混合动力汽车经济性参数的同步采集系统、方法和车辆.pdf

本发明公开了一种混合动力汽车经济性参数的同步采集系统、方法和车辆，其中，所述系统包括：多个采集子系统，用于采样多个经济性参数；同步处理装置，同步处理装置具有多个接口，每个接口与一个采集子系统相连，每个接口包括：第一端，用于向多个采集子系统发送同步基础时钟，多个采集子系统根据同步基础时钟产生采样时钟；第二端，用于向多个采集子系统发送采集触发信号；以及第三端，用于接收多个信息子系统采样的经济性参数。该系统保证了多个采集子系统的采样周期和采集时间是同步的，提高了采集到的经济性参数的准确性，同时也降低了后续数据处理的工作量，提高了数据处理的效率和可靠性。

权利要求书1.  一种混合动力汽车经济性参数的同步采集系统，其特征在于，包括：多个采集子系统，用于采样多个经济性参数；同步处理装置，所述同步处理装置具有多个接口，每个接口与一个所述采集子系统相连，每个所述接口包括：第一端，用于向所述多个采集子系统发送同步基础时钟，所述多个采集子系统根据所述同步基础时钟产生采样时钟；第二端，用于向所述多个采集子系统发送采集触发信号；以及第三端，用于接收所述多个信息子系统采样的经济性参数。2.  如权利要求1所述的混合动力汽车经济性参数的同步采集系统，其特征在于，所述同步处理装置还包括：汇总模块，所述汇总模块与所述多个接口相连，用于对所述多个接口采集的多个经济性参数进行汇总。3.  如权利要求1所述的混合动力汽车经济性参数的同步采集系统，其特征在于，还包括：人机交互界面；控制装置，所述控制装置与所述人机交互界面和所述同步处理装置相连，所述控制装置用于接收用户通过所述人机交互界面输入的指令，并根据所述指令对所述同步处理装置进行控制。4.  如权利要求1所述的混合动力汽车经济性参数的同步采集系统，其特征在于，所述多个采集子系统，还用于在接收到所述采集触发信号之前进行自检，并将自检结果发送至所述同步处理装置，以使所述同步处理装置根据所述多个采集子系统反馈的自检结果发送对应的所述采集触发信号。5.  一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-4任一项所述的混合动力汽车经济性参数的同步采集系统。6.  一种混合动力汽车经济性参数的同步采集方法，其特征在于，包括以下步骤：与多个采集子系统建立通信连接；向所述多个采集子系统发送同步基础时钟，以使所述多个采集子系统根据所述同步基础时钟产生采样时钟；向多个采集子系统发送采集触发信号，以使所述多个采集子系统根据所述采集触发信号和所述采样时钟采样多个经济性参数；以及接收所述多个信息子系统采样的经济性参数。7.  如权利要求6所述的混合动力汽车经济性参数的同步采集方法，其特征在于，还包括：将接收到的所述多个信息子系统采样的经济性参数进行汇总。8.  如权利要求6所述的混合动力汽车经济性参数的同步采集方法，其特征在于，在所述向多个采集子系统发送采集触发信号之前，还包括：获取所述多个采集子系统的自检结果，并根据所述自检结果确定是否向所述多个采集子系统发送所述采集触发信号。

说明书混合动力汽车经济性参数的同步采集系统、方法和车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种混合动力汽车经济性参数的同步采集系统、车辆和混合动力汽车经济性参数的同步采集方法。
背景技术
在对混合动力汽车做经济性试验时，不仅需要采集试验过程中的车速，油耗行驶里程等信息，还需要采集高压电力系统的高压电池的电压、电流信息，以及电机的扭矩转速等信息，但是这些信息是通过不同的采集设备和系统采集的，在后期的数据分析中需要采集的数据是同步的，如果某一系统数据采集的时间较早或者较晚，即使最后总体试验持续的时间相同，在因为非同步数据而做出不精准的经济性分析。因此各个系统采集的设备需要与试验过程融合同步进行。
在相关技术中，做混合动力汽车经济性试验时，分别采用不同的设备进行参数的测量，可以通过人为的设置一个标志位，例如深踩一下油门，各个设备都有一个标志性的脉冲信号，来作为开始采集的信号，但是这些都会受到当时车辆所处状态的限制，并会带来一定的安全隐患。在其它测量方案中，还可以通过多个设备所采集到的信号中的同一信号来进行同步，例如A设备和B设备都采集到的车速或者行驶里程信息，通过这个信号的变化情况来同步两个设备采集的其它的信号，但是，这种同步方式有赖于分析人员的经验，同时也增加了数据分析的工作量，从而降低了数据的可靠性和数据的处理效率。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种混合动力汽车经济性参数的同步采集系统，该系统保证了多个采集子系统的采样周期和采集时间是同步的，提高了采集到的经济性参数的准确性，同时也降低了后续数据处理的工作量，提高了数据处理的效率和可靠性。
本发明的第二个目的在于提出一种车辆。
本发明的第三个目的在于提出一种混合动力汽车经济性参数的同步采集方法。
为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的混合动力汽车经济性参数的同步采集系统，包括：多个采集子系统，用于采样多个经济性参数；同步处理装置，所述同步处理装 置具有多个接口，每个接口与一个所述采集子系统相连，每个所述接口包括：第一端，用于向所述多个采集子系统发送同步基础时钟，所述多个采集子系统根据所述同步基础时钟产生采样时钟；第二端，用于向所述多个采集子系统发送采集触发信号；以及第三端，用于接收所述多个信息子系统采样的经济性参数。
根据本发明实施例的混合动力汽车经济性参数的同步采集系统，同步处理装置通过第一端向多个采集子系统发送同步基础时钟，以使多个采集子系统根据同步基础时钟产生采样时钟，通过第二端向多个采集子系统发送采集触发信号，从而保证了多个采集子系统的采样周期和采集时间是同步的，提高了采集到的经济性参数的准确性，同时也降低了后续数据处理的工作量，提高了数据处理的效率和可靠性。
在本发明的一个实施例中，所述同步处理装置还包括：汇总模块，所述汇总模块与所述多个接口相连，用于对所述多个接口采集的多个经济性参数进行汇总。
在本发明的一个实施例中，还包括：人机交互界面；控制装置，所述控制装置与所述人机交互界面和所述同步处理装置相连，所述控制装置用于接收用户通过所述人机交互界面输入的指令，并根据所述指令对所述同步处理装置进行控制。
在本发明的一个实施例中，所述多个采集子系统，还用于在接收到所述采集触发信号之前进行自检，并将自检结果发送至所述同步处理装置，以使所述同步处理装置根据所述多个采集子系统反馈的自检结果发送对应的所述采集触发信号。
为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的车辆，包括本发明第一方面实施例的混合动力汽车经济性参数的同步采集系统。
根据本发明实施例的车辆，由于具有了同步采集系统，可以实现经济性参数的同步采集，提高了采集到的经济性参数的准确性，同时也降低了后续数据处理的工作量，提高了数据处理的效率和可靠性。
为了实现上述目的，本发明第三方面实施例的混合动力汽车经济性参数的同步采集方法，包括以下步骤：与多个采集子系统建立通信连接；向所述多个采集子系统发送同步基础时钟，以使所述多个采集子系统根据所述同步基础时钟产生采样时钟；向多个采集子系统发送采集触发信号，以使所述多个采集子系统根据所述采集触发信号和所述采样时钟采样多个经济性参数；以及接收所述多个信息子系统采样的经济性参数。
根据本发明实施例的混合动力汽车经济性参数的同步采集方法，向多个采集子系统发送同步基础时钟，以使多个采集子系统根据同步基础时钟产生采样时钟，向多个采集子系统发送采集触发信号，以使多个采集子系统根据采集触发信号和采样时钟采样多个经济性参数，该方法保证了多个采集子系统的采样周期和采集时间是同步的，提高了采集到的经济性参数的准确性，同时也降低了后续数据处理的工作量，提高了数据处理的效率和可靠 性。
在本发明的一个实施例中，还包括：将接收到的所述多个信息子系统采样的经济性参数进行汇总。
在本发明的一个实施例中，在所述向多个采集子系统发送采集触发信号之前，还包括：获取所述多个采集子系统的自检结果，并根据所述自检结果确定是否向所述多个采集子系统发送所述采集触发信号。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的混合动力汽车经济性参数的同步采集系统的结构示意图；
图2是根据本发明另一个实施例的混合动力汽车经济性参数的同步采集系统的结构示意图；
图3是根据本发明又一个实施例的混合动力汽车经济性参数的同步采集系统的结构示意图；
图4是根据本发明一个实施例的混合动力汽车经济性参数的同步采集方法的流程图；
图5是根据本发明一个实施例的混合动力汽车经济性参数的同步采集方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的混合动力汽车经济性参数的同步采集系统、车辆和混合动力汽车经济性参数的同步采集方法。
图1是根据本发明一个实施例的混合动力汽车经济性参数的同步采集系统的结构示意图。如图1所示，本发明实施例的混合动力汽车经济性参数的同步采集系统，包括：多个采集子系统100和同步处理装置200。
其中，多个采集子系统100用于采样多个经济性参数。
具体地，例如，多个采集子系统100为电池信息采集系统、电机信息采集系统、油耗信息采集系统等。更具体地，多个采集子系统100分别通过各种传感部件和信号处理模块实时检测电池电压、电流、SOC(State Of Charge，荷电状态)、电机输出扭矩，油耗，车速和行驶里程等经济性参数。
同步处理装置200具有多个接口，每个接口与一个采集子系统相连，每个接口包括： 第一端U1、第二端U2、第三端U3，第一端U1用于向多个采集子系统100发送同步基础时钟，多个采集子系统100根据同步基础时钟产生采样时钟；第二端U2用于向多个采集子系统100发送采集触发信号；第三端U3用于接收多个信息子系统采样的经济性参数。
具体地，例如，如图1所示，同步处理装置200有n个接口，一个接口对应一个采集子系统100，当同步采集系统开始工作后，同步处理装置200通过多个接口的第一端U1向多个采集子系统100发送同步基础时钟，以使多个采集子系统100根据同步基础时钟产生采样时钟，同步处理装置200还通过多个接口的第二端U2向多个采集子系统100发送采集触发信号，以使多个采集子系统100在同一时刻开始采集数据(即经济性参数)，从而保证了多个采集子系统100的采样周期和采集时间是同步的，也就提高了采集到的经济性参数的准确性。各个采集子系统100采集到各自的经济性参数后，将经济性参数通过同步处理装置200的第三端U3传送给同步处理装置200。另外，在后续在进行数据处理时，分析人员不用再人工的将采集到的数据进行同步处理，从而降低了分析人员的工作量，提高了数据处理的效率和可靠性。
本发明实施例的混合动力汽车经济性参数的同步采集系统，同步处理装置通过第一端向多个采集子系统发送同步基础时钟，以使多个采集子系统根据同步基础时钟产生采样时钟，通过第二端向多个采集子系统发送采集触发信号，从而保证了多个采集子系统的采样周期和采集时间是同步的，提高了采集到的经济性参数的准确性，同时也降低了后续数据处理的工作量，提高了数据处理的效率和可靠性。
在本发明的一个实施例中，如图2所示，同步处理装置200，还包括：汇总模块210。
其中，汇总模块210与多个接口相连，用于对多个接口采集的多个经济性参数进行汇总。
具体地，同步处理装置200通过汇总模块210第三端U3接收到多个信息子系统100采样的经济性参数后，汇总模块210用于将经济性参数进行整理汇总。
在本发明的一个实施例中，如图3所示，混合动力汽车经济性参数的同步采集系统，还包括：人机交互界面300和控制装置400。
其中，控制装置400与人机交互界面300和同步处理装置200相连，控制装置400用于接收用户通过人机交互界面300输入的指令，并根据指令对同步处理装置200进行控制。
具体地，用户通过人机交互界面300输入指令，例如，输入开始采集指令、停止采集指令等。然后控制装置400接收用户通过人机交互界面300输入的指令，并根据指令对同步处理装置200进行相应控制。
在本发明的一个实施例中，多个采集子系统100还用于在接收到采集触发信号之前进行自检，并将自检结果发送至同步处理装置200，以使同步处理装置200根据多个采集子 系统100反馈的自检结果发送对应的采集触发信号。
具体地，例如，当同步采集系统开始工作后，多个采集子系统100需要进行自检，以判断多个采集子系统100是否存在故障(例如，通讯故障)，如果采集子系统100完成自检，且没有故障，则在人机交互界面300提示用户采集子系统100无故障，当所有采集子系统100均完成自检且无故障时，用户可以在人机交互界面300输入开始采集指令，控制装置400接收用户通过人机交互界面300输入的开始采集指令，并根据该指令对同步处理装置200进行相应控制，同步处理装置200向各个采集子系统100发送采集触发信号，以使各个采集子系统100开始进行数据采集。
在本发明的一个实施例中，汇总模块210还用于在对多个接口采集的多个经济性参数进行汇总后，将采集的多个经济性参数传送给控制装置400，控制装置400则将接收到的多个经济性参数进行存储，以方便后续工作人员查阅或使用。
基于上述混合动力汽车经济性参数的同步采集系统，本发明还提出一种车辆，该车辆包括混合动力汽车经济性参数的同步采集系统。
本发明实施例的车辆，由于具有了同步采集系统，可以实现经济性参数的同步采集，提高了采集到的经济性参数的准确性，同时也降低了后续数据处理的工作量，提高了数据处理的效率和可靠性。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种混合动力汽车经济性参数的同步采集方法。
图4是根据本发明一个实施例的混合动力汽车经济性参数的同步采集方法的流程图。如图4所示，本发明实施例的混合动力汽车经济性参数的同步采集方法，包括以下步骤：
S101，与多个采集子系统建立通信连接。
具体地，即通过同步处理装置将多个采集子系统通过同一通讯网络连接在一起。更具体地，同步处理装置具有多个接口，每个接口与一个采集子系统相连。
S102，向多个采集子系统发送同步基础时钟，以使多个采集子系统根据同步基础时钟产生采样时钟。
具体地，同步处理装置通过接口中的第一端向多个采集子系统发送同步基础时钟，以使多个采集子系统根据同步基础时钟产生采样时钟。
S103，向多个采集子系统发送采集触发信号，以使多个采集子系统根据采集触发信号和采样时钟采样多个经济性参数。
具体地，例如，当接收到用户输入的开始采集指令时，同步处理装置通过接口中的第二端向多个采集子系统发送采集触发信号，以使多个采集子系统在同一时刻开始采集数据(即经济性参数)，又由于多个采集子系统的采样时钟相同，从而保证了多个采集子系统的采样周期和采集时间是同步的，也就提高了采集到的经济性参数的准确性。
更具体地，例如，多个采集子系统为电池信息采集系统、电机信息采集系统、油耗信息采集系统等，多个采集子系统分别通过各种传感部件和信号处理模块实时检测电池电压、电流、SOC、电机输出扭矩，油耗，车速和行驶里程等经济性参数。
S104，接收多个信息子系统采样的经济性参数。
具体地，同步处理装置通过接口中的第三端接收多个信息子系统采样的经济性参数。
另外，在后续在进行数据处理时，分析人员不用再人工的将采集到的数据进行同步处理，从而降低了分析人员的工作量，提高了数据处理的效率和可靠性。
本发明实施例的混合动力汽车经济性参数的同步采集方法，向多个采集子系统发送同步基础时钟，以使多个采集子系统根据同步基础时钟产生采样时钟，向多个采集子系统发送采集触发信号，以使多个采集子系统根据采集触发信号和采样时钟采样多个经济性参数，该方法保证了多个采集子系统的采样周期和采集时间是同步的，提高了采集到的经济性参数的准确性，同时也降低了后续数据处理的工作量，提高了数据处理的效率和可靠性。
在本发明的一个实施例中，还包括：将接收到的多个信息子系统采样的经济性参数进行汇总。
具体地，同步处理装置接收到多个信息子系统采样的经济性参数后，将经济性参数进行整理汇总。
在本发明的一个实施例中，在向多个采集子系统发送采集触发信号之前，还包括：获取多个采集子系统的自检结果，并根据自检结果确定是否向多个采集子系统发送采集触发信号。
具体地，采集子系统需要进行自检，以判断采集子系统是否存在故障(例如，通讯故障)，采集子系统将自检结果发送至同步处理装置，如果自检结果均为无故障，同步处理装置则向多个采集子系统发送采集触发信号。
下面在一个具体实施例中描述混合动力汽车经济性参数的同步采集方法。如图5所示，混合动力汽车经济性参数的同步采集方法，包括以下步骤：首先同步处理装置与多个采集子系统建立通信连接，并发出同步基础时钟(S201)，然后判断各个采集子系统的通讯是否正常(S202)，如果不正常，则报告故障(S204)，如果正常，则判断是否有用户输入的开始采集指令(S203)，如果没有用户输入的开始采集指令，则等待开始采集指令(S206)，如果有用户输入的开始采集指令，同步处理装置则向各个采集子系统发送采集触发信号(S205)，各个采集子系统使用相同的采样频率采集多个经济性参数(S207)，采集过程中，判断是否有用户输入的停止采集指令(S208)，如果有，则结束采集，如果没有，则继续采集，即继续执行S207。其中，各采集子系统在接收到采集触发信号后，若没有接收到控制装置发出的停止采集命令，参考同步处理装置发出的同步基础时钟，开始内核定时器，开 始定时采集，并保存、显示采集到的数据。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或 固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。