起重机小车，特别是结构高度低的单轨小车.pdf

本发明涉及一种起重机小车，特别是具有短的结构高度的单轨小车，带一具有一升降机构(1)的行走机构框架(2)，它通过车辆轮(3、3a)可行驶地支承在行驶轨道上，特别是一基本上水平分布的梁(4)的下翼缘(4a)上，其中至少一个车轮(3a)是可驱动的，并在行驶轨道底面(4b)上设一与至少一个受驱动的车轮(3a)共同作用的摩擦轮(10)。为了创造一种保证在简单的结构的情况下可靠地减小受驱动车轮(3a)打滑的起重机小车，按照本发明建议，设置一对摩擦轮(10)，它们可通过一共同的压紧机构调整相互之间的距离，而顶靠到行驶轨道的底面(4b)上。

1.  起重机小车，特别是具有短的结构高度的单轨小车，其具有一具有升降机构(1)的行走机构框架(2)，所述行走机构框架(2)通过车轮(3、3a)可行驶地支承在行驶轨道，特别是一基本上水平分布的梁(4)的下翼缘(4a)上，其中至少有一个车轮(3a)是可驱动的，并在行驶轨道的底面(4b)上设置一与受驱动的车轮(3a)共同作用的摩擦轮(10)，其特征为：设有一对摩擦轮(10)，它们可通过一共同的压紧机构调整相互之间的距离，而顶靠到行驶轨道的底面(4b)上。

2.  按权利要求1的起重机小车，其特征为：每对摩擦轮的两个摩擦轮(10)对称于相应车轮(3a)的旋转轴(3b)地设置在车轮(3a)的下方。

3.  按权利要求1或2的起重机小车，其特征为：每对摩擦轮可通过支承杆(12)固定在行走机构框架(2)上。

4.  按权利要求3的起重机小车，其特征为：支承杆(12)包括两个可绕一共同轴(13)回转的双臂杠杆(14)，其中在每个杠杆(14)的一个自由端上可旋转地支承一个摩擦轮(10)。

5.  按权利要求4的起重机小车，其特征为：支承杆(12)杠杆(14)的另两个自由端通过一弹簧加载的压紧机构(16)相互连接。

6.  按权利要求5的起重机小车，其特征为：压紧机构(16)由一将杠杆(14)的两个自由端相互连接的螺栓(16a)和一可套在螺栓(16a)上的并可通过螺母(16c)张紧的压簧(16b)组成。

7.  按权利要求3至6之至少一项的起重机小车，其特征为：每对摩擦轮的支承杆(12)可固定在一系梁(8)上，所述系梁(8)垂直于行驶方向设置在行走机构框架(2)上。

8.  按权利要求7的起重机小车，其特征为：支承杆(12)可通过一可套在系梁(8)上的隔套(17)在系梁(8)上定位。

9.  按权利要求7的起重机小车，其特征为：支承杆(12)可通过一可固定在系梁(8)上的调整环(18)在系梁(8)上定位。

10.  按权利要求1至9之至少一项的起重机小车，其特征为：在沿行驶方向设置成一列的、带有至少一个受驱动的车轮(3a)的所有车轮(3)的下方设一不受驱动的摩擦轮对。

起重机小车，特别是结构高度低的 单轨小车
技术领域
本发明涉及一种起重机小车，特别是具有短的结构高度的单轨小车，其具有一具有升降机构的行走机构框架，所述行走机构框架通过车轮可行驶地支承在一行驶轨道上，特别是一基本上水平分布的梁的下翼缘上，其中至少一个车轮是可驱动的，在行驶轨道底面上设置一与受驱动的车轮共同作用的摩擦轮。
背景技术
在具有短结构高度的以便能够实现紧凑和节省位置的结构的起重机小车中，升降机构设置在支承行驶轨道的梁的侧旁，使得固有的载荷提升装置(起重吊钩)可以提升到载重梁下尽可能高的位置。由于升降机构设置在载重梁侧旁，行走机构框架本身质量重心位置相对于载重梁中心有一段距离的偏置。由于这种重心偏移，在不带工作负荷运行时存在这样的危险，即，使得设置在行驶轨道上，特别是载重梁下翼缘上的车轮相对于升降机构抬起。
必须避免这种抬起，以防止起重机小车和/或载重梁的损坏，避免受驱动的车轮空转。
为了解决这个问题已知来自实践中的各种建议。一种方案是，在行走机构框架的与升降机构相对的一侧上设一平衡重，以使自重的重心重新移到载重梁中心上，平衡重一方面需要附加的结构空间，另一方面不必要地加大起重机小车的自重和载重梁的负荷。
由DE 42 09 565 C2以及EP0 620 179B1已知这种类型的起重机小车，其中在下翼缘的底面上设置一个与至少一个受驱动的车轮共同作用的摩擦轮。这个同样受驱动的摩擦轮可通过一弹簧机构预紧在下翼缘底面上，以提高驱动的车轮的牵引力。
这些用于已知的受驱动的摩擦轮中的结构由于摩擦轮驱动装置常常很复杂并需要位置。此外通常相互共同作用的受驱动的车轮和摩擦轮的磨损特性是不同的，由此使滚动半经不同地变化，这又导致负荷较小的轮子附加地打滑。
US 3,212,455公开了一种单轨起重机小车，其中在行驶轨道底面上车轮对面分别有一摩擦轮可靠在轨道底面上，以防止不希望的倾斜。摩擦轮可通过调整螺钉回转，以调整相应滚轮和它之间的距离，以便根据行驶轨道的不同防止倾斜。
发明内容
由此出发本发明的目的是，创造一种开头所述类型的起重机小车，它在结构简单的情况下保证可靠地避免受驱动的车轮的打滑。
实现这个目的的方案的特征是，设置一对摩擦轮，它们可通过一共同的压紧机构调整相互之间的距离，从而顶靠到行驶轨导底面上。
由于将用来提高牵引力的摩擦轮设计成不受驱动的摩擦轮对可以使摩擦轮结构设计得特别轻而且紧凑，从而节省位置，因为放弃了摩擦轮的驱动装置。
为了确保，摩擦轮对保证受驱动的车轮与起重机小车的行驶方向无关地空转，每个摩擦轮对的两个摩擦轮对称于相应车轮的旋转轴设置在车轮下面，由此使一对摩擦轮的两个摩擦轮始终具有一样大小的径向载荷，并使车轮均匀地压紧在用作行驶轨道的梁的下翼缘上。
按照本发明一种实际的实施形式建议，每对摩擦轮可通过一支承杆固定在行走机构框架上，此框架优选包括两个可绕一共同轴线回转双臂杠杆，其中在每个杠杆地一个自由端上可旋转地支承一摩擦轮。这种剪式结构的支承杆不仅结构特别简单和制造经济，此外它还可以非常灵活地应用，因为摩擦轮对的两个摩擦轮相互的距离是可调的，从而此结构可与行驶轨道的厚度，特别是下翼缘的翼缘厚度，无关地应用，并可与它相匹配。
按照本发明的一种实施形式支承杆的杠杆的另两个自由端通过一可弹簧加载的压紧机构相互连接，通过压紧机构可调整摩擦轮对的摩擦轮的位置及其在行驶轨道底面，特别是下翼缘的底面上的压紧力。
压紧机构优选由相互连接杠杆的两个自由端的螺栓和一可套在螺栓上并可通过一螺母压紧的压簧组成，这种机构除了特别简单和经济外，它还提供这样的可能性，即在宽的范围内无级调整摩擦轮，并可通过选择弹簧长度及其特性曲线改变压紧力。
其次建议，每个摩擦轮对的支承杆可固定在一垂直于行驶方向设置在行走机构框架上的系梁上，系梁最好是这样的系梁，它们相互连接行走机构框架的设置在载重梁左、右的零件，支承摩擦轮对的支承杆的安装不需要附加的构件，它们在停止安装摩擦轮对时是不需要的。
按照本发明第一种实施形式支承杆在系梁上的定位通过一可套在系梁上的隔套进行。
在本发明的第二种实施形式中支承杆通过一例如借助于螺纹销或一埋头螺钉，将固定在系梁上的调整环位置准确地定位在系梁上。
最后建议，在沿行驶方向排成一列的、具有至少一个受驱动的车轮的所有车轮下方设置一对不受驱动的摩擦轮。
借助于附图说明本发明的其他特征和优点，附图中仅仅举例示意表示本发明起重机小车的两个实施例。附图表示：
图1一起重机小车的示意正视图；
图2按图1的起重机小车不带载重梁时的俯视图；
图3沿图1中III-III剖分线的剖视图；
图4一支承杆连同摩擦轮对的侧透视图；
图5一基本上相当于图1的正视图，它表示支承杆定位的第一种实施形式；
图6图5的局部视图，但是它表示支承杆定位的第二种实施形式。
在图1和2中以正视图和俯视图表示的起重机小车主要由一包含提升机构1的行走机构框架2组成，它可通过四个车轮3、3a沿一基本上水平分布的工字梁的构建成下翼缘4a的行驶轨道行驶，其中车轮通过一行走驱动装置5驱动。区别于只驱动一个车轮3a的情况，也可以通过一个行走驱动装置5或分别通过单独的驱动装置驱动多个车轮。此起重机小车也可用来与其他梁，例如箱式梁相结合，如果行驶轨道具有一横截面，它具有分别用于车轮3、3a和以后还要说明的摩擦轮10的相对置的行驶面。
为了能够借助于升降机构1通过滑车组7将起重吊钩6提升到梁4下方尽可能高的位置，所示单轨小车的行走机构框架2具有一特别低的结构高度。这种低的结构高度通过这样的方法达到，即行走机构框架2由两个分框架2a和2b组成，它们设置在梁4两侧。行走机构框架2的两个分框架2a和2b通过垂直于起重机小车行驶方向分布的系梁8相互抗弯连接，由升降机构1的滚筒1a和一例如包含一绳头固定装置的插入件9组成的升降单元设置成，使得在滑车组7上滑行的起重吊钩6在梁4的铅垂线上垂直定位，以减小梁4的应力。
除了采用所示的滑车组7以外，当然也可以使用带链式滑车组的升降机构1。
由于行走机构框架2设置在梁4侧旁，从而，相对于梁4中心，行走机构框架2的自重重心位置朝包含升降机构1的分框架2a偏移。自重重心的这种偏移可能造成，在起重机小车无负荷运行时设置在升降机构1对面的车轮3和特别是受驱动的车轮3a抬起和/或空转。
为了避免特别是受驱动的车轮3a的抬起或空转，在所示实施形式中在受驱动的车轮3a下方设置一与受驱动的车轮3a共同作用的贴合在做成下翼缘4a的行驶轨道底面4b上的，由两个摩擦轮10组成的摩擦轮组，下面用图3和4的图形对摩擦轮对的结构和工作原理作详细说明。
此外为了使起重机小车的直线行驶稳定在车轮3、3a附近，在行走机构框架2的分框架2a和2b上可绕铅垂线旋转地支承四个导向轮11，它们支承在梁4下翼缘4a的外侧面4c上，如由图1所见。
由按图3的剖视图的及按图4的透视图可以看到摩擦轮对的结构以及其在起重机小车上的定位。如图所见，摩擦轮对可通过支承杆12固定在行走机构框架上，支承杆由两个可绕一共同的轴13回转的双臂杠杆14组成。摩擦轮对的两个摩擦轮10分别为旋转地支承在剪式支承杆12每个杠杆14的一个自由端上。
为了将支承杆12固定在行走机构框架2上杠杆14在回转轴13区域内具有一孔15，支承杆12可通过此孔可旋转地支承在系梁8上，该系梁将两个分框架2a和2b相互连接。在所示实施形式中支承杆12支承在图2中前面一根系梁8上，并且如由图2和3所见这样地定位，即它设置在受驱动的车轮3a的正下方，摩擦轮对的两个摩擦轮10对称于车轮3a的旋转轴3b设置。
支承杆12定位在系梁8上在结构方面特别有利，因为为了支承支承件12不需要额外的构件，这种构件在去掉支承杆12时并不需要。
为了使摩擦轮对的摩擦轮10与下翼缘4a的底面4b贴合并由此使受驱动的车轮3a用其滚动面压紧在下翼缘4a上，杠杆14的与摩擦轮10相对的自由端通过一压紧机构16相互连接。操作该压紧机构16促使杠杆14相互相对旋转，从而调整摩擦轮10相互的距离。
在图3和4所示的实施形式中压紧机构16由一将杠杆14的两个自由端相互连接的螺栓16a，一可套在螺钉上的螺旋形压簧16b以及一可拧在螺栓16a上的螺母16c组成，通过此螺母可压缩或放松压簧16b。
在图5和6中表示如何可将支承杆12在受驱动的车轮4a下方位置准确地定位在系梁8上的两种方案，在图5中所示的第一种实施形式中，支承杆12的定位通过一可套在系梁8上的隔套17进行，它一端支承在分框架2a，另一端支承在支承杆12的杠杆14上。
按照图6中所示的第二种实施形式支承杆12通过一可套在系梁8上，并贴合在支承杆12上的调整环18定位，其中调整环18例如可通过螺纹销18a或沉头螺钉18a固定在系梁8上。
借助于隔套17或调整环18可根据梁4的下翼缘4a的翼缘宽度B的不同自由选择支承杆12的位置，但是最好这样地调整，使得摩擦轮10设置在受驱动的车轮3a下方中央。
除了仅仅采用一对仅仅设置在受驱动的车轮3a下方的摩擦轮以外，当然也可以在许多车轮3的下方，特别是梁4下翼缘4a的位于包含升降机构1的分框架2a对面的部分上的所有车轮3下方设置摩擦轮对，因为在这些车轮3处由于重心偏移抬起和/或空转的危险最大。
通过压紧机构16调整摩擦轮10按以下方法进行：
在无负荷运行时由于行走机构框架2自重重心的偏移使一些车轮3、3a从下翼缘上抬起的倾向，受贴合在下翼缘4a底面4b上的摩擦轮10制约。
根据起重机小车的自重和梁4下翼缘4a翼缘宽度B的不同压紧机构16的压簧16b所受的载荷或大或小。通过将螺母16c拧在螺钉16a上使压簧16b进一步缩短，直至设置在支承杆12上方的受驱动的车轮3a以其滚动面与梁4的下翼缘4a接触。这是受驱动的车轮3a径向负荷的零位。
现在为了在起重机小车无负荷前进时，在受驱动的车轮3a上产生足够大的径向力，从而避免空转，须进一步压紧压簧16b，直至在驱动装置5加速时受驱动的车轮3a不再打滑为止。在这个位置压紧机构16的压簧16b离最大压紧位置还有足够的距离，以便通过进一步预紧避免车轮在下翼缘4a滚动面潮湿或有油时打滑。
压簧16b的长度和特性曲线可以这样选择，使支承杆12和摩擦轮对可调整到市场上常见的翼缘厚度。
以上所述起重机小车的特征为，摩擦轮结构做得非常紧凑，节省位置并可方便地安装。
此外与一调频行走驱动装置相结合可调节起动力矩和起动加速度，并限制在一合理的尺度上，由此使受驱动车轮3a上的径向负荷与不用变频器的方案相比可以大大减小。
                     图形标记表
1升降机构                                      1a卷筒
2行走机构框架                                  2a分框架
2b分框架                                       3车轮
3a受驱动的车轮                                 3b轴
4梁                                            4a下翼缘
4b底面                                         4c侧面
5行走驱动装置                                  6起重吊钩
7滑车组                                        8系梁
9插入件                                        10摩擦轮
11导向轮                                       12支承杆
13轴                                           14杠杆
15孔                                           16压紧机构
16a螺钉                                        16b压簧
16c螺母                                        17隔套
18调整环                                       18a螺纹销