说明书一种UE、基站中和多个服务小区连接的方法和设备
技术领域
本发明涉及移动通信技术领域中的双连接通信中的上行功率控制方法和装置，特别是涉及长期演进(LTE–Long Term Evolusion)系统中的采用了双连接通信技术的场景中的上行功率控制方案。
背景技术
第三代合作伙伴项目(3GPP–3rd Generation Partner Project)在版本12(R12–Release 12)中引入了微小区增强(SCE-Small Cell Enhancement)的课题，在R11研究的基础上研究小蜂窝部署尤其是大规模部署场景中进一步提高通信容量的解决方案。作为SCE的一项关键技术，双连接(Dual Connectivity)方案成为研究热点，即用户设备(UE-User Equipment)同时和主小区(通常由宏基站维持)以及辅小区(通常由微基站维持)保持连接。双连接通信能够提高通信容量和鲁棒性，例如在小蜂窝切换的过程中通过宏蜂窝连接保持通信避免掉话，又例如上下行链路可以连接到不同的蜂窝以获得最好的链路质量。
当双连接通过不同载波实施时，本质上是一种eNB之间的载波聚合(CA-Carrier Aggregation)。和R11的CA相比，双连接通信的宏蜂窝和小蜂窝之间的回传是非理想的，即延时不为0。因此，双连接中的主基站和辅基站要能够独立调度同一个UE，同时要能接收到物理上行控制信道(PUCCH-Physical Uplink Control Channel)信号。而传统的CA中，PUCCH信号只能在主载波(PCC-Primary Carrier Component)上发送。
当双连接通信中的UE的发送功率超过最大发送总功率时，如何对其在辅基站维持的小区上发送的PUCCH信号进行功率裁减是一个需要解决的问题。
本发明针对上述问题提供了一种功率裁减方案。
发明内容
本发明公开了一种UE中和多个服务小区连接的方法，其中,包括如 下步骤：
-步骤A.接收第一服务小区的下行信令获得第一功控参数
-步骤B.在第一子帧以第一功率向第一服务小区发送第一PUCCH信号
-步骤C.在第一子帧以第二功率向第二服务小区发送第二PUCCH信号
其中，第二功率是最大发送总功率减去第一功率的差值和第二理想功率之间的较小值，即：
第一功率是不进行功率裁减时第一PUCCH信号的发送功率，第二理想功率是不进行功率裁减时第二PUCCH信号的发送功率。所述功率是线性值。第一服务小区是由主基站维持的，第二服务小区是由辅基站维持的。第一功控参数包括第一功率的配置参数。
所述功率裁减是指在多个载波同时发送上行信号时超出最大发送总功率的条件下对发送功率做裁减，不包括只在单载波发送上行信号时超出最大发送功率的情景。
上述方面的本质是，在作功率裁减时，向辅基站维持的小区发送的PUCCH的优先级低于向主基站维持的小区发送的PUCCH的优先级。这样的好处是能够确保主基站上的PUCCH的接收质量，从而确保UE连接的鲁棒性。
作为一个实施例，第一功率是按照LTE设计的PUCCH发送功率方案确定，第一功率换算成分贝值(单位是毫分贝-dBm)如下(详细信息可以参考TS36.213中5.1.2.1节)：
minPCMAX,c(i),P0_PUCCH,c+PLc+h(nCQI,c,nHARQ,cnSR,c)+ΔF_PUCCH,c(F)+ΔTxD,c(F′)+gc(i)[dBm]]]>
其中，上述公式中的功率值采用分贝值，下标c是第一服务小区的索引编号，PCMAX,c(i)是在第一服务小区上的最大发送功率，由下行信令配置-属于第一功率的配置参数，PLc是UE测量到的第一服务小区信号的路径损耗，gc(i)由针对第一服务小区的闭环功控信令确定，由下行信令配置-属于第一功率的配置参数，P0_PUCCH,c，ΔF_PUCCH,c(F)，ΔTxD,c(F')，由下行信令辅助确定-属于第一功率的配置参数，hc(nCQI,c,nHARQ,c,nSR,c)是和第一服务小区上第一子帧中的PUCCH格式相关的函数，nCQI,c，nHARQ,c，nSR,c分 别指示了信道质量指示(CQI-Channel Quality Indicator)信息比特数，混合自动重传请求(HARQ-Hybrid Automatic Repeat Request)应答(HARQ-ACK)比特数，调度请求(SR-Scheduling Request)发送标志。i是第一子帧的子帧索引。需要说明的是，TS36.213中的对应公式中只有PCMAX,c(i)和PLc是包含下标c的，其他参数都是主小区特定的。而本发明中，辅小区上也能上传PUCCH信号，所以所述其他参数也加上下标c。
作为一个实施例，UE能够接收针对第二服务小区上的PUCCH的闭环功控信令，第二理想功率的计算方法和上述第一功率的计算方法是相同的，除了下标c换成第二服务小区对应的小区索引。相应的PCMAX,c(i)，gc(i)P0_PUCCH,c，ΔF_PUCCH,c(F)，ΔTxD,c(F')即是第二理想功率的配置参数。
作为一个实施例，UE不能够接收针对第二服务小区上的PUCCH的闭环功控信令，第二理想功率的计算方法和上述第一功率的计算方法是相同的，除了下标c换成第二服务小区对应的小区索引，gc(i)为0。
作为一个实施例，第一服务小区是所述UE的主服务小区。
具体的，根据本发明的一个方面，还包括如下步骤：
-步骤D.在第一子帧以第三功率向第三服务小区发送第三上行信号
其中，第三上行信号是包含UCI的PUSCH信号，第三功率是最大发送总功率减去第一功率再减去第二功率的差值和第三理想功率之间的较小值。第三理想功率是不进行功率裁减时第三上行信号的发送功率。所述功率是线性值。
作为一个实施例，第三理想功率是按照LTE设计的物理上行共享信道(PUSCH-Physical Uplink Shared Channel)发送功率方案确定，第三理想功率换算成分贝值(单位是毫分贝-dBm)如下(详细信息可以参考TS36.213中5.1.1.1节)
minPCMAX,c(i),10log10(MPUSCH,c(i))+PO_PUSCH,c(j)+αc(j)·PLc+ΔTF,c(i)+fc(i)[dBm]]]>
其中，下标c是第三服务小区所引，PCMAX,c(i)是在第三服务小区上的最大发送功率，PLc是UE测量到的第一服务小区信号的路径损耗，MPUSCH,c(i)是PUSCH带宽，g(i)由闭环功控信令确定。PO_PUSCH,c(j)，αc(j)，ΔTF,c(i)， fc(i)由下行高层信令辅助确定。g(i)，PO_PUSCH,c(j)，αc(j)，ΔTF,c(i)，fc(i)第三理想功率的配置参数。i是第一子帧的子帧索引。
具体的根据本发明的上述方面，还包括如下步骤：
-步骤E.在第一子帧以功率P1，P2，...，PK分别向K个服务小区C1，C2，...，CK发送不包含UCI的PUSCH信号S1，S2，...，SK
其中，所述K个服务小区不包括第三服务小区。所述功率P1，P2，...，PK的总和不超过最大发送总功率减去第一功率再减去第二功率再减去第三功率的差值。如果所述步骤D不存在，第三功率为0，所述k是1到K的正整数，所述K是正整数。所述功率是线性值。
具体的根据本发明的上述方面，所述功率Pk是第一子帧的功率裁减因子w和的乘积。所述是不进行功率裁减时所述Sk的发送功率。所述w是可配置的。
作为一个实施例，是按照LTE设计的物理上行共享信道PUSCH发送功率方案确定，采用同上述第三理想功率的实施例相同的计算方法，除了把包含下标c的参数替换成服务小区Ck相对应的参数。相应的，g(i)，PO_PUSCHc(j)，αc(j)，ΔTF，c(i)，fc(i)是的配置参数。
具体的，根据本发明的一个方面，所述步骤C之前包括如下步骤：
-步骤C0.接收第二服务小区的下行信令获得第二功控参数
其中，第二功控参数包括第二理想功率的配置参数。
上述方面的本质是：UE接收辅基站的下行信令获得由辅基站维持的服务小区相关的功控参数。
具体的，根据本发明的上述方面，第一功控参数包括：
-第二理想功率的配置参数
-第三理想功率的配置参数
-的配置参数。
上述方面的本质是：UE接收主基站的下行信令获得由辅基站维持的服务小区相关的功控参数。
具体的，根据本发明的上述方面，所述最大发送总功率为23dBm对应的线性值。
本发明公开了一种基站中和多个服务小区连接的方法，其中,包括如下步骤：
-步骤A.发送下行信令指示第一功控参数
-步骤B.通过基站间回传链路发送回传信令指示第二功控参数
-步骤C.接收第一PUCCH信号
其中，第一功控参数包括第一PUCCH信号的发送功率的配置参数，第二功控参数包括第一PUCCH信号的发送者在所述回传信令的接收者上的非功率裁减时发送功率的配置参数。
本发明公开了一种基站中的方法，其中,包括如下步骤：
-步骤A.通过基站间回传链路接收回传信令获得第二功控参数
-步骤B.发送下行信令指示第二功控参数
-步骤C.接收第二PUCCH信号
其中，第二功控参数包括第二PUCCH信号的非功率剪裁时发送功率的配置参数。
本发明公开了一种用户设备，包括如下模块：
第一模块：用于接收第一服务小区的下行信令获得第一功控参数
第二模块：用于在第一子帧以第一功率向第一服务小区发送第一PUCCH信号
第三模块：用于在第一子帧以第二功率向第二服务小区发送第二PUCCH信号
其中，第二功率是最大发送总功率减去第一功率的差值和第二理想功率之间的较小值。第一功率是不进行功率裁减时第一PUCCH信号的发送功率，第二理想功率是不进行功率裁减时第二PUCCH信号的发送功率。所述功率是线性值。第一功控参数包括第一功率的配置参数。
作为一个实施例，上述设备的特征在于，第一服务小区是所述UE的主服务小区。
作为一个实施例，上述设备的特征在于，所述设备还包括：
第四模块：用于在第一子帧以第三功率向第三服务小区发送第三上行信号
第五模块：用于在第一子帧以功率P1，P2，...，PK分别向K个服务小区C1，C2，...，CK发送不包含UCI的PUSCH信号S1，S2，...，SK
其中，第三上行信号是包含UCI的PUSCH信号，第三功率是最大发 送总功率减去第一功率再减去第二功率的差值和第三理想功率之间的较小值。第三理想功率是不进行功率裁减时第三上行信号的发送功率。所述K个服务小区不包括第三服务小区，所述k是1到K的正整数，所述K是正整数。所述功率P1，P2，...，PK的总和不超过最大发送总功率减去第一功率再减去第二功率再减去第三功率的差值。所述功率Pk是第一子帧的功率裁减因子w和的乘积。所述是不进行功率裁减时所述Sk的发送功率。所述w是可配置的。
本发明公开了一种基站设备，包括如下模块：
第一模块：用于发送下行信令指示第一功控参数
第二模块：用于通过基站间回传链路发送回传信令指示第二功控参数
第三模块：用于接收第一PUCCH信号
其中，第一功控参数包括第一PUCCH信号的发送功率的配置参数，第二功控参数包括第一PUCCH信号的发送者在所述回传信令的接收者上的非功率裁减时发送功率的配置参数。
本发明公开了一种基站设备，包括如下模块：
第一模块：用于通过基站间回传链路接收回传信令获得第二功控参数
第二模块：用于发送下行信令指示第二功控参数
第三模块：用于接收第二PUCCH信号
其中，第二功控参数包括第二PUCCH信号的非功率剪裁时发送功率的配置参数。
针对双连接通信中在辅小区(辅基站维持的小区)上发送PUCCH可能带来PUCCH的功率裁减这一问题，本发明公开了一种双连接通信中的针对PUCCH的功率裁减方案。作为一个实施例，功率裁减时，在辅小区上发送的PUCCH的优先级低于在主小区(主基站维持的小区)上发送的PUCCH的优先级。本发明能够确保在主小区上的PUCCH的接收质量，进而保证UE连接的鲁棒性，此外本发明和现有系统保持了最大程度的兼容性。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更加明显：
图1示出了根据本发明的一个实施例的同时在主小区和辅小区上发送PUCCH信号的流程图；
图2示出了根据本发明的一个实施例的同时在三个小区发送上行信号的流程图；
图3示出了根据本发明的一个实施例的通过基站间接口发送回传信令交互功控参数的流程图；
图4示出了根据本发明的一个实施例的同时在四个小区发送上行信号的流程图；
图5示出了根据本发明的一个实施例的用于UE中的处理装置的结构框图；
图6示出了根据本发明的一个实施例的用于基站中的处理装置的结构框图；
图7示出了根据本发明的又一个实施例的用于基站中的处理装置的结构框图；
具体实施方式
下文将结合附图对本发明的技术方案作进一步详细说明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
实施例1
实施例1是同时在主小区和辅小区上发送PUCCH信号的流程图，如附图1所示。附图1中，基站N2是第一服务小区的维持基站，是主基站，基站N3是第二服务小区的维持基站，是辅基站。
对于UE U1，在步骤S11中，接收第一服务小区的下行信令获得第一功控参数；在步骤S12中，在第一子帧以功率向第一服务小区发送第一PUCCH信号；在步骤S13中，在第一子帧以功率向第二服务小区发送第二PUCCH信号。
对于基站 N2，在步骤S21中，发送下行信令指示第一功控参数；在步骤S22中，接收第一PUCCH信号。
对于基站 N3，在步骤S31中，接收第二PUCCH信号。
实施例1中：
P2PUCCH=min(P2OUCCH,ideal(i),PMax-P1PUCCH(i))]]>
其中，PMax是UE U1的最大发送总功率，是在子帧i不进行功率裁减时第二PUCCH信号的发送功率，是不进行功率裁减时第一PUCCH信号的发送功率。所述功率是线性值，i是第一子帧的子帧索引。
和的计算方法重用LTE中PUCCH的计算方法，其对应的分贝值(单位：dBm)如下：
minPCMAX,c(i),P0_PUCCH,c+PLc+h(nCQI,c,nHARQ,c,nSR,c)+ΔF_PUCCH,c(F)+ΔTxD,c(F′)+gc(i)[dBm]]]>
其中，对于下标c是第一服务小区的索引编号，对于下标c是第二服务小区的索引编号。
PCMAX,c(i)是在服务小区c上的最大发送功率，由下行信令配置，PLc是UE测量到的服务小区c的信号的路径损耗，gc(i)由针对服务小区c的闭环功控信令确定，P0_PUCCH,c，ΔF_PUCCH,c(F)，ΔTxD,c(F')分别表示两个配置参数的和，PUCCH格式相关参数，发送分集相关参数，由下行信令辅助确定，是和服务小区c上第一子帧中的PUCCH格式相关的函数，nCQI,c，nHARQ,c，nSR,c分别指示了信道质量指示(CQI-Channel Quality Indicator)信息比特数，混合自动重传请求(HARQ-Hybrid Automatic Repeat Request)应答(HARQ-ACK)比特数，调度请求(SR-Scheduling Request)发送标志。i是第一子帧的子帧索引。需要说明的是，TS36.213中的对应公式中只有PCMAX,c(i)和PLc是包含下标c的，其他参数都是主小区特定的。而本发明中，辅小区上也能上传PUCCH信号，所以所述其他参数也加上下标c。当下标c标识第一服务小区时，PCMAX,c(i)，gc(i)，P0_PUCCH,c，ΔF_PUCCH,c(F)，ΔTxD,c(F')是的配置参数，当下标c标识第二服务小区时，gc(i)，P0_PUCCH,c，ΔF_PUCCH,c(F)，ΔTxD,c(F')是的配置参数。
实施例1中，第一功控参数包括的配置参数。
作为实施例1的一个子实施例，第一功控参数还包括的配置参数。
实施例2
实施例2是同时在三个小区发送上行信号的流程图，如附图2所示。实施例2中，基站N5是第一服务小区和第三服务小区的维持基站，基站N5是主基站，基站N6是第二服务小区的维持基站，基站N6是辅基站。
对于UE U4，在步骤S41中，接收第一服务小区的下行信令获得第一功控参数；在步骤S42中，在第一子帧以功率向第一服务小区发送第一PUCCH信号；在步骤S43中，在第一子帧以功率向第二服务小区发送第二PUCCH信号；在步骤S44中，在第一子帧以功率向第三服务小区发送第三上行信号。
对于基站 N5，在步骤S51中，发送下行信令指示第一功控参数；在步骤S52中，在第一服务小区上接收第一PUCCH信号；在步骤S53中，在第三服务小区上接收第三上行信号。
对于基站 N6，在步骤S61中，接收第二PUCCH信号。
实施例2中：
P2PUCCH=min(P2PUCCH,ideal(i),PMax-P1PUCCH(i))P3PUSCH_UCI=min(P3PUSCH_UCI,ideal(i),PMax-P1PUCCH(i)-P2PUCCH(i))]]>
实施例2中，PMax是UE U1的最大发送总功率，是在子帧i不进行功率裁减时第二PUCCH信号的发送功率，是不进行功率裁减时第一PUCCH信号的发送功率，是不进行功率裁减时第三上行信号的发送功率。所述功率是线性值，i是第一子帧的子帧索引。第一功控参数包括的配置参数。
作为一个实施例2的子实施例，第一功控参数还包括和P3PUSCH_UCI,ideal(i)]]>的配置参数。
作为又一个实施例2的子实施例，PMax是23dBm对应的线性值。
实施例3
实施例3是通过基站间接口发送回传信令交互功控参数的流程图，如附图3所示。实施例3中，基站N8是第一服务小区，服务小区C1和第三服务小区的维持基站，基站N8是主基站，基站N9是服务小区C2和第二服务小区的维持基站，基站N9是辅基站。
对于UE U7，在步骤S71中，接收第一服务小区的下行信令获得第一功控参数；在步骤S72中，接收第二服务小区的下行信令获得第二功控 参数。
对于基站 N8，在步骤S81中，在第一服务小区发送下行信令指示第一功控参数；在步骤S82中，通过基站间回传链路发送回传信令指示第二功控参数。
对于基站 N9，在步骤S91中，通过基站间回传链路接收回传信令获得第二功控参数；在步骤S92中，在第二服务小区发送下行信令指示第二功控参数。
实施例3中，第一功控参数包括：
-第一配置参数
-第三配置参数
-功控参数A1。
第二功控参数包括：
-第二配置参数
-功控参数A2。
UE U7根据所述第一配置参数确定在第一服务小区上的非功率裁减时PUCCH信号的发送功率；根据第二配置参数确定在第二服务小区上的非功率裁减时PUCCH信号的发送功率，根据第三配置参数确定在第三服务小区上非功率裁减时包含UCI的PUSCH信号的发送功率；根据功控参数Ak确定在服务小区Ck上非功率裁减时不包含UCI的PUSCH信号的发送功率，k是1和2。
实施例4
实施例4是同时在四个小区发送上行信号的流程图，如附图4所示。实施例4中，基站N11是第一服务小区，服务小区C1和第三服务小区的维持基站，基站N11是主基站，基站N12是第二服务小区和服务小区C2的维持基站，基站N12是辅基站。
对于UE U10，在步骤S101中，在第一子帧以第一功率向第一服务小区发送第一PUCCH信号；在步骤S102中，在第一子帧以第二功率向第二服务小区发送第二PUCCH信号；在步骤S103中，在第一子帧以第三功率向第三服务小区发送第三上行信号；在步骤S104中，在第一子帧以功率P1，P2分别向2个服务小区C1，C2发送不包含UCI的PUSCH信号S1，S2。。
对于基站 N11，在步骤S111中，在第一服务小区上的第一子帧接收 第一PUCCH信号；在步骤S112中，在第三服务小区上的第一子帧接收第三上行信号；在步骤S113中，在服务小区C1上的第一子帧接收不包含UCI的PUSCH信号S1。
对于基站 N12，在步骤S121中，在第二服务小区上的第一子帧接收第二PUCCH信号；在步骤S122中，在服务小区C2上的第一子帧接收不包含UCI的PUSCH信号S2。
实施例4中，第二功率是最大发送总功率减去第一功率的差值和第二理想功率之间的较小值。第一功率是不进行功率裁减时第一PUCCH信号的发送功率，第二理想功率是不进行功率裁减时第二PUCCH信号的发送功率。第三上行信号是包含UCI的PUSCH信号，第三功率是最大发送总功率减去第一功率再减去第二功率的差值和第三理想功率之间的较小值。第三理想功率是不进行功率裁减时第三上行信号的发送功率。服务小区C1，C2不包括第三服务小区。所述功率P1，P2的总和不超过最大发送总功率减去第一功率再减去第二功率再减去第三功率的差值。所述功率是线性值。第一功控参数包括第一功率的配置参数。
作为一个子实施例：
P1=w·P1ideal]]>
P2=w·P2ideal]]>
所述是不进行功率裁减时所述Sk的发送功率。所述w是由第一服务小区发送下行信令指示的第一功控参数配置的。所述k是1到2的正整数
实施例5
实施例5是用于UE中的处理装置的结构框图，如附图5所示。附图5中，UE中的处理装置200主要由接收模块201，发送模块202，发送模块203，发送模块204，发送模块205组成。
接收模块201用于接收第一服务小区的下行信令获得第一功控参数；发送模块202用于在第一子帧以第一功率向第一服务小区发送第一PUCCH信号；发送模块203用于在第一子帧以第二功率向第二服务小区发送第二PUCCH信号；发送模块204用于在第一子帧以第三功率向第三服务小区发送第三上行信号；发送模块205用于在第一子帧以功率P1，P2，...，PK分别向K个服务小区C1，C2，...，CK发送不包含UCI 的PUSCH信号S1，S2，...，SK
实施例5中，第二功率是最大发送总功率减去第一功率的差值和第二理想功率之间的较小值。第一功率是不进行功率裁减时第一PUCCH信号的发送功率，第二理想功率是不进行功率裁减时第二PUCCH信号的发送功率。所述功率是线性值。第三上行信号是包含UCI的PUSCH信号，第三功率是最大发送总功率减去第一功率再减去第二功率的差值和第三理想功率之间的较小值。第三理想功率是不进行功率裁减时第三上行信号的发送功率。所述K个服务小区不包括第三服务小区，所述k是1到K的正整数，所述K是正整数。所述功率P1，P2，...，PK的总和不超过最大发送总功率减去第一功率再减去第二功率再减去第三功率的差值。所述功率Pk是第一子帧的功率裁减因子w和的乘积。所述是不进行功率裁减时所述Sk的发送功率。所述w是可配置的。所述下行信令包括无线资源控制(RRC-Radio Resource Control)信令和物理层信令。第一功控参数包括第一功率的配置参数。
作为一个子实施例，所述物理层信令是动态控制指示(DCI-Dynamic Control Indicator)格式3或者3A。
实施例6
实施例6是根据本发明的一个实施例的用于基站中的处理装置的结构框图，如附图6所示。附图6中，基站装置300主要由发送模块301，发送模块302，接收模块303组成。
发送模块301用于发送下行信令指示第一功控参数；发送模块302用于通过基站间回传链路发送回传信令指示第二功控参数；接收模块303用于接收第一PUCCH信号。
实施例6中，第一PUCCH信号的发送功率根据第一功控参数确定，第二功控参数用于配置第一PUCCH信号的发送者在其他服务小区的上行发送功率。所述下行信令是无线资源控制(RRC-Radio Resource Control)信令和物理层信令。
作为一个子实施例，所述物理层信令包括动态控制指示(DCI-Dynamic Control Indicator)格式3或者3A。
实施例7
实施例7是根据本发明的又一个实施例的用于基站中的处理装置的结 构框图，如附图7所示。附图7中，基站装置400主要由接收模块401，发送模块402，接收模块403。
接收模块401用于通过基站间X2接口接收回传信令获得第二功控参数；发送模块402用于发送下行信令指示第二功控参数；接收模块403用于接收第二PUCCH信号
其中，第二功控参数包括第二PUCCH信号的非功率剪裁时发送功率的配置参数。所述下行信令是无线资源控制(RRC-Radio Resource Control)信令。
本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关硬件完成，所述程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器，硬盘或者光盘等。可选的，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或者多个集成电路来实现。相应的，上述实施例中的各模块单元，可以采用硬件形式实现，也可以由软件功能模块的形式实现，本申请不限于任何特定形式的软件和硬件的结合。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改，等同替换，改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。