一种视频传输路径的确定方法及装置.pdf

本发明公开了一种视频传输路径的确定方法及装置，用以提高视频的传输速度。所述方法包括：确定视频传输路径的起点和终点之间的直接路径和间接路径；所述直接路径为从起点直接到终点的路径，所述间接路径为从所述起点通过一个或多个中转节点到达终点的路径；对所述间接路径按照中转节点进行路径划分，计算各段分路径的网络开销之和；比较所述直接路径的网络开销和所述各分路径的网络开销之和，将其中通信开销较小的路径作为传输路径。本发明实施例的上述技术方案通过选择传输速度快或花费时间少的路径作为传输路径，提高了视频的传输速度。

权利要求书1.  一种视频传输路径的确定方法，其特征在于，包括：确定视频传输路径的起点和终点之间的直接路径和间接路径；所述直接路径为从起点直接到终点的路径，所述间接路径为从所述起点通过一个或多个中转节点到达终点的路径；对所述间接路径按照中转节点进行路径划分，计算各段分路径的网络开销之和；比较所述直接路径的网络开销和所述各分路径的网络开销之和，将其中通信开销较小的路径作为传输路径。2.  如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：预先对网络中的各节点彼此之间的连接关系和设定数据量的传输时间进行探测；根据各节点彼此之间的连接关系和所述传输时间，生成网络情况矩阵；相应地，所述各段分路径的通信开销和所述直接路径的通信开销，通过查询所述网络情况矩阵确定。3.  如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预先对网络中的各节点的连接关系和设定数据量的传输时间进行探测，具体包括：遍历网络中的每个节点，获取每个节点与其相连的各节点之间的连接关系、设定数据量在各节点之间的传输时间；所述每个节点与其相连的各节点的连接关系、设定数据量在各节点之间的传输时间是通过每个节点对其相连的其他节点进行周期性发送探测包进行探测得到。4.  如权利要求2所述的方法，其特征在于，比较所述直接路径的网络开销和所述各分路径的网络开销之和，将其中通信开销较小的路径作为传输路径，具体包括：从所述网络情况矩阵中，分别查询所述直接路径中起点到终点的传输时间，以及各分路径的起点到终点之间的传输时间；计算各分路径的传输时间之和；将所述直接路径对应的传输时间与计算出的传输时间之和进行比较，选择其中传输时间较短的作为传输路径。5.  如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法应用于智能传输系统时，确定直接路径和间接路径包括：确定从其他类型节点到第一类型节点之间未经过中转的路径为直接路径；确定从其他类型节点经过中转到达第一类型节点之间的路径为间接路径，所述中转由第三类型节点或第四类型节点担当；所述智能传输系统包括：第一类型节点以及与其连接的若干其他类型节点，若干其他类型的节点之间连接或者不连接；其中：第一类型节点，为负责接收视频数据，不对外发视频数据，不能作为中转节点的节点；其他类型节点包括：第二类型节点，为负责采集视频数据，并将第一类型节点发送视频数据，但不作为中转节点的节点；第三类型节点，为不负责采集视频数据，从其他节点接收视频数据，作为中转节点；第四类型节点，为负责采集视频数据，从其他节点接收视频数据，作为中转节点。6.  一种视频传输路径的确定装置，其特征在于，包括：路径确定模块，确定视频传输路径的起点和终点之间的直接路径和间接路径；所述直接路径为从起点直接到终点的路径，所述间接路径为从所述起点通过一个或多个中转节点到达终点的路径；划分模块，用于对所述间接路径按照中转节点进行路径划分；开销确定模块，用于确定所述直接路径的网络开销，以及计算各段分路径的网络开销之和；路径选择模块，用于比较所述直接路径的网络开销和所述各分路径的网络开销之和，将其中通信开销较小的路径作为传输路径。7.  如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括:探测模块，用于预先对网络中的各节点彼此之间的连接关系和设定数据量的传输时间进行探测；网络情况矩阵生成模块，用于根据各节点彼此之间的连接关系和所述传输时间，生成网络情况矩阵；相应地，所述开销确定模块，具体用于查询所述网络情况矩阵确定各段分路径的通信开销和所述直接路径的通信开销。8.  如权利要求7所述的装置，其特征在于，探测模块，具体用于遍历网络中的每个节点，获取每个节点与其相连的各节点之间的连接关系、设定数据量在各节点之间的传输时间；所述每个节点与其相连的各节点的连接关系、设定数据量在各节点之间的传输时间是通过每个节点对其相连的其他节点进行周期性发送探测包进行探测得到。9.  如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述开销确定模块，具体用于从所述网络情况矩阵中，分别查询所述直接路径中起点到终点的传输时间，以及各分路径的起点到终点之间的传输时间；计算各分路径的传输时间之和；所述路径选择模块，具体用于将所述直接路径对应的传输时间与计算出的传输时间之和进行比较，选择其中传输时间较短的作为传输路径。10.  如权利要求6-9任一项所述的装置，其特征在于，应用于智能传输系统时，所述路径确定模块，还用于确定从其他类型节点到第一类型节点之间未经过中转的路径为直接路径；确定从其他类型节点经过中转到达第一类型节点之间的路径为间接路径，所述中转由第三类型节点或第四类型节点担当；所述智能传输系统包括：第一类型节点以及与其连接的若干其他类型节点，若干其他类型的节点之间连接或者不连接；其中：第一类型节点，为负责接收视频数据，不对外发视频数据，不能作为中转 节点的节点；其他类型节点包括：第二类型节点，为负责采集视频数据，并将第一类型节点发送视频数据，但不作为中转节点的节点；第三类型节点，为不负责采集视频数据，从其他节点接收视频数据，作为中转节点；第四类型节点，为负责采集视频数据，从其他节点接收视频数据，作为中转节点。

说明书一种视频传输路径的确定方法及装置
技术领域
本发明涉及互联网技术领域，特别涉及一种视频传输路径的确定方法及装置。
背景技术
现有的视频传输系统包括主控节点和多个普通节点。其中，普通节点将各自收集的视频资源发送给主控节点，由主控节点对视频资源进行编辑等处理。但是，在实现本发明的过程中发明人发现，由于带宽的限制，普通节点和主控节点之间的传输链路在有些情况下不适于传输视频，比如，传输速度慢，从而造成了视频传输的迟滞，影响了视频的传输速度。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种视频传输路径的确定方法及装置，用以提高视频的传输速度。
本发明提供一种视频传输路径的确定方法，包括：
确定视频传输路径的起点和终点之间的直接路径和间接路径；所述直接路径为从起点直接到终点的路径，所述间接路径为从所述起点通过一个或多个中转节点到达终点的路径；
对所述间接路径按照中转节点进行路径划分，计算各段分路径的网络开销之和；
比较所述直接路径的网络开销和所述各分路径的网络开销之和，将其中通信开销较小的路径作为传输路径。
在可选方案中，所述方法还可包括：
预先对网络中的各节点彼此之间的连接关系和设定数据量的传输时间进行探测；
根据各节点彼此之间的连接关系和所述传输时间，生成网络情况矩阵；
相应地，所述各段分路径的通信开销和所述直接路径的通信开销，通过查询所述网络情况矩阵确定。
在可选方案中，所述预先对网络中的各节点的连接关系和设定数据量的传输时间进行探测，具体包括：
遍历网络中的每个节点，获取每个节点与其相连的各节点之间的连接关系、设定数据量在各节点之间的传输时间；所述每个节点与其相连的各节点的连接关系、设定数据量在各节点之间的传输时间是通过每个节点对其相连的其他节点进行周期性发送探测包进行探测得到。
在可选方案中，比较所述直接路径的网络开销和所述各分路径的网络开销之和，将其中通信开销较小的路径作为传输路径，具体包括：
从所述网络情况矩阵中，分别查询所述直接路径中起点到终点的传输时间，以及各分路径的起点到终点之间的传输时间；
计算各分路径的传输时间之和；
将所述直接路径对应的传输时间与计算出的传输时间之和进行比较，选择其中传输时间较短的作为传输路径。
在可选方案中，所述方法应用于智能传输系统时，确定直接路径和间接路径可包括：
确定从其他类型节点到第一类型节点之间未经过中转的路径为直接路径；
确定从其他类型节点经过中转到达第一类型节点之间的路径为间接路径，所述中转由第三类型节点或第四类型节点担当；
所述智能传输系统包括：第一类型节点以及与其连接的若干其他类型节点，若干其他类型的节点之间连接或者不连接；其中：
第一类型节点，为负责接收视频数据，不对外发视频数据，不能作为中转节点的节点；
其他类型节点包括：
第二类型节点，为负责采集视频数据，并将第一类型节点发送视频数据，但不作为中转节点的节点；
第三类型节点，为不负责采集视频数据，从其他节点接收视频数据，作为中转节点；
第四类型节点，为负责采集视频数据，从其他节点接收视频数据，作为中转节点。
本发明还提供一种视频传输路径的确定装置，包括：
路径确定模块，确定视频传输路径的起点和终点之间的直接路径和间接路径；所述直接路径为从起点直接到终点的路径，所述间接路径为从所述起点通过一个或多个中转节点到达终点的路径；
划分模块，用于对所述间接路径按照中转节点进行路径划分；
开销确定模块，用于确定所述直接路径的网络开销，以及计算各段分路径的网络开销之和；
路径选择模块，用于比较所述直接路径的网络开销和所述各分路径的网络开销之和，将其中通信开销较小的路径作为传输路径。
在可选方案中，所述装置还可包括:
探测模块，用于预先对网络中的各节点彼此之间的连接关系和设定数据量的传输时间进行探测；
网络情况矩阵生成模块，用于根据各节点彼此之间的连接关系和所述传输时间，生成网络情况矩阵；
相应地，所述开销确定模块，具体用于查询所述网络情况矩阵确定各段分路径的通信开销和所述直接路径的通信开销。
在可选方案中，探测模块，具体用于遍历网络中的每个节点，获取每个节 点与其相连的各节点之间的连接关系、设定数据量在各节点之间的传输时间；所述每个节点与其相连的各节点的连接关系、设定数据量在各节点之间的传输时间是通过每个节点对其相连的其他节点进行周期性发送探测包进行探测得到。
在可选方案中，所述开销确定模块，具体用于从所述网络情况矩阵中，分别查询所述直接路径中起点到终点的传输时间，以及各分路径的起点到终点之间的传输时间；计算各分路径的传输时间之和；
所述路径选择模块，具体用于将所述直接路径对应的传输时间与计算出的传输时间之和进行比较，选择其中传输时间较短的作为传输路径。
在可选方案中，应用于智能传输系统时，所述路径确定模块，还可用于确定从其他类型节点到第一类型节点之间未经过中转的路径为直接路径；确定从其他类型节点经过中转到达第一类型节点之间的路径为间接路径，所述中转由第三类型节点或第四类型节点担当；
所述智能传输系统包括：第一类型节点以及与其连接的若干其他类型节点，若干其他类型的节点之间连接或者不连接；其中：
第一类型节点，为负责接收视频数据，不对外发视频数据，不能作为中转节点的节点；
其他类型节点包括：
第二类型节点，为负责采集视频数据，并将第一类型节点发送视频数据，但不作为中转节点的节点；
第三类型节点，为不负责采集视频数据，从其他节点接收视频数据，作为中转节点；
第四类型节点，为负责采集视频数据，从其他节点接收视频数据，作为中转节点。
本发明实施例的一些有益效果可以包括：通过确定视频传输路径的起点和终点之间的直接路径和间接路径，并对间接路径按照中转节点进行路径划分， 计算各段分路径的网络开销之和，比较直接路径的网络开销和各分路径的网络开销之和，将其中通信开销较小的路径作为传输路径，从而可以选择传输速度快或花费时间少的路径作为传输路径，提高了视频的传输速度。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种视频传输路径的确定方法的流程图；
图2为本发明实施例应用于智能传输系统的结构示意图；
图3为本发明实施例中一种视频传输路径的确定装置的框图；
图4为本发明实施例中另一种视频传输路径的确定装置的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
图1所示为本发明实施例中一种视频传输路径的确定方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤S11-S13：
步骤S11，确定视频传输路径的起点和终点之间的直接路径和间接路径；直接路径为从起点直接到终点的路径，间接路径为从起点通过一个或多个中转节点到达终点的路径。
在一个实施例中，本发明可应用于视频传输系统中，在视频传输系统中， 通常可包括主控节点(即下文中的第一类型节点)和多个分支节点(即下文中的第二、三、四类型节点)。第一类型节点为视频传输路径的终点，用于接收从各个分支节点发送的视频，对视频进行后续的处理，如编辑等。当有新节点加入到该系统时，主控节点还会将新加入的节点的信息发送给其他分支节点。第二、三、四类型节点可以直接向第一类型节点传输视频，也可通过其它中转节点中转向第一类型节点传输视频。举例说明，节点4向节点1发送视频，其中，节点4属于第四类型节点，节点1属于第一类型节点，节点4直接将视频传输给节点1的传输路径称为直接路径，有些情况下，由于节点4到节点1的网络情况不好等原因，传输速度慢，则可选择中转节点来转发视频，节点4将视频转发给节点3，再由节点3将视频传输给节点1的传输路径称为间接路径，其中，节点3属于第三类型节点。在一次视频的传输过程中，中转节点可以有多个，但最佳的，中转节点不超过两个。中转路径不能回转，例如，不能是节点4-节点3-节点4-节点1。
步骤S12，对间接路径按照中转节点进行路径划分，计算各段分路径的网络开销之和。
举例说明，对于节点4将视频转发给节点3，再由节点3将视频传输给节点1的间接路径，按照中转节点进行路径划分，各分路径为节点4-节点3、节点3-节点1，分别计算各分路径的网络开销，并计算各段分路径的网络开销之和，网络开销可以是传输视频所需要的时间等表征视频传输快慢的信息。
步骤S13，比较直接路径的网络开销和各分路径的网络开销之和，将其中通信开销较小的路径作为传输路径。
举例说明，假设直接路径为节点4直接传输给节点1，所需时间为10分钟，中转路径为节点4将视频转发给节点3，再由节点3将视频传输给节点1，其中节点4将视频转发给节点3所需时间为3分钟，节点3将视频传输给节点1所需时间为4分钟，间接路径的网络开销为两个分路径的网络开销之和，即7分钟。将直接路径和间接路径进行比较，间接路径所需时间较少，即通信开销 较小，将间接路径作为传输路径，提高了视频的传输速度。再比如，直接路径所需时间为8分钟，间接路径所需时间之和12分钟，则将直接路径作为视频的传输路径。
本发明实施例的上述方法，通过确定视频传输路径的起点和终点之间的直接路径和间接路径，并对间接路径按照中转节点进行路径划分，计算各段分路径的网络开销之和，比较直接路径的网络开销和各分路径的网络开销之和，将其中通信开销较小的路径作为传输路径，从而可以选择传输速度快或花费时间少的路径作为传输路径，提高了视频的传输速度。
在一个实施例中，在步骤S11或步骤S12之前，上述方法还可包括步骤S14-S15：
步骤S14，预先对网络中的各节点彼此之间的连接关系和设定数据量的传输时间进行探测；
在一个实施例中，步骤S14可具体实施为如下方式：
遍历网络中的每个节点，获取每个节点与其相连的各节点之间的连接关系、设定数据量在各节点之间的传输时间；每个节点与其相连的各节点的连接关系、设定数据量在各节点之间的传输时间是通过每个节点对其相连的其他节点进行周期性发送探测包进行探测得到。
第一类型节点是系统中的第一个节点，当有新节点加入系统时，首先与第一类型节点连接，并在连接过程中告知第一类型节点自己的身份，身份比如可以是节点2、3、4。第一类型节点向新节点发送通知消息，向其通知系统中其他节点的信息，如IP(internet protocol，因特网协议)地址和端口号等。如果新节点是内网的节点，则只向其通知外网的其它节点的信息。因为内网节点与内网节点无法连接。如果新节点是第三、四类型节点，则第一类型节点向其它所有节点通知新节点的加入，新节点的信息如IP地址和端口号等。第二、三、四类型节点定期向系统中的第一、三、四类型节点发送探测包，通过探测包获知与对端的网络情况。同时，对端将自身与其它节点的连接情况(网络架构和 网速)也发送给本端。
步骤S15，根据各节点彼此之间的连接关系和传输时间，生成网络情况矩阵；
相应地，上述S12和S13中，各段分路径的通信开销和直接路径的通信开销，通过查询网络情况矩阵确定。
网络情况矩阵中可显示各节点彼此之间的连接关系和传输设定数据量的传输时间，方便计算直接路径和间接路径的通信开销，进而将通信开销较小的路径作为传输路径。
当然，网络开销可以采用其他参数，例如网速等参数来考量，相应地，在网络情况矩阵中，记录上述参数的相关数据，以便计算网络开销使用。具体实施方式与传输时间的实施例类似，在此不再详述。
在一个实施例中，步骤S13可具体实施为如下步骤A1-A3：
步骤A1，从网络情况矩阵中，分别查询直接路径中起点到终点的传输时间，以及各分路径的起点到终点之间的传输时间；
步骤A2，计算各分路径的传输时间之和；
步骤A3，将直接路径对应的传输时间与计算出的传输时间之和进行比较，选择其中传输时间较短的作为传输路径。
举例说明，起点为节点3，终点为节点1，节点3向节点1发送视频，直接路径为节点3直接向节点1发送视频，从网络情况矩阵中查询节点3到节点1的网络情况，即直接路径中起点到终点的传输时间，比如为20分钟，假如通过节点4中转，则从网络情况矩阵中分别查询节点3到节点4、节点4到节点1的传输时间，比如分别为6分钟和8分钟，计算各分路径的传输时间之和，即14分钟，由于间接路径传输视频花费的时间较直接路径少，所以将间接路径节点3-节点4-节点1作为传输路径，提高了传输速度。
在一个实施例中，上述方法应用于智能传输系统时，确定直接路径和间接路径可包括：
确定从其他类型节点到第一类型节点之间未经过中转的路径为直接路径；其中，其他类型节点为第二、三、四类型节点。
确定从其他类型节点经过中转到达第一类型节点之间的路径为间接路径，中转由第三类型节点或第四类型节点担当；第二类型节点负责采集视频，不作为中转节点。
智能传输系统包括：第一类型节点以及与其连接的若干其他类型节点，若干其他类型的节点之间连接或者不连接；如图2所示，其中：
第一类型节点，为负责接收视频数据，不对外发视频数据，不能作为中转节点的节点；比如节点1。
其他类型节点包括：
第二类型节点，为负责采集视频数据，并将第一类型节点发送视频数据，但不作为中转节点的节点；比如节点2。
第三类型节点，为不负责采集视频数据，从其他节点接收视频数据，作为中转节点；比如节点3。
第四类型节点，为负责采集视频数据，从其他节点接收视频数据，作为中转节点，比如节点4、5。
较佳地，本发明实施例中视频传输路径的确定方法，在具体实施时，可以使用下述代码算法实现：





基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种视频传输路径的确定装置，由于该装置所解决问题的原理与前述视频传输路径的确定方法相似，因此该装置的实施可以参见前述方法的实施，重复之处不再赘述。
图3所示为本发明实施例中一种视频传输路径的确定装置的框图，如图3所示，该装置包括：
路径确定模块31，确定视频传输路径的起点和终点之间的直接路径和间接路径；直接路径为从起点直接到终点的路径，间接路径为从起点通过一个或多个中转节点到达终点的路径；
划分模块32，用于对间接路径按照中转节点进行路径划分；
开销确定模块33，用于确定直接路径的网络开销，以及计算各段分路径的网络开销之和；
路径选择模块34，用于比较直接路径的网络开销和各分路径的网络开销之和，将其中通信开销较小的路径作为传输路径。
在可选方案中，如图4所示，上述装置还可包括:
探测模块35，用于预先对网络中的各节点彼此之间的连接关系和设定数据量的传输时间进行探测；
网络情况矩阵生成模块36，用于根据各节点彼此之间的连接关系和传输时间，生成网络情况矩阵；
相应地，开销确定模块33，具体用于查询网络情况矩阵确定各段分路径的通信开销和直接路径的通信开销。
在可选方案中，探测模块35，具体用于遍历网络中的每个节点，获取每个节点与其相连的各节点之间的连接关系、设定数据量在各节点之间的传输时间；每个节点与其相连的各节点的连接关系、设定数据量在各节点之间的传输时间是通过每个节点对其相连的其他节点进行周期性发送探测包进行探测得到。
在可选方案中，开销确定模块33，具体用于从网络情况矩阵中，分别查询直接路径中起点到终点的传输时间，以及各分路径的起点到终点之间的传输时间；计算各分路径的传输时间之和；
路径选择模块31，具体用于将直接路径对应的传输时间与计算出的传输时间之和进行比较，选择其中传输时间较短的作为传输路径。
在可选方案中，当本发明实施例提供的视频传输路径的确定装置应用于智能传输系统中确定视频传输路径时，上述路径确定模块31，还可用于确定从其他类型节点到第一类型节点之间未经过中转的路径为直接路径；确定从其他类型节点经过中转到达第一类型节点之间的路径为间接路径，中转由第三类型节点或第四类型节点担当；
其中，智能传输系统包括：第一类型节点以及与其连接的若干其他类型节点，若干其他类型的节点之间连接或者不连接；其中：
第一类型节点，为负责接收视频数据，不对外发视频数据，不能作为中转节点的节点；
其他类型节点包括：
第二类型节点，为负责采集视频数据，并将第一类型节点发送视频数据，但不作为中转节点的节点；
第三类型节点，为不负责采集视频数据，从其他节点接收视频数据，作为中转节点；
第四类型节点，为负责采集视频数据，从其他节点接收视频数据，作为中转节点。
本发明实施例的上述装置，通过确定视频传输路径的起点和终点之间的直接路径和间接路径，并对间接路径按照中转节点进行路径划分，计算各段分路径的网络开销之和，比较直接路径的网络开销和各分路径的网络开销之和，将其中通信开销较小的路径作为传输路径，从而可以选择传输速度快或花费时间少的路径作为传输路径，提高了视频的传输速度。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个 流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。