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1、(10)申请公布号 CN 102428019 A(43)申请公布日 2012.04.25CN102428019A*CN102428019A*(21)申请号 200980159308.8(22)申请日 2009.05.19B66B 5/02(2006.01)B66B 3/02(2006.01)(71)申请人三菱电机株式会社地址日本东京都(72)发明人地田章博(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司 11127代理人陈坚(54) 发明名称电梯的异常检测装置(57) 摘要在井道内的预定位置设有磁屏蔽体。在轿厢设有屏蔽体检测装置，该屏蔽体检测装置包括设有第一检测区域的第一磁式检测器和设有第二检。
2、测区域的第二磁式检测器。轿厢的移动方向上的第一和第二磁式检测器之间的距离为预定的基准距离。屏蔽体检测装置检测磁屏蔽体相对于第一和第二检测区域的进入和离开。控制装置基于来自信号产生装置的信息，求得从屏蔽体检测装置检测出磁屏蔽体进入第一和第二检测区域中的任意一方时起至屏蔽体检测装置检测出磁屏蔽体进入第一和第二检测区域中的另一方时为止的轿厢的移动距离，并对求得的移动距离和基准距离进行比较，由此判断信号产生装置有无异常。(85)PCT申请进入国家阶段日2011.11.15(86)PCT申请的申请数据PCT/JP2009/059174 2009.05.19(87)PCT申请的公布数据WO2010/134。
3、158 JA 2010.11.25(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书 6 页 附图 2 页CN 102428025 A 1/1页21.一种电梯的异常检测装置，该电梯的异常检测装置具备：磁屏蔽体，所述磁屏蔽体设于井道内的预定的位置；屏蔽体检测装置，所述屏蔽体检测装置包括第一磁式检测器和第二磁式检测器，所述第一磁式检测器设有形成有磁场的第一检测区域，并且所述第一磁式检测器检测所述磁屏蔽体相对于第一检测区域的进入和离开，所述第二磁式检测器配置于在轿厢的移动方向上与第一磁式检测器相距的距离为预定的基准距离的位置，并且所述第二磁式检测。
4、器设有形成有磁场的第二检测区域，并且所述第二磁式检测器检测所述磁屏蔽体相对于第二检测区域的进入和离开，所述屏蔽体检测装置设于所述轿厢；以及控制装置，所述控制装置基于分别来自信号产生装置、所述第一磁式检测器和所述第二磁式检测器的信息，来判断所述信号产生装置有无异常，所述信号产生装置产生与所述轿厢的移动相应的信号，所述控制装置基于来自所述信号产生装置的信息，求得从所述屏蔽体检测装置检测出所述磁屏蔽体进入所述第一检测区域和第二检测区域中的任意一方时起至所述屏蔽体检测装置检测出所述磁屏蔽体进入所述第一检测区域和第二检测区域中的另一方时为止的所述轿厢的移动距离，并对求得的移动距离和所述基准距离进行比较，。
5、由此判断所述信号产生装置有无异常。2.根据权利要求1所述的电梯的异常检测装置，其中，所述第一磁式检测器和第二磁式检测器配置在沿着所述轿厢的移动方向的共同的直线上。3.根据权利要求1所述的电梯的异常检测装置，其中，所述第一磁式检测器和第二磁式检测器在与所述轿厢的移动方向垂直的方向相互错开地进行配置，所述磁屏蔽体具有：第一屏蔽部材，所述第一屏蔽部材相对于所述第一检测区域进入和离开；以及第二屏蔽部材，所述第二屏蔽部材相对于所述第二检测区域进入和离开。权 利 要 求 书CN 102428019 ACN 102428025 A 1/6页3电梯的异常检测装置技术领域0001 本发明涉及电梯的异常检测装置，。
6、该电梯的异常检测装置检测信号产生装置有无异常，所述信号产生装置产生与轿厢的移动相应的信号。背景技术0002 以往，已知下述电梯：设于轿厢的停止位置检测器通过检测设于井道内的磁屏蔽板来检测轿厢的停靠位置。停止位置检测器内置有舌簧开关和永磁铁。当轿厢到达停靠位置、从而停止位置检测器与磁屏蔽板对置时，来自永磁铁的磁场被磁屏蔽板屏蔽，从而使舌簧开关进行动作。由此，停止位置检测器检测到磁屏蔽板，从而检测出轿厢的停靠位置。0003 在以往的电梯中，为了检测轿厢的位置和速度，在电梯行驶驱动用马达设有脉冲产生装置，该脉冲产生装置产生与轿厢的行驶相应的行驶脉冲。基于由脉冲产生装置产生的行驶脉冲，算出轿厢的位置和。
7、速度。0004 以往，为了判断停止位置检测器的动作特性的好坏，提出有下述的电梯停止位置检测器的监视装置：其测量在停止位置检测器与磁屏蔽板对置的期间由脉冲产生装置产生的行驶脉冲、即与磁屏蔽板的长度对应的行驶脉冲的数量，并将测量出的行驶脉冲的数量与跟磁屏蔽板的长度相当的基准值进行比较。根据测量出的行驶脉冲的数量与基准值的差是否在容许范围内来判断停止位置检测器的动作特性的好坏(参考专利文献1)。0005 现有技术文献0006 专利文献0007 专利文献1：日本特开平6-255919号公报发明内容0008 发明要解决的课题0009 然而，为了测量与磁屏蔽板的长度相应的行驶脉冲的数量，需要测量停止位置检。
8、测器开始对磁屏蔽板的检测的时刻和停止位置检测器结束对磁屏蔽板的检测的时刻，因此停止位置检测器需要通过磁屏蔽板。因此，例如在轿厢的停靠位置仅有两层的情况下，停止位置检测器不会通过磁屏蔽板，因而无法测量与磁屏蔽板的长度相应的行驶脉冲的数量。0010 此外，为了更准确地测量与磁屏蔽板的长度相应的行驶脉冲的数量，对磁屏蔽板相对于停止位置检测器的检测区域的进入和离开均需要高精度地进行检测。然而，在停止位置检测器这样的磁传感器中，检测磁屏蔽板的进入的精度较高，但检测磁屏蔽板的离开的精度较低。因此，在磁屏蔽板相对于检测区域的进入和离开的信息均用于故障的检测的以往的监视装置中，行驶脉冲的数量的测量误差较大，而。
9、且会发生在测量误差的范围内无法检测出脉冲产生装置的故障的情况。0011 作为对被检测体的进入和离开均以高精度进行检测的传感器，可以考虑利用了LED(Light Emitting Diode：发光二极管)等的光电式传感器，然而在采用光电式传感器的情况下，例如因阳光射入到井道内或烟等而产生误动作的可能性高。说 明 书CN 102428019 ACN 102428025 A 2/6页40012 本发明正是为了解决如上所述的课题而作出的，其目的在于得到一种电梯的异常检测装置，即使是轿厢的停靠位置仅有两层的电梯也能够检测电梯的异常，能够更为可靠地检测电梯的异常。0013 用于解决课题的方案0014 本发。
10、明涉及的电梯的异常检测装置具备：磁屏蔽体，所述磁屏蔽体设于井道内的预定的位置；屏蔽体检测装置，所述屏蔽体检测装置设于轿厢且包括第一磁式检测器和第二磁式检测器，所述第一磁式检测器设有形成有磁场的第一检测区域，并且所述第一磁式检测器检测磁屏蔽体相对于第一检测区域的进入和离开，所述第二磁式检测器配置于在轿厢的移动方向上与第一磁式检测器相距的距离为预定的基准距离的位置，并且所述第二磁式检测器设有形成有磁场的第二检测区域，并且所述第二磁式检测器检测磁屏蔽体相对于第二检测区域的进入和离开；以及控制装置，所述控制装置基于分别来自信号产生装置、第一磁式检测器和第二磁式检测器的信息，来判断信号产生装置有无异常，。
11、所述信号产生装置产生与轿厢的移动相应的信号，控制装置基于来自信号产生装置的信息，求得从屏蔽体检测装置检测出磁屏蔽体进入第一检测区域和第二检测区域中的任意一方时起至屏蔽体检测装置检测出磁屏蔽体进入第一检测区域和第二检测区域中的另一方时为止的轿厢的移动距离，并对求得的移动距离和基准距离进行比较，由此判断信号产生装置有无异常。0015 发明效果0016 在本发明涉及的电梯的异常检测装置中，基于来自信号产生装置的信息，求得从屏蔽体检测装置检测出磁屏蔽体进入第一和第二检测区域中的任意一方时起至屏蔽体检测装置检测出磁屏蔽体进入第一和第二检测区域中的另一方时为止的轿厢的移动距离，并对求得的移动距离和基准距离。
12、进行比较，由此判断信号产生装置有无异常，因此，不必检测磁屏蔽体相对于第一和第二检测区域的离开，即使不使磁屏蔽体通过第一和第二磁式检测器，也能够判断信号产生装置有无异常。因此，即使是轿厢的停靠位置仅有两层的电梯也能够判断信号产生装置有无异常。此外，由于并未将第一和第二磁式检测器各自检测出磁屏蔽体的离开时的信息作为用于判断电梯有无异常的信息，因此能够提高第一和第二磁式检测器对磁屏蔽体的检测的精度，能够更可靠地检测出电梯的异常。附图说明0017 图1是表示本发明的实施方式1涉及的电梯的结构图。0018 图2是表示图1中的板检测装置的结构图。0019 图3是说明图1中的向上方移动的轿厢向层站停靠时的动。
13、作的说明图。具体实施方式0020 下面，参照附图说明本发明的优选的实施方式。0021 实施方式10022 图1是表示本发明的实施方式1涉及的电梯的结构图。在图中，在井道1内，以能够向上下方向移动的方式设有轿厢2和对重3。在井道1的上部设有：曳引机4，其产生使轿厢2和对重3移动的驱动力；以及反绳轮5，其配置在曳引机4的附近。0023 曳引机4具有：包括马达的曳引机主体6；和借助曳引机主体6旋转的驱动绳轮7。说 明 书CN 102428019 ACN 102428025 A 3/6页5在反绳轮5和驱动绳轮7绕挂有悬挂体(例如绳索或带等)8，所述悬挂体8悬吊轿厢2和对重3。轿厢2和对重3通过驱动绳轮。
14、7的旋转而在井道1内向上下方向移动。0024 在井道1的上部设有具有限速器绳轮9的限速器，在井道1的下部设有张紧轮10。在限速器绳轮9和张紧轮10绕挂有限速器绳索11。限速器绳索11的一端部和另一端部与设于轿厢2的侧部的共用的连接部材12连接。即，限速器绳索11从与连接部材12连接的一端部起依次绕挂于限速器绳轮9和张紧轮10，然后到达与连接部材12连接的另一端部。限速器绳索11随着轿厢2的移动而循环移动。此外，限速器绳轮9根据轿厢2的移动而旋转。0025 在限速器设有编码器(信号产生装置)13，该编码器13产生与限速器绳轮9的旋转相应的信号。由编码器13产生的信号被作为脉冲信号。因此，编码器1。
15、3产生与轿厢2的移动相应的脉冲信号。0026 轿厢2能够停靠在各楼层的层站14。在井道1内，在与各层站14的位置对应的预定的位置固定有多个轿厢位置检测用板(磁屏蔽体)15，所述轿厢位置检测用板15沿轿厢2的移动方向配置。各轿厢位置检测用板15由屏蔽磁场的材料(例如铁等)构成。0027 各轿厢位置检测用板15分别配置于沿着轿厢2的移动方向的共同的直线上。轿厢位置检测用板15在轿厢2的移动方向上的长度形成为预先确定的预定的长度。0028 在轿厢2的上部侧面设有板检测装置(屏蔽体检测装置)16。板检测装置16具有：安装板17，其安装于轿厢2；以及第一磁式检测器18和第二磁式检测器19，它们在轿厢2的。
16、移动方向上彼此分离地进行配置，并且分别设于安装板17。0029 第一磁式检测器18和第二磁式检测器19配置在沿着轿厢2的移动方向的共同的直线上。此外，在第一磁式检测器18和第二磁式检测器19分别形成有沿着轿厢2的移动方向的槽部(未图示)。板检测装置16与轿厢2一起在井道1内移动，由此，轿厢位置检测用板15在第一磁式检测器18和第二磁式检测器19各自的槽部内通过。0030 在此，图2是表示图1中的板检测装置16的结构图。如图所示，轿厢2的移动方向上的第一磁式检测器18和第二磁式检测器19之间的距离为预先确定的预定的基准距离L。在本示例中，第一磁式检测器18配置于第二磁式检测器19的上方。0031。
17、 第一磁式检测器18包括第一永磁铁、以及借助来自第一永磁铁的磁场的变化而开闭的第一触点部(均未图示)。在第一磁式检测器18的槽部内设有第一检测区域(未图示)，在该第一检测区域形成有由第一永磁铁产生的磁场。0032 通过轿厢位置检测用板15相对于第一检测区域进入和离开，第一触点部受到的来自第一永磁铁的磁场发生变化。因此，第一触点部通过轿厢位置检测用板15相对于第一检测区域的进入和离开而开闭。由此，第一磁式检测器18检测出轿厢位置检测用板15相对于第一检测区域的进入和离开。0033 第二磁式检测器19包括第二永磁铁、以及借助来自第二永磁铁的磁场的变化而开闭的第二触点部(均未图示)。在第二磁式检测器。
18、19的槽部内设有第二检测区域(未图示)，在该第二检测区域形成有由第二永磁铁产生的磁场。0034 通过轿厢位置检测用板15相对于第二检测区域进入和离开，第二触点部受到的来自第二永磁铁的磁场发生变化。因此，第二触点部通过轿厢位置检测用板15相对于第二检测区域的进入和离开而开闭。由此，第二磁式检测器19检测出轿厢位置检测用板15相说 明 书CN 102428019 ACN 102428025 A 4/6页6对于第二检测区域的进入和离开。0035 当轿厢2位于各层站14的停靠位置时，轿厢位置检测用板15进入第一检测区域和第二检测区域双方。当向上方移动的轿厢2停靠向层站14时，轿厢位置检测用板15在进入。
19、第一检测区域后，进入第二检测区域。当向下方移动的轿厢2停靠向层站14时，轿厢位置检测用板15在进入第二检测区域后，进入第一检测区域。0036 如图1所示，分别来自编码器13和板检测装置16的信息被发送至控制电梯的运转的控制装置20。在编码器13和控制装置20之间连接有编码器线缆21，该编码器线缆21将来自编码器13的信息(脉冲信号)发送至控制装置20。在板检测装置16和控制装置20之间连接有控制线缆22，该控制线缆22将来自板检测装置16的信息(检测信号)发送至控制装置20。0037 控制装置20基于分别来自编码器13、第一磁式检测器18和第二磁式检测器19的信息来判断编码器13有无异常。00。
20、38 即，控制装置20基于来自编码器13的脉冲信号(脉冲数量)，求得从板检测装置16检测出轿厢位置检测用板15进入第一和第二检测区域中的任意一方时起、至板检测装置16检测出轿厢位置检测用板15进入第一和第二检测区域中的另一方时为止的轿厢2的移动距离D。0039 在控制装置20预先存储有作为第一磁式检测器18和第二磁式检测器19之间的距离的、预定的基准距离L的信息。控制装置20通过比较求得的移动距离D和基准距离L，来判断编码器13有无异常。即，控制装置20在移动距离D与基准距离L的差处于预定的容许范围(即，第一磁式检测器18和第二磁式检测器19的公差)内时判断编码器13正常，而在移动距离D与基准。
21、距离L的差超出容许范围时判断编码器13异常。控制装置20在判断为异常时进行例如使轿厢2停止在最近楼层等的运转。0040 接下来，对动作进行说明。轿厢2通过控制装置20对曳引机4的控制而在井道1内移动。控制装置20一边基于来自编码器13的脉冲信号来计算轿厢2的位置和速度，一边控制电梯的运转。0041 图3是说明图1中的向上方移动的轿厢2向层站14停靠时的动作的说明图。例如，在向上方移动的轿厢2向层站14停靠时，板检测装置16从下方接近轿厢位置检测用板15。当轿厢2靠近层站14时，首先，轿厢位置检测用板15进入第一检测区域，仅第一磁式检测器18开始检测到轿厢位置检测用板15(图3的(a)。此时，将。
22、检测信号从第一磁式检测器18发送至控制装置20。0042 此后，在第一磁式检测器18检测出轿厢位置检测用板15的进入的状态下，轿厢2进一步向上方移动(图3的(b)。0043 此后，轿厢位置检测用板15进入第二检测区域，第二磁式检测器19开始检测到轿厢位置检测用板15(图3的(c)。此时，将检测信号从第二磁式检测器19发送至控制装置20。此时，保持了第一磁式检测器18检测出轿厢位置检测用板15的进入的状态。0044 此后，在第一磁式检测器18和第二磁式检测器19均检测出轿厢位置检测用板15的进入的状态下，轿厢2停止于层站14的停靠位置(图3的(d)。0045 在控制装置20中，基于来自编码器13。
23、的脉冲数量，计算从收到来自第一磁式检测器18的检测信号时起至收到来自第二磁式检测器19的检测信号时为止的轿厢2的移动距说 明 书CN 102428019 ACN 102428025 A 5/6页7离D。利用控制装置20对通过计算求得的移动距离D和预先存储的基准距离L进行比较。其结果是，当移动距离D与基准距离L的差在容许范围内时，利用控制装置20判断编码器13正常，当移动距离D与基准距离L的差不在容许范围内时，利用控制装置20判断编码器13异常。0046 另外，在向下方移动的轿厢2向层站14停靠时，按照第二磁式检测器19、第一磁式检测器18的顺序检测出轿厢位置检测用板15的进入。基于从收到来自第。
24、二磁式检测器19的检测信号时起至收到来自第一磁式检测器18的检测信号时为止的来自编码器13的脉冲数量，利用控制装置20对轿厢2的移动距离D进行计算。0047 在这样的电梯的异常检测装置中，基于来自编码器13的信息，求得从板检测装置16检测出轿厢位置检测用板15进入第一和第二检测区域中的任意一方时起、至板检测装置16检测出轿厢位置检测用板15进入第一和第二检测区域中的另一方时为止的轿厢2的移动距离D，并对求得的移动距离D和基准距离L进行比较，由此判断编码器13有无异常，因此，不必检测轿厢位置检测用板15相对于第一和第二检测区域的离开，即使不使轿厢位置检测用板15通过第一和第二磁式检测器18、19。
25、，也能够判断编码器13有无异常。因此，即使是轿厢2的停靠位置仅有两层的电梯也能够判断编码器13有无异常。0048 此外，一般地，磁传感器的公差在检测板的进入的情况下与检测板的离开的情况下存在较大差异。即，板进入的情况下的磁传感器的公差小，该公差为1mm左右的高精度，而板离开的情况下的磁传感器的公差比进入时大，该公差为2030mm，精度低。0049 在本实施方式的板检测装置16中，由于并未将第一磁式检测器18和第二磁式检测器19各自检测出轿厢位置检测用板15的离开时的信息作为用于判断电梯有无异常的信息，因此能够提高第一磁式检测器18和第二磁式检测器19对轿厢位置检测用板15的检测的精度，能够更可。
26、靠地检测出电梯的异常。0050 因此，例如在因丢失脉冲等编码器13的故障而使来自编码器13的脉冲数量比与轿厢2的实际的移动距离相当的脉冲数量少的情况下，可能发生由控制装置20掌握的轿厢2的速度低于实际的速度的情况，不过根据本实施方式的电梯的异常检测装置，能够在发生该种情况之前及早地检测出编码器13的故障。0051 此外，第一磁式检测器18和第二磁式检测器19配置于沿着轿厢2的移动方向的共同的直线上，因此能够使第一磁式检测器18和第二磁式检测器19各自的检测对象为共同的轿厢位置检测用板15。因此，能够减少设置于井道1内的轿厢位置检测用板15的数量，能够实现部件数量的减少和井道1的省空间化。此外，。
27、还能够实现将轿厢位置检测用板15设置到井道1内的作业的负担的减轻。0052 另外，在所述的例子中，第一磁式检测器18和第二磁式检测器19配置于沿着轿厢2的移动方向的共同的直线上，然而也可以将第一磁式检测器18和第二磁式检测器19在相对于轿厢2的移动方向垂直的方向错开配置。0053 在该情况下，在井道1内，将具有第一板(第一屏蔽部材)和第二板(第二屏蔽部材)的磁屏蔽体分别对准第一磁式检测器18和第二磁式检测器19各自的位置进行固定，其中所述第一板(第一屏蔽部材)和第二板(第二屏蔽部材)在与轿厢2的移动方向垂直的方向相互错开地配置。此外，在轿厢2的移动方向上，磁屏蔽体的第一板和第二板的长度和位置分。
28、别一致。在轿厢2移动时，第一板相对于第一检测区域进入和离开，第二板相对于说 明 书CN 102428019 ACN 102428025 A 6/6页8第二检测区域进入和离开。即，第一板是用于第一磁式检测器18的检测的专用的板，第二板是用于第二磁式检测器19的检测的专用的板。这样的话，也不必检测第一和第二板相对于第一和第二检测区域的离开，能够更可靠地检测编码器13有无异常。0054 标号说明0055 1：井道；2：轿厢；13：编码器(信号产生装置)；15：轿厢位置检测用板(磁屏蔽体)；16：板检测装置(屏蔽体检测装置)；18：第一磁式检测器；19：第二磁式检测器；20：控制装置。说 明 书CN 102428019 ACN 102428025 A 1/2页9图1图2说 明 书 附 图CN 102428019 ACN 102428025 A 2/2页10图3说 明 书 附 图CN 102428019 A。