置，采用卷料自动送料，并将落料机构和填压机构组合在一起，形成组合式落料填压机构，且。
2、将落料填压机构布置在冲孔机构的一侧；在对卷料冲孔后靠卷料的自动送料将冲孔后部分送入落料填压机构，进行落料、填压；将堵片进行推压，并压入对应的炮筒的孔内。采用卷料自动送料，能很方便的控制冲孔落料填压三过程，能一次性配套完成对堵片的冲孔、落料以及炮筒堵片的填压，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，节约了设备成本，实现了对烟花的半自动生产。(51)Int.Cl.权利要求书2页 说明书5页 附图2页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书2页 说明书5页 附图2页(10)申请公布号 CN 103727847 ACN 103727847 A1/2页21.一种烟花炮筒堵片冲裁填。
3、压方法，其特征是，采用卷料自动送料，并将落料机构和填压机构组合在一起，形成组合式落料填压机构，且将落料填压机构布置在冲孔机构的一侧；在对卷料冲孔后靠卷料的自动送料将冲孔后部分送入落料填压机构，进行落料、填压；将堵片进行推压，并压入对应的炮筒的孔内。2.如权利要求1所述的烟花炮筒堵片冲裁填压方法，其特征是，所述烟花炮筒堵片冲裁填压方法包括如下步骤：A、送料：安装调试好烟花炮筒堵片冲裁填压装置，将卷料安放在卷料安放机构上，将炮筒安装在推板上；通过送料机构将卷料送入冲孔机构，使卷料展开为板料放置在下模板上；B、冲孔：送料机构停止运动，安装在顶板一上的液压缸下压，压料板一先压住板料，安装在上安装板上的。
4、冲头一与安装在下模板上的阴模镶件配合再对板料进行冲孔；然后操作液压缸回退，靠矩形弹簧作用，通过压料板一使冲头一和板料分开；C、落料：送料机构继续送料，使完成冲孔的板料放置在阴模上，在传感器的作用下，当卷料运动到对应位置时送料机构暂停送料，安装在顶板二上的两个小油缸下压，压料板二首先压住板料，安装在安装板二上的冲头二与阴模配合再对板料进行落料，落下的堵片卡在阴模对应的通孔中，此时油缸静止不动；D、填压：安装在顶板二上的大油缸下压，使安装在推杆安装板上的顶针向下运动，对卡在阴模通孔内的堵片进行推压，并压入对应的炮筒的孔内；然后大油缸回退，再小油缸回退，靠矩形弹簧作用，通过压料板二使冲头和板料分开；。
5、E、重复上述步骤，完成烟花炮筒堵片的冲裁填压工作。3.如权利要求2所述的烟花炮筒堵片冲裁填压方法，其特征是，冲孔与落料的重合度通过安装在传感器长支架和传感器短支架上的传感器来控制送带装置组合进行卷料的送料与暂停。4.一种烟花炮筒堵片冲裁填压装置，包括冲孔机构和支架二，其特征是，还包括落料填压机构；所述落料填压机构位于冲孔机构的一侧，所述落料填压机构和冲孔机构均安装在支架二上。5.根据权利要求4所述的烟花炮筒堵片冲裁填压装置，其特征是，还包括卷料安放机构和送料机构；所述卷料安放机构位于冲孔机构的另一侧；所述送料机构包括连接在落料填压机构和冲孔机构两侧的送带装置组合。6.根据权利要求5所述的烟花炮。
6、筒堵片冲裁填压装置，其特征是，所述烟花炮筒堵片冲裁填压装置是100响烟花炮筒堵片冲裁填压装置，其右边部分为卷料安放机构、中间部分为1.5mm冲孔机构、左边部分为20mm落料填压机构。7.根据权利要求5所述的烟花炮筒堵片冲裁填压装置，其特征是，所述卷料安放机构包括支架一、安装在支架一上的支座和安装在支座顶端的转轴组件；所述转轴组件包括安装在支座上的轴承、安装在轴承上的轴以及垫圈、端盖、挡圈和螺钉。8.根据权利要求4或5所述的烟花炮筒堵片冲裁填压装置，其特征是，所述冲孔机构包括液压缸、顶板一、下底板、导柱一、下模板、压料板一、上安装板、上模板、安装在上安装板上的冲头一、安装在下模板上的阴模镶件和传。
7、感器短支架；所述导柱一连接顶板一和下底板；所述下模板、压料板一、上安装板和上模板从下至上依次安装在下底板和顶板一之间的权 利 要 求 书CN 103727847 A2/2页3导柱一上；所述液压缸安装在顶板一上，液压缸通过油缸连接座连接上安装板；所述传感器短支架连接在顶板一和下底板的右端，传感器短支架上安装有传感器；所述冲头一正对阴模镶件，压料板一上设有能供冲头一自由穿过的通孔，所述压料板一和上安装板之间安装有矩形弹簧、两边安装有短导柱，压料板一和上安装板能上下移动。9.根据权利要求4或5所述的烟花炮筒堵片冲裁填压装置，其特征是，所述落料填压机构包括底板、支撑柱、导柱二、顶板二、液压系统、炮筒安。
8、放机构、落料组件、填压组件和传感器长支架；所述支撑柱和导柱二连接底板和顶板二，所述液压系统安装在顶板二上，液压系统包括大油缸和两个小油缸；所述炮筒安放机构安装在底板上；所述落料组件安装在炮筒安放机构上方的支撑柱和导柱二上；所述填压组件安装在落料组件和顶板二之间的支撑柱和导柱二上；所述传感器长支架连接在底板和顶板二的左端，传感器长支架上安装有传感器；所述落料组件包括从下至上依次安装的阴模、压料板二、安装板二、上模板二和下垫板；安装板二上安装有冲头二，压料板二和阴模上设有与冲头二正对的通孔，压料板二和安装板二之间安装有矩形弹簧一、两边安装有小导柱，压料板二和安装板二能上下移动；落料组件两边还设有保。
9、持架一和导柱三；所述小油缸通过油缸连接座连接落料组件；所述填压组件包括从下至上依次安装的推杆安装板、垫板和模板，所述推杆安装板上安装有顶针，落料组件上设有供顶针穿过的通孔，所述顶针能穿过该通孔进入到落料组件的下方且能在通孔中上下运动，顶针上部外围设有矩形弹簧二，顶针穿过的上模板二上的通孔中安装有保持架二；所述大油缸通过油缸连接座连接填压组件。10.根据权利要求7所述的烟花炮筒堵片冲裁填压装置，其特征是，所述炮筒安放机构包括用来安放炮筒的推板、位于推板下的垫块和挡块以及设置于垫块下的线性导轨；所述推板和垫块用螺钉紧固成整体且能在线性导轨上面滑动，由挡块进行定位，用于安装和取出炮筒；安装在支架二上。
10、的落料填压机构和冲孔机构的工作面分别为阴模和下模板的表面，所述两个工作面的高度一致；所述两个工作面的高度为600-700mm。权 利 要 求 书CN 103727847 A1/5页4一种烟花炮筒堵片冲裁填压方法及装置技术领域0001 本发明涉及烟花制作技术领域，特别是一种烟花炮筒堵片冲裁填压方法及装置。背景技术0002 烟花爆竹的生产品种很多，随着人们就业渠道的多元化和对烟花爆竹高危险性的认识，愿意从业的人员大幅下降，部分厂家聘用年老体弱人员，增加了安全隐患。特别是在烟花炮筒堵片、燃料的填充上，大部分中小厂采用人工操作，这即降低了效率，更增加了安全隐患。为解决这一问题，采用模具填充是最有效的办。
11、法，但普通的冲压模具不适合烟花炮竹行业的特殊性，因此，设计一套适合烟花炮竹行业的填充模具能解决人力危机与安全隐患的双重问题。0003 以100响烟花为例，炮筒堵片为纸质材料，炮筒堵片结构如图1所示，外径20mm、内径1.5mm、厚度0.5mm；炮筒结构如图2所示。0004 整个生产过程包括冲孔、落料、填压三个阶段，如采用传统的作业方式一般为先模具冲孔、落料，再人工或机械填压。此生产方式，生产效率低，人工成本大，且设备成本高。 发明内容0005 本发明所要解决的技术问题是，提供一种能完成对烟花炮筒堵片的冲孔、落料以及炮筒堵片填压的烟花炮筒堵片冲裁填压方法及装置。0006 本发明的技术方案是：一种。
12、烟花炮筒堵片冲裁填压方法，采用卷料自动送料，并将落料机构和填压机构组合在一起，形成组合式落料填压机构，且将落料填压机构布置在冲孔机构的一侧；在对卷料冲孔后靠卷料的自动送料将冲孔后部分送入落料填压机构，进行落料、填压；将堵片进行推压，并压入对应的炮筒的孔内。0007 所述烟花炮筒堵片冲裁填压方法包括如下步骤：A、送料：安装调试好烟花炮筒堵片冲裁填压装置，将卷料安放在卷料安放机构上，将炮筒安装在推板上；通过送料机构将卷料送入冲孔机构，使卷料展开为板料放置在下模板上；B、冲孔：送料机构停止运动，安装在顶板一上的液压缸下压，压料板一先压住板料，安装在上安装板上的冲头一与安装在下模板上的阴模镶件配合再对。
13、板料进行冲孔；然后操作液压缸回退，靠矩形弹簧作用，通过压料板一使冲头一和板料分开；C、落料：送料机构继续送料，使完成冲孔的板料放置在阴模上，在传感器的作用下，当卷料运动到对应位置时送料机构暂停送料，安装在顶板二上的两个小油缸下压，压料板二首先压住板料，安装在安装板二上的冲头二与阴模配合再对板料进行落料，落下的堵片卡在阴模对应的通孔中，此时油缸静止不动；D、填压：安装在顶板二上的大油缸下压，使安装在推杆安装板上的顶针向下运动，对卡在阴模通孔内的堵片进行推压，并压入对应的炮筒的孔内；然后大油缸回退，再小油缸回退，靠矩形弹簧作用，通过压料板二使冲头和板料分开；说 明 书CN 103727847 A2。
14、/5页5E、重复上述步骤，完成烟花炮筒堵片的冲裁填压工作。0008 在上述烟花炮筒堵片冲裁填压方法中，冲孔与落料的重合度通过安装在传感器长支架和传感器短支架上的传感器来控制送带装置组合进行卷料的送料与暂停。0009 所述烟花炮筒堵片冲裁填压装置包括冲孔机构、支架二和落料填压机构；所述落料填压机构位于冲孔机构的一侧，所述落料填压机构和冲孔机构均安装在支架二上。0010 所述的烟花炮筒堵片冲裁填压装置还包括卷料安放机构和送料机构；所述卷料安放机构和送料机构均位于冲孔机构的另一侧；所述送料机构包括连接在落料填压机构和冲孔机构两侧的送带装置组合。0011 根据上述方法所提出的一种烟花炮筒堵片冲裁填压装。
15、置，包括卷料安放机构、冲孔机构和落料机构和填压机构四大部分：落料机构和填压机构组合在一起，形成落料填压机构；其右边部分为卷料安放机构、中间部分为冲孔机构和送料机构、左边部分为落料填压机构。0012 所述卷料安放机构包括支架一、安装在支架一上的支座和安装在支座顶端的转轴组件；所述转轴组件包括安装在支座上的轴承、安装在轴承上的轴以及垫圈、端盖、挡圈和螺钉。0013 所述冲孔机构包括液压缸、顶板一、下底板、导柱一、下模板、压料板一、上安装板、上模板、安装在上安装板上的冲头一、安装在下模板上的阴模镶件和传感器短支架；所述导柱一连接顶板一和下底板；所述下模板、压料板一、上安装板和上模板从下至上依次安装在。
16、下底板和顶板一之间的导柱一上；所述液压缸安装在顶板一上，液压缸通过油缸连接座连接上安装板；所述传感器短支架连接在顶板一和下底板的右端，传感器短支架上安装有传感器；所述冲头一正对阴模镶件，压料板一上设有能供冲头一自由穿过的通孔，所述压料板一和上安装板之间安装有矩形弹簧、两边安装有短导柱，压料板一和上安装板能上下移动。0014 所述落料填压机构包括底板、支撑柱、导柱二、顶板二、液压系统、炮筒安放机构、落料组件、填压组件和传感器长支架；所述支撑柱和导柱二连接底板和顶板二，所述液压系统安装在顶板二上，液压系统包括大油缸和两个小油缸；所述炮筒安放机构安装在底板上；所述落料组件安装在炮筒安放机构上方的支撑。
17、柱和导柱二上；所述填压组件安装在落料组件和顶板二之间的支撑柱和导柱二上；所述传感器长支架连接在底板和顶板二的左端，传感器长支架上安装有传感器。0015 所述落料组件包括从下至上依次安装的阴模、压料板二、安装板二、上模板二和下垫板；安装板二上安装有冲头二，压料板二和阴模上设有与冲头二正对的通孔，压料板二和安装板二之间安装有矩形弹簧一、两边安装有小导柱，压料板二和安装板二能上下移动；落料组件两边还设有保持架一和导柱三；所述小油缸通过油缸连接座连接落料组件。0016 所述填压组件包括从下至上依次安装的推杆安装板、垫板和模板，所述推杆安装板上安装有顶针，落料组件上设有供顶针穿过的通孔，所述顶针能穿过该。
18、通孔进入到落料组件的下方且能在通孔中上下运动，顶针上部外围设有矩形弹簧二，顶针穿过的上模板二上的通孔中安装有保持架二；所述大油缸通过油缸连接座连接填压组件。0017 所述炮筒安放机构包括用来安放炮筒的推板、位于推板下的垫块和挡块以及设置于垫块下的线性导轨；所述推板和垫块用螺钉紧固成整体且能在线性导轨上面滑动，由挡块进行定位，用于安装和取出炮筒。说 明 书CN 103727847 A3/5页60018 安装在支架二上的落料填压机构和冲孔机构的工作面分别为阴模和下模板的表面，所述两个工作面的高度一致；所述两个工作面的高度为600-700mm。0019 本发明采用液压系统控制，能很好的控制填压压力；。
19、采用卷料自动送料，能很方便的控制冲孔落料填压三过程。采用本发明，能一次性配套完成对堵片的冲孔、落料以及炮筒堵片的填压，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，节约了设备成本，实现了对烟花的半自动生产，特别适合于中小型企业的烟花生产。附图说明0020 图1 是100响烟花的炮筒堵片的横截面结构示意图；图2是 100响烟花炮筒的外形示意图；图3是本发明实施例中100响烟花炮筒堵片冲裁填压装置的正面剖视结构示意图；图4是本发明实施例中的卷料安放机构的主视图；图5是沿图4中A-A线的剖视图。0021 图中：1、支架一，2、支座，3、轴承，4、外垫圈，5、内垫圈，6、螺钉一，7、垫圈一，8、轴，9、端盖一。
20、，10、弹性挡圈，11、挡圈，12、螺钉二，13、端盖二，14、螺钉三，15、支架二，16、垫圈二，17、螺钉四，18、底板，19、线性导轨，20、 圆螺母，21、导柱二，22、垫块，23.24、螺钉五，25、推板，26、支撑柱，27、螺钉六，28、挡块，29、螺钉七，30、阴模，31、传感器长支架，32、压料板二，33、螺钉八，34、矩形弹簧一，35、安装板二，36、小导柱，37.38、螺钉九，39、冲头二，40、上模板二，41、保持架一，42、导柱三，43、油缸连接座，44、螺钉十，45、下垫板，46、螺钉十一，47、顶针，48、矩形弹簧二，49、垫板，50、推杆安装板，51、销钉一，52。
21、、模板，53、螺钉十二，54、顶板二，55、螺钉十三，56、下底板，57、下模板，58、螺钉十四，59、销钉二，60、阴模镶件，61、压料板一，62、上安装板，63、冲头一，64、上模板，65、螺钉十五，66、销钉三，67、顶板一，68、导柱一，69、螺钉十六，70、传感器短支架，71、销钉四，72、送带装置组合，73、液压系统，74、保持架二。具体实施方式0022 下面将结合附图杜本发明做进一步的描述。0023 通过附图可以看出，本发明涉及一种烟花炮筒堵片冲裁填压方法，采用卷料自动送料，并将落料机构和填压机构组合在一起，形成组合式落料填压机构，且将落料填压机构布置在冲孔机构的一侧；在对卷料冲。
22、孔后靠卷料的自动送料将冲孔后部分送入落料填压机构，进行落料、填压；将堵片进行推压，并压入对应的炮筒的孔内。0024 所述烟花炮筒堵片冲裁填压方法包括如下步骤：A、送料：安装调试好烟花炮筒堵片冲裁填压装置，将卷料安放在卷料安放机构上，将炮筒安装在推板上；通过送料机构将卷料送入冲孔机构，使卷料展开为板料放置在下模板上；B、冲孔：送料机构停止运动，安装在顶板一上的液压缸下压，压料板一先压住板料，安装在上安装板上的冲头一与安装在下模板上的阴模镶件配合再对板料进行冲孔；然后操作液压缸回退，靠矩形弹簧作用，通过压料板一使冲头一和板料分开；C、落料：送料机构继续送料，使完成冲孔的板料放置在阴模上，在传感器的。
23、作用下，当说 明 书CN 103727847 A4/5页7卷料运动到对应位置时送料机构暂停送料，安装在顶板二上的两个小油缸下压，压料板二首先压住板料，安装在安装板二上的冲头二与阴模配合再对板料进行落料，落下的堵片卡在阴模对应的通孔中，此时油缸静止不动；D、填压：安装在顶板二上的大油缸下压，使安装在推杆安装板上的顶针向下运动，对卡在阴模通孔内的堵片进行推压，并压入对应的炮筒的孔内；然后大油缸回退，再小油缸回退，靠矩形弹簧作用，通过压料板二使冲头和板料分开；E、重复上述步骤，完成烟花炮筒堵片的冲裁填压工作。0025 在上述烟花炮筒堵片冲裁填压方法中，冲孔与落料的重合度通过安装在传感器长支架和传感器。
24、短支架上的传感器来控制送带装置组合进行卷料的送料与暂停。0026 根据上述方法所提出的一种烟花炮筒堵片冲裁填压装置，如图3至图5所示，以100响烟花炮筒堵片冲裁填压装置为例，所述烟花炮筒堵片冲裁填压装置包括卷料安放机构、冲孔机构和落料机构和填压机构四大部分：落料机构和填压机构组合在一起，形成落料填压机构，最右边部分为卷料安放机构；中间为1.5mm冲孔机构；最左边为20mm落料填压机构，通过装置上的送料机构，使安装在卷料安放机构上的卷料在本装置中先冲孔再落料最后填压。安装在支架二15上的冲孔机构和落料填压机构，其工作面高度必须一致，高度为666mm。0027 所述卷料安放机构包括支架一1、安装在。
25、支架一上的支座2和安装在支座2顶端的转轴组件；所述转轴组件包括安装在支座2上的轴承3、安装在轴承3上的轴8以及以及垫圈、端盖、挡圈和螺钉；所述垫圈包括外垫圈4、内垫圈5和垫圈一7；所述端盖包括端盖一9和端盖二13；所述挡圈包括弹性挡圈10和挡圈11；所述螺钉包括螺钉一6、螺钉二12和螺钉三14。0028 所述冲孔机构包括液压缸、顶板一67、下底板56、导柱一68、下模板57、压料板一61、上安装板62、上模板64、安装在上安装板62上的冲头一63、安装在下模板上的阴模镶件60和传感器短支架70；所述导柱一连接在顶板一和下底板的二端；所述下模板、压料板一、上安装板和上模板从下至上依次安装在下底板。
26、和顶板一之间的导柱一上；所述液压缸安装在顶板一上，液压缸通过油缸连接座连接上安装板；所述传感器短支架连接在顶板一和下底板的右端，传感器短支架上安装有传感器；所述冲头一正对阴模镶件，压料板一上设有能供冲头一自由穿过的通孔，所述压料板一和上安装板之间安装有矩形弹簧、两边安装有短导柱，压料板一和上安装板能上下移动。所述下底板56和下模板57之间用螺钉十四58、销钉二59连接，上安装板62和上模板64通过螺钉十五65、销钉三66和销钉四71连接，液压缸通过螺钉十六69安装在顶板一67。0029 所述落料填压机构包括底板18、支撑柱26、导柱二21、顶板二54、液压系统73、炮筒安放机构、落料组件、填压。
27、组件和传感器长支架31；所述支撑柱和导柱二连接在底板和顶板二的二端，所述液压系统安装在顶板二上，液压系统包括大油缸和两个小油缸；所述炮筒安放机构安装在底板上；所述落料组件安装在炮筒安放机构上方的支撑柱和导柱二上；所述填压组件安装在落料组件和顶板二之间的支撑柱和导柱二上；所述传感器长支架连接在底板和顶板二的左端，传感器长支架上安装有传感器。所述底板通过垫圈二16和螺钉四17固定在支架二15上。所述导柱二的两端安装有圆螺母20。0030 所述落料组件包括从下至上依次安装的阴模30、压料板二32、安装板二35、上模说 明 书CN 103727847 A5/5页8板二40和下垫板45；安装板二上安装有。
28、冲头二39，压料板二和阴模上设有与冲头二正对的通孔，压料板二和安装板二之间安装有矩形弹簧一34和穿过矩形弹簧一中间的螺钉八33、两边安装有小导柱36，压料板二和安装板二能上下移动；落料组件两边还设有保持架一41和导柱三42；所述小油缸通过油缸连接座43连接落料组件。所述阴模通过螺钉六27固定在导柱二上，下垫板通过螺钉九37.38、螺钉十44和螺钉十一46连接导柱二和上模板二。0031 所述填压组件包括从下至上依次安装的推杆安装板50、垫板49和模板52，所述推杆安装板上安装有顶针47，落料组件上设有供顶针穿过的通孔，所述顶针能穿过该通孔进入到落料组件的下方且能在通孔中上下运动，顶针上部外围设有。
29、矩形弹簧二48，顶针穿过的上模板二上的通孔中安装有保持架二74；所述大油缸通过油缸连接座连接填压组件。所述模板52 通过螺钉十二53固定在导柱二上，顶板二通过螺钉十二55固定在导柱二上，垫板49和模板52之间有销钉一51连接。0032 所述炮筒安放机构包括用来安放炮筒的推板25、位于推板下的垫块22和挡块28以及设置于垫块下的线性导轨19；所述推板和垫块用螺钉五23.24紧固成整体且能在线性导轨上面滑动，由挡块进行定位，用于安装和取出炮筒，所述挡块通过螺钉七29安装在底板上。0033 工作原理：1、卷料安放在卷料安放机构上，炮筒安装在推板25上，推板25、垫块22经螺钉紧固成整体后，由挡块28。
30、进行定位，且能在线性导轨19上面滑动，进行安装和取出炮筒；2、冲孔与落料的重合度靠安装在传感器长支架31以及传感器短支架70上的传感器来控制送带装置组合72进行卷料的送料与暂停；3、中间部分冲孔阶段工作：送料机构停止运动，安装在顶板一67上的液压缸下压，压料板一61先压住纸板，安装在上安装板62上的100个冲头一63与安装在下模板57上的阴模镶件60配合再对板料进行冲孔（1.5mm）；油缸回退时，靠矩形弹簧作用，通过压料板一61使冲头一63和板料分开；4、左边部分落料、填压阶段工作：送料机构在传感器的作用下使卷料运动到对应位置暂停运动，安装在顶板二上的两个小油缸下压，压料板二首先压住板料，安装。
31、在安装板二上的100个冲头二39与阴模30配合再对板料进行落料（20mm），落下的100个堵片，卡在阴模对应的100个通孔中，此时油缸静止不动；安装在顶板二上的大油缸下压，使得安装在推杆安装板50上的顶针47对卡在阴模30内的堵片进行推压，从而压入对应的炮筒100个孔内，为保证填压时的填压力不会把炮筒压破，在顶针47上安装有矩形弹簧二48进行缓冲；先大油缸回退，然后再小油缸回退，靠矩形弹簧一34作用，通过压料板二使冲头和板料分开。0034 如此重复，可完成烟花炮筒堵片的冲孔、落料与填压三过程，从而减轻工人的劳动强度，提高生产效率，节约设备成本，实现对烟花的半自动生产，特别适合于中小型企业的烟花生产。0035 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书CN 103727847 A1/2页9图1图2说 明 书 附 图CN 103727847 A2/2页10图3图4图5说 明 书 附 图CN 103727847 A10。