旋转清洗装置.pdf

上传人:xia****o6 文档编号:1687524 上传时间:2018-07-04 格式:PDF 页数:12 大小:681.66KB
返回 下载 相关 举报
摘要
申请专利号:

CN201110327856.6

申请日:

2011.10.25

公开号:

CN102451824A

公开日:

2012.05.16

当前法律状态:

撤回

有效性:

无权

法律详情:

发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):B08B 3/02申请公布日:20120516|||实质审查的生效IPC(主分类):B08B 3/02申请日:20111025|||公开

IPC分类号:

B08B3/02; B08B13/00

主分类号:

B08B3/02

申请人:

株式会社迪思科

发明人:

凑浩吉; 植村信一郎

地址:

日本东京都

优先权:

2010.10.26 JP 2010-240182

专利代理机构:

北京三友知识产权代理有限公司 11127

代理人:

党晓林;王小东

PDF下载: PDF下载
内容摘要

本发明提供一种旋转清洗装置,其能够通过更简单的结构来产生下降流。旋转清洗装置(1)具备:用于保持工件的旋转工作台(30);以铅直方向为旋转轴来使旋转工作台(30)旋转的马达(42);向保持于旋转工作台(30)的工件供给清洗液的清洗液供给喷嘴(50);用于收纳旋转工作台(30)的外壳(20);以及与马达(42)连接的叶片(36A),在旋转工作台(30)旋转时,叶片(36A)通过马达(42)而同时旋转,以使外壳(20)内产生下降流。

权利要求书

1: 一种旋转清洗装置, 其具备 : 保持工作台, 其用于保持工件 ; 旋转部, 其以铅直方向 为旋转轴来使所述保持工作台旋转 ; 清洗喷嘴, 其向保持于所述保持工作台的工件供给清 洗液 ; 以及壳体, 其用于收纳所述保持工作台, 所述旋转清洗装置的特征在于, 所述旋转清洗装置具备与所述旋转部连接的叶片, 在所述保持工作台旋转时, 所述叶片通过所述旋转部而同时旋转, 以使所述壳体内产 生下降流。

说明书


旋转清洗装置

    【技术领域】
     本发明涉及通过向旋转的工件供给清洗液来对工件进行清洗的旋转清洗装置。背景技术 在半导体器件的制造工序中, 在大致圆板形状的半导体晶片的表面通过排列成格 子状的分割预定线划分出大量的区域, 在划分出的各区域中形成 IC(Integrated Circuit : 集成电路 ) 或 LSI(Large-scale Integration : 大规模集成电路 ) 等半导体器件。并且, 通 过沿着分割预定线切割半导体晶片来分割各区域, 由此制造出一个个半导体器件。在半导 体晶片的表面会附着切割时生成的切屑等污染物。 因此, 在切割结束后, 通过旋转清洗装置 对半导体晶片进行清洗, 所述旋转清洗装置通过向旋转的半导体晶片供给清洗液来清洗半 导体晶片。
     但是, 在利用旋转清洗装置来清洗半导体晶片时, 从旋转清洗装置扬起的污染了 的雾会向旋转清洗装置的腔体外扩散。 扩散至腔体外的雾会对切割装置等其他装置的设备 或部件产生不良影响。 因此, 提出有下述技术 : 通过在旋转清洗装置的腔体设置顶部来抑制 污染了的雾向腔体外扩散。但是, 根据该技术, 附着于顶部的雾聚集而成为水滴, 水滴从顶 部落下到半导体晶片的表面上, 由此, 污染物会再次附着于半导体晶片。根据这样的背景, 本发明的申请人提出了下述这样的发明 : 通过在腔体内产生下降流 ( ダウンフロ一 ) 来抑 制雾向腔体外扩散, 同时抑制污染物再次附着于半导体晶片 ( 参照专利文献 1)。
     专利文献 1 : 日本特开 2009-260094 号公报
     但是, 根据专利文献 1 所述的发明, 除了用于对腔体内进行排气的排气机构, 还需 要用于产生下降流的鼓风机构, 因此, 旋转清洗装置的结构变得复杂。因此, 期待提供一种 能够通过更简单的结构来产生下降流的旋转清洗装置。
     发明内容
     本发明正是鉴于上述课题而完成的, 其目的在于提供一种能够通过更简单的结构 来产生下降流的旋转清洗装置。
     为了解决上述课题以达到目的, 本发明的旋转清洗装置具备 : 保持工作台, 其用于 保持工件 ; 旋转部, 其以铅直方向为旋转轴来使所述保持工作台旋转 ; 清洗喷嘴, 其向保持 于所述保持工作台的工件供给清洗液 ; 以及壳体, 其用于收纳所述保持工作台, 其中, 所述 旋转清洗装置具备与所述旋转部连接的叶片, 在所述保持工作台旋转时, 所述叶片通过所 述旋转部而同时旋转, 以使所述壳体内产生下降流。
     根据本发明的旋转清洗装置, 由于利用随着旋转部的旋转而旋转的叶片来产生下 降流, 因此, 不需要排气机构和鼓风机构, 从而能够通过更简单的结构来产生下降流。 附图说明
     图 1 是示出作为本发明的一个实施方式的旋转清洗装置的结构的立体图。图 2 是示出作为本发明的一个实施方式的旋转清洗装置的主要部分的结构的立体图。 图 3 是用于说明图 1 和图 2 所示的下降流产生用部件的结构的示意图。
     图 4 是用于说明图 1 和图 2 所示的旋转清洗装置的动作的示意图。
     图 5 是示出图 1 和图 2 所示的下降流产生用部件的变形例的结构的平面图。
     标号说明
     1: 旋转清洗装置 ; 20 : 外壳 ; 30 : 旋转工作台 ; 35 : 柱 ( ポスト ) ; 36A : 叶片 ; 42 : 马 达; 50 : 清洗液供给喷嘴。
     具体实施方式
     下面, 参照附图对作为本发明的一个实施方式的旋转清洗装置的结构和动作进行 说明。
     ( 旋转清洗装置的结构 )
     首先, 参照图 1 至图 3, 对作为本发明的一个实施方式的旋转清洗装置的结构进行 说明。图 1 是示出作为本发明的一个实施方式的旋转清洗装置的结构的立体图。图 2 是示 出作为本发明的一个实施方式的旋转清洗装置的主要部分的结构的立体图。图 3 是用于说 明图 1 和图 2 所示的下降流产生用部件的结构的示意图。
     如图 1 和图 2 所示, 作为本发明的一个实施方式的旋转清洗装置 1 是安装在对工 件进行加工的加工装置上以清洗加工后的工件的装置。作为加工装置, 可以例示出进行工 件的切割加工 ( 包括利用切削刀具进行的切割、 或者利用激光照射进行的切割 )、 使用激光 的开孔加工、 磨削加工、 研磨加工、 扩张 (Expand) 分割加工等的加工装置。作为工件, 并没 有特别限定, 可以例示出例如硅晶片、 GaAs( 砷化镓 ) 晶片、 SiC( 碳化硅 ) 晶片等半导体晶 片, 作为芯片封装用而设置于晶片背面的 DAF( 芯片贴膜 : Die Attached Film) 等粘接部 件, 半导体产品的封装体, 陶瓷、 玻璃、 蓝宝石 (Al2O3) 等无机材料基板, 以及液晶显示驱动 器等各种电子部件。
     旋转清洗装置 1 经由支承座 10 被支承于加工装置的基座上的预定位置。支承座 10 具备 : 水平的板 11, 其固定于加工装置的基座 ; 多个腿部 12, 其竖立设置于板 11 上 ; 以及 承载部 13, 其固定于这些腿部 12 的上端。承载部 13 是在未图示的圆形的底板的周缘设置 环状的外框 13a 而构成的部件, 在该承载部 13 嵌入并支承有构成旋转清洗装置 1 的主体的 圆筒状的外壳 20。外壳 20 作为本发明的壳体而发挥作用。
     支承于承载部 13 的外壳 20 形成为轴心沿着大致铅直方向 ( 图示的 Z 轴方向 ) 的 状态。该外壳 20 的内部成为清洗室 21, 在清洗室 21 内, 圆板状的旋转工作台 30 被配设成 与外壳 20 成同心状。 旋转工作台 30 是在圆板状的框体 31 的上表面嵌合由多孔质体构成的 圆板状的吸附部 32 而构成的部件。旋转工作台 30 作为本发明的保持工作台而发挥作用。
     吸附部 32 与框体 31 成同心状, 且吸附部 32 占据旋转工作台 30 的上表面的大部 分, 吸附部 32 的上表面和周围的环状的框体 31 的上表面是同一平面, 从而形成为用于保持 工件的平坦的保持面 30A。 旋转工作台 30 经由抽吸空气的未图示的配管与未图示的真空装 置连接, 当使未图示的真空装置运转时, 吸附部 32 上方的空气被抽吸, 通过该空气抽吸作 用, 载置在旋转工作台 30 上的工件被吸附保持于吸附部 32。旋转工作台 30 以能够旋转自如的方式被支承在柱 35 的上端, 该柱 35 贯穿承载部 13 的底板地沿铅直方向延伸。柱 35 具有将例如多个筒状体组合而成的像望远镜结构那样 的伸缩结构, 该柱 35 配设在外壳 20 的中心。当柱 35 伸长时, 旋转工作台 30 露出于外壳 20 的上方, 并上升至工件的交接位置 ( 图 4 所示的位置 P1)。另一方面, 当柱 35 缩短时, 旋转 工作台 30 下降至设定在清洗室 21 内的预定的清洗位置 ( 图 4 所示的位置 P2)。具有这样 使柱 35 伸缩从而使旋转工作台 30 升降的马达等的未图示的升降构件固定在板 11 上。
     此外, 在板 11 上固定有使旋转工作台 30 旋转的马达 42。在旋转工作台 30 的框体 31, 连接有用于传递马达 42 的旋转的未图示的旋转传递机构, 当马达 42 运转时, 框体 31、 即 旋转工作台 30 以铅直方向为旋转轴而向图示的箭头 R 方向旋转。旋转工作台 30 如上述那 样随着柱 35 的伸缩而升降, 但只要该旋转工作台 30 在下降而被定位于清洗位置时能够旋 转即可。 因此, 采用这样的结构 : 当旋转工作台 30 定位于清洗位置时, 旋转传递机构与旋转 工作台 30 的框体 31 连接。另外, 当然也可以是旋转传递机构总是与旋转工作台 30 连接而 与旋转工作台 30 的升降无关的结构。旋转工作台 30 的升降机构和旋转机构并不限于上述 实施方式, 只要是能够升降和旋转的结构, 则可以选择任何构造。马达 42 作为本发明的旋 转部而发挥作用。 在旋转工作台 30 的周围配设有多个夹紧器 34, 在工件被保持于框架的情况下, 框 架被夹紧器 34 把持从而被保持。各夹紧器 34 固定于旋转工作台 30 的框体 31。外壳 20 的 上方开口通过卷绕式的封盖 ( フラツプ )25 进行开闭。该封盖 25 由具有挠性的材料形成 为带状, 当将封盖 25 从配设在外壳 20 的上方的侧方的卷绕部 26 拉出时, 外壳 20 的上方开 口被封闭。封盖 25 关闭的状态通过以下等方法来保持 : 将封盖 25 的末端部勾挂于外壳 20 来使之卡合。当封盖 25 关闭时, 清洗室 21 内成为密闭状态。另外, 为了提高清洗室 21 的 密闭度, 优选将外壳 20 的底板的被柱 35 所贯穿的孔等用密封件封闭起来。
     在清洗室 21 内设置有两个清洗液供给喷嘴 50, 该清洗液供给喷嘴 50 向保持在旋 转工作台 30 的保持面 30A 上的工件的上表面喷出并供给清洗液。清洗液使用纯水或者为 了防止静电而加入了 CO2 的纯水。清洗液供给喷嘴 50 以向下方喷出清洗液的方式设置在 配管 51 的末端。配管 51 以能够水平回转的方式支承在安装于外壳 20 内的旋转轴 52 上, 该配管 51 通过往复回转, 将清洗液均匀地喷出到被旋转工作台 30 保持而旋转的工件的上 表面。清洗液供给喷嘴 50 作为本发明的清洗喷嘴而发挥作用。
     在柱 35 的比旋转工作台 30 靠下方的位置, 与旋转工作台 30 同心状地配设有圆板 状的下降流产生用部件 36, 该下降流产生用部件 36 具有比旋转工作台 30 的直径大的直径。 下降流产生用部件 36 与通过马达 42 而旋转的部件 ( 在本实施方式中是柱 35) 连接, 并在 旋转工作台 30 向图示的箭头 R 方向旋转时同时旋转。下降流产生用部件 36 具有沿周向排 列的多个叶片 36A。如图 3 所示, 叶片 36A 由相对于水平面 ( 图示的 XY 平面 ) 具有倾斜度 的平板状的部件构成, 并以隔开预定间隔的方式沿周向排列。位于叶片 36A 的上方侧的空 气随着下降流产生用部件 36 的旋转而在叶片 36A 之间通过间隙并朝向叶片 36A 的下方侧 流动。 由此, 能够在旋转工作台 30 的周围均匀地产生空气的朝向铅直方向下方 ( 图示的 -X 方向 ) 的流动, 即下降流 A。
     在外壳 20 的底部, 设置有用于将清洗液导向外壳 20 的外部并排出至预定的处理 设备的排水口 37、 以及与排水口 37 连接的排水管 38。排水管 38 与未图示的预定的处理设
     备连接。 ( 旋转清洗装置的动作 )
     下面, 参照图 4 对旋转清洗装置 1 的动作进行说明。图 4 是用于说明图 1 和图 2 所示的旋转清洗装置的动作的示意图。
     将在加工装置中完成了加工工序的工件交接至旋转清洗装置 1 的旋转工作台 30 上。工件向旋转工作台 30 的交接是在以下状态下进行的 : 从封盖 25 打开的状态开始, 通过 未图示的升降构件使旋转工作台 30 上升并定位于外壳 20 上方的交接位置 P1。 在旋转工作 台 30 中预先使真空装置运转, 从而在通过加工装置所具有的搬送构件将工件呈同心状地 载置于保持面 30A 的同时, 对该工件进行吸附保持。在工件被框架支承着的情况下, 通过夹 紧器 34 来保持框架。此外, 在对工件在单体状态下进行处理的情况下, 仅通过将工件吸附 在吸附部 32 上这一作用来将工件保持于旋转工作台 30。
     保持有工件的旋转工作台 30 通过未图示的升降构件而下降至清洗室 21 内并定位 在清洗位置 P2。接下来使封盖 25 关闭。在该状态下完成了清洗的准备, 接下来使旋转工 作台 30 以例如 800rpm 左右的速度旋转, 并在使配管 51 往复回转的同时通过清洗液供给喷 嘴 50 喷出清洗液。将清洗液均匀地喷出并供给至旋转的工件的上表面, 由此, 利用清洗液 对附着于工件的污染成分 ( 例如切屑或磨削屑 ) 进行冲洗。
     在经过预定的清洗时间后, 停止清洗液的供给, 并使旋转工作台 30 继续旋转以利 用离心力将清洗液从工件上赶走, 进而使工件干燥。在该干燥过程中, 将旋转工作台 30 的 转速提升至例如 3000rpm 左右, 以便迅速进行干燥。另外, 在本实施方式中从两个清洗液供 给喷嘴 50 供给清洗液, 但是也可以构成为从两个清洗液供给喷嘴 50 中的一个喷嘴喷出清 洗液, 并从另一个清洗液供给喷嘴喷出空气, 还可以构成为在清洗时从一个清洗液供给喷 嘴喷出清洗液, 并在干燥时进行切换而从另一个空气供给喷嘴喷出空气。 此外, 还可以构成 为使两个清洗液供给喷嘴 50 双方在清洗时喷出清洗液, 并在干燥时喷出空气。如果像这样 在干燥时从清洗液供给喷嘴喷出空气, 则能够使工件更迅速地干燥, 因此是优选的。
     在经过预定的干燥时间后, 停止旋转工作台 30 的旋转, 打开封盖 25 并使旋转工作 台 30 上升至交接位置, 停止上述真空装置的运转。然后, 通过加工装置所具有的机械手等 将工件从旋转工作台 30 上拾起, 并收纳到预定的收纳构件中。
     在上述的清洗和干燥的过程中, 通过向旋转的工件供给清洗液, 会从工件上产生 含有污染成分的雾。 通过外壳 20 和封盖 25 防止了该雾向清洗室 21 的外部泄漏并扩散。 此 外, 下降流产生用部件 36 随着旋转工作台 30 的旋转而同时旋转。随着下降流产生用部件 36 的旋转, 在旋转工作台 30 的周围均匀地产生空气的朝向铅直方向下方的流动, 即下降流 A。利用该下降流 A, 能够抑制因雾附着于工件而导致污染物再次附着于工件。通过下降流 A 而被引导至外壳 20 的底部的清洗液和雾经由排水口 37 和排水管 38 被送到未图示的预定 的处理设备。
     以上, 对应用了由本发明者们所完成的发明的实施方式进行了说明, 但是本发明 并不限定于构成基于上述实施方式的本发明所公开的一部分的记述和附图。例如, 在本实 施方式中, 通过在旋转工作台 30 的下方配设下降流产生部件 36 来产生下降流, 但是, 也可 以如例如图 5 所示那样通过在旋转工作台 30 的框体 31 设置叶片 36A 来产生下降流。在图 5 所示的结构中, 叶片 36A 随着旋转工作台 30 的旋转而旋转, 由此能够产生下降流。这样,
     由本领域技术人员基于上述实施方式而完成的其他实施方式、 实施例以及运用技术等均包 含于本发明的范围内。

旋转清洗装置.pdf_第1页
第1页 / 共12页
旋转清洗装置.pdf_第2页
第2页 / 共12页
旋转清洗装置.pdf_第3页
第3页 / 共12页
点击查看更多>>
资源描述

《旋转清洗装置.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《旋转清洗装置.pdf(12页珍藏版)》请在专利查询网上搜索。

1、(10)申请公布号 CN 102451824 A(43)申请公布日 2012.05.16CN102451824A*CN102451824A*(21)申请号 201110327856.6(22)申请日 2011.10.252010-240182 2010.10.26 JPB08B 3/02(2006.01)B08B 13/00(2006.01)(71)申请人株式会社迪思科地址日本东京都(72)发明人凑浩吉 植村信一郎(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司 11127代理人党晓林 王小东(54) 发明名称旋转清洗装置(57) 摘要本发明提供一种旋转清洗装置,其能够通过更简单的结构来产生下。

2、降流。旋转清洗装置(1)具备:用于保持工件的旋转工作台(30);以铅直方向为旋转轴来使旋转工作台(30)旋转的马达(42);向保持于旋转工作台(30)的工件供给清洗液的清洗液供给喷嘴(50);用于收纳旋转工作台(30)的外壳(20);以及与马达(42)连接的叶片(36A),在旋转工作台(30)旋转时,叶片(36A)通过马达(42)而同时旋转,以使外壳(20)内产生下降流。(30)优先权数据(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书5页 附图5页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书 5 页 附图 5 页1/1页21.一种旋转清洗装置,其具备:保持工。

3、作台,其用于保持工件;旋转部,其以铅直方向为旋转轴来使所述保持工作台旋转;清洗喷嘴,其向保持于所述保持工作台的工件供给清洗液;以及壳体,其用于收纳所述保持工作台,所述旋转清洗装置的特征在于,所述旋转清洗装置具备与所述旋转部连接的叶片,在所述保持工作台旋转时,所述叶片通过所述旋转部而同时旋转,以使所述壳体内产生下降流。权 利 要 求 书CN 102451824 A1/5页3旋转清洗装置技术领域0001 本发明涉及通过向旋转的工件供给清洗液来对工件进行清洗的旋转清洗装置。背景技术0002 在半导体器件的制造工序中,在大致圆板形状的半导体晶片的表面通过排列成格子状的分割预定线划分出大量的区域,在划分。

4、出的各区域中形成IC(Integrated Circuit:集成电路)或LSI(Large-scale Integration:大规模集成电路)等半导体器件。并且,通过沿着分割预定线切割半导体晶片来分割各区域,由此制造出一个个半导体器件。在半导体晶片的表面会附着切割时生成的切屑等污染物。因此,在切割结束后,通过旋转清洗装置对半导体晶片进行清洗,所述旋转清洗装置通过向旋转的半导体晶片供给清洗液来清洗半导体晶片。0003 但是,在利用旋转清洗装置来清洗半导体晶片时,从旋转清洗装置扬起的污染了的雾会向旋转清洗装置的腔体外扩散。扩散至腔体外的雾会对切割装置等其他装置的设备或部件产生不良影响。因此,提出。

5、有下述技术:通过在旋转清洗装置的腔体设置顶部来抑制污染了的雾向腔体外扩散。但是,根据该技术,附着于顶部的雾聚集而成为水滴,水滴从顶部落下到半导体晶片的表面上,由此,污染物会再次附着于半导体晶片。根据这样的背景,本发明的申请人提出了下述这样的发明:通过在腔体内产生下降流(一)来抑制雾向腔体外扩散,同时抑制污染物再次附着于半导体晶片(参照专利文献1)。0004 专利文献1:日本特开2009-260094号公报0005 但是,根据专利文献1所述的发明,除了用于对腔体内进行排气的排气机构,还需要用于产生下降流的鼓风机构,因此,旋转清洗装置的结构变得复杂。因此,期待提供一种能够通过更简单的结构来产生下降。

6、流的旋转清洗装置。发明内容0006 本发明正是鉴于上述课题而完成的,其目的在于提供一种能够通过更简单的结构来产生下降流的旋转清洗装置。0007 为了解决上述课题以达到目的,本发明的旋转清洗装置具备:保持工作台,其用于保持工件;旋转部,其以铅直方向为旋转轴来使所述保持工作台旋转;清洗喷嘴,其向保持于所述保持工作台的工件供给清洗液;以及壳体,其用于收纳所述保持工作台,其中,所述旋转清洗装置具备与所述旋转部连接的叶片,在所述保持工作台旋转时,所述叶片通过所述旋转部而同时旋转,以使所述壳体内产生下降流。0008 根据本发明的旋转清洗装置,由于利用随着旋转部的旋转而旋转的叶片来产生下降流,因此,不需要排。

7、气机构和鼓风机构,从而能够通过更简单的结构来产生下降流。附图说明0009 图1是示出作为本发明的一个实施方式的旋转清洗装置的结构的立体图。说 明 书CN 102451824 A2/5页40010 图2是示出作为本发明的一个实施方式的旋转清洗装置的主要部分的结构的立体图。0011 图3是用于说明图1和图2所示的下降流产生用部件的结构的示意图。0012 图4是用于说明图1和图2所示的旋转清洗装置的动作的示意图。0013 图5是示出图1和图2所示的下降流产生用部件的变形例的结构的平面图。0014 标号说明0015 1:旋转清洗装置;20:外壳;30:旋转工作台;35:柱();36A:叶片;42:马达。

8、;50:清洗液供给喷嘴。具体实施方式0016 下面,参照附图对作为本发明的一个实施方式的旋转清洗装置的结构和动作进行说明。0017 (旋转清洗装置的结构)0018 首先,参照图1至图3,对作为本发明的一个实施方式的旋转清洗装置的结构进行说明。图1是示出作为本发明的一个实施方式的旋转清洗装置的结构的立体图。图2是示出作为本发明的一个实施方式的旋转清洗装置的主要部分的结构的立体图。图3是用于说明图1和图2所示的下降流产生用部件的结构的示意图。0019 如图1和图2所示,作为本发明的一个实施方式的旋转清洗装置1是安装在对工件进行加工的加工装置上以清洗加工后的工件的装置。作为加工装置,可以例示出进行工。

9、件的切割加工(包括利用切削刀具进行的切割、或者利用激光照射进行的切割)、使用激光的开孔加工、磨削加工、研磨加工、扩张(Expand)分割加工等的加工装置。作为工件,并没有特别限定,可以例示出例如硅晶片、GaAs(砷化镓)晶片、SiC(碳化硅)晶片等半导体晶片,作为芯片封装用而设置于晶片背面的DAF(芯片贴膜:Die Attached Film)等粘接部件,半导体产品的封装体,陶瓷、玻璃、蓝宝石(Al2O3)等无机材料基板,以及液晶显示驱动器等各种电子部件。0020 旋转清洗装置1经由支承座10被支承于加工装置的基座上的预定位置。支承座10具备:水平的板11,其固定于加工装置的基座;多个腿部12。

10、,其竖立设置于板11上;以及承载部13,其固定于这些腿部12的上端。承载部13是在未图示的圆形的底板的周缘设置环状的外框13a而构成的部件,在该承载部13嵌入并支承有构成旋转清洗装置1的主体的圆筒状的外壳20。外壳20作为本发明的壳体而发挥作用。0021 支承于承载部13的外壳20形成为轴心沿着大致铅直方向(图示的Z轴方向)的状态。该外壳20的内部成为清洗室21,在清洗室21内,圆板状的旋转工作台30被配设成与外壳20成同心状。旋转工作台30是在圆板状的框体31的上表面嵌合由多孔质体构成的圆板状的吸附部32而构成的部件。旋转工作台30作为本发明的保持工作台而发挥作用。0022 吸附部32与框体。

11、31成同心状,且吸附部32占据旋转工作台30的上表面的大部分,吸附部32的上表面和周围的环状的框体31的上表面是同一平面,从而形成为用于保持工件的平坦的保持面30A。旋转工作台30经由抽吸空气的未图示的配管与未图示的真空装置连接,当使未图示的真空装置运转时,吸附部32上方的空气被抽吸,通过该空气抽吸作用,载置在旋转工作台30上的工件被吸附保持于吸附部32。说 明 书CN 102451824 A3/5页50023 旋转工作台30以能够旋转自如的方式被支承在柱35的上端,该柱35贯穿承载部13的底板地沿铅直方向延伸。柱35具有将例如多个筒状体组合而成的像望远镜结构那样的伸缩结构,该柱35配设在外壳。

12、20的中心。当柱35伸长时,旋转工作台30露出于外壳20的上方,并上升至工件的交接位置(图4所示的位置P1)。另一方面,当柱35缩短时,旋转工作台30下降至设定在清洗室21内的预定的清洗位置(图4所示的位置P2)。具有这样使柱35伸缩从而使旋转工作台30升降的马达等的未图示的升降构件固定在板11上。0024 此外,在板11上固定有使旋转工作台30旋转的马达42。在旋转工作台30的框体31,连接有用于传递马达42的旋转的未图示的旋转传递机构,当马达42运转时,框体31、即旋转工作台30以铅直方向为旋转轴而向图示的箭头R方向旋转。旋转工作台30如上述那样随着柱35的伸缩而升降,但只要该旋转工作台3。

13、0在下降而被定位于清洗位置时能够旋转即可。因此,采用这样的结构:当旋转工作台30定位于清洗位置时,旋转传递机构与旋转工作台30的框体31连接。另外,当然也可以是旋转传递机构总是与旋转工作台30连接而与旋转工作台30的升降无关的结构。旋转工作台30的升降机构和旋转机构并不限于上述实施方式,只要是能够升降和旋转的结构,则可以选择任何构造。马达42作为本发明的旋转部而发挥作用。0025 在旋转工作台30的周围配设有多个夹紧器34,在工件被保持于框架的情况下,框架被夹紧器34把持从而被保持。各夹紧器34固定于旋转工作台30的框体31。外壳20的上方开口通过卷绕式的封盖()25进行开闭。该封盖25由具有。

14、挠性的材料形成为带状,当将封盖25从配设在外壳20的上方的侧方的卷绕部26拉出时,外壳20的上方开口被封闭。封盖25关闭的状态通过以下等方法来保持:将封盖25的末端部勾挂于外壳20来使之卡合。当封盖25关闭时,清洗室21内成为密闭状态。另外,为了提高清洗室21的密闭度,优选将外壳20的底板的被柱35所贯穿的孔等用密封件封闭起来。0026 在清洗室21内设置有两个清洗液供给喷嘴50,该清洗液供给喷嘴50向保持在旋转工作台30的保持面30A上的工件的上表面喷出并供给清洗液。清洗液使用纯水或者为了防止静电而加入了CO2的纯水。清洗液供给喷嘴50以向下方喷出清洗液的方式设置在配管51的末端。配管51以。

15、能够水平回转的方式支承在安装于外壳20内的旋转轴52上,该配管51通过往复回转,将清洗液均匀地喷出到被旋转工作台30保持而旋转的工件的上表面。清洗液供给喷嘴50作为本发明的清洗喷嘴而发挥作用。0027 在柱35的比旋转工作台30靠下方的位置,与旋转工作台30同心状地配设有圆板状的下降流产生用部件36,该下降流产生用部件36具有比旋转工作台30的直径大的直径。下降流产生用部件36与通过马达42而旋转的部件(在本实施方式中是柱35)连接,并在旋转工作台30向图示的箭头R方向旋转时同时旋转。下降流产生用部件36具有沿周向排列的多个叶片36A。如图3所示,叶片36A由相对于水平面(图示的XY平面)具有。

16、倾斜度的平板状的部件构成,并以隔开预定间隔的方式沿周向排列。位于叶片36A的上方侧的空气随着下降流产生用部件36的旋转而在叶片36A之间通过间隙并朝向叶片36A的下方侧流动。由此,能够在旋转工作台30的周围均匀地产生空气的朝向铅直方向下方(图示的-X方向)的流动,即下降流A。0028 在外壳20的底部,设置有用于将清洗液导向外壳20的外部并排出至预定的处理设备的排水口37、以及与排水口37连接的排水管38。排水管38与未图示的预定的处理设说 明 书CN 102451824 A4/5页6备连接。0029 (旋转清洗装置的动作)0030 下面,参照图4对旋转清洗装置1的动作进行说明。图4是用于说明。

17、图1和图2所示的旋转清洗装置的动作的示意图。0031 将在加工装置中完成了加工工序的工件交接至旋转清洗装置1的旋转工作台30上。工件向旋转工作台30的交接是在以下状态下进行的:从封盖25打开的状态开始,通过未图示的升降构件使旋转工作台30上升并定位于外壳20上方的交接位置P1。在旋转工作台30中预先使真空装置运转,从而在通过加工装置所具有的搬送构件将工件呈同心状地载置于保持面30A的同时,对该工件进行吸附保持。在工件被框架支承着的情况下,通过夹紧器34来保持框架。此外,在对工件在单体状态下进行处理的情况下,仅通过将工件吸附在吸附部32上这一作用来将工件保持于旋转工作台30。0032 保持有工件。

18、的旋转工作台30通过未图示的升降构件而下降至清洗室21内并定位在清洗位置P2。接下来使封盖25关闭。在该状态下完成了清洗的准备,接下来使旋转工作台30以例如800rpm左右的速度旋转,并在使配管51往复回转的同时通过清洗液供给喷嘴50喷出清洗液。将清洗液均匀地喷出并供给至旋转的工件的上表面,由此,利用清洗液对附着于工件的污染成分(例如切屑或磨削屑)进行冲洗。0033 在经过预定的清洗时间后,停止清洗液的供给,并使旋转工作台30继续旋转以利用离心力将清洗液从工件上赶走,进而使工件干燥。在该干燥过程中,将旋转工作台30的转速提升至例如3000rpm左右,以便迅速进行干燥。另外,在本实施方式中从两个。

19、清洗液供给喷嘴50供给清洗液,但是也可以构成为从两个清洗液供给喷嘴50中的一个喷嘴喷出清洗液,并从另一个清洗液供给喷嘴喷出空气,还可以构成为在清洗时从一个清洗液供给喷嘴喷出清洗液,并在干燥时进行切换而从另一个空气供给喷嘴喷出空气。此外,还可以构成为使两个清洗液供给喷嘴50双方在清洗时喷出清洗液,并在干燥时喷出空气。如果像这样在干燥时从清洗液供给喷嘴喷出空气,则能够使工件更迅速地干燥,因此是优选的。0034 在经过预定的干燥时间后,停止旋转工作台30的旋转,打开封盖25并使旋转工作台30上升至交接位置,停止上述真空装置的运转。然后,通过加工装置所具有的机械手等将工件从旋转工作台30上拾起,并收纳。

20、到预定的收纳构件中。0035 在上述的清洗和干燥的过程中,通过向旋转的工件供给清洗液,会从工件上产生含有污染成分的雾。通过外壳20和封盖25防止了该雾向清洗室21的外部泄漏并扩散。此外,下降流产生用部件36随着旋转工作台30的旋转而同时旋转。随着下降流产生用部件36的旋转,在旋转工作台30的周围均匀地产生空气的朝向铅直方向下方的流动,即下降流A。利用该下降流A,能够抑制因雾附着于工件而导致污染物再次附着于工件。通过下降流A而被引导至外壳20的底部的清洗液和雾经由排水口37和排水管38被送到未图示的预定的处理设备。0036 以上,对应用了由本发明者们所完成的发明的实施方式进行了说明,但是本发明并。

21、不限定于构成基于上述实施方式的本发明所公开的一部分的记述和附图。例如,在本实施方式中,通过在旋转工作台30的下方配设下降流产生部件36来产生下降流,但是,也可以如例如图5所示那样通过在旋转工作台30的框体31设置叶片36A来产生下降流。在图5所示的结构中,叶片36A随着旋转工作台30的旋转而旋转,由此能够产生下降流。这样,说 明 书CN 102451824 A5/5页7由本领域技术人员基于上述实施方式而完成的其他实施方式、实施例以及运用技术等均包含于本发明的范围内。说 明 书CN 102451824 A1/5页8图1说 明 书 附 图CN 102451824 A2/5页9图2说 明 书 附 图CN 102451824 A3/5页10图3说 明 书 附 图CN 102451824 A10。

展开阅读全文
相关资源
猜你喜欢
相关搜索

当前位置:首页 > 作业;运输 > 清洁


copyright@ 2017-2020 zhuanlichaxun.net网站版权所有
经营许可证编号:粤ICP备2021068784号-1