一种全自动微钻钻头研磨检测机中转机构.pdf

摘要
申请专利号：	CN201110399409.1	申请日：	2011.12.06
公开号：	CN102416599A	公开日：	2012.04.18
当前法律状态：	终止	有效性：	无权
法律详情：	未缴年费专利权终止IPC(主分类):B24B 37/34申请日:20111206授权公告日:20150211终止日期:20151206\|\|\|授权\|\|\|实质审查的生效IPC(主分类):B24B 37/34申请日:20111206\|\|\|公开
IPC分类号：	B24B37/34(2012.01)I	主分类号：	B24B37/34
申请人：	东莞市升力智能科技有限公司
发明人：	李迪; 张舞杰; 叶峰; 赖乙宗
地址：	523808 广东省东莞市松山湖科技产业园区松科苑9号楼409室
优先权：
专利代理机构：	东莞市中正知识产权事务所 44231	代理人：	陈子勋
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内容摘要

本发明涉及一种中转机构，特别是一种对微钻钻头研磨和检测的自动化机械中的中转机构，包括分度盘装置、180度旋转机械手、90度摆动装配体和90度换针摆动头装配体。当把钻针放入分度盘装置的微钻插座上时，微钻插座经过清洗后自动化的被送入进给工作台进而进行研磨，然后将研磨好的钻针又送回到分度盘并且还会得到检测。此构造解决了精准而有效将微钻从入料区送往进给工作台进而进行研磨和检测同时把研磨好的微钻返回到入料区的中转过程。

权利要求书

1：一种全自动微钻钻头研磨检测机中转机构，包括分度盘装置、 180 度旋转机械手、 90 度摆动装配体和 90 度换针摆动头装配体，其特征在于：所述 180 度旋转机械手设在分度盘装置的侧边， 90 度摆动装配体设在 180 度旋转机械手的一侧， 180 度旋转机械手和 90 度摆动装配体远离于分度盘装置的边缘对齐在同个平面上， 90 度换针摆动头装配体设在 180 度旋转机械手和 90 度摆动装配体对齐边缘的旁边并且靠近 180 度旋转机械手。
2：根据权利要求 1 所述的一种全自动微钻钻头研磨检测机中转机构，其特征在于：所述分度盘装置包括 8 个微钻插座、分度盘、分割器、 2 个清洗装置、推针装置、 AOI 检测装置、电机、底座和支承架， 8 个微钻插座均匀地分布在分度盘装置上的分度盘的边缘上， 2 个清洗装置、推针装置安装在分度盘上， AOI 检测装置位于推针装置的侧边，分割器、电机和支承架安装在底座上，分度盘由分割器和支承架支撑。
3：根据权利要求 1 所述的一种全自动微钻钻头研磨检测机中转机构，其特征在于：所述 180 度旋转机械手包括减速机、无刷马达、马达连接板、带轮、主轴、固定板金和两机械手，减速机连接无刷马达，无刷马达通过马达连接板与带轮相连，固定板金通过主轴支撑，两机械手设于固定板金的两端。
4：根据权利要求 1 或 3 所述的一种全自动微钻钻头研磨检测机中转机构，其特征在于：所述机械手包括气缸 A、气缸 B 和气爪，气缸 A 和气缸 B 控制气爪。
5：根据权利要求 1 所述的一种全自动微钻钻头研磨检测机中转机构，其特征在于：所述 90 度摆动装配体包括气缸 C、左右调节底板、前后调节底板、钻针插座和旋转板，左右调节底板置于前后调节底板上面，气缸 C 置于左右调节底板上面，旋转板安装在气缸 C 的上面，钻针插座设置在旋转板的一端。
6：根据权利要求 1 所述的一种全自动微钻钻头研磨检测机中转机构，其特征在于：所述 90 度换针摆动头装配体包括角度调整底板、角度调整板、滑块、气缸 D、气缸 E、气缸 F 和换针摆动头，角度调整板置于角度调整底板上，气缸 F 置于角度调整板上，滑块设在气缸 F 的一端，气缸 E 连接气缸 D 并连于滑块。
7：根据权利要求 1 或 6 所述的一种全自动微钻钻头研磨检测机中转机构，其特征在于：所述换针摆动头包括气缸 G、气缸 H、气缸 I、气缸 J、连接板、气爪 I 和气爪 J，气缸 G、气缸 H、气缸 I、气缸 J 和两气爪固定在连接板上，气缸 I 控制气爪 I 的松紧，气缸 J 控制气爪 J 的松紧，气缸 G 和气缸 H 控制连接板、气缸 I 和气缸 J。

说明书

一种全自动微钻钻头研磨检测机中转机构
    技术领域本发明涉及一种中转机构，特别是一种对微钻钻头研磨和检测的自动化机械中的中转机构。
     背景技术目前，就 PCB 板生产技术而言， PCB 板钻孔所用的加工刀具，是一种直径比一般铣刀微小的 PCB 板钻孔专用的微细钻头，另外随着电子工业的不断发展， PCB 板需求不断增大，必然使 PCB 板加工工作需求加大，对于加工工具生产的效率提出了更高的要求。
     现在，对于微钻的检测和研磨，一直是以人工加显微镜检测和研磨，造成效、精确度和检测稳定性都比较低。随着行业的发展，自动化检测及研磨设备应运而生，近年来，对于微钻的自动化检测得到了很大的发展。但是，对于自动化研磨的实现，如何精准而有效将微钻从入料区送往进给工作台进而进行研磨和检测，然后将研磨好的微钻返回到入料区是整个自动化过程的一个关键。
     发明内容为了解决现有技术的不足，本发明提供一种对微钻钻头研磨和检测的自动化机械中的中转机构。
     本发明通过以下技术方案实现：一种全自动微钻钻头研磨检测机中转机构，包括分度盘装置、 180 度旋转机械手、 90 度摆动装配体和 90 度换针摆动头装配体，所述 180 度旋转机械手设在分度盘装置的侧边， 90 度摆动装配体设在 180 度旋转机械手的一侧， 180 度旋转机械手和 90 度摆动装配体远离于分度盘装置的边缘对齐在同个平面上， 90 度换针摆动头装配体设在 180 度旋转机械手和 90 度摆动装配体对齐边缘的旁边并且靠近 180 度旋转机械手。
     进一步地，所述分度盘装置包括 8 个微钻插座、分度盘、分割器、 2 个清洗装置、推针装置、 AOI 检测装置、电机、底座和支承架， 8 个微钻插座均匀地分布在分度盘装置上的分度盘的边缘上， 2 个清洗装置、推针装置安装在分度盘上， AOI 检测装置位于推针装置的侧边，分割器、电机和支承架安装在底座上，分度盘由分割器和支承架支撑。
     进一步地，所述 180 度旋转机械手包括减速机、无刷马达、马达连接板、带轮、主轴、固定板金和两机械手，减速机连接无刷马达，无刷马达通过马达连接板与带轮相连，固定板金通过主轴支撑，两机械手设于固定板金的两端。
     进一步地，所述机械手包括气缸 A、气缸 B 和气爪，气缸 A 和气缸 B 控制气爪。
     进一步地，所述 90 度摆动装配体包括气缸 C、左右调节底板、前后调节底板、钻针插座和旋转板，左右调节底板置于前后调节底板上面，气缸 C 置于左右调节底板上面，旋转板安装在气缸 C 的上面，钻针插座设置在旋转板的一端。
     进一步地，所述 90 度换针摆动头装配体包括角度调整底板、角度调整板、滑块、气缸 D、气缸 E、气缸 F 和换针摆动头，角度调整板置于角度调整底板上，气缸 F 置于角度调整
     板上，滑块设在气缸 F 的一端，气缸 E 连接气缸 D 并连于滑块。
     进一步地，所述换针摆动头包括气缸 G、气缸 H、气缸 I、气缸 J、连接板、气爪 I 和气爪 J，气缸 G、气缸 H、气缸 I、气缸 J 和两气爪固定在连接板上，气缸 I 控制气爪 I 的松紧，气缸 J 控制气爪 J 的松紧，气缸 G 和气缸 H 控制连接板、气缸 I 和气缸 J。
     本发明产生的有益效果是：当把钻针放入分度盘装置的微钻插座上时，钻针在分度盘装置上经过清洗后， 180 度旋转机械手一端的机械手夹持在分度盘清洗后的钻针以送到 90 度摆动装配体，另一端的机械手夹持来自经研磨之后返回到 90 度摆动装配体的钻头以送到分度盘装置上；当 180 度旋转机械手把钻针送入被送入 90 度摆动装配体附近时， 90 度摆动装配体的旋转板可以来回摆动，将来自 180 度旋转机械手的钻针送入到 90 度换针摆动头装配体上，然后又把 90 度换针摆动头装配体上的已经研磨返回的钻针送到 180 度旋转机械手里，当 90 度摆动装配体把钻针送到 90 度换针摆动头装配体上时， 90 度换针摆动头装配体的另一只气爪同时把来自研磨设备的已经研磨返回的钻针送入 90 度摆动装配体，当 90 度换针摆动头装配体把钻针送到研磨区域时也把研磨好的钻针返回到 90 度摆动装配体上。当分度盘装置接到来自 80 度旋转机械手的已经研磨返回的钻针时，会经过返程清洗工序、推针和 AOI 检测。此构造解决了精准而有效将微钻从入料区送往进给工作台进而进行研磨和检测同时把研磨好的微钻返回到入料区的中转过程。附图说明
     图 1 为本发明的整体装置示意图；图 2 为分度盘装置示意图；图 3 为 180 度旋转机械手示意图；图 4 为 90 度摆动装配体示意图；图 5 为 90 度换针摆动头装配体示意图。其中，附图标记 1——分度盘装置 2—— 180 度旋转机械手 3—— 90 度摆动装配体 4—— 90 度换针摆动头装配体 5——微钻插座 6——分度盘 7——分割器 8——清洗装置 9——推针装置 10—— AOI 检测装置 11——电机 12——底座 13——支承架 14——减速机 15——无刷马达16——马达连接板 17——带轮 18——主轴 19——固定板金 20——机械手 21——气缸 A 22——气缸 B 23——气爪 24——气缸 C 25——左右调节底板 26——前后调节板 27——钻针插座 28——旋转板 29——角度调节底板 30——角度调节板 31——滑块 33——气缸 D 34——气缸 E 35——气缸 F 36——换针摆头 37——气缸 G 38——气缸 H 39——气缸 I 40——气缸 J 41——连接板 42——气爪 I 43——气爪 J。具体实施方式
     下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。
     从图 1、图 2、图 3、图 4 和图 5 中可以看出，一种全自动微钻钻头研磨检测机中转机构，包括分度盘装置 1、 180 度旋转机械手 2、 90 度摆动装配体 3 和 90 度换针摆动头装配体 4，所述 180 度旋转机械手 2 设在分度盘装置 1 的侧边， 90 度摆动装配体 3 设在 180 度旋转机械手 2 的一侧， 180 度旋转机械手 2 和 90 度摆动装配体 3 远离于分度盘装置 1 的边缘对齐在同个平面上， 90 度换针摆动头装配体 4 设在 180 度旋转机械手 2 和 90 度摆动装配体 3 对齐边缘的旁边并且靠近 180 度旋转机械手 2。
     从图 1 和图 2 中可以看出，所述分度盘装置 1 包括 8 个微钻插座 5、分度盘 6、分割器 7、 2 个清洗装置 8、推针装置 9、 AOI 检测装置 10、电机 11、底座 12 和支承架 13， 8 个微钻插座 5 均匀地分布在分度盘装置 1 上的分度盘 6 的边缘上， 2 个清洗装置 8、推针装置 9 安装在分度盘 6 上， AOI 检测装置 10 位于推针装置 9 的侧边，分割器 7、电机 11 和支承架 13 安装在底座 12 上，分度盘 6 由分割器 7 和支承架 13 支撑。
     从图 3 中可以看出，所述 180 度旋转机械手 2 包括减速机 14、无刷马达 15、马达连接板 16、带轮 17、主轴 18、固定板金 19 和两机械手 20，减速机 14 连接无刷马达 15，无刷马达 15 通过马达连接板 16 与带轮 17 相连，固定板金 19 通过主轴 18 支撑，两机械手 20 设于固定板金 19 的两端；所述机械手 20 包括气缸 A21、气缸 B22 和气爪 23，气缸 A21 和气缸 B22 控制气爪 23。
     从图 4 中可以看出，所述 90 度摆动装配体 3 包括气缸 C24、左右调节底板 25、前后调节底板 26、钻针插座 27 和旋转板 28，左右调节底板 25 置于前后调节底板 26 上面，气缸 C24 置于左右调节底板 25 上面，旋转板 28 安装在气缸 C24 的上面，钻针插座 27 设置在旋转板 28 的一端。
     从图 5 中可以看出，所述 90 度换针摆动头装配体 4 包括角度调整底板 29、角度调整板 30、滑块 31、气缸 D33、气缸 E34、气缸 F35 和换针摆动头 36，角度调整板 30 置于角度调整底板 29 上，气缸 F35 置于角度调整板 30 上，滑块 31 设在气缸 F35 的一端，气缸 E34 连接气缸 D33 并连于滑块 31 ；所述换针摆动头 36 包括气缸 G37、气缸 H38、气缸 I39、气缸 J40、连接板 41、气爪 I42 和气爪 J43，气缸 G37、气缸 H38、气缸 I39、气缸 J40 和气爪 I42 与气爪 J43 固定在连接板 41 上，气缸 I39 控制气爪 I42 的松紧，气缸 J40 控制气爪 J43 的松紧，气缸 G37 和气缸 H38 控制气缸 I39 和气缸 J40 在垂直于连接板 41 方向上的移动。当把钻针放入分度盘装置 1 的微钻插座 5 上时，电机 11 通过分割器 7 带动分度盘 6 旋转 45 度，进入清洗工位，由清洗装置 8 清洁钻针的刃面，同时外界可以继续将钻针放入微钻插座 5 上；清洁完毕，分割器 7 继续带动分度盘 6 旋转 45 度，此时，来自 180 度旋转机械手 2 的机械手 20 会来取微钻插座 5 上的已经清洁的钻针；与此同时，其他微钻插座 5 上的来自 180 度旋转机械手 2 另一端机械手 20 的已研磨的钻针也会同时相继进行着清洁、推针和 AOI 刃面检测的工序。
     当对应工位上有钻针时，此时 180 度旋转机械手 2 的机械手 20 正好位于待夹持的钻头上方，气体推动气缸 B22 下移，到达预定距离，气体推动气缸 A21，气爪 23 夹紧钻针，气体再推动汽缸 B22 上移，钻针随之上移，无刷马达 15 带动带轮 17 旋转，从而主轴 18 带动固定板金 19 旋转 180 度，夹持钻针的机械手 20 进入和 90 度摆动装配体 3 交接的区域，与此同时，另一端的机械手 20 继续夹持来自分度盘装置 1 上的钻针。
     当夹持钻针的机械手 20 进入和已被前后调节板 26 和左右调节底板 25 定位好的 90 度摆动装配体 3 的钻针插座 27 的正上方时，气体推动气缸 B22 下移，机械手 20 将钻针插入 90 度摆动装配体 3 的钻针插座 27 上，气体推动气缸 A21，气爪 23 松开，气体推动气缸 B22 上移， 90 度摆动装配体 3 的气缸 C24 通入气体，带动旋转板 28 旋转 90 度，进入与 90 度换针摆动头装配体 4 交接的区域；当 90 度摆动装配体 3 把 90 度换针摆动头装配体 4 上已研磨好的返转钻针带回来时， 180 度旋转机械手 2 把返转的钻针带入分度盘装置 1。
     当 90 度摆动装配体 3 进入与 90 度换针摆动头装配体 4 交接的区域时，气缸 I39 使气爪 I42 夹持来自 90 度摆动装配体 3 的钻针，此时气缸 J40 使气爪 J43 夹持来自研磨好的返程钻针，气缸 D33 控制换针摆头 36 实现 90 度旋转， 90 度摆动装配体 3 接入气爪 J43 上的返程钻针，与此同时，气缸 E34 和气缸 F35 前推，将钻针送入研磨工作区域，然后再接入研
     磨好的返程钻针。
     此构造解决了精准而有效将微钻从入料区送往进给工作台进而进行研磨和检测同时把研磨好的微钻返回到入料区的中转过程。
     以上已将本发明做一详细说明，但显而易见，本领域的技术人员可以进行各种改变和改进，而不背离所附权利要求书所限定的本发明的范围。

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1、(10)申请公布号 CN 102416599 A(43)申请公布日 2012.04.18CN102416599A*CN102416599A*(21)申请号 201110399409.1(22)申请日 2011.12.06B24B 37/34(2012.01)(71)申请人东莞市升力智能科技有限公司地址 523808 广东省东莞市松山湖科技产业园区松科苑9号楼409室(72)发明人李迪张舞杰叶峰赖乙宗(74)专利代理机构东莞市中正知识产权事务所 44231代理人陈子勋(54) 发明名称一种全自动微钻钻头研磨检测机中转机构(57) 摘要本发明涉及一种中转机构，特别是一种对微钻钻头研磨和检测的。

2、自动化机械中的中转机构，包括分度盘装置、180度旋转机械手、90度摆动装配体和90度换针摆动头装配体。当把钻针放入分度盘装置的微钻插座上时，微钻插座经过清洗后自动化的被送入进给工作台进而进行研磨，然后将研磨好的钻针又送回到分度盘并且还会得到检测。此构造解决了精准而有效将微钻从入料区送往进给工作台进而进行研磨和检测同时把研磨好的微钻返回到入料区的中转过程。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页说明书 5 页附图 3 页CN 102416608 A 1/1页21.一种全自动微钻钻头研磨检测机中转机构，包括分度盘装置、180度旋转机械手、。

3、90度摆动装配体和90度换针摆动头装配体，其特征在于：所述180度旋转机械手设在分度盘装置的侧边，90度摆动装配体设在180度旋转机械手的一侧，180度旋转机械手和90度摆动装配体远离于分度盘装置的边缘对齐在同个平面上，90度换针摆动头装配体设在180度旋转机械手和90度摆动装配体对齐边缘的旁边并且靠近180度旋转机械手。2.根据权利要求1所述的一种全自动微钻钻头研磨检测机中转机构，其特征在于：所述分度盘装置包括8个微钻插座、分度盘、分割器、2个清洗装置、推针装置、AOI检测装置、电机、底座和支承架，8个微钻插座均匀地分布在分度盘装置上的分度盘的边缘上，2个清洗装置、推针装置安装在分度盘上，A。

4、OI检测装置位于推针装置的侧边，分割器、电机和支承架安装在底座上，分度盘由分割器和支承架支撑。3.根据权利要求1所述的一种全自动微钻钻头研磨检测机中转机构，其特征在于：所述180度旋转机械手包括减速机、无刷马达、马达连接板、带轮、主轴、固定板金和两机械手，减速机连接无刷马达，无刷马达通过马达连接板与带轮相连，固定板金通过主轴支撑，两机械手设于固定板金的两端。4.根据权利要求1或3所述的一种全自动微钻钻头研磨检测机中转机构，其特征在于：所述机械手包括气缸A、气缸B和气爪，气缸A和气缸B控制气爪。5.根据权利要求1所述的一种全自动微钻钻头研磨检测机中转机构，其特征在于：所述90度摆动装配体包括气缸。

5、C、左右调节底板、前后调节底板、钻针插座和旋转板，左右调节底板置于前后调节底板上面，气缸C置于左右调节底板上面，旋转板安装在气缸C的上面，钻针插座设置在旋转板的一端。6.根据权利要求1所述的一种全自动微钻钻头研磨检测机中转机构，其特征在于：所述90度换针摆动头装配体包括角度调整底板、角度调整板、滑块、气缸D、气缸E、气缸F和换针摆动头，角度调整板置于角度调整底板上，气缸F置于角度调整板上，滑块设在气缸F的一端，气缸E连接气缸D并连于滑块。7.根据权利要求1或6所述的一种全自动微钻钻头研磨检测机中转机构，其特征在于：所述换针摆动头包括气缸G、气缸H、气缸I、气缸J、连接板、气爪I和气爪J，气缸G。

6、、气缸H、气缸I、气缸J和两气爪固定在连接板上，气缸I控制气爪I的松紧，气缸J控制气爪J的松紧，气缸G和气缸H控制连接板、气缸I和气缸J。权利要求书CN 102416599 ACN 102416608 A 1/5页3一种全自动微钻钻头研磨检测机中转机构技术领域0001 本发明涉及一种中转机构，特别是一种对微钻钻头研磨和检测的自动化机械中的中转机构。背景技术0002 目前，就PCB板生产技术而言，PCB板钻孔所用的加工刀具，是一种直径比一般铣刀微小的PCB板钻孔专用的微细钻头，另外随着电子工业的不断发展，PCB板需求不断增大，必然使PCB板加工工作需求加大，对于加工工具生产的效率提出了更。

7、高的要求。0003 现在，对于微钻的检测和研磨，一直是以人工加显微镜检测和研磨，造成效、精确度和检测稳定性都比较低。随着行业的发展，自动化检测及研磨设备应运而生，近年来，对于微钻的自动化检测得到了很大的发展。但是，对于自动化研磨的实现，如何精准而有效将微钻从入料区送往进给工作台进而进行研磨和检测，然后将研磨好的微钻返回到入料区是整个自动化过程的一个关键。发明内容0004 为了解决现有技术的不足，本发明提供一种对微钻钻头研磨和检测的自动化机械中的中转机构。0005 本发明通过以下技术方案实现：一种全自动微钻钻头研磨检测机中转机构，包括分度盘装置、180度旋转机械手、90度摆动装配体和90度换针摆。

8、动头装配体，所述180度旋转机械手设在分度盘装置的侧边，90度摆动装配体设在180度旋转机械手的一侧，180度旋转机械手和90度摆动装配体远离于分度盘装置的边缘对齐在同个平面上，90度换针摆动头装配体设在180度旋转机械手和90度摆动装配体对齐边缘的旁边并且靠近180度旋转机械手。0006 进一步地，所述分度盘装置包括8个微钻插座、分度盘、分割器、2个清洗装置、推针装置、AOI检测装置、电机、底座和支承架，8个微钻插座均匀地分布在分度盘装置上的分度盘的边缘上，2个清洗装置、推针装置安装在分度盘上，AOI检测装置位于推针装置的侧边，分割器、电机和支承架安装在底座上，分度盘由分割器和支承架支撑。0。

9、007 进一步地，所述180度旋转机械手包括减速机、无刷马达、马达连接板、带轮、主轴、固定板金和两机械手，减速机连接无刷马达，无刷马达通过马达连接板与带轮相连，固定板金通过主轴支撑，两机械手设于固定板金的两端。0008 进一步地，所述机械手包括气缸A、气缸B和气爪，气缸A和气缸B控制气爪。0009 进一步地，所述90度摆动装配体包括气缸C、左右调节底板、前后调节底板、钻针插座和旋转板，左右调节底板置于前后调节底板上面，气缸C置于左右调节底板上面，旋转板安装在气缸C的上面，钻针插座设置在旋转板的一端。0010 进一步地，所述90度换针摆动头装配体包括角度调整底板、角度调整板、滑块、气缸D、气缸E。

10、、气缸F和换针摆动头，角度调整板置于角度调整底板上，气缸F置于角度调整说明书CN 102416599 ACN 102416608 A 2/5页4板上，滑块设在气缸F的一端，气缸E连接气缸D并连于滑块。0011 进一步地，所述换针摆动头包括气缸G、气缸H、气缸I、气缸J、连接板、气爪I和气爪J，气缸G、气缸H、气缸I、气缸J和两气爪固定在连接板上，气缸I控制气爪I的松紧，气缸J控制气爪J的松紧，气缸G和气缸H控制连接板、气缸I和气缸J。0012 本发明产生的有益效果是：当把钻针放入分度盘装置的微钻插座上时，钻针在分度盘装置上经过清洗后，180度旋转机械手一端的机械手夹持在分度盘清洗后的钻针以。

11、送到90度摆动装配体，另一端的机械手夹持来自经研磨之后返回到90度摆动装配体的钻头以送到分度盘装置上；当180度旋转机械手把钻针送入被送入90度摆动装配体附近时，90度摆动装配体的旋转板可以来回摆动，将来自180度旋转机械手的钻针送入到90度换针摆动头装配体上，然后又把90度换针摆动头装配体上的已经研磨返回的钻针送到180度旋转机械手里，当90度摆动装配体把钻针送到90度换针摆动头装配体上时，90度换针摆动头装配体的另一只气爪同时把来自研磨设备的已经研磨返回的钻针送入90度摆动装配体，当90度换针摆动头装配体把钻针送到研磨区域时也把研磨好的钻针返回到90度摆动装配体上。当分度盘装置接到来自80。

12、度旋转机械手的已经研磨返回的钻针时，会经过返程清洗工序、推针和AOI检测。此构造解决了精准而有效将微钻从入料区送往进给工作台进而进行研磨和检测同时把研磨好的微钻返回到入料区的中转过程。附图说明0013 图1为本发明的整体装置示意图；图2为分度盘装置示意图；图3为180度旋转机械手示意图；图4为90度摆动装配体示意图；图5为90度换针摆动头装配体示意图。0014 其中，附图标记1分度盘装置2180度旋转机械手390度摆动装配体490度换针摆动头装配体5微钻插座6分度盘7分割器8清洗装置9推针装置10AOI检测装置11电机12底座13支承架14减速机15无刷马达说明书CN 102416599 。

13、ACN 102416608 A 3/5页516马达连接板17带轮18主轴19固定板金20机械手21气缸A22气缸B23气爪24气缸C25左右调节底板26前后调节板27钻针插座28旋转板29角度调节底板30角度调节板31滑块33气缸D34气缸E35气缸F36换针摆头37气缸G38气缸H39气缸I40气缸J41连接板42气爪I43气爪J。具体实施方式0015 下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。0016 从图1、图2、图3、图4和图5中可以看出，一种全自动微钻钻头研磨检测机中转机构，包括分度盘装置1、180度旋转机械手2、90度摆动装配体3和90度换针摆动头装配体4，所述180度旋转机械。

14、手2设在分度盘装置1的侧边，90度摆动装配体3设在180度旋转机械手2的一侧，180度旋转机械手2和90度摆动装配体3远离于分度盘装置1的边缘对齐在同个平面上，90度换针摆动头装配体4设在180度旋转机械手2和90度摆动装配体3对齐边缘的旁边并且靠近180度旋转机械手2。0017 从图1和图2中可以看出，所述分度盘装置1包括8个微钻插座5、分度盘6、分割器7、2个清洗装置8、推针装置9、AOI检测装置10、电机11、底座12和支承架13，8个微钻插座5均匀地分布在分度盘装置1上的分度盘6的边缘上，2个清洗装置8、推针装置9安说明书CN 102416599 ACN 102416608 A 4。

15、/5页6装在分度盘6上，AOI检测装置10位于推针装置9的侧边，分割器7、电机11和支承架13安装在底座12上，分度盘6由分割器7和支承架13支撑。0018 从图3中可以看出，所述180度旋转机械手2包括减速机14、无刷马达15、马达连接板16、带轮17、主轴18、固定板金19和两机械手20，减速机14连接无刷马达15，无刷马达15通过马达连接板16与带轮17相连，固定板金19通过主轴18支撑，两机械手20设于固定板金19的两端；所述机械手20包括气缸A21、气缸B22和气爪23，气缸A21和气缸B22控制气爪23。0019 从图4中可以看出，所述90度摆动装配体3包括气缸C24、左右调节底板。

16、25、前后调节底板26、钻针插座27和旋转板28，左右调节底板25置于前后调节底板26上面，气缸C24置于左右调节底板25上面，旋转板28安装在气缸C24的上面，钻针插座27设置在旋转板28的一端。0020 从图5中可以看出，所述90度换针摆动头装配体4包括角度调整底板29、角度调整板30、滑块31、气缸D33、气缸E34、气缸F35和换针摆动头36，角度调整板30置于角度调整底板29上，气缸F35置于角度调整板30上，滑块31设在气缸F35的一端，气缸E34连接气缸D33并连于滑块31；所述换针摆动头36包括气缸G37、气缸H38、气缸I39、气缸J40、连接板41、气爪I42和气爪J43，。

17、气缸G37、气缸H38、气缸I39、气缸J40和气爪I42与气爪J43固定在连接板41上，气缸I39控制气爪I42的松紧，气缸J40控制气爪J43的松紧，气缸G37和气缸H38控制气缸I39和气缸J40在垂直于连接板41方向上的移动。0021 当把钻针放入分度盘装置1的微钻插座5上时，电机11通过分割器7带动分度盘6旋转45度，进入清洗工位，由清洗装置8清洁钻针的刃面，同时外界可以继续将钻针放入微钻插座5上；清洁完毕，分割器7继续带动分度盘6旋转45度，此时，来自180度旋转机械手2的机械手20会来取微钻插座5上的已经清洁的钻针；与此同时，其他微钻插座5上的来自180度旋转机械手2另一端机械手。

18、20的已研磨的钻针也会同时相继进行着清洁、推针和AOI刃面检测的工序。0022 当对应工位上有钻针时，此时180度旋转机械手2的机械手20正好位于待夹持的钻头上方，气体推动气缸B22下移，到达预定距离，气体推动气缸A21，气爪23夹紧钻针，气体再推动汽缸B22上移，钻针随之上移，无刷马达15带动带轮17旋转，从而主轴18带动固定板金19旋转180度，夹持钻针的机械手20进入和90度摆动装配体3交接的区域，与此同时，另一端的机械手20继续夹持来自分度盘装置1上的钻针。0023 当夹持钻针的机械手20进入和已被前后调节板26和左右调节底板25定位好的90度摆动装配体3的钻针插座27的正上方时，气体。

19、推动气缸B22下移，机械手20将钻针插入90度摆动装配体3的钻针插座27上，气体推动气缸A21，气爪23松开，气体推动气缸B22上移，90度摆动装配体3的气缸C24通入气体，带动旋转板28旋转90度，进入与90度换针摆动头装配体4交接的区域；当90度摆动装配体3把90度换针摆动头装配体4上已研磨好的返转钻针带回来时，180度旋转机械手2把返转的钻针带入分度盘装置1。0024 当90度摆动装配体3进入与90度换针摆动头装配体4交接的区域时，气缸I39使气爪I42夹持来自90度摆动装配体3的钻针，此时气缸J40使气爪J43夹持来自研磨好的返程钻针，气缸D33控制换针摆头36实现90度旋转，90度摆。

20、动装配体3接入气爪J43上的返程钻针，与此同时，气缸E34和气缸F35前推，将钻针送入研磨工作区域，然后再接入研说明书CN 102416599 ACN 102416608 A 5/5页7磨好的返程钻针。0025 此构造解决了精准而有效将微钻从入料区送往进给工作台进而进行研磨和检测同时把研磨好的微钻返回到入料区的中转过程。0026 以上已将本发明做一详细说明，但显而易见，本领域的技术人员可以进行各种改变和改进，而不背离所附权利要求书所限定的本发明的范围。说明书CN 102416599 ACN 102416608 A 1/3页8图1图2说明书附图CN 102416599 ACN 102416608 A 2/3页9图3图4说明书附图CN 102416599 ACN 102416608 A 3/3页10图5说明书附图CN 102416599 A。

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