用于终端直连通信的设备发现方法、装置和终端.pdf

本发明提供了一种用于终端直连通信的设备发现方法、装置和终端，其中，用于终端直连通信的设备发现方法，适用于终端，包括：所述终端与具有预定位置关系的至少一个D2D终端组成D2D终端群组，并确定是否能够作为所述D2D终端群组的代理终端；在确定能够作为所述代理终端时，所述终端发送表示所述D2D终端群组的发现消息，以供其他D2D终端在接收到所述发现消息时能够根据所述发现消息同时发现所述D2D终端群组中的所有终端。本发明的技术方案有效减少了D2D发现过程中占用的时频资源，并且提高了D2D的发现效率。

权利要求书1.  一种用于终端直连通信的设备发现方法，适用于终端，其特征在于，包括：所述终端与具有预定位置关系的至少一个D2D终端组成D2D终端群组，并确定是否能够作为所述D2D终端群组的代理终端；在确定能够作为所述代理终端时，所述终端发送表示所述D2D终端群组的发现消息，以供其他D2D终端在接收到所述发现消息时能够根据所述发现消息同时发现所述D2D终端群组中的所有终端。2.  根据权利要求1所述的用于终端直连通信的设备发现方法，其特征在于，确定是否能够作为所述终端群组的代理终端的步骤具体包括：所述终端向所述至少一个D2D终端发送作为所述代理终端的请求；在接收到所述至少一个D2D终端反馈的同意指令时，确定能够作为所述代理终端。3.  根据权利要求2所述的用于终端直连通信的设备发现方法，其特征在于，在接收到所述至少一个D2D终端反馈的同意指令后，还包括：接收所述至少一个D2D终端中每个D2D终端发送的D2D发现标识；以及存储所述每个D2D终端发送的D2D发现标识。4.  根据权利要求3所述的用于终端直连通信的设备发现方法，其特征在于，还包括：将所述D2D终端群组中的所有D2D终端的D2D发现标识映射为一个虚拟的D2D群组发现标识；或将所述每个D2D终端的D2D发现标识映射为一个虚拟的D2D发现标识。5.  根据权利要求3所述的用于终端直连通信的设备发现方法，其特征在于，在发送所述发现消息之前，还包括：根据所述D2D终端群组中的所有D2D终端的D2D发现标识、所述D2D终端群组中的D2D终端的数量，以及所述发现消息能够占用的资源 数量生成所述发现消息。6.  根据权利要求1至5中任一项所述的用于终端直连通信的设备发现方法，其特征在于，还包括：检测所述至少一个D2D终端中的每个D2D终端是否离开所述D2D终端群组；在检测到所述至少一个D2D终端中的任一D2D终端离开所述D2D终端群组时，更新所述发现消息。7.  根据权利要求6所述的用于终端直连通信的设备发现方法，其特征在于，检测所述每个D2D终端是否离开所述D2D终端群组的步骤具体包括：实时或周期性地向所述每个D2D终端发送询问信号，以根据是否接收到所述每个D2D终端的反馈信息确定所述每个D2D终端是否离开所述D2D终端群组；或向所述每个D2D终端发送控制信令，以使所述每个的D2D终端在离开所述D2D终端群组时发送通知信息告知所述代理终端；或根据是否能够接收到所述每个D2D终端反馈的信道测量信息和/或同步信息来确定所述每个D2D终端是否离开所述D2D终端群组。8.  一种用于终端直连通信的设备发现方法，适用于终端，其特征在于，包括：所述终端与具有预定位置关系的至少一个D2D终端组成D2D终端群组，并接收所述D2D终端群组中任一D2D终端发送的作为所述D2D终端群组的代理终端的请求消息；所述终端向所述任一D2D终端反馈同意指令，并将自身的D2D发现标识发送至所述任一D2D终端，以供所述任一D2D终端生成并发送表示所述D2D终端群组的发现消息。9.  根据权利要求8所述的用于终端直连通信的设备发现方法，其特征在于，还包括：在向所述任一D2D终端反馈同意指令后，停止发送与所述D2D终端群组的业务类型相对应的发现信号。10.  一种用于终端直连通信的设备发现方法，适用于终端，其特征在于，包括：所述终端检测其他D2D终端发送的发现消息；所述终端在根据所述发现消息确定所述其他D2D终端是作为由多个D2D终端组成的D2D终端群组的代理终端时，解析所述发现消息，以同时发现所述D2D终端群组中的所有终端。11.  根据权利要求10所述的用于终端直连通信的设备发现方法，其特征在于，解析所述发现消息的步骤包括：根据预定义的解析语法解析所述发现消息；或通过与网络侧设备进行交互，以对所述发现消息进行解析；或通过与所述其他D2D终端进行通信，以对所述发现消息进行解析。12.  一种用于终端直连通信的设备发现装置，适用于终端，其特征在于，包括：确定单元，用于在所述终端与具有预定位置关系的至少一个D2D终端组成D2D终端群组时，确定所述终端是否能够作为所述D2D终端群组的代理终端；第一发送单元，用于在所述确定单元确定所述终端能够作为所述代理终端时，发送表示所述D2D终端群组的发现消息，以供其他D2D终端在接收到所述发现消息时能够根据所述发现消息同时发现所述D2D终端群组中的所有终端。13.  根据权利要求12所述的用于终端直连通信的设备发现装置，其特征在于，所述确定单元具体用于：向所述至少一个D2D终端发送作为所述代理终端的请求，并在接收到所述至少一个D2D终端反馈的同意指令时，确定所述终端能够作为所述代理终端。14.  根据权利要求13所述的用于终端直连通信的设备发现装置，其特征在于，还包括：接收单元，用于在接收到所述至少一个D2D终端反馈的同意指令后，接收所述至少一个D2D终端中每个D2D终端发送的D2D发现标 识；存储单元，用于存储所述每个D2D终端发送的D2D发现标识。15.  根据权利要求14所述的用于终端直连通信的设备发现装置，其特征在于，还包括：处理单元，用于将所述D2D终端群组中的所有D2D终端的D2D发现标识映射为一个虚拟的D2D群组发现标识，或将所述每个D2D终端的D2D发现标识映射为一个虚拟的D2D发现标识。16.  根据权利要求14所述的用于终端直连通信的设备发现装置，其特征在于，还包括：生成单元，用于根据所述D2D终端群组中的所有D2D终端的D2D发现标识、所述D2D终端群组中的D2D终端的数量，以及所述发现消息能够占用的资源数量生成所述发现消息。17.  根据权利要求12至16中任一项所述的用于终端直连通信的设备发现装置，其特征在于，还包括：检测单元，用于检测所述至少一个D2D终端中的每个D2D终端是否离开所述D2D终端群组；更新单元，用于在所述检测单元检测到所述至少一个D2D终端中的任一D2D终端离开所述D2D终端群组时，更新所述发现消息。18.  根据权利要求17所述的用于终端直连通信的设备发现装置，其特征在于，所述检测单元具体用于：实时或周期性地向所述每个D2D终端发送询问信号，以根据是否接收到所述每个D2D终端的反馈信息确定所述每个D2D终端是否离开所述D2D终端群组；或向所述每个D2D终端发送控制信令，以使所述每个的D2D终端在离开所述D2D终端群组时发送通知信息告知所述代理终端；或根据是否能够接收到所述每个D2D终端反馈的信道测量信息和/或同步信息来确定所述每个D2D终端是否离开所述D2D终端群组。19.  一种用于终端直连通信的设备发现装置，适用于终端，其特征在 于，包括：接收单元，用于在所述终端与具有预定位置关系的至少一个D2D终端组成D2D终端群组时，接收所述D2D终端群组中任一D2D终端发送的作为所述D2D终端群组的代理终端的请求消息；发送单元，用于向所述任一D2D终端反馈同意指令，并将所述终端的D2D发现标识发送至所述任一D2D终端，以供所述任一D2D终端生成并发送表示所述D2D终端群组的发现消息。20.  根据权利要求19所述的用于终端直连通信的设备发现装置，其特征在于，所述发送单元还用于：在向所述任一D2D终端反馈同意指令后，停止发送与所述D2D终端群组的业务类型相对应的发现信号。21.  一种用于终端直连通信的设备发现装置，适用于终端，其特征在于，包括：检测单元，用于检测其他D2D终端发送的发现消息；处理单元，用于在根据所述发现消息确定所述其他D2D终端是作为由多个D2D终端组成的D2D终端群组的代理终端时，解析所述发现消息，以同时发现所述D2D终端群组中的所有终端。22.  根据权利要求21所述的用于终端直连通信的设备发现装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：根据预定义的解析语法解析所述发现消息；或通过与网络侧设备进行交互，以对所述发现消息进行解析；或通过与所述其他D2D终端进行通信，以对所述发现消息进行解析。23.  一种终端，其特征在于，包括：如权利要求12至18中任一项所述的用于终端直连通信的设备发现装置；和/或如权利要求19或20所述的用于终端直连通信的设备发现装置；和/或如权利要求21或22所述的用于终端直连通信的设备发现装置。

说明书用于终端直连通信的设备发现方法、装置和终端
技术领域
本发明涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种用于终端直连通信的设备发现方法、一种用于终端直连通信的设备发现装置和一种终端。
背景技术
随着移动终端的软硬件技术和无线通信技术的发展，终端直连通信技术(Device to Device，即D2D，是3GPP引入的终端直接通信的技术，允许用户数据传输不经过蜂窝网络的基础设施)逐渐成为一个重要的技术点。D2D技术主要包括D2D discovery(即发现阶段)和D2D communication(即通信阶段)，D2D discovery与D2D communication是独立的业务，D2D communication允许两个UE直接通过特定的信道(sidelink channel)直接进行数据的发送和传输，而无需经过基站的传输。
D2D发现是3GPP引入的支持一个终端判定另一个终端是否在邻近区域的过程。其中所定义的D2D发现机制，主要是基于每个UE自己发送D2D发现消息。这种方案使得在终端密度较大，且参与D2D发现的终端较多的场景下，会出现D2D发现消息较多的场景。这种情况下会导致无论采用哪种D2D发现的资源分配模式(即专有资源或共享资源池的分配模式)，都难以满足D2D发现的需求，尤其是考虑到未来5G网络中D2D终端密度更大的场景。
因此，如何能够减少D2D发现过程中占用的时频资源，并且提高D2D发现的效率成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明正是基于上述技术问题至少之一，提出了一种新的用于终端直 连通信的设备发现方案，有效减少了D2D发现过程中占用的时频资源，并且提高了D2D的发现效率。
有鉴于此，本发明提出了一种用于终端直连通信的设备发现方法，所述设备发现方法适用于终端，包括：所述终端与具有预定位置关系的至少一个D2D终端组成D2D终端群组，并确定是否能够作为所述D2D终端群组的代理终端；在确定能够作为所述代理终端时，所述终端发送表示所述D2D终端群组的发现消息，以供其他D2D终端在接收到所述发现消息时能够根据所述发现消息同时发现所述D2D终端群组中的所有终端。
在该技术方案中，终端通过与具有预定位置关系的至少一个D2D终端组成D2D终端群组，并在确定能够作为D2D终端群组的代理终端时，发送表示D2D终端群组的发现消息，以使其他D2D终端在接收到发现消息时能够同时发现D2D终端群组中的所有终端，使得在需要进行D2D发现过程时，可以由D2D终端群组中的一个D2D终端发送D2D终端群组的发现消息，避免了D2D终端群组中的所有终端都发送发现消息而占用较多的时频资源，同时也提高了D2D的发现效率。
在上述技术方案中，优选地，确定是否能够作为所述终端群组的代理终端的步骤具体包括：所述终端向所述至少一个D2D终端发送作为所述代理终端的请求；在接收到所述至少一个D2D终端反馈的同意指令时，确定能够作为所述代理终端。具体地，若D2D终端希望作为D2D终端群组代理终端，则需要向D2D终端群组中的其他终端发送请求，并且在D2D终端群组中的其他终端同意时，才能够作为D2D终端群组的代理终端。
在上述技术方案中，优选地，在接收到所述至少一个D2D终端反馈的同意指令后，还包括：接收所述至少一个D2D终端中每个D2D终端发送的D2D发现标识；以及存储所述每个D2D终端发送的D2D发现标识。
在该技术方案中，通过接收每个D2D终端发送的D2D发现标识，并存储每个D2D终端发送的D2D发现标识，使得能够根据D2D发现标识确定每个D2D终端。
在上述技术方案中，优选地，还包括：将所述D2D终端群组中的所有D2D终端的D2D发现标识映射为一个虚拟的D2D群组发现标识；或将所述每个D2D终端的D2D发现标识映射为一个虚拟的D2D发现标识。
在该技术方案中，通过将D2D终端群组中的所有D2D终端的D2D发现标识映射为一个虚拟的D2D群组发现标识，或将每个D2D终端的D2D发现标识映射为一个虚拟的D2D发现标识，使得能够保护D2D终端群组或每个D2D终端的隐私。具体地，若D2D业务仅需要具体到某个群组，则可以将所有D2D终端的D2D发现标识映射为一个虚拟的D2D群组发现标识，若D2D业务需要具体到每个D2D终端，则可以将每个D2D终端的D2D发现标识映射为一个虚拟的D2D发现标识。
在上述技术方案中，优选地，在发送所述发现消息之前，还包括：根据所述D2D终端群组中的所有D2D终端的D2D发现标识、所述D2D终端群组中的D2D终端的数量，以及所述发现消息能够占用的资源数量生成所述发现消息。
在该技术方案中，通过根据所有D2D终端的D2D发现标识、D2D终端群组中的D2D终端数量和发现消息占用的资源数量生成发现消息，使得其他终端在接收到发现消息时，能够通过解析发现消息发现D2D终端群组的相关信息。
在上述技术方案中，优选地，还包括：检测所述至少一个D2D终端中的每个D2D终端是否离开所述D2D终端群组；在检测到所述至少一个D2D终端中的任一D2D终端离开所述D2D终端群组时，更新所述发现消息。
在该技术方案中，通过在检测到任一D2D终端离开D2D终端群组时，更新发现消息，使得发现消息所代表的D2D终端群组的信息时刻处于最新状态，进而确保其他终端在解析发现消息后能够准确确定D2D终端群组的相关信息。
其中，检测所述每个D2D终端是否离开所述D2D终端群组的步骤具体包括：
实时或周期性地向所述每个D2D终端发送询问信号，以根据是否接收到所述每个D2D终端的反馈信息确定所述每个D2D终端是否离开所述D2D终端群组；或
向所述每个D2D终端发送控制信令，以使所述每个的D2D终端在离开所述D2D终端群组时发送通知信息告知所述代理终端；或
根据是否能够接收到所述每个D2D终端反馈的信道测量信息和/或同步信息来确定所述每个D2D终端是否离开所述D2D终端群组。
根据本发明的第二方面，还提出了一种用于终端直连通信的设备发现方法，所述设备发现方法适用于终端，包括：所述终端与具有预定位置关系的至少一个D2D终端组成D2D终端群组，并接收所述D2D终端群组中任一D2D终端发送的作为所述D2D终端群组的代理终端的请求消息；所述终端向所述任一D2D终端反馈同意指令，并将自身的D2D发现标识发送至所述任一D2D终端，以供所述任一D2D终端生成并发送表示所述D2D终端群组的发现消息。
在该技术方案中，通过与具有预定位置关系的至少一个D2D终端组成D2D终端群组，并向发送请求的D2D终端反馈同意指令和自身的D2D发现标识，使得发送请求的D2D终端能够作为D2D终端的代理终端，以发送表示D2D终端群组的发现消息，供其他D2D终端在接收到发现消息时能够同时发现D2D终端群组中的所有终端，进而使得在需要进行D2D发现过程时，可以由一个D2D终端发送D2D终端群组的发现消息，避免了D2D终端群组中的所有终端都发送发现消息而占用较多的时频资源，同时也提高了D2D的发现效率。
在上述技术方案中，优选地，还包括：在向所述任一D2D终端反馈同意指令后，停止发送与所述D2D终端群组的业务类型相对应的发现信号。具体地，由于在向上述任一D2D终端反馈了同意指令后，D2D终端群组的发现消息都由上述任一D2D终端进行发送，因此无需再发送与该D2D终端群组的业务类型相对应的发现信号。当然，终端可以发送其他业务类型的发现信号。
根据本发明的第三方面，还提出了一种用于终端直连通信的设备发现 方法，所述设备发现方法适用于终端，包括：所述终端检测其他D2D终端发送的发现消息；所述终端在根据所述发现消息确定所述其他D2D终端是作为由多个D2D终端组成的D2D终端群组的代理终端时，解析所述发现消息，以同时发现所述D2D终端群组中的所有终端。
在该技术方案中，通过在根据发现消息确定其他D2D终端是作为由多个D2D终端组成的D2D终端群组的代理终端时，解析发现消息，以同时发现D2D终端群组中的所有终端，使得在需要进行D2D发现过程时，可以由一个D2D终端发送D2D终端群组的发现消息，避免了D2D终端群组中的所有终端都发送发现消息而占用较多的时频资源，同时也提高了D2D的发现效率。
在上述技术方案中，优选地，解析所述发现消息的步骤包括：
根据预定义的解析语法解析所述发现消息；或
通过与网络侧设备进行交互，以对所述发现消息进行解析；或
通过与所述其他D2D终端进行通信，以对所述发现消息进行解析。
根据本发明的第四方面，还提出了一种用于终端直连通信的设备发现装置，所述设备发现装置适用于终端，包括：确定单元，用于在所述终端与具有预定位置关系的至少一个D2D终端组成D2D终端群组时，确定所述终端是否能够作为所述D2D终端群组的代理终端；第一发送单元，用于在所述确定单元确定所述终端能够作为所述代理终端时，发送表示所述D2D终端群组的发现消息，以供其他D2D终端在接收到所述发现消息时能够根据所述发现消息同时发现所述D2D终端群组中的所有终端。
在该技术方案中，通过与具有预定位置关系的至少一个D2D终端组成D2D终端群组，并在确定能够作为D2D终端群组的代理终端时，发送表示D2D终端群组的发现消息，以使其他D2D终端在接收到发现消息时能够同时发现D2D终端群组中的所有终端，使得在需要进行D2D发现过程时，可以由一个D2D终端发送D2D终端群组的发现消息，避免了D2D终端群组中的所有终端都发送发现消息而占用较多的时频资源，同时也提高了D2D的发现效率。
在上述技术方案中，优选地，所述确定单元具体用于：向所述至少一 个D2D终端发送作为所述代理终端的请求，并在接收到所述至少一个D2D终端反馈的同意指令时，确定所述终端能够作为所述代理终端。具体地，若D2D终端希望作为D2D终端群组代理终端，则需要向D2D终端群组中的其他终端发送请求，并且在D2D终端群组中的其他终端同意时，才能够作为D2D终端群组的代理终端。
在上述技术方案中，优选地，还包括：接收单元，用于在接收到所述至少一个D2D终端反馈的同意指令后，接收所述至少一个D2D终端中每个D2D终端发送的D2D发现标识；存储单元，用于存储所述每个D2D终端发送的D2D发现标识。
在该技术方案中，通过接收每个D2D终端发送的D2D发现标识，并存储每个D2D终端发送的D2D发现标识，使得能够根据D2D发现标识确定每个D2D终端。
在上述技术方案中，优选地，还包括：处理单元，用于将所述D2D终端群组中的所有D2D终端的D2D发现标识映射为一个虚拟的D2D群组发现标识，或将所述每个D2D终端的D2D发现标识映射为一个虚拟的D2D发现标识。
在该技术方案中，通过将D2D终端群组中的所有D2D终端的D2D发现标识映射为一个虚拟的D2D群组发现标识，或将每个D2D终端的D2D发现标识映射为一个虚拟的D2D发现标识，使得能够保护D2D终端群组或每个D2D终端的隐私。具体地，若D2D业务仅需要具体到某个群组，则可以将所有D2D终端的D2D发现标识映射为一个虚拟的D2D群组发现标识，若D2D业务需要具体到每个D2D终端，则可以将每个D2D终端的D2D发现标识映射为一个虚拟的D2D发现标识。
在上述技术方案中，优选地，还包括：生成单元，用于根据所述D2D终端群组中的所有D2D终端的D2D发现标识、所述D2D终端群组中的D2D终端的数量，以及所述发现消息能够占用的资源数量生成所述发现消息。
在该技术方案中，通过根据所有D2D终端的D2D发现标识、D2D终端群组中的D2D终端数量和发现消息占用的资源数量生成发现消息，使 得其他终端在接收到发现消息时，能够通过解析发现消息发现D2D终端群组的相关信息。
在上述技术方案中，优选地，还包括：检测单元，用于检测所述至少一个D2D终端中的每个D2D终端是否离开所述D2D终端群组；更新单元，用于在所述检测单元检测到所述至少一个D2D终端中的任一D2D终端离开所述D2D终端群组时，更新所述发现消息。
在该技术方案中，通过在检测到任一D2D终端离开D2D终端群组时，更新发现消息，使得发现消息所代表的D2D终端群组的信息时刻处于最新状态，进而确保其他终端在解析发现消息后能够准确确定D2D终端群组的相关信息。
在上述技术方案中，优选地，所述检测单元具体用于：
实时或周期性地向所述每个D2D终端发送询问信号，以根据是否接收到所述每个D2D终端的反馈信息确定所述每个D2D终端是否离开所述D2D终端群组；或
向所述每个D2D终端发送控制信令，以使所述每个的D2D终端在离开所述D2D终端群组时发送通知信息告知所述代理终端；或
根据是否能够接收到所述每个D2D终端反馈的信道测量信息和/或同步信息来确定所述每个D2D终端是否离开所述D2D终端群组。
根据本发明的第五方面，还提出了一种用于终端直连通信的设备发现装置，所述设备发现装置适用于终端，包括：接收单元，用于在所述终端与具有预定位置关系的至少一个D2D终端组成D2D终端群组时，接收所述D2D终端群组中任一D2D终端发送的作为所述D2D终端群组的代理终端的请求消息；发送单元，用于向所述任一D2D终端反馈同意指令，并将所述终端的D2D发现标识发送至所述任一D2D终端，以供所述任一D2D终端生成并发送表示所述D2D终端群组的发现消息。
在该技术方案中，通过与具有预定位置关系的至少一个D2D终端组成D2D终端群组，并向发送请求的D2D终端反馈同意指令和自身的D2D发现标识，使得发送请求的D2D终端能够作为D2D终端的代理终端，以发送表示D2D终端群组的发现消息，供其他D2D终端在接收到发现消息 时能够同时发现D2D终端群组中的所有终端，进而使得在需要进行D2D发现过程时，可以由一个D2D终端发送D2D终端群组的发现消息，避免了D2D终端群组中的所有终端都发送发现消息而占用较多的时频资源，同时也提高了D2D的发现效率。
在上述技术方案中，优选地，所述发送单元还用于：在向所述任一D2D终端反馈同意指令后，停止发送与所述D2D终端群组的业务类型相对应的发现信号。具体地，由于在向上述任一D2D终端反馈了同意指令后，D2D终端群组的发现消息都由上述任一D2D终端进行发送，因此无需再发送与该D2D终端群组的业务类型相对应的发现信号。当然，终端可以发送其他业务类型的发现信号。
根据本发明的第六方面，还提出了一种用于终端直连通信的设备发现装置，所述设备发现装置适用于终端，包括：检测单元，用于检测其他D2D终端发送的发现消息；处理单元，用于在根据所述发现消息确定所述其他D2D终端是作为由多个D2D终端组成的D2D终端群组的代理终端时，解析所述发现消息，以同时发现所述D2D终端群组中的所有终端。
在该技术方案中，通过在根据发现消息确定其他D2D终端是作为由多个D2D终端组成的D2D终端群组的代理终端时，解析发现消息，以同时发现D2D终端群组中的所有终端，使得在需要进行D2D发现过程时，可以由一个D2D终端发送D2D终端群组的发现消息，避免了D2D终端群组中的所有终端都发送发现消息而占用较多的时频资源，同时也提高了D2D的发现效率。
在上述技术方案中，优选地，所述处理单元具体用于：根据预定义的解析语法解析所述发现消息；或通过与网络侧设备进行交互，以对所述发现消息进行解析；或通过与所述其他D2D终端进行通信，以对所述发现消息进行解析。
通过以上技术方案，有效减少了D2D发现过程中占用的时频资源，并且提高了D2D的发现效率。
附图说明
图1示出了根据本发明的第一个实施例的用于终端直连通信的设备发现方法的示意流程图；
图2示出了根据本发明的第一个实施例的用于终端直连通信的设备发现装置的示意框图；
图3示出了根据本发明的第二个实施例的用于终端直连通信的设备发现方法的示意流程图；
图4示出了根据本发明的第二个实施例的用于终端直连通信的设备发现装置的示意框图；
图5示出了根据本发明的第三个实施例的用于终端直连通信的设备发现方法的示意流程图；
图6示出了根据本发明的第三个实施例的用于终端直连通信的设备发现装置的示意框图；
图7示出了根据本发明的实施例的D2D终端群组发现过程示意图；
图8示出了根据本发明的实施例的D2D终端群组的发现过程中的信令交互示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了根据本发明的第一个实施例的用于终端直连通信的设备发现方法的示意流程图。
如图1所示，根据本发明的第一个实施例的用于终端直连通信的设备发现方法，所述设备发现方法适用于终端，包括：步骤102，所述终端与具有预定位置关系的至少一个D2D终端组成D2D终端群组，并确定是否 能够作为所述D2D终端群组的代理终端；步骤104，在确定能够作为所述代理终端时，所述终端发送表示所述D2D终端群组的发现消息，以供其他D2D终端在接收到所述发现消息时能够根据所述发现消息同时发现所述D2D终端群组中的所有终端。
在该技术方案中，终端通过与具有预定位置关系的至少一个D2D终端组成D2D终端群组，并在确定能够作为D2D终端群组的代理终端时，发送表示D2D终端群组的发现消息，以使其他D2D终端在接收到发现消息时能够同时发现D2D终端群组中的所有终端，使得在需要进行D2D发现过程时，可以由D2D终端群组中的一个D2D终端发送D2D终端群组的发现消息，避免了D2D终端群组中的所有终端都发送发现消息而占用较多的时频资源，同时也提高了D2D的发现效率。
在上述技术方案中，优选地，确定是否能够作为所述终端群组的代理终端的步骤具体包括：所述终端向所述至少一个D2D终端发送作为所述代理终端的请求；在接收到所述至少一个D2D终端反馈的同意指令时，确定能够作为所述代理终端。具体地，若D2D终端期望作为D2D终端群组代理终端，则需要向D2D终端群组中的其他终端发送请求，并且在D2D终端群组中的其他终端同意时，才能够作为D2D终端群组的代理终端。
在上述技术方案中，优选地，在接收到所述至少一个D2D终端反馈的同意指令后，还包括：接收所述至少一个D2D终端中每个D2D终端发送的D2D发现标识；以及存储所述每个D2D终端发送的D2D发现标识。
在该技术方案中，通过接收上述至少一个D2D终端中的每个D2D终端发送的D2D发现标识，并存储每个D2D终端发送的D2D发现标识，使得能够根据D2D发现标识确定每个D2D终端。
在上述技术方案中，优选地，还包括：将所述D2D终端群组中的所有D2D终端的D2D发现标识映射为一个虚拟的D2D群组发现标识；或将所述每个D2D终端的D2D发现标识映射为一个虚拟的D2D发现标识。
在该技术方案中，通过将D2D终端群组中的所有D2D终端的D2D发现标识映射为一个虚拟的D2D群组发现标识，或将每个D2D终端的D2D发现标识映射为一个虚拟的D2D发现标识，使得能够保护D2D终端群组或每个D2D终端的隐私。具体地，若D2D业务仅需要具体到某个群组，则可以将所有D2D终端的D2D发现标识映射为一个虚拟的D2D群组发现标识，若D2D业务需要具体到每个D2D终端，则可以将每个D2D终端的D2D发现标识映射为一个虚拟的D2D发现标识。
在上述技术方案中，优选地，在发送所述发现消息之前，还包括：根据所述D2D终端群组中的所有D2D终端的D2D发现标识、所述D2D终端群组中的D2D终端的数量，以及所述发现消息能够占用的资源数量生成所述发现消息。
在该技术方案中，通过根据所有D2D终端的D2D发现标识、D2D终端群组中的D2D终端数量和发现消息占用的资源数量生成发现消息，使得其他终端在接收到发现消息时，能够通过解析发现消息发现D2D终端群组的相关信息。
在上述技术方案中，优选地，还包括：检测所述至少一个D2D终端中的每个D2D终端是否离开所述D2D终端群组；在检测到所述至少一个D2D终端中的任一D2D终端离开所述D2D终端群组时，更新所述发现消息。
在该技术方案中，通过在检测到任一D2D终端离开D2D终端群组时，更新发现消息，使得发现消息所代表的D2D终端群组的信息时刻处于最新状态，进而确保其他终端在解析发现消息后能够准确确定D2D终端群组的相关信息。
其中，检测所述每个D2D终端是否离开所述D2D终端群组的步骤具体包括：
实时或周期性地向所述每个D2D终端发送询问信号，以根据是否接收到所述每个D2D终端的反馈信息确定所述每个D2D终端是否离开所述D2D终端群组；或
向所述每个D2D终端发送控制信令，以使所述每个的D2D终端在离 开所述D2D终端群组时发送通知信息告知所述代理终端；或
根据是否能够接收到所述每个D2D终端反馈的信道测量信息和/或同步信息来确定所述每个D2D终端是否离开所述D2D终端群组。
图2示出了根据本发明的第一个实施例的用于终端直连通信的设备发现装置的示意框图。
如图2所示，根据本发明的第一个实施例的用于终端直连通信的设备发现装置200，包括：确定单元202和第一发送单元204，其中，所述设备发现装置200适用于终端。
其中，所述确定单元202，用于在所述终端与具有预定位置关系的至少一个D2D终端组成D2D终端群组时，确定所述终端是否能够作为所述D2D终端群组的代理终端；第一发送单元204，用于在所述确定单元202确定所述终端能够作为所述代理终端时，发送表示所述D2D终端群组的发现消息，以供其他D2D终端在接收到所述发现消息时能够根据所述发现消息同时发现所述D2D终端群组中的所有终端。
在该技术方案中，通过与具有预定位置关系的至少一个D2D终端组成D2D终端群组，并在确定能够作为D2D终端群组的代理终端时，发送表示D2D终端群组的发现消息，以使其他D2D终端在接收到发现消息时能够同时发现D2D终端群组中的所有终端，使得在需要进行D2D发现过程时，可以由一个D2D终端发送D2D终端群组的发现消息，避免了D2D终端群组中的所有终端都发送发现消息而占用较多的时频资源，同时也提高了D2D的发现效率。
在上述技术方案中，优选地，所述确定单元202具体用于：向所述至少一个D2D终端发送作为所述代理终端的请求，并在接收到所述至少一个D2D终端反馈的同意指令时，确定所述终端能够作为所述代理终端。具体地，若D2D终端希望作为D2D终端群组代理终端，则需要向D2D终端群组中的其他终端发送请求，并且在D2D终端群组中的其他终端同意时，才能够作为D2D终端群组的代理终端。
在上述技术方案中，优选地，还包括：接收单元206，用于在接收到所述至少一个D2D终端反馈的同意指令后，接收所述至少一个D2D终端 中每个D2D终端发送的D2D发现标识；存储单元208，用于存储所述每个D2D终端发送的D2D发现标识。
在该技术方案中，通过接收每个D2D终端发送的D2D发现标识，并存储每个D2D终端发送的D2D发现标识，使得能够根据D2D发现标识确定每个D2D终端。
在上述技术方案中，优选地，还包括：处理单元210，用于将所述D2D终端群组中的所有D2D终端的D2D发现标识映射为一个虚拟的D2D群组发现标识，或将所述每个D2D终端的D2D发现标识映射为一个虚拟的D2D发现标识。
在该技术方案中，通过将D2D终端群组中的所有D2D终端的D2D发现标识映射为一个虚拟的D2D群组发现标识，或将每个D2D终端的D2D发现标识映射为一个虚拟的D2D发现标识，使得能够保护D2D终端群组或每个D2D终端的隐私。具体地，若D2D业务仅需要具体到某个群组，则可以将所有D2D终端的D2D发现标识映射为一个虚拟的D2D群组发现标识，若D2D业务需要具体到每个D2D终端，则可以将每个D2D终端的D2D发现标识映射为一个虚拟的D2D发现标识。
在上述技术方案中，优选地，还包括：生成单元212，用于根据所述D2D终端群组中的所有D2D终端的D2D发现标识、所述D2D终端群组中的D2D终端的数量，以及所述发现消息能够占用的资源数量生成所述发现消息。
在该技术方案中，通过根据所有D2D终端的D2D发现标识、D2D终端群组中的D2D终端数量和发现消息占用的资源数量生成发现消息，使得其他终端在接收到发现消息时，能够通过解析发现消息发现D2D终端群组的相关信息。
在上述技术方案中，优选地，还包括：检测单元214，用于检测所述至少一个D2D终端中的每个D2D终端是否离开所述D2D终端群组；更新单元216，用于在所述检测单元214检测到所述至少一个D2D终端中的任一D2D终端离开所述D2D终端群组时，更新所述发现消息。
在该技术方案中，通过在检测到任一D2D终端离开D2D终端群组 时，更新发现消息，使得发现消息所代表的D2D终端群组的信息时刻处于最新状态，进而确保其他终端在解析发现消息后能够准确确定D2D终端群组的相关信息。
在上述技术方案中，优选地，所述检测单元214具体用于：
实时或周期性地向所述每个D2D终端发送询问信号，以根据是否接收到所述每个D2D终端的反馈信息确定所述每个D2D终端是否离开所述D2D终端群组；或
向所述每个D2D终端发送控制信令，以使所述每个的D2D终端在离开所述D2D终端群组时发送通知信息告知所述代理终端；或
根据是否能够接收到所述每个D2D终端反馈的信道测量信息和/或同步信息来确定所述每个D2D终端是否离开所述D2D终端群组。
图3示出了根据本发明的第二个实施例的用于终端直连通信的设备发现方法的示意流程图。
如图3所示，根据本发明的第二个实施例的用于终端直连通信的设备发现方法，所述设备发现方法适用于终端，包括：步骤302，所述终端与具有预定位置关系的至少一个D2D终端组成D2D终端群组，并接收所述D2D终端群组中任一D2D终端发送的作为所述D2D终端群组的代理终端的请求消息；步骤304，所述终端向所述任一D2D终端反馈同意指令，并将自身的D2D发现标识发送至所述任一D2D终端，以供所述任一D2D终端生成并发送表示所述D2D终端群组的发现消息。
在该技术方案中，通过与具有预定位置关系的至少一个D2D终端组成D2D终端群组，并向发送请求的D2D终端反馈同意指令和自身的D2D发现标识，使得发送请求的D2D终端能够作为D2D终端的代理终端，以发送表示D2D终端群组的发现消息，供其他D2D终端在接收到发现消息时能够同时发现D2D终端群组中的所有终端，进而使得在需要进行D2D发现过程时，可以由一个D2D终端发送D2D终端群组的发现消息，避免了D2D终端群组中的所有终端都发送发现消息而占用较多的时频资源，同时也提高了D2D的发现效率。
在上述技术方案中，优选地，还包括：在向所述任一D2D终端反馈 同意指令后，停止发送与所述D2D终端群组的业务类型相对应的发现信号。具体地，由于在向上述任一D2D终端反馈了同意指令后，D2D终端群组的发现消息都由上述任一D2D终端进行发送，因此无需再发送与该D2D终端群组的业务类型相对应的发现信号。当然，终端可以发送其他业务类型的发现信号。
图4示出了根据本发明的第二个实施例的用于终端直连通信的设备发现装置的示意框图。
如图4所示，根据本发明的第二个实施例的用于终端直连通信的设备发现装置400，包括：接收单元402和发送单元404，其中，所述设备发现装置400适用于终端。
其中，接收单元404，用于在所述终端与具有预定位置关系的至少一个D2D终端组成D2D终端群组时，接收所述D2D终端群组中任一D2D终端发送的作为所述D2D终端群组的代理终端的请求消息；发送单元404，用于向所述任一D2D终端反馈同意指令，并将所述终端的D2D发现标识发送至所述任一D2D终端，以供所述任一D2D终端生成并发送表示所述D2D终端群组的发现消息。
在该技术方案中，通过与具有预定位置关系的至少一个D2D终端组成D2D终端群组，并向发送请求的D2D终端反馈同意指令和自身的D2D发现标识，使得发送请求的D2D终端能够作为D2D终端的代理终端，以发送表示D2D终端群组的发现消息，供其他D2D终端在接收到发现消息时能够同时发现D2D终端群组中的所有终端，进而使得在需要进行D2D发现过程时，可以由一个D2D终端发送D2D终端群组的发现消息，避免了D2D终端群组中的所有终端都发送发现消息而占用较多的时频资源，同时也提高了D2D的发现效率。
在上述技术方案中，优选地，所述发送单元404还用于：在向所述任一D2D终端反馈同意指令后，停止发送与所述D2D终端群组的业务类型相对应的发现信号。具体地，由于在向上述任一D2D终端反馈了同意指令后，D2D终端群组的发现消息都由上述任一D2D终端进行发送，因此无需再发送与该D2D终端群组的业务类型相对应的发现信号。当然，终 端可以发送其他业务类型的发现信号。
图5示出了根据本发明的第三个实施例的用于终端直连通信的设备发现方法的示意流程图。
如图5所示，根据本发明的第三个实施例的用于终端直连通信的设备发现方法，所述设备发现方法适用于终端，包括：步骤502，所述终端检测其他D2D终端发送的发现消息；步骤504，所述终端在根据所述发现消息确定所述其他D2D终端是作为由多个D2D终端组成的D2D终端群组的代理终端时，解析所述发现消息，以同时发现所述D2D终端群组中的所有终端。
在该技术方案中，通过在根据发现消息确定其他D2D终端是作为由多个D2D终端组成的D2D终端群组的代理终端时，解析发现消息，以同时发现D2D终端群组中的所有终端，使得在需要进行D2D发现过程时，可以由一个D2D终端发送D2D终端群组的发现消息，避免了D2D终端群组中的所有终端都发送发现消息而占用较多的时频资源，同时也提高了D2D的发现效率。
在上述技术方案中，优选地，解析所述发现消息的步骤包括：
根据预定义的解析语法解析所述发现消息；或
通过与网络侧设备进行交互，以对所述发现消息进行解析；或
通过与所述其他D2D终端进行通信，以对所述发现消息进行解析。
图6示出了根据本发明的第三个实施例的用于终端直连通信的设备发现装置的示意框图。
如图6所示，根据本发明的第三个实施例的用于终端直连通信的设备发现装置600，包括：检测单元602和处理单元604，其中，所述设备发现装置600适用于终端。
其中，检测单元602，用于检测其他D2D终端发送的发现消息；处理单元604，用于在根据所述发现消息确定所述其他D2D终端是作为由多个D2D终端组成的D2D终端群组的代理终端时，解析所述发现消息，以同时发现所述D2D终端群组中的所有终端。
在该技术方案中，通过在根据发现消息确定其他D2D终端是作为由 多个D2D终端组成的D2D终端群组的代理终端时，解析发现消息，以同时发现D2D终端群组中的所有终端，使得在需要进行D2D发现过程时，可以由一个D2D终端发送D2D终端群组的发现消息，避免了D2D终端群组中的所有终端都发送发现消息而占用较多的时频资源，同时也提高了D2D的发现效率。
在上述技术方案中，优选地，所述处理单元604具体用于：根据预定义的解析语法解析所述发现消息；或通过与网络侧设备进行交互，以对所述发现消息进行解析；或通过与所述其他D2D终端进行通信，以对所述发现消息进行解析。
本发明还提出了一种终端，包括：如图2中所示的用于终端直连通信的设备发现装置200；和/或如图4中所示的用于终端直连通信的设备发现装置400；和/或如图6中所示的用于终端直连通信的设备发现装置600。
以下结合图7至图8详细说明本发明的技术方案。
本发明的技术方案主要是利用D2D的群组特性来提高发现效率，适用于有网络覆盖和没有网络覆盖的场景。
由于本发明主要涉及RAN侧的协议机制，因此需要说明一下本发明的技术方案对CN侧的假设。本发明假设网络侧在高层进行D2D群组的管理，终端能够根据另一个终端的标识判别是否属于一个群组。在没有网络覆盖的场景下，终端也能够根据预配置的信息如群组ID来判别被发现的UE是否属于一个群组内。
本发明的主要思想可以概括如下：对于特定区域内已经进行了彼此发现或者借助之前的D2D通信建立了预先关联的终端，可以由其中一个终端承担Discovery Proxy(发现代理)角色。该终端和其他选择其为代理的终端之间具有基于静态签约信息或者基于应用驱动的信任关系。即，在完成代理的选择和确认后，只要仍然保持一定的邻近关系，则D2D发现消息的发送由代理结点发送。接收到D2D发现消息的UE(User equipment，用户设备)可以根据收到的D2D发现消息一次性发现多个D2D终端。
如图7所示，执行发现过程的UE(Monitoring UE)在收到代理UE (Proxy UE)发来的代表特定群组的发现消息后，通过解析该消息来获知多个D2D UE及多个D2D UE当前运行的应用程序信息。
其中，发现过程的信令流程如图8所示，D2D群组中的UE与代理UE进行代理确认，即选择出作为代理的UE，作为代理的UE在必要时可以与CN节点进行交互。在发送发现消息时，代理UE可以发送D2D群组发现消息，以使执行发现过程的UE同时发现多个D2D终端。
具体地，在本发明的技术方案中，引入了Discovery Proxy的发现和确定机制。Discovery Proxy是高密度D2D终端场景下通过实现层次化组织来实现高效率D2D发现的手段。
其中，在特定区域内的某个终端如果希望承担该角色，可以通过在D2D现有discovery信道上发送该信息。其他D2D终端可以选择是否选择该终端作为Proxy。如果同意，则发送确定消息，将向网络请求分配到的D2D发现标识或者预配置的D2D发现标识发送给作为Proxy的终端。
为了解决D2D发现标识的隐私保护问题，所有的UE可以根据特定的算法将标识进行映射。该映射得到的新标识与原有标识可能具有一对一或一对多的对应关系，并且该映射关系可以在接收端UE或者通过与网络侧的交互进行解析。具体地，一对一映射适用于D2D发现业务需要具体到某个UE的情形，而一对多映射则适用于D2D发现业务只需要具体到某个群组的情形。比如，如果D2D发现的目的是向特定范围内的用户推送基于该群组潜在消费意向的优惠券信息，则不需要具体到某个用户，只需要向某个群组即可。
作为Proxy结点的终端在维护群组内UE的可达性信息时，可以通过周期性检测，也可以让离开群组的UE主动告知Proxy结点。为了减少信令的复合，如果是周期性检测，应该尽可能采用大的时间周期。也可以利用D2D的其他信息，如信道测量，同步等过程检测可达性，不需要再次触发D2D发现过程。
以下详细介绍本发明提出的D2D群组发现消息的构建和发送机制：
与3GPP已经定义的发现机制不同，本发明提出的群组发现机制的UE发送的D2D发现消息代表了位于特定区域的多个UE。根据群组内UE 的统计驻留时间特性和终端密度，该发现消息能代表的UE的数量可能有比较大的数量范围。在进行Proxy确认后，D2D终端群组中的其他终端可以选择不再发送D2D发现信号，除非有其他非群组业务的需求需要触发时再进行发送。
群组发现消息的构建是根据映射得到的多个UE的标识来进行的。具体可以根据发现资源的可用性和UE的数量来生成发现标识。该群组发现标识未经加密的内容可以是应用层级别的，例如可以构建下述的群组发现消息：Cardgamefans#100.outlet.xuanwumenarea@beijing，该群组发现消息表示北京市宣武门地区的一个“outlet”内有100个想一起玩卡片游戏的D2D用户，该群组发现消息是否需要加密后再发送取决于大多数UE进行D2D发现时的配置信息。
以下详细介绍Discovery消息的解析过程。
解析方式一：采用统一的标识解析语法可以帮助接收端UE解析该群组发现消息。这种应用层的语法可以不在3GPP规范里中定义，可以使用XML机制，以保证对终端D2D业务的互操作性。
解析方式二：接收端UE在收到该信息后，如果对该群组感兴趣，可以通过网络侧解析该群组Proxy结点的信息，以进行后续的D2D业务。需要说明的是，如果是没有网络覆盖的场景，接收端UE只能通过与Proxy结点的交互来进行解析。接收端UE可能只能与组内的部分UE进行直接的D2D通信，而不能直接到达的UE，可能需要借助UE中继的方法进行通信。
本发明的技术方案使得具有cluster header的D2D群组终端能够提高D2D发现效率，适用于3GPP LTE后续增强版本以及未来5G系统中的D2D终端密度加大的场景，能够减少不必要的D2D发现消息的发送和资源占用，提高系统的运行效率。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，提出了一种新的用于终端直连通信的设备发现方案，有效减少了D2D发现过程中占用的时频资源，并且提高了D2D的发现效率。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于 本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。