基于PLC控制一台变频器软启动多台电机的方法及系统.pdf

本发明公开了基于PLC控制一台变频器软启动多台电机的方法及系统，该系统变频器输出端连接第一串联电路接触器构成第一串联电路；第一串联电路与一个断路器和第二串联电路接触器串联的第二串联电路构成并联电路，并联电路与电机连接；第二串联电路接触器与电机连接；并联电路在变频器输入端通过一个断路器串联至电源总线；PLC控制器包括两个输入端及两个输出端，一个输入端与电源总线连接，另一个输入端与传感器及PLC启停按钮连接，一个输出端与所述变频器连接，另一个输出端与接触器连接。本发明可以利用一台变频器启动多台电动机，能降低一次性投资成本，且电机运行稳定可靠，有效降低故障率，方便维护，提高生产线的集中管理技术。

权利要求书1.  一种基于PLC控制一台变频器软启动多台电机的方法，其特征在于，包括步骤如下：S1：上电，使控制系统中的PLC控制器、变频器、电机、传感器、第一串联电路接触器及第二串联电路接触器初始化，并设定包括工作频率在内的变频器参数，变频器运行模式设置为外部运行模式；S2：所述变频器频率升至工作频率过程可控制所述电机转速至额定转速；S3：所述电机变频启动完成时所述变频器输出端三相线供电可切换成所述变频器输入端三相线供电；S4：所述电机进入稳定工作状态，所述变频器与所述电机间的第一串联电路接触器断开，RLC电路中与所述变频器输入端连接的第二串联电路接触器合上；S5：所述变频器从已进入稳定工作状态的所述电机控制系统中脱离，并按照所述步骤S1、S2、S3、S4进行控制系统中下一台电机。2.  一种基于PLC控制一台变频器软启动多台电机的系统，其特征在于：包括PLC控制器、变频器、电机、传感器、第一串联电路接触器及第二串联电路接触器；所述变频器输出端连接所述第一串联电路接触器构成的第一串联电路；所述第一串联电路与一个断路器和所述第二串联电路接触器串联的第二串联电路构成并联电路，所述并联电路与所述电机连接；所述第二串联电路接触器与所述电机连接；所述并联电路在所述变频器输入端通过一个断路器串联至电源总线；所述PLC控制器包括两个输入端及两个输出端，一个输入端与所述电源总线连接，另一个输入端与所述传感器及PLC启停按钮连接，用于接收馈信号及启停信号，一个输出端与所述变频器连接，用于输出控制信号，另一个输出端与所述第一串联电路接触器及第二串联电路接触器连接，用于输出控制信号。3.  如权利要求2所述的一种基于PLC控制一台变频器软启动多台电机的系统，其特征在于，所述传感器连接在所述电机转轴及PLC控制器输入端之间。

说明书基于PLC控制一台变频器软启动多台电机的方法及系统
技术领域
本发明属于控制技术领域，具体涉及一种基于PLC控制一台变频器软启动多台电机的方法及系统。
背景技术
随着微电子技术、控制技术及信息技术的不断发展，可编程序控制器PLC(Programmable Logic Controller，简称PLC)控制技术也得到了迅速的发展，并在水净化、太阳能开发、裂纹检测、垃圾处理等许多领域得到了应用。在电机启动方面，大容量电动机直接启动时，电流量特别大，是额定电流的4-7倍，在电网中引起的电压降低，大大地影响了其它用电设备的运行；而用传统的自耦变压器降压启动、Y-△(星-三角形)降压启动以及变频器单台启动单台电动机时，结构简单，自动化程度过低，投资成本高，连续运行不可靠。
发明内容
本发明的目的之一是为解决多台电机启动电流量大，实施复杂，投资成本大的问题，提供一种电机运行稳定可靠，故障率低，方便维护，成本低的基于PLC控制变频器启动多台电机方法及系统。
本发明提供一种基于PLC控制一台变频器软启动多台电机的方法，包括步骤如下：
S1：上电，使控制系统中的PLC控制器、变频器、电机、传感器、第一串联电路接触器及第二串联电路接触器初始化，并设定包括工作频率在内的变频器参数，变频器运行模式设置为外部运行模式；
S2：所述变频器频率升至工作频率过程可控制所述电机转速至额定转速；
S3：所述电机变频启动完成时所述变频器输出端三相线供电可切换成所述变频器输入端三相线供电；
S4：所述电机进入稳定工作状态，所述变频器与所述电机间的第一串联电路接触器断开，RLC电路中与所述变频器输入端连接的第二串联电路接触器合上；
S5：所述变频器从已进入稳定工作状态的所述电机控制系统中脱离，并按照所述步骤S1、S2、S3、S4进行控制系统中下一台电机。
本发明还提供一种基于PLC控制一台变频器软启动多台电机的系统，包括PLC控制器、变频器、电机、传感器、第一串联电路接触器及第二串联电路接触器：
所述变频器输出端连接第一串联电路接触器构成第一串联电路；所述第一串联电路与一个断路器和第二串联电路接触器串联的第二串联电路构成并联电路，所述并联电路与所述电机连接；所述第二串联电路接触器与所述电机连接；
所述并联电路在变频器输入端通过一个断路器串联至电源总线；
所述PLC控制器包括两个输入端及两个输出端，一个输入端与所述电源总线连接，另一个输入端与传感器及PLC启停按钮连接，用于接收馈信号及启停信号，一个输出端与所述变 频器连接，用于输出控制信号，另一个输出端与所述第一串联电路接触器及第二串联电路接触器连接，用于输出控制信号。
进一步的，所述传感器连接在所述电机转轴及PLC控制器输入端之间。
本发明的有益效果在于，使用本发明提供的一种基于PLC控制变频器启动多台电机方法及系统。可以利用一台变频器启动多台电动机，并大大降低一次性投资成本，且电机运行稳定可靠，故障率大大降低，方便维护，提高生产线的集中管理技术。
附图说明
图1所示为本发明基于PLC控制一台变频器软启动多台电机的系统结构图。
图2所示为本发明基于PLC控制一台变频器软启动多台电机的方法实施例控制流程图。
具体实施方式
下文将结合具体附图详细描述本发明具体实施例。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。
本发明提供一种基于PLC控制一台变频器软启动多台电机的方法，包括步骤如下：
S1：上电，使控制系统中的PLC控制器3、变频器2、电机6、传感器5、第一串联电路接触器4及第二串联电路接触器7初始化，并设定包括工作频率在内的变频器参数，变频器2的运行模式设置为外部运行模式；
S2：变频器2的频率升至工作频率过程可控制电机6转速至额定转速；
S3：电机6变频启动完成时变频器2输出端三相线供电可切换成变频器2输入端三相线供电；
S4：电机6进入稳定工作状态，变频器2与电机6间的第一串联电路接触器4断开，RLC电路中与变频器2输入端连接的第二串联电路接触器7合上；
S5：变频器2从已进入稳定工作状态的所述电机6控制系统中脱离，并按照所述步骤S1、S2、S3、S4进行控制系统中下一台电机6。
如图1所示，本发明还提供一种基于PLC控制一台变频器软启动多台电机的系统，包括PLC控制器3、变频器2、电机6、传感器5、第一串联电路接触器4及第二串联电路接触器7。
变频器2输出端连接第一串联电路接触器4构成第一串联电路；所述第一串联电路与一个断路器和第二串联电路接触器7串联的第二串联电路构成并联电路，所述并联电路与所述电机6连接；所述第二串联电路接触器7与所述电机6连接。
并联电路在变频器2输入端通过一断路器串联至电源总线1。
PLC控制器3包括两个输入端及两个输出端，一个输入端与电源总线1连接，另一个输入端与传感器5及PLC启停按钮连接，用于接收馈信号及启停信号，一个输出端与所述变频器2连接，用于输出控制信号，另一个输出端与第一串联电路接触器4及第二串联电路接触器7连接，用于输出控制信号。
进一步的，传感器5连接在电机6转轴及PLC控制器3输入端之间。
实施例：
如图2所示，本发明实施例控制流程如下：
一、上电，使系统各控制元件初始化；
二、检测各元件准备是否完毕，若是，进入第三步，若否就返回第一步；
三、变频器2参数设定；
四、检查变频器2的运行模式是否设置为外部运行模式，若是就进入第五步，若否就返回第三步；
五、启动，第N台电机6启动；
六、检查电机6是否启动，若是就进入第七步，若否，PLC控制器3判断为设备故障，就直接跳至第九步；
七、检查启动频率是否到达50Hz，若是就进入第八步，若否，但强行进入第八步就会死机，这时就要进行调整变频器2的启动设置时间参数，然后返回第五步；
八、自动转换至工作频率电源，直接进入第九步；
九、第N台电机6的变频器2启动结束，进入第十步；
十、变频器2的频率迅速自动回“零”，为下一台电机6启动做准备，进入第十一步；
十一、自动启动第N+1台电机6，并转第六步。
周而复始，直至Mn台电机启动完毕，变频器才停止工作。
使用本发明提供的基于PLC控制一台变频器软启动多台电机的方法及系统，可以利用一台变频器启动多台电动机，并大大降低一次性投资成本，且电机运行稳定可靠，故障率大大降低，方便维护，提高生产线的集中管理技术。
本文虽然已经给出了本发明的一些实施例，但是本领域的技术人员应当理解，在不脱离本发明精神的情况下，可以对本文的实施例进行改变。上述实施例只是示例性的，不应以本文的实施例作为本发明权利范围的限定。