木工电动刨刀用自动刃磨及清洁机床.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201110417605.7

申请日:

2011.12.14

公开号:

CN102441822A

公开日:

2012.05.09

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||著录事项变更IPC(主分类):B24B 3/38变更事项:申请人变更前:重庆派斯克刀具制造有限公司变更后:重庆派斯克刀具制造股份有限公司变更事项:地址变更前:401336 重庆市南岸区茶园工业园茶花路3号变更后:401336 重庆市南岸区茶园工业园茶花路3号|||实质审查的生效IPC(主分类):B24B 3/38申请日:20111214|||公开

IPC分类号:

B24B3/38; B24B41/06(2012.01)I; B24B55/00

主分类号:

B24B3/38

申请人:

重庆派斯克刀具制造有限公司

发明人:

蔡进

地址:

401336 重庆市南岸区茶园工业园茶花路3号

优先权:

专利代理机构:

代理人:

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内容摘要

本发明涉及一种木工刨刀刃部集成加工专用机床,特别涉及一种木工单刃刨刀刃部开刃、研刃及刀片清洁集成加工专用机床;包括有导轨、与导轨配合的滑块、设在滑块上的刀片夹具以及与夹具上的刀片相对应的磨削机构,还包括有设置在磨削机构后的清洁机构以及与导轨平行的滑块推进机构,所述导轨为闭合的矩形结构,导轨的四角设有与滑块配合并可90°旋转的转角机构,所述磨削机构包括第二后角磨削机构和第一后角磨削机构;采用本技术方案的木工电动刨刀用自动刃磨及清洁机床,能够实现工序集中、连续生产、多工位集成加工及刀片清洁。

权利要求书

1: 一种木工电动刨刀用自动刃磨及清洁机床, 包括有导轨、 与导轨配合的滑块、 设在滑 块上的刀片夹具以及与夹具上的刀片相对应的磨削机构, 其特征在于 : 还包括有设置在磨 削机构后的清洁机构以及与导轨平行的滑块推进机构, 所述导轨为闭合的矩形结构, 导轨 的四角设有与滑块配合并可 90°旋转的转角机构, 所述磨削机构包括第二后角磨削机构和 第一后角磨削机构。
2: 根据权利要求 1 所述的木工电动刨刀用自动刃磨及清洁机床, 其特征在于 : 所述的 转角机构为一段短直导轨, 短直导轨通过 90°转角机固定, 转动轴垂直设置在角的顶点。
3: 根据权利要求 1 所述的木工电动刨刀用自动刃磨及清洁机床, 其特征在于 : 所述的 滑块推进机构包括有设置在矩形导轨四角并与导轨的边平行气缸推进装置, 以及设置在磨 削机构前的伺服电机推进装置。
4: 根据权利要求 1 所述的木工电动刨刀用自动刃磨及清洁机床, 其特征在于 : 所述的 夹具上平行安置有两个刀片, 第一后角磨削机构对应设置有两套, 分别磨削前述的两个刀 片。
5: 根据权利要求 1 所述的木工电动刨刀用自动刃磨及清洁机床, 其特征在于 : 所述的 清洁机构设置在导轨上方, 包括有高压水喷头和压缩空气喷头。
6: 根据权利要求 5 所述的木工电动刨刀用自动刃磨及清洁机床, 其特征在于 : 所述的 清洁机构设置有两套, 两套清洁机构间设置有卸料位。

说明书


木工电动刨刀用自动刃磨及清洁机床

    技术领域 本发明涉及一种木工刨刀刃部集成加工专用机床, 特别涉及一种木工单刃刨刀刃 部开刃、 研刃及刀片清洁集成加工专用机床。
     背景技术 木工刨刀特别是木工单刃刨刀是电刨机的切削刀具, 在家具及木器制件加工中大量使 用 , 为此 , 全球对单刃刨刀的需求量非常巨大 ; 由于目前单刃刨刀的生产效率低下 , 经常 出现供不应求的现象。由于木工单刃刨刀对切削刃的直线度、 刃带宽度公差及后刀面粗糙 度特别要求, 因此木工单刃刨刀生产过程的瓶颈主要出现在刀刃的加工阶段。通常木工单 刃刨刀刀刃的形成需要以下几个工序, 首先加工磨削前刀面, 然后进行磨削第二后角, 最后 加工磨削第一后角。 目前, 由于没有集成上述工序的磨床, 因此这几个工序是在不同的工位 上分别装夹和磨削完成的, 对第二后刀面还要分粗磨及精磨削。
     上述磨床虽然能够在一定程度上实现连续化生产, 但是其仍然存在着如下的问 题: 1, 由于现有磨床结构的限制, 导致刃部加工方式为多个分散工位, 需要各工序逐一磨 削加工, 需要进行多次装夹, 由于装夹次数多, 直接导致单刃刀片的尺寸精度及形位精度不 高; 2, 由于每道工序加工后, 需要对单刃刀片的进行重新定位夹紧, 这非常容易对单刃刀片 刃口造成伤害, 有可能擦伤或者破坏刃口 ; 3, 磨削完后, 还需要以一道单独的工序对刀片进 行清洁, 这进一步降低了效率。 显然由于缺乏专门的木工担任刨刀磨削和清洁机器, 导致现 有加工方式存在着工序分散、 装夹次数多的缺陷, 进一步导致的问题是 : 加工精度低、 加工 效率低、 劳动强度大, 误差积累多、 刀片损伤大。 所以急需要一种能够实现工序集中、 连续生 产、 多工位集成加工及刀片清洁等功能的专用磨床。
     发明内容
     本发明要解决的技术问题是 : 提供一种能够实现工序集中、 连续生产、 多工位集成 加工及刀片清洁等功能的专用磨床。
     为了解决上述技术问题, 本发明提供一种木工电动刨刀用自动刃磨及清洁机床, 包括有导轨、 与导轨配合的滑块、 设在滑块上的刀片夹具以及与夹具上的刀片相对应的磨 削机构, 还包括有设置在磨削机构后的清洁机构以及与导轨平行的滑块推进机构, 所述导 轨为闭合的矩形结构, 导轨的四角设有与滑块配合并可 90°旋转的转角机构, 所述磨削机 构包括第二后角磨削机构和第一后角磨削机构。
     安置有待磨削加工刀片的夹具, 进入第一条导轨, 滑块在滑块推进的机构的作用 下带动刀片一次经过第二后角磨削机构和第一后角磨削机构, 分别加工第二后角和第一后 角, 然后转角机构旋转 90°与下一条导轨相接, 再在滑块推进机构的作用下进入下一条导 轨, 同样的方式到达第三条导轨, 然后经过清洁机构将刀片上的碎屑清理干净, 之后取下刀 片, 滑块在滑块推进机构的作用下到达第三条导轨末端的转角机构, 转角机构旋转 90°与 滑块在滑块推进机构的作用下进入第四条导轨, 然后安置待磨削加工的 第四条导轨相接, 刀片, 经过同样的转角方式后, 滑块带着夹具再次进入第一条导轨, 开始新的循环。采用上述技术方案的木工电动刨刀用自动刃磨及清洁机床具有如下优点 : 由 于采用了闭合的矩形导轨, 所有夹具可以自动循环使用, 无需人工介入, 效率较高 ; 2, 由于 机床同时具有第二后角磨削机构、 第一后角磨削机构以及清洁机构, 使得原来的第二后角 磨削工序、 第一后角磨削工序, 以及磨削后的刀片及夹具清洁工序集成在一起连续加工, 只 需要一次定位夹紧, 因此误差累积小, 精度高、 效率高, 刀具损伤小, 可连续化生产, 减轻工 人劳动强度。
     作为优选方案, 为了简化转角机构, 节约成本, 限定所述的转角机构为一段短直导 轨, 短直导轨通过 90°转角机固定, 转动轴垂直设置在角的顶点, 转角机的转动时间可由单 片机控制与滑块推进机构协调作用。
     作为优选方案, 为了降低滑块推进机构的成本, 同时保证磨削过程中待磨削刀片 的平稳性, 限定所述的滑块推进机构包括有设置在矩形导轨四角并与导轨的边平行的气缸 推进装置, 以及设置在磨削机构前的伺服电机推进装置。伺服电机推进装置可以保证滑块 平稳的经过磨削机构, 而磨削完毕后, 结构简单的气缸推进装置可以继续推进滑块在各条 导轨前进。
     作为优选方案, 为了提高生产效率, 使得单个木工电动刨刀用自动刃磨及清洁机 床可以加工双倍的刀片, 所述的夹具上平行安置有两个刀片, 第一后角磨削机构对应设置 有两套, 分别磨削前述的两个刀片。 作为优选方案, 为了使清洁机构简单化, 并降低清洁的成本, 所述的清洁机构设置 在导轨上方, 包括有高压水喷头和压缩空气喷头。
     作为优选方案, 考虑到取下刀片后的夹具可能会不够干净, 为了对其进行进一步 的清洁, 限定所述的清洁机构设置有两套, 两套清洁机构间设置有卸料位。
     附图说明
     图 1 是为本发明木工电动刨刀用自动刃磨及清洁机床的结构示意图。具体实施方式 下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明 : 如图 1 所示, 本发明提供一种木工电动刨刀用自动刃磨及清洁机床, 包括有导轨 1、 与 导轨配合的滑块、 设在滑块上的刀片夹具 2、 与夹具 2 上的刀片相对应的磨削机构、 设置在 磨削机构后的清洁机构以及与导轨平行的滑块推进机构, 导轨 1 为闭合的矩形结构, 导轨 的四角设有与滑块配合并可 90°旋转的转角机构 11, 磨削机构包括第二后角磨削机构 31 和第一后角磨削机构 32 ; 转角机构 11 为一段短直导轨, 短直导轨通过 90°转角机固定, 转 动轴垂直设置在角的顶点 ; 滑块推进机构包括有设置在矩形导轨四角并与导轨边平行的气 缸推进装置 41, 以及设置在磨削机构前的伺服电机推进装置 42 ; 夹具 2 上平行安置有两个 刀片, 第一后角磨削机构 32 对应设置有两套, 分别磨削的两个刀片 ; 清洁机构设置在导轨 上方, 包括高压水喷头 51, 压缩空气喷头 52, 清洁机构设置有两套, 两套清洁机构间设置有 卸料位。
     具体运行方法如下 : 在夹具 2 的相应位置上放上待磨削加工的刀片, 夹具 2 在气缸 推进装置 41 的推动力作用下沿导轨 1 直线运行, 途经设定的位置, 通过专用的夹紧装置对夹具进行夹紧, 夹具 2 在气缸推进装置 41 的推动下继续沿导轨运行 , 当行至角部短直导轨 上时 , 转位机在单片机控制下发生转位动作 , 将短直导轨和夹具的方向转动 90° , 与下一 条导轨连接, 气缸推进装置 41 将转位后的夹具推进导轨, 接着 , 由伺服电机推荐装置 42 将 夹具沿直线导轨推进 , 当夹具到达时第二后角磨削机构 31, 其磨头端面同时对夹具 2 上的 两件刀片进行第二后刀面的加工磨削 ; 当夹具 2 通过前后排列并错开一定角度的两套第一 后角磨削机构 32, 两套第一后角磨削机构 32 分别磨削加工夹具 2 上两件刀片的第一后角, 之后夹具 2 带着的刀片沿直线导轨继续行进, 当行至角部短直导轨上后 , 转位机在单片机 控制下发生转位动作 , 将短直导轨和夹具的方向转动 90° , 与下一条导轨连接, 气缸推进 装置 41 将转位后的夹具推进导轨, 以同样的方式, 夹具 2 可以行进到设置高压水喷头 51 和 压缩空气喷头 52 的导轨, 进行清洗吹干, 除掉刀片和夹具上的碎屑并干燥, 然后刀片随夹 具在继续前行到卸料位, 经专用松开夹紧机构自动松开刀片, 从而可以取出加工好的木工 刨刀刀片。取出刀片后的夹具继续前行, 通过另外一套高压水喷头 51 和压缩空气喷头 52, 进一步对夹具 2 进行清洗和干燥。由于导轨 1 为闭合四边形, 因此夹具 2 继续运行, 重新开 始一个新的加工循环。
     第二后角磨削机构 31 和第一后角磨削机构 32 均由高速电主轴带动磨头构成, 高 速电主轴安装在丝杆上, 以控制磨头的给进。
     对于夹具的自动夹紧和松开, 本领域技术人员可以以现有技术公开的多种方式实 现。
     为了使首尾相接的夹具能够平稳的通过导轨的转角, 可以在两个较长的导轨末端 再设置两个气缸推进装置, 以使首尾相接的夹具变成间隔运行的夹具, 这样转位动作发生 时, 后面的夹具不会顶到短直导轨, 导致转动困难。
     以上所述的仅是本发明的优选实施方式之一, 应当指出, 对于本领域的技术人员 来说, 在不脱离本发明原理的前提下, 还可以作出若干变形和改进, 比如选择其他多边形或 环形的闭合导轨, 或者其他简单的转向结构, 这些也应该视为本发明的保护范围, 这些都不 会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

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1、(10)申请公布号 CN 102441822 A(43)申请公布日 2012.05.09CN102441822A*CN102441822A*(21)申请号 201110417605.7(22)申请日 2011.12.14B24B 3/38(2006.01)B24B 41/06(2012.01)B24B 55/00(2006.01)(71)申请人重庆派斯克刀具制造有限公司地址 401336 重庆市南岸区茶园工业园茶花路3号(72)发明人蔡进(54) 发明名称木工电动刨刀用自动刃磨及清洁机床(57) 摘要本发明涉及一种木工刨刀刃部集成加工专用机床,特别涉及一种木工单刃刨刀刃部开刃、研刃及刀片清洁集。

2、成加工专用机床;包括有导轨、与导轨配合的滑块、设在滑块上的刀片夹具以及与夹具上的刀片相对应的磨削机构,还包括有设置在磨削机构后的清洁机构以及与导轨平行的滑块推进机构,所述导轨为闭合的矩形结构,导轨的四角设有与滑块配合并可90旋转的转角机构,所述磨削机构包括第二后角磨削机构和第一后角磨削机构;采用本技术方案的木工电动刨刀用自动刃磨及清洁机床,能够实现工序集中、连续生产、多工位集成加工及刀片清洁。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页CN 102441831 A 1/1页21.一种木工电动刨刀用自动刃磨及清洁机。

3、床,包括有导轨、与导轨配合的滑块、设在滑块上的刀片夹具以及与夹具上的刀片相对应的磨削机构,其特征在于:还包括有设置在磨削机构后的清洁机构以及与导轨平行的滑块推进机构,所述导轨为闭合的矩形结构,导轨的四角设有与滑块配合并可90旋转的转角机构,所述磨削机构包括第二后角磨削机构和第一后角磨削机构。2.根据权利要求1所述的木工电动刨刀用自动刃磨及清洁机床,其特征在于:所述的转角机构为一段短直导轨,短直导轨通过90转角机固定,转动轴垂直设置在角的顶点。3.根据权利要求1所述的木工电动刨刀用自动刃磨及清洁机床,其特征在于:所述的滑块推进机构包括有设置在矩形导轨四角并与导轨的边平行气缸推进装置,以及设置在磨。

4、削机构前的伺服电机推进装置。4.根据权利要求1所述的木工电动刨刀用自动刃磨及清洁机床,其特征在于:所述的夹具上平行安置有两个刀片,第一后角磨削机构对应设置有两套,分别磨削前述的两个刀片。5.根据权利要求1所述的木工电动刨刀用自动刃磨及清洁机床,其特征在于:所述的清洁机构设置在导轨上方,包括有高压水喷头和压缩空气喷头。6.根据权利要求5所述的木工电动刨刀用自动刃磨及清洁机床,其特征在于:所述的清洁机构设置有两套,两套清洁机构间设置有卸料位。权 利 要 求 书CN 102441822 ACN 102441831 A 1/3页3木工电动刨刀用自动刃磨及清洁机床技术领域0001 本发明涉及一种木工刨刀。

5、刃部集成加工专用机床,特别涉及一种木工单刃刨刀刃部开刃、研刃及刀片清洁集成加工专用机床。0002 背景技术 木工刨刀特别是木工单刃刨刀是电刨机的切削刀具,在家具及木器制件加工中大量使用,为此,全球对单刃刨刀的需求量非常巨大;由于目前单刃刨刀的生产效率低下,经常出现供不应求的现象。由于木工单刃刨刀对切削刃的直线度、刃带宽度公差及后刀面粗糙度特别要求,因此木工单刃刨刀生产过程的瓶颈主要出现在刀刃的加工阶段。通常木工单刃刨刀刀刃的形成需要以下几个工序,首先加工磨削前刀面,然后进行磨削第二后角,最后加工磨削第一后角。目前,由于没有集成上述工序的磨床,因此这几个工序是在不同的工位上分别装夹和磨削完成的,。

6、对第二后刀面还要分粗磨及精磨削。0003 上述磨床虽然能够在一定程度上实现连续化生产,但是其仍然存在着如下的问题:1,由于现有磨床结构的限制,导致刃部加工方式为多个分散工位,需要各工序逐一磨削加工,需要进行多次装夹,由于装夹次数多,直接导致单刃刀片的尺寸精度及形位精度不高;2,由于每道工序加工后,需要对单刃刀片的进行重新定位夹紧,这非常容易对单刃刀片刃口造成伤害,有可能擦伤或者破坏刃口;3,磨削完后,还需要以一道单独的工序对刀片进行清洁,这进一步降低了效率。显然由于缺乏专门的木工担任刨刀磨削和清洁机器,导致现有加工方式存在着工序分散、装夹次数多的缺陷,进一步导致的问题是:加工精度低、加工效率低。

7、、劳动强度大,误差积累多、刀片损伤大。所以急需要一种能够实现工序集中、连续生产、多工位集成加工及刀片清洁等功能的专用磨床。发明内容0004 本发明要解决的技术问题是:提供一种能够实现工序集中、连续生产、多工位集成加工及刀片清洁等功能的专用磨床。0005 为了解决上述技术问题,本发明提供一种木工电动刨刀用自动刃磨及清洁机床,包括有导轨、与导轨配合的滑块、设在滑块上的刀片夹具以及与夹具上的刀片相对应的磨削机构,还包括有设置在磨削机构后的清洁机构以及与导轨平行的滑块推进机构,所述导轨为闭合的矩形结构,导轨的四角设有与滑块配合并可90旋转的转角机构,所述磨削机构包括第二后角磨削机构和第一后角磨削机构。。

8、0006 安置有待磨削加工刀片的夹具,进入第一条导轨,滑块在滑块推进的机构的作用下带动刀片一次经过第二后角磨削机构和第一后角磨削机构,分别加工第二后角和第一后角,然后转角机构旋转90与下一条导轨相接,再在滑块推进机构的作用下进入下一条导轨,同样的方式到达第三条导轨,然后经过清洁机构将刀片上的碎屑清理干净,之后取下刀片,滑块在滑块推进机构的作用下到达第三条导轨末端的转角机构,转角机构旋转90与第四条导轨相接,滑块在滑块推进机构的作用下进入第四条导轨,然后安置待磨削加工的刀片,经过同样的转角方式后,滑块带着夹具再次进入第一条导轨,开始新的循环。说 明 书CN 102441822 ACN 10244。

9、1831 A 2/3页40007 采用上述技术方案的木工电动刨刀用自动刃磨及清洁机床具有如下优点:由于采用了闭合的矩形导轨,所有夹具可以自动循环使用,无需人工介入,效率较高;2,由于机床同时具有第二后角磨削机构、第一后角磨削机构以及清洁机构,使得原来的第二后角磨削工序、第一后角磨削工序,以及磨削后的刀片及夹具清洁工序集成在一起连续加工,只需要一次定位夹紧,因此误差累积小,精度高、效率高,刀具损伤小,可连续化生产,减轻工人劳动强度。0008 作为优选方案,为了简化转角机构,节约成本,限定所述的转角机构为一段短直导轨,短直导轨通过90转角机固定,转动轴垂直设置在角的顶点,转角机的转动时间可由单片机。

10、控制与滑块推进机构协调作用。0009 作为优选方案,为了降低滑块推进机构的成本,同时保证磨削过程中待磨削刀片的平稳性,限定所述的滑块推进机构包括有设置在矩形导轨四角并与导轨的边平行的气缸推进装置,以及设置在磨削机构前的伺服电机推进装置。伺服电机推进装置可以保证滑块平稳的经过磨削机构,而磨削完毕后,结构简单的气缸推进装置可以继续推进滑块在各条导轨前进。0010 作为优选方案,为了提高生产效率,使得单个木工电动刨刀用自动刃磨及清洁机床可以加工双倍的刀片,所述的夹具上平行安置有两个刀片,第一后角磨削机构对应设置有两套,分别磨削前述的两个刀片。0011 作为优选方案,为了使清洁机构简单化,并降低清洁的。

11、成本,所述的清洁机构设置在导轨上方,包括有高压水喷头和压缩空气喷头。0012 作为优选方案,考虑到取下刀片后的夹具可能会不够干净,为了对其进行进一步的清洁,限定所述的清洁机构设置有两套,两套清洁机构间设置有卸料位。附图说明0013 图1是为本发明木工电动刨刀用自动刃磨及清洁机床的结构示意图。0014 具体实施方式 下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明:如图1所示,本发明提供一种木工电动刨刀用自动刃磨及清洁机床,包括有导轨1、与导轨配合的滑块、设在滑块上的刀片夹具2、与夹具2上的刀片相对应的磨削机构、设置在磨削机构后的清洁机构以及与导轨平行的滑块推进机构,导轨1为闭合的矩形结构,导轨的。

12、四角设有与滑块配合并可90旋转的转角机构11,磨削机构包括第二后角磨削机构31和第一后角磨削机构32;转角机构11为一段短直导轨,短直导轨通过90转角机固定,转动轴垂直设置在角的顶点;滑块推进机构包括有设置在矩形导轨四角并与导轨边平行的气缸推进装置41,以及设置在磨削机构前的伺服电机推进装置42;夹具2上平行安置有两个刀片,第一后角磨削机构32对应设置有两套,分别磨削的两个刀片;清洁机构设置在导轨上方,包括高压水喷头51,压缩空气喷头52,清洁机构设置有两套,两套清洁机构间设置有卸料位。0015 具体运行方法如下:在夹具2的相应位置上放上待磨削加工的刀片,夹具2在气缸推进装置41的推动力作用下。

13、沿导轨1直线运行,途经设定的位置,通过专用的夹紧装置对说 明 书CN 102441822 ACN 102441831 A 3/3页5夹具进行夹紧,夹具2在气缸推进装置41的推动下继续沿导轨运行,当行至角部短直导轨上时,转位机在单片机控制下发生转位动作,将短直导轨和夹具的方向转动90,与下一条导轨连接,气缸推进装置41将转位后的夹具推进导轨,接着,由伺服电机推荐装置42将夹具沿直线导轨推进,当夹具到达时第二后角磨削机构31,其磨头端面同时对夹具2上的两件刀片进行第二后刀面的加工磨削;当夹具2通过前后排列并错开一定角度的两套第一后角磨削机构32,两套第一后角磨削机构32分别磨削加工夹具2上两件刀片。

14、的第一后角,之后夹具2带着的刀片沿直线导轨继续行进,当行至角部短直导轨上后, 转位机在单片机控制下发生转位动作,将短直导轨和夹具的方向转动90,与下一条导轨连接,气缸推进装置41将转位后的夹具推进导轨,以同样的方式,夹具2可以行进到设置高压水喷头51和压缩空气喷头52的导轨,进行清洗吹干,除掉刀片和夹具上的碎屑并干燥,然后刀片随夹具在继续前行到卸料位,经专用松开夹紧机构自动松开刀片,从而可以取出加工好的木工刨刀刀片。取出刀片后的夹具继续前行,通过另外一套高压水喷头51和压缩空气喷头52,进一步对夹具2进行清洗和干燥。由于导轨1为闭合四边形,因此夹具2继续运行,重新开始一个新的加工循环。0016。

15、 第二后角磨削机构31和第一后角磨削机构32均由高速电主轴带动磨头构成,高速电主轴安装在丝杆上,以控制磨头的给进。0017 对于夹具的自动夹紧和松开,本领域技术人员可以以现有技术公开的多种方式实现。0018 为了使首尾相接的夹具能够平稳的通过导轨的转角,可以在两个较长的导轨末端再设置两个气缸推进装置,以使首尾相接的夹具变成间隔运行的夹具,这样转位动作发生时,后面的夹具不会顶到短直导轨,导致转动困难。0019 以上所述的仅是本发明的优选实施方式之一,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以作出若干变形和改进,比如选择其他多边形或环形的闭合导轨,或者其他简单的转向结构,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。说 明 书CN 102441822 ACN 102441831 A 1/1页6图1说 明 书 附 图CN 102441822 A。

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