薄片重送检测方法和薄片供给器及采用它的图像读取装置.pdf

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摘要
申请专利号:

CN200410096691.6

申请日:

2004.12.03

公开号:

CN1625208A

公开日:

2005.06.08

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||实质审查的生效|||公开

IPC分类号:

H04N1/00; B65H7/12

主分类号:

H04N1/00; B65H7/12

申请人:

尼司卡股份有限公司;

发明人:

佐野一秀; 广濑俊一

地址:

日本国山梨县

优先权:

2003.12.04 JP 405438/2003; 2003.12.04 JP 405440/2003

专利代理机构:

北京三幸商标专利事务所

代理人:

刘激扬

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内容摘要

在将叠式存贮器(1)上的薄片送向图像读取、打印等的处理位置的薄片导向件(3)中,设置第1、第2的至少2个运送机构(4,5)。在该2个运送机构之间,设置重送检测机构(6),其在移动的薄片的规定长度区域,检测薄片的重叠。还设置有薄片长度识别机构(50)和判断机构,该薄片长度判断机构(50)识别至少2个放置于上述叠式存贮器(1)上的薄片的运送方向长度,该判断机构根据来自上述重送检测机构(6)的检测数据,判断薄片的多重运送。另外,上述判断机构根据由薄片长度识别机构(50)获知的信息,由从多个测定区域选择的1个测定区域的检测数据,判断薄片的重叠,由此提供的薄片的重送检测方法和薄片供给器可确实检测在运送过程中,薄片是一张还是多张。

权利要求书

1: 一种薄片供给器,该薄片供给器包括: 装载薄片的叠式存贮器; 运送导向件,该运送导向件将薄片从该叠式存贮器送向规定 的处理位置; 第1、第2的至少2个运送机构,该第1,第2的至少2个运 送机构设置于该运送导向件中; 薄片长度识别机构,该薄片长度识别机构识别至少2个放置 于上述叠式存贮器上的薄片的运送方向长度; 重送检测机构,该重送检测机构设置于上述第1运送机构和 第2运送机构之间,在移动的薄片的规定长度区域,检测薄片的 重叠; 判断机构,该判断机构根据来自上述重送检测机构的检测数 据,判断薄片的多重运送; 上述判断机构根据通过上述薄片长度识别机构识别的薄片运 送方向长度,通过从多个测定长度选择的1个测定长度区域的检 测数据,判断薄片的重叠。
2: 根据权利要求1所述的薄片供给器,其特征在于上述第1 运送机构由分离上述叠式存贮器上的薄片的分离辊构成,上述第2 运送机构由使来自该分离辊的薄片临时等待的阻挡辊构成。
3: 根据权利要求1所述的薄片供给器,其特征在于上述薄片尺 寸识别机构为检测设置于上述叠式存贮器上的薄片端的传感机 构。
4: 根据权利要求1所述的薄片供给器,其特征在于上述分离辊 和上述阻挡辊按照相反旋转驱动的方式,分别通过驱动机构连接, 上述判断机构通过上述阻挡辊通过来自旋转驱动状态的重送检测 机构的检测数据,判断薄片的重叠。
5: 根据权利要求1所述的薄片供给器,其特征在于上述重送检 测机构由中间夹设薄片而相对的振荡元件和振荡接收元件构成, 检测超声波或光的透过量。
6: 根据权利要求1所述的薄片供给器,其特征在于上述薄片长 度识别机构由传感器和基于上述传感器的检测信号判断薄片的运 送方向长度的机构构成,该传感器检测放置于上述叠式存贮器上 的薄片的端面,上述判断机构根据薄片的运送方向长度设定测定 长度。
7: 根据权利要求1所述的薄片供给器,其特征在于上述薄片长 度识别机构包括检测薄片的运送方向长度的机构,上述判断机构 从薄片的运送方向长度扣除规定长度设定测定长度。
8: 根据权利要求1所述的薄片供给器,其特征在于上述判断机 构按照分别在薄片的运送方向端部和后端部,形成非测定区域的 方式,设定上述测定长度区域。
9: 一种薄片供给器,该薄片供给器包括: 装载薄片的叠式存贮器; 分离运送机构,该分离运送机构逐张地分离供给该叠式存贮 器上的薄片; 阻挡运送机构,该阻挡运送机构设置于该分离运送机构的下 游,临时地等待来自该分离运送机构的薄片; 驱动机构,该驱动机构旋转驱动上述分离运送机构和阻挡运 送机构; 薄片长度识别机构,该薄片长度识别机构识别至少2个放置 于上述叠式存贮器中的薄片的运送方向长度; 重送检测机构,该重送检测机构设置于上述分离运送机构和 阻挡运送机构之间,在移动的薄片的规定长度区域,检测薄片的 重叠; 判断机构,该判断机构根据来自上述重送检测机构的检测信 号,判断薄片的异常运送; 上述分离运送机构和阻挡运送机构按照小于可运送的最小尺 寸薄片的运送方向长度的间距设置; 上述判断机构具有与通过上述薄片长度识别机构识别的薄片 的运送方向长度相对应的测定长度,在薄片的前端和后端,基于 形成非测定区域的测定区域的检测数据,判断薄片的异常运送。
10: 一种图像读取装置,该图像读取装置包括: 装载薄片的叠式存贮器; 薄片导向件,该薄片导向件将薄片从该叠式存贮器送向读取 压板; 第1、第2的至少2个运送机构,该第1、第2的至少2个运 送机构设置于该薄片导向件中; 薄片长度识别机构,该薄片长度识别机构识别至少2个放置 于上述叠式存贮器上的薄片的运送方向长度; 重送检测机构,该重送检测机构设置于上述第1运送机构和 第2运送机构之间,在移动的薄片的规定长度区域,检测薄片的 重叠; 判断机构,该判断机构根据来自上述重送检测机构的检测信 号,判断薄片的多重运送; 控制机构,该控制机构根据来自上述判断机构的信号,使上 述读取压板的图像读取无效; 上述判断机构根据通过上述薄片长度识别机构识别的薄片运 送方向长度,通过从多个测定长度选择的1个测定长度区域的检 测数据,判断薄片的重叠。
11: 一种重送检测方法,该重送检测方法检测从叠式存贮器, 向处理压板依次运送的薄片的重叠,该方法包括: 第1步骤,即,识别至少2个薄片的运送方向长度; 第2步骤,即,通过重送检测传感器,在薄片运送过程中检 测薄片的重叠; 第3步骤,即,根据在上述第1步骤识别的薄片的长度,设 定测定长度区域; 第4步骤,即,根据来自在第3步骤设定的测定长度区域的 重送检测传感器的检测数据,判断薄片的异常运送。
12: 一种薄片供给器,该薄片供给器包括: 装载薄片的叠式存贮器; 运送导向件,该运送导向件将薄片从该叠式存贮器,送向规 定的处理位置; 第1、第2的至少2个运送机构,该第1、第2的至少2个运 送机构设置于该运送导向件中; 薄片尺寸识别机构,该薄片尺寸识别机构判断放置于上述叠 式存贮器上的薄片的运送方向长度; 重送检测机构,该重送检测机构设置于上述第1运送机构和 第2运送机构之间,检测薄片的重叠; 运送长度检测机构,该运送长度检测机构检测通过上述运送 机构运送的从薄片的前端到后端的运送长度; 比较机构,该比较机构对来自上述薄片尺寸识别机构的运送 方向长度和来自上述运送长度检测机构的运送长度进行比较; 判断机构,该判断机构根据来自上述比较机构的比较结果和 上述重送检测机构的检测结果,判断薄片的异常运送。
13: 一种薄片供给器,该薄片供给器包括: 装载薄片的叠式存贮器; 运送导向件,该运送导向件将薄片从该叠式存贮器送向规定 的处理压板; 分离机构,该分离机构分离上述叠式存贮器上的薄片,进行供 给; 至少1个运送机构,该至少1个运送机构将来自上述分离机 构的薄片运送给处理压板; 重送检测机构,该重送检测机构设置于上述分离机构和运送 机构之间,检测薄片的重叠; 运送长度检测机构,该运送长度检测机构设置于上述运送导 向件中,检测所运送的从薄片的前端到后端的运送长度; 比较机构,该比较机构对运送长度检测机构的运送长度和预 定的基准长度进行比较; 判断机构,该判断机构根据来自上述重送检测机构的检测结 果和上述比较机构的比较结果,判断薄片的异常运送。
14: 根据权利要求13所述的薄片供给器,其特征在于上述基准 长度设定为可运送的最大尺寸薄片的运送方向长度。
15: 根据权利要求13所述的薄片供给器,其特征在于上述运送 机构包括使薄片临时等待的阻挡辊。
16: 根据权利要求13所述的薄片供给器,其特征在于上述重送 检测机构为检测超声波、光量等的透过量的传感机构。
17: 根据权利要求13所述的薄片供给器,其特征在于上述分离 机构和运送机构按照设置于短于可运送的最小尺寸的薄片的运送 方向长度的距离位置,上述重送检测机构在与该分离机构和运送 机构卡合的状态,检测薄片的重叠的方式构成。
18: 一种图像读取装置,该图像读取装置包括: 压板,该压板具有对薄片上的图像进行读取的光电变换机构; 供纸叠式存贮器,该供纸叠式存贮器向该压板供给薄片; 排纸叠式存贮器,该排纸叠式存贮器接纳来自上述压板的薄 片; 运送导向件,该运送导向件将薄片从上述供纸叠式存贮器送 向上述压板; 第1、2的至少2个运送机构,该第1、第2的至少2个运送 机构设置于运送导向件中; 薄片尺寸识别机构,该薄片尺寸识别机构检测设置于上述叠 式存贮器上的薄片的运送方向长度; 重送检测机构,该重送检测机构设置于上述第1运送机构和 第2运送机构之间,检测薄片的重叠; 运送长度检测机构,该运送长度检测机构设置于上述运送导 向件中,检测从所运送的薄片的前端到后端的运送长度; 比较机构,该比较机构对来自薄片尺寸识别机构的运送方向 长度和来自上述运送长度检测机构的运送长度进行比较; 判断机构,该判断机构根据来自上述比较机构和上述重送检 测机构的信息,判断薄片的异常运送; 控制机构,该控制机构根据来自该判断机构的信号,中断上 述读取压板的薄片读取处理。
19: 根据权利要求14所述的薄片的重送检测方法,该重送检测 方法检测从叠式存贮器向处理压板依次运送的薄片的重叠,该方 法包括: 检测薄片的运送方向的长度的步骤; 检测薄片运送过程的重叠,判断是否重送的步骤; 测定从薄片运送过程中的薄片的前端到后端的运送长度的步 骤; 对在上述步骤检测到的薄片的长度和在上述步骤测定到的薄 片的运送长度进行比较的步骤; 根据在上述步骤比较的结果和在上述步骤判断是否重送的结 果,判断薄片的运送异常的步骤。
20: 根据权利要求14所述的薄片的重送检测方法,其特征在于 判断上述薄片的运送异常的步骤在薄片的运送长度大于薄片的长 度时,或在检测到运送过程中的薄片的重叠时,判定为异常运送。

说明书


薄片重送检测方法和薄片供给器及采用它的图像读取装置

    【技术领域】

    本发明涉及逐张地分离叠式存贮器上的薄片,对其进行图像读取处理、将其供给打印等的处理台的薄片供给器和在薄片的供薄片过程中,检测多张的重送的薄片重送检测方法。

    背景技术

    在过去,对于这种薄片供给器,人们熟知的有将装载于叠式存贮器上的薄片依次供给到打印机、复印机、扫描仪等的处理台地类型。在上述装置中,在逐张地分离叠式存贮器上的薄片,将其供给处理台的过程中,如果多张薄片重叠地运送,则通过处理台进行错误的处理,必须在正确地分离薄片的同时,在到达处理台这一侧检测重送,停止处理或使进行读取等的已处理的数据无效。

    在过去,作为检测这样的薄片的重送的方法,人们知道有通过超声波传感器,光学传感器等,根据通过薄片的超声波或光量的衰减量,检测是一张还是多张的方法。在JP特开平10-257595号文献(图1)中公开有通过超声波传感器检测的方法,在发送波(信号)侧设置压电陶瓷等的压电振动板,在该压电振动板上,外加规定周期的脉冲电压,产生振动发出超声波。另外,在通过薄片而相对的位置设置相同的压电振动板,对通过压电振动板激励的振动进行电信号输出,构成接收波(信号)侧。于是,对外加于发送波侧的压电振动板(发送波元件)上的电能与在接收波侧的压电振动板(接收波元件)中产生的电能进行比较,判断薄片是一张还是多张未重叠。在通过这样的超声波传感器,检测薄片的重叠状态时,必须细微地检测在发送波元件和接收波元件之间,通过薄片而衰减的超声波能量(从接收波元件输出电能),正确地进行判断。于是,在过去,为了防止从发送波元件发送的超声波通过薄片面反射返回到发送波元件相互干涉的情况,比如,在US6212130号专利文献中,提出有按照相对行走的薄片面,以规定角度倾斜的方式,使发送波元件和接收波元件相对的方式。

    另外,在JP实公平6-49567号文献中,提出了下述方案,其中,在间隔开的前后一端的辊之间,相对地设置发送波元件和接收波元件,在薄片的姿势变化较少的状态进行检测。即,在通过前后的辊夹持薄片,按照一定的直线姿势移动的期间,进行重送检测,由此防止在薄片的前端、后端弯曲,或上下振动的状态检测的场合的误检测。为了象这样,相对按照规定速度移动的薄片,测定超声波或光量的透射量,判断薄片为一张时与多张重叠时的差,如果减少薄片的姿势变化,则必须测定薄片的规定长度(区域),对其进行平滑处理。

    为了通过上述的超声波传感器等的重送检测机构,检测薄片的重叠,必须比如,象JP实公平6-49567号文献所提出的那样,在通过前后一对辊保持薄片的状态,进行检测,以便薄片在信号发送器和信号接收器之间按照一定的姿势而行走。与此同时,必须对连续地检测薄片的某个区域而形成的测定数据进行平滑处理,判断是否重送。

    在过去,象上述JP实公平6-49567号文献那样,以小于最小尺寸薄片的长度的间距,设置运送方向前后的辊,而且,通过在比其更小的范围(区域)测定的检测数据,判断是否重送。但是,在所运送的薄片从小尺寸到大尺寸,为广泛使用的尺寸时,如果对应于最小尺寸薄片的运送方向长度设定测定长度,则在大尺寸薄片的场合,在沿前后错开2张薄片重叠的场合,检测到前端的一部分判定为一张,会导致传送给薄片的处理部的误检测。另一方面,如果对应于中尺寸或大尺寸的薄片的运送方向长度,设定测定长度,则对于小尺寸薄片,通过重送检测传感器,在检测过程中,处于薄片后端与上游侧的运送机构离开而晃动的状态,产生误检测。

    【发明内容】

    于是,本发明的目的在于提供一种薄片的重送检测和采用该方法的薄片供给器,该方法和薄片供给器可针对沿运送方向,长度不同的广泛使用的薄片,在运送的途中确实检测是1张还是多张的判断,特别是在上下2张重叠的同时,可确实检测沿前后以较大程度错开的重叠。

    另外,本发明的第2目的在于提供一种薄片供给器和重送检测方法,该薄片供给器和方法即使在通过简单的结构,运送定型以外的异型尺寸的薄片的情况下,另外,即使在薄片按照沿前后以较大程度错开的方式重送的情况下,仍在平时正确地检测从叠式存贮器排送的薄片的重叠,对其进行判断。

    为了实现上述目的,本发明采用下述的方案。在将叠式存贮器上的薄片送向图像读取、打印等的处理位置的薄片导向件中,设置第1、第2的至少2个运送机构。在该第1运送机构和第2运送机构之间,设置重送检测机构,该重送检测机构在规定的长度区域(测定长度),检测移动中的薄片的重叠。另一方面,设置有识别机构49和判断机构,该识别机构识别至少2个设置于上述叠式存贮器上的薄片的运送方向长度,该判断机构根据来自上述重送检测机构的检测数据,判断薄片的多重运送。另外,上述识别机构按照下述方式构成,该方式为:根据从薄片长度识别机构49获得的信息,通过从多个测定区域选择的1个测定区域的检测数据,判断薄片的重叠。

    上述第1、第2的2个运送机构,比如第1运送机构通过分离辊构成,该分离辊逐张地分离供给放置于叠式存贮器上的薄片,第2运送机构由阻挡辊构成,该阻挡辊使来自该分离辊的薄片暂时等待。另外,第1、第2运送机构按照小于最小尺寸薄片的运送方向长度的间距而设置,由此,在薄片的前端通过第1运送机构约束,薄片的后端通过第2运送机构约束,前后通过辊夹持的状态通过上述重送检测机构检测。

    另外,上述重送检测机构可采用通过超声波、光等的透射量,检测薄片是1张还是多张的超声波传感器、光学传感器等,最好,按照相对在上述第1,第2运送机构之间移动的薄片,以规定角度倾斜的方式相对地设置振荡元件和振荡接收元件,另外,最好,相对所移动的薄片,在重力方向上方设置振荡接收元件,在其下方设置振荡元件。

    另外,在上述薄片长度识别机构49可按照通过操作者输入薄片尺寸的方式进行识别的场合,通过操作面板设定薄片尺寸的方式构成,另外,可采用叠式存贮器上的薄片的端面通过传感器检测,由此检测薄片的运送方向程度的机构。

    于是,上述薄片程度识别机构可为按照长短2种以上的方式识别各薄片的运送方向的场合,与测定各薄片的运送方向长度,按照实测值进行识别的场合的任何一种。

    上述判断机构按照下述方式构成,该方式为:通过薄片长度识别机构,通过与按照2种以上识别的薄片长度相对应的测定长度的检测数据,检测重叠。最好,通过薄片长度识别机构,测定各薄片的运送方向长度,指定该实测值或规格尺寸,从该已指定的薄片运送方向长度,扣除规定长度,在薄片的前端和后端,形成第1和第2运送机构夹持薄片用的非检测区域。

    另外,本发明也可通过下述方法解决上述课题,该方法涉及检测从叠式存贮器,向处理压板依次运送的薄片的重叠的重送检测方法,该方法包括:第1步骤,即,识别至少2个薄片的运送方向长度;第2步骤,即,通过重送检测传感器,在薄片运送过程中,检测薄片的重叠;第3步骤,即,根据在上述第1步骤识别的薄片的长度,设定测定长度区域;第4步骤,即,根据来自在第3步骤设定的测定长度区域的重送检测传感器的检测数据,判断薄片的异常运送。

    由此,由于在通过重送检测机构,检测在第1、第2的2个运送机构之间移动的薄片的重叠时,对应于薄片的运送方向长度,从不同的多个测定长度中选择其中1个,故与过去的,通过2个运送机构夹持的薄片通过特定的1个区域检测的场合相比较,即使在薄片于沿前后错开的状态重叠的场合,仍可将其判定为重送。于是,无论是在广泛使用的尺寸的薄片相互上下按照2张重叠的场合,还是在沿前后错开地重叠的场合,均可确实地检测到,能够实现第1目的。

    另外,为了实现第2目的,本发明采用下述的方案。设置装载薄片的叠式存贮器与薄片尺寸识别机构,该薄片尺寸识别机构识别放置于上述叠式存贮器上的薄片的运送方向长度。在运送导向件处设置至少2个运送机构,该运送导向件将薄片从叠式存贮器送向读取、打印等的处理压板处,在2个运送机构之间,设置超声波传感器等的重送检测机构。同时,在上述运送导向件中,设置运送长度检测机构,该运送长度检测机构检测从所运送的薄片的前端到后端的薄片的运送长度,设置判断机构,该判断机构根据来自对通过上述运送长度检测机构检测的薄片的运送长度和通过上述薄片尺寸识别机构检测的薄片的运送方向长度进行比较的比较机构的比较结果(较长还是较短)与来自上述重送检测机构的检测结果(1张或多张),判断薄片的异常运送。

    由此,如果按照下述构成,该方式为,通过重送检测机构,对从叠式存贮器运送的薄片的前端部或中间部的规定区域(长度)进行检测,则在薄片通过第1和第2运送机构支承稳定的姿势,对薄片是否重送进行检测。另外,即使在薄片沿前后错开地重送的场合,仍通过运送长度检测机构检测其长度,在为规定的长度以上时判定为重送。

    于是,在本发明中,为了作为第2目的的通过超声波传感器等的检测薄片重送的重送检测机构和比较机构检测薄片的重叠,该重送检测机构在薄片从叠式存贮器到处理压板的运送过程中检测薄片的重叠,该比较机构对从运送薄片的前端到后端的运送长度和薄片本身的长度进行比较,由此无论在薄片沿上下紧密贴合地重叠的情况下,还是在沿前后错开而重叠的情况下,上述重送检测机构、比较结构均确实地进行检测。即,即使在为广泛使用的类型薄片重叠地运送的情况下,仍可确实检测异常,可阻止通过处理压板进行误处理的情况。

    【附图说明】

    图1为实施本发明的薄片供给器的外观机构的说明图;

    图2(a)~图2(c)为表示图1的薄片供给器中的重送检测机构的一个实例的超声波传感器的结构说明图;

    图3为表示图1的薄片供给器的控制电路的方框图;

    图4为说明图1的薄片供给器的控制的时序图;

    图5(a)和图5(b)为图2的超声波传感器的输出信号的波形说明图;

    图6为实施本发明的图像读取装置和将其作为组件而设置的图像成形设备的整体说明图;

    图7为图6的设备的底稿薄片的供给部的详细说明图;

    图8为表示图7的设备中的供给叠式存贮器的结构的立体图;

    图9(a)和图9(b)为表示图7的设备的驱动机构的说明图;

    图10为说明图6的设备的控制的流程图;

    图11(a)~图11(e)为图6的设备的薄片供给的动作状态说明图;

    图12为本发明的另一实施例的薄片供给器的外观机构的说明图;

    图13为表示图12的另一实施例的薄片供给器的控制电路的方框图;

    图14为说明图12的另一实施例的薄片供给器的控制的时序图;

    图15为说明图12的另一实施例的薄片供给器的控制的流程图。

    【具体实施方式】

    下面根据图示的优选实施例,对本发明进行具体描述。图1为实施本发明的薄片供给器的主要部分的说明图,图2为由超声波传感器形成的重送检测机构的外观结构,图3为其控制电路的说明图。本发明涉及下述的薄片供给器和方法,其用于后述的图像读取装置或复印机、打印机等的薄片供给部,在从装载薄片的叠式存贮器,逐张地将薄片分离到在图像读取压板、打印压板等的处理位置对其供给时,在处理位置这一侧,检测薄片按照2张以上重叠的双重运送。

    图1所示的薄片供给器包括以装载方式接纳薄片的叠式存贮器1;薄片导向件3,该薄片导向件3将薄片从该叠式存贮器1送向处理压板2;设置于该薄片导向件3上的第1、第2的至少2个运送机构4,5;重送检测机构6,该重送检测机构6设置于第1运送机构4和第2运送机构5之间,检测薄片的重叠。

    上述叠式存贮器1通过装载薄片的托盘构成,在该叠式存贮器1上,设置有检测薄片的运送方向的长度的薄片长度识别机构49。该薄片长度识别机构49的方案采用(1)设置使用者从控制面板输入薄片的规格的输入机构的方式;(2)沿纸运送方向设置多个检测叠式存贮器上的薄片的端面的传感器的传感机构;(3)在叠式存贮器上的薄片端面上,设置可滑动的滑动导向件,通过传感器,检测该导向的位置的导向检测机构等。

    虽然通过后述的图像读取装置,对其中一个实例进行了描述,但是,图1的薄片供给器表示检测薄片的运送方向后端的尺寸传感器50。图示的标号50a表示光电二极管、标号50b表示感光元件,多个尺寸传感器50设置于叠式存贮器1的底部,其位置按照与规格尺寸的薄片端对齐的方式设置。

    在上述叠式存贮器1上,设置有可沿薄片的宽度方向移动的侧边导向件51,该侧边导向件51的位置也通过传感器(图中未示出)检测,按照通过薄片纵向的尺寸传感器50和侧边导向件51的位置传感器,计算薄片的规格尺寸的方式设置。

    上述第1运送机构4由逐张地分离上述叠式存贮器1上的薄片,将其送给处理压板2的分离辊4a和与其压接的摩擦垫4b构成。对于这样的分离机构,人们知道有各种类型,可代替分离辊4a而采用皮带,代替摩擦垫4b而采用反转辊或皮带等。

    同样在上述第2摩擦机构5由相互压接的一对辊或皮带构成,连续地运送来自第1运送机构4的薄片运送的方案中,按照象图那样,临时地等待来自第1运送机构4的薄片,通过供给时刻信号,朝向处理压板2,运送该薄片的方式构成。

    上述第1和第2运送机构也可分别与相应的驱动电动机连接,但是,与可正反转的驱动电动机M连接,第1运送机构4正转地旋转,第2运送机构5反转地旋转。该方案将根据图9(a)和图9(b),在后面进行描述。象这样,相反地旋转第1、第2运送机构4,5的目的在于按照通过分离供给叠式存贮器1上的薄片的分离辊4a,构成第1运送机构4的关系分离薄片,将其转送给第2运送机构5,然后,使该分离辊4a停止,由此,不排送后续的薄片。于是,也可采用该第1、第2运送机构4、5在设置于不同于薄片的分离和阻挡的另一薄片导向件的场合,沿同一方向同步地运送薄片的方案。

    在第1和第2运送机构4,5之间,设置下一重送检测机构6和薄片端检测机构7。重送检测机构6通过超声波传感器中的一对发射波元件6a和接收波元件6b构成,通过沿薄片导向件3行走的薄片而相对地设置。在图示的场合,象后述的那样,按照从与薄片行走面相垂直的法线N-N,角度α呈30~45°的范围内的方式倾斜(参照图2)。

    薄片端检测机构7为发光二极管等的光学传感器,通过行走的薄片,使发光元件和感光元件相对地设置。对于上述重送检测机构6和薄片端检测机构7,重送检测机构6按照相对上述第1运送机构4保持距离L2的方式,薄片端检测机构7按照相对上述第1运送机构4保持距离L3的方式,依次设置于该第1运送机构4与薄片运送下游侧的第2运送机构5之间。

    图2表示重送检测机构6的一个实例,在普通的超声波传感器中,发射波元件6a和接收波元件6b由同一结构的元件构成,在金属等的外壳8中,压电陶瓷板等的压电振动体9埋设于弹性树脂10的内部,电极以蒸镀方式形成于压电振动体9的内外面,从导线11供给高频电源。

    图示的压电振动体9按照与外壳8紧密贴合,两者一体地振动的方式形成,导线11中的一根与该外壳8连接而接地。于是,如果从发送波元件6a侧的导线11供给高频电源,则压电振动体9和与其连接的外壳8按照规定频率振动发出超声波,在接收波元件6b中,相对外壳8与其形成一体的压电振动体9共振,在该压电振动体9中产生的电能从导线11输出。

    上述结构的超声波传感器作为重送检测机构6,设置于薄片导向件3上,与图3所示的那样的振荡电路12和振荡接收电路13连接。振荡电路12由振荡电路12a和功率放大电路12b构成,振荡接收电路13由通过晶体管等形成的放大电路13a和平滑电路13b构成。

    另外,在高频振荡电路12a中,产生比如30~400KHz的高频电压,通过变换器对该信号进行加电,从导线11将其外加于压电振动体9上,通过压电振动体9进行超声波振荡。该超声波通过薄片,对接收波元件侧的压电振动体9进行激振,输出电信号。来自接收波元件6b的输入信号通过晶体管放大,通过平滑电路13b整流,然后,通过电容器等的积分电路进行平滑处理。于是,如果向振荡电路12a供电,则特定频率的超声波振动由发送波元件6a的压电振动体9激励。该振动体9象图2(a)所示的那样,按照一定振幅的高频发出超声波。超声波通过薄片,由与该发送波元件6a相对的接收波元件6b接收,接收波元件6b侧的压电振动体9共振,输出通过该振动而产生的电力。此时,通过薄片时的超声波的衰减为象图2(b)那样为一张薄片时与图2(c)的2张时不同的输出。

    通过放大电路13a和平滑电路13b对按照图2(b),2(c)的波形输出的电能进行处理。即,在对从接收波元件6b输出的振动波形状的电能进行放大后对其整流,通过由积分电路形成的平滑电路13b形成图5(a)、(b)所示的输出电平L1、L2、L3,通过比较电路等的比较机构将其与基准值L0进行比较。图5(a)表示按照一张运送薄片时的输出电平L2,在A部在薄片前端到达阻挡辊对5a之前的状态检测值变化,在B部在薄片由分离辊4a和阻挡辊对5a夹持的状态检测值稳定,在C部在薄片后端与分离辊4a脱离(通过辊位置)的状态,检测值变化。

    图4为图1的机构的时序图,将其与图3的控制电路一起进行描述。对于由控制CPU14构成的控制部,如果将薄片放置于叠式存贮器1上,通过排空传感器117对其检测而形成的信号,沿正转方向启动运送机构4,5的驱动电动机M(S01)。通过该电动机电动机M的旋转,构成第1运送机构4的分离辊4a沿顺时针方向旋转,构成第2运送机构5的阻挡辊对5a处于停止状态。通过分离辊4a的旋转,叠式存贮器1上的薄片排送给图1左侧,通过重送检测机构6和薄片端检测机构7,到达阻挡辊对5a。

    接着,如果薄片端检测机构7检测到薄片的前端,则启动计时器T1(S02)。该计时器T1在旋转分离辊4a,直至薄片的前端到达阻挡辊对5a,形成弯曲的规定的薄片圈后,发出停止信号,停止驱动电动机M。

    于是,如果从图像读取装置等的主体处理装置发出供薄片指示信号S03,则在与使驱动电动机M反转的同时,启动计时器T2。同时,通过该供薄片指示信号S03,控制CPU14对超声波传感器的振荡电路12进行供电。通过该驱动电动机M的反转,阻挡辊对5a沿顺时针方向旋转,将薄片送给处理压板2侧。此时,分离辊4a处于静止状态。计时器T2消除薄片前端的薄片圈,薄片呈直线状,通过分离辊4a与阻挡辊对5a支承的时间后,发出重送检测的开始信号(S04)。

    上述计时器T1和T2分别由延迟电路构成,该延迟电路通过计数器,对控制CPU14的基准时钟进行计数。

    另外,如果从主体装置,接收供薄片指示信号S03,则控制CPU14对叠式存贮器1的尺寸传感器50的状态进行监视,对放置于该叠式存贮器1上的薄片长度进行识别。该薄片长度识别机构49按照将与叠式存贮器1上的薄片的位置相对应的薄片的长度或规格尺寸存储于ROM52的存储表中,通过来自尺寸传感器50的有薄片、无薄片的信号,识别放置于叠式存贮器1上的薄片的长度或规格尺寸的方式构成。

    该薄片长度识别机构49象上述那样采用各种方案,但是必须对将薄片的运送方向长度识别为实测值,识别为“预定的规格尺寸”中的哪种进行选择,但是,后者的方案简便,在下面对此场合进行描述。于是,控制CPU14根据放置于叠式存贮器1上的薄片的规格尺寸,确定重送检测机构6的测定长度。

    在象图1所示的那样,以重送检测机构6的位置为中心,对不同长度的薄片的测定长度L0进行描述时,在运送方向前方(下游侧),长度L5由阻挡辊对5a的位置与呈薄片圈状(由上述计时T1形成)弯曲的薄片呈直线状延伸的长度确定。于是,该长度L5与薄片的长度无关,由一定的布置结构确定,该薄片前端的长度L5形成非检测区域。同样在薄片的后端侧,非检测区域L4按照大于第1运送机构4和重送检测机构6之间的距离L2的长度形成。由于按照L4≥L2的关系,形成非检测区域L4,故防止重送检测机构6在薄片后端与第1运送机构4脱离,以晃动的状态检测的情况。

    对于测定长度L0,包括有“对应于薄片尺寸,预先确定多个测定长度,选择与已识别的尺寸相对应的测定长度”的方法与“对应于薄片尺寸,确定运送方向长度,根据与已识别的尺寸的长度,对运算测定长度进行运算”的方法。在前者的方案中,在控制CPU14中,将与薄片规格尺寸相对应的多个测定长度L0制成存储表,将其存储于ROM52中,通过尺寸传感器50的信号,调用该数据中的1个。在后者的方案中,控制CPU14按照将薄片长度存储于ROM52中,调用该数据中的1个的方式构成。控制CPU14的运算从已选择的1个薄片长度值中,扣除上述L5和L4。在此场合,将L4设定为第1运送机构4和重送检测机构6之间的距离L1加上薄片的传送误差等的误差a的值(比如,10mm)(L4=L2+a)。

    在图4中,接收重送检测的开始信号S04,控制CPU14启动超声波传感器的振荡电路12a。该振动电路12将特定频率连续地或间断地发送给发送波元件6a。于是,与发送波元件6a相对的接收波元件6b通过薄片接收超声波,与薄片的状态相对应的输出经过放大电路13a和平滑电路13b,作为能量而输出,通过比较电路13c,对预定的设定值和该输出值进行比较。

    即,对从接收波元件6b输出的振动波形状的电能进行放大,然后,对其整流,通过由积分电路形成的平滑电路13b,形成图5(a)、(b)所示的那样的输出电平,通过比较电路等的比较机构,将其与基准值进行比较。

    图5(a)给出按照一张的方式运送薄片时的输出电平的实例,在A部,在薄片前端到达阻抗辊对5a之前的状态检测值变化,在B部,在薄片由分离辊4a和阻挡辊对5a夹持的状态,检测值稳定,在C部,在薄片后端与分离辊4a脱离(通过辊位置)的状态,检测值变化。图5(b)表示薄片按2张重叠的方式运送时的输出电平,A部、B部、C部分别表示上述的状态。

    于是,如果将基准值设定为图示的虚线所示的值,则可在稳定的B部,通过薄片为一张的图5(a)和薄片为2张的图5(b),根据比较电路的输出结果而判断,该基准值象下述这样确定。根据装置的使用环境,确定薄片的纸厚、纸质、运送速度等的条件,根据该条件,通过实验求出薄片为1张时和2张时的接收波传感器的输出电平的边界值,将该值设定为基准值。在此场合,由于从接收波元件6b,振动波系的电荷作为模拟信号而输出,对其进行放大,然后,通过二极管等对其整流,通过电容器等的平滑电路进行平滑处理,对该电压电平的检测值和基准值进行比较。

    接着,从上述振荡电路12a向发送波元件6a,在瞬间施加高频电压产生脉冲波或连续地接通电源,产生连续波中的任何一种。

    最好,在任何的方案的场合划分输出数据,通过比较电路13c针对每个划分,将薄片的重叠状态依次与基准值进行比较,将该结果贮存于缓存器中,综合地进行判断。在此场合,在薄片的重叠状态,由于来自接收波元件6b的输出不稳定(在环境条件,容易变化),故最好,同样在脉冲波的场合,连续地多次进行检测。另外,最好,在从振动电路12a,连续地发送超声波的场合,通过CPU等的基准时钟,将来自平滑电路13b的输出数据划分,通过比较电路13c,依次与基准值进行比较,将其结果存储于缓冲存储器中,针对每个划分,依次判断薄片的重叠状态。

    于是,按照第2运送机构5仅仅按照前述的长度L5,运送薄片的估计时间对上述计时器T2进行设定,通过计时器T2的时间累积,开始重送检测。该重送检测在已对发送波元件6a接通电源,稳定的状态,向接收波元件6b发送超声波,从比较电路13c,将检测数据贮存于缓存器中,但是,由于无需计时器T2的时间累积前的数据,故控制CPU14按照计时器T2的时间累积,清除缓存器内的数据。依次将伴随薄片借助第2运送机构5的移送,将通过比较电路13c进行比较的数据传送给缓存器中,控制CPU14调用该比较数据,监视薄片是否为重送状态。

    在上述计时器T2的时间累积的同时,控制CPU14检测相当于上述测定长度L0的第2运送机构5的薄片运送量。在该方案中,象图3所示的那样,上述驱动电动机M由步进电动机构成,从脉冲发生器55,电源56向驱动电路54供电。于是,在该脉冲发生器55中,安装双稳态多谐振荡器电路的计数器57,通过该计数器57,对步进电动机M的旋转步进数进行计数处理。控制用CPU在该计数与已选定的测定长度L0(ROM52)一致时,视为重送检测的结束,结束来自寄存器53的比较数据的读入。

    通过象这样构成,则通过与薄片的长度相对应的适合的检测区域,检测薄片的重叠,控制CPU14在从寄存器53,接收薄片重叠的状态信号时,向图像读取装置等的主体装置发出“重送信号”,主体装置向操作人员给出警告显示或中断薄片的处理,操作人员进行回复处理。

    下面对本发明的重送检测方法进行描述,上述控制CPU14在下一步骤判断薄片的重送。

    (步骤1)

    识别薄片的运送方向长度。如果象前述那样,从主体装置,接收供薄片指示信号,则从设置于叠式存贮器1上的尺寸传感器50的状态信号,识别薄片的运送方向长度。

    (步骤2)

    根据在步骤1识别的薄片长度,设定测定长度区域。从存储于ROM52中的存储表中,调用相应的数据。另外,在该ROM52中,存储薄片的长度数值数据或与薄片尺寸相对应的多个测定长度的数值数据或与其相当的脉冲(时间)数。

    (步骤3)

    在于步骤2设定的测定长度区域,检测薄片的重叠状态。对从接收波元件6b输出的信号进行放大、整流、平滑处理,通过比较电路13c进行比较,通过寄存器53的信号,判断是“重送”还是“非重送”,反复进行该处理,直至薄片的运送量与在步骤2设定的测定长度一致。

    (步骤4)

    将在步骤3判断为“重送”状态的结果转送给图像读取装置等的主体装置。

    下面对本发明在图像读取装置中实施的场合进行描述。图6表示图像读取装置A和将其作为组件而设置的图像成形设备B的外观结构,图7表示有该图像成形设备B的薄片供给部的细部。在具有后述的图像读取装置A的图像成形设备B的外壳100的内部,设置有打印鼓102;供纸盒101,该供纸盒101将纸供给该打印鼓102;显影器108,该显影器108通过调色剂,对该打印鼓102,进行显影处理;定影器104。标号103表示在打印鼓102上形成潜像的激光等打印头,来自供纸盒101的纸通过运送辊105,传送给打印鼓102,转印通过打印头103形成的图像,通过定影器104进行定影。接着,将形成有图像的纸从排纸辊107,接纳于排纸叠式存贮器121中。对于上述的图像成形设备B,人们熟知的有打印机,通过供纸部和打印部以及排纸接纳部构成,各机构部分并不限于上述的结构,可采用各种类型,比如,喷墨打印、丝网印刷等的方式。

    在上述打印头103上,硬盘等的存储器122和数据管理控制电路109实现电连接,该存储器122存储图像数据,该数据管理控制电路109将已存储的图像数据依次转送给打印头。在该图像成形设备B的上方,安装有作为组件的图像读取装置A。在该图像读取装置A的外壳110中,安装有压板112,设置有通过该压板,对底稿薄片进行读取处理的光学机构114和光电变换元件113。作为光电变换元件113,人们熟知有CCD等。

    在上述压板112上,安装有图7所示的薄片供给器C。在该薄片供给器C的压板112的上方,在上下并设有供纸叠式存贮器115和排纸叠式存贮器116,通过U字形的运送通路134,经过压板112,将来自供纸叠式存贮器115的薄片送向排纸叠式存贮器116。在上述供纸叠式存贮器115中,设置有检测已放置的薄片的有无的排空传感器117和尺寸传感器132,图中的标号133为限制薄片的侧缘的侧边导向件。该尺寸传感器132和尺寸导向件133将根据图8,在后面进行描述。

    在上述供薄片叠式存贮器115的上游侧,设置有分离辊119和与其压接的摩擦垫120,在安装于该分离辊119的旋转轴119a上的托架119b上,安装有踢辊118。另外,如果沿顺时针方向,旋转该旋转轴119a,则该踢辊118降落到供纸叠式存贮器115上,如果沿逆时针方向旋转旋转轴119a,则该踢辊118上升到图示的状态。该机构将在后面进行描述。在分离辊119的下游侧,检测薄片的重叠状态的重叠检测机构123与检测薄片的前端和后端的薄片端检测机构124设置于运送通路134的内部。

    另外,在运送通路134中,依次设置有阻挡辊125a、125b和供给辊127a、127b与送出辊129以及排纸辊130,将薄片从供纸叠式存贮器115,运送给排纸叠式存贮器116。

    图中的标号126表示检测薄片前端的前端传感器,图中的标号128表示将薄片支承于压板112的位置的导向件。另外,图中的标号131表示循环通路,该循环通路131通过通路切口门131a,将来自压板112的薄片再次送给阻挡辊125a,125b。

    下面根据图8,对前述的侧边导向件133和尺寸传感器132进行描述。在供纸叠式存贮器115上,按照左右一对(133a,133b)的方式设置有限制薄片的侧缘的侧边导向件133,该侧边导向件按照可沿薄片的宽度方向移动的方式安装。在左右的导向件133a,133b上,成一体地设置有齿条135,136,其与以可旋转的方式固定于供纸叠式存贮器115上的小齿轮137啮合。

    于是,左右的导向件133a和133b通过小齿轮137,每次按照相同量沿相反方向移动。在上述齿条中的一个136上,在与薄片的宽度相对应的位置,设置有由突起形成的检测片139,可通过在安装于叠式存贮器115的底面上的位置传感器138,检测该检测片139的位置。该位置传感器138由滑动式可变电阻器构成,其电阻值按照与检测片139的卡合长度而变化,可通过该检测输出,检测尺寸导向件133的位置。另外,在叠式存贮器115上,设置有多个尺寸传感器132,该多个尺寸传感器132检测薄片的后端。

    于是,通过位置传感器138,检测叠式存贮器115上的薄片的宽度方向,通过尺寸传感器132,对同一宽度的薄片进行判断,由此,检测叠式存贮器115上的薄片的尺寸。

    图9(a),图9(b)表示上述分离辊119和阻挡辊125的驱动机构,通过可正反向旋转的供纸驱动电动机140驱动踢辊118、分离辊119、阻挡辊125,通过运送驱动电动机141,驱动供给辊127、送出辊129、排纸辊130。供纸驱动电动机140在正转的场合,旋转驱动踢辊118和分离辊119,在反转的场合,旋转驱动阻挡辊125。同时,该供纸驱动电动机140对踢辊118进行升降控制。供纸驱动电动机140通过皮带B1、B2借助单向离合器142,仅仅将一个方向的转矩传递给阻挡辊125。同时,该供纸驱动电动机140按照通过单向离合器143与分离辊119的旋转轴连接,单向离合器142和143以相对驱动传递的方式设定。

    在分离辊119的旋转轴上,通过弹簧离合器144,托架119b构成轴承,驱动力通过传动皮带B3,传递给安装于该托架119b上的踢辊118。如果使供纸电动机140正转,则在旋转驱动分离辊119、踢辊118的同时,弹簧离合器144中的弹簧松弛,托架119b构成皮带轮,从图7的上升的引退位置下降,踢辊118与叠式存贮器上的薄片接触。如果使供纸驱动电动机140反转,则在将驱动力传递给阻挡辊125的同时,弹簧离合器144处于紧缩的状态,使托架119b上升,返回到图1的引退位置。

    运送驱动电动机141象图9(b)所示的那样,通过皮带B5、B6、B7与供给辊127、送出辊129、排薄片辊130连接,供给辊127、送出辊129通过单向离合器,借助电动机的正反向旋转,在平时沿一个方向旋转,排纸辊130通过电动机的正反旋转,也正反向旋转。

    在上述运送通路134上,设置有检测薄片前端的到达的传感器,下面将其与其作用一起进行描述。检测设置于供纸叠式存贮器115上的薄片的规定尺寸的尺寸传感器132设置有多个,检测薄片的尺寸,对后续的薄片的运送进行控制。在上述供纸叠式存贮器115的前端部,设置有检测叠式存贮器上的薄片的有无的排空传感器117,检测最终薄片的供给,将信号发送给图像读取装置A等的处理装置。在上述分离辊119的下游侧,设置有前述的重送检测机构123和薄片端检测传感器124。

    在上述供给辊127这一侧,设置有前端传感器126,将薄片的前端的到达信号传递给图像读取装置,推断图像的读取、打印等的开始行。与此同时,在即使在从阻挡辊125的供给指示信号经过规定时间的情况下,仍未检测到薄片时,认为发生卡纸,停止驱动电动机,同时发出警告信号。在上述送出辊129的下游侧,设置有排纸传感器145,检测薄片的前端和后端,判断卡纸。

    下面对上述装置的动作进行描述。图10表示动作的流程图,接通装置电源,在供纸叠式存贮器115上,设置(放置)薄片。通过薄片的设置,排空传感器117检测到有纸状态,启动供纸驱动电动机140(ST100)。

    通过供纸驱动电动机140的旋转,踢辊118和分离辊119将薄片分离对其排送,将其供给到分离辊119和阻挡辊125之间的运送导向件128,薄片端检测机构124(在下面称为“传感器124”)检测薄片前端(ST101)。根据该薄片前端的检测信号,使计时器T1(参照图4)动作,在规定时间后,停止电动机140(ST102)。

    对于上述动作,在图11(a)中,传感器124检测薄片前端,使计时器T1动作。接着,在图11(b)的状态,薄片前端与阻挡辊125接触,呈圈状弯曲,在该状态,计时器T1的设定时间结束,停止电动机140。接着,如果从图像读取装置A的控制部,发出供纸的指示信号,则沿反旋转方向,再次启动电动机140(ST103)。另外,通过供纸的指示信号,使计时器T2动作,该计时器T2(参照图4)消除阻挡圈,薄片呈直线状支承于分离辊119和阻挡辊125之间,进行运送。图11(c)表示该状态(ST104)。

    接着,在图11(d)的状态,在薄片后端与分离辊119脱离的期间,通过重送检测机构123,检测薄片的重送(S105)。象这样传送的薄片的后端通过传感器124检测(ST106)。在该薄片后端的检测的前后,薄片的前端通过前端传感器126检测,通过供给辊127朝向压板112供给(ST107)。

    如果通过前端传感器126,进行了前端检测的薄片到达压板112,则通过光学机构114与光电变换元件133形成电信号,进行读取处理(ST108)。薄片在读取处理后,通过送出辊129、排纸辊130,排向排纸叠式存贮器116。该薄片的排出通过排纸传感器145检测(ST109)。

    在上述过程中,在供纸叠式存贮器115上,通过尺寸传感器132和侧边导向件133的位置传感器138,检测薄片的运送方向和宽度方向,识别薄片的长度。另外,在驱动阻挡辊125的供纸驱动电动机140上,与在通过图1而描述的相同的编码器与计数器按照检测该电动机的旋转量的方式设置,检测通过阻挡辊125运送的薄片的运送长度。如果该运送长度与按照上述薄片的长度设定的测定长度一致,则重新设定来自重送检测机构123的输出信号。

    ★下面通过图12~图15,对本发明的另一实施例进行描述。在这些附图中,与到目前的实施例的装置相同的功能的部分采用同一标号,在到目前的实施例的说明中共同的部分采用到目前为止的附图,进行描述。

    图12所示的薄片供给器包括以装载方式接纳薄片的叠式存贮器1;薄片导向件3,该薄片导向件3将薄片从该叠式存贮器1送向处理压板2;设置于该薄片导向件3上的第1、第2的至少2个运送机构4、5;重送检测机构6,该重送检测机构6设置于第1运送机构4和第2运送机构5之间,检测薄片的重叠。上述叠式存贮器1由放置薄片的托盘构成,在该叠式存贮器1上,设置有检测薄片的运送方向长度的薄片识别机构49。

    在第1和第2运送机构4,5之间,设置下述的重送检测机构6、薄片端检测机构7、与薄片运送长度检测机构20。该重送检测机构6为超声波传感器,其由一对发送波元件6a和接收波元件6b构成,通过沿运送导向件3行走的薄片而相对地设置。

    对于上述重送检测机构6和薄片端检测机构7,在第1和第2运送机构4,5之间(距离L1),重送检测机构6设置于与述第1运送机构4保持距离L2的位置,薄片端检测机构7设置于与上述第1运送机构4保持距离L3的位置。上述薄片运送长度检测机构20用于检测通过第1和第2运送机构供给的薄片的运送方向长度,其采用下述的(1)、(2)和(3)中的任何一种方法,该方法(1)指检测第1和第2运送机构中的任何一个的旋转量,该方法(2)指按照一定速度驱动运送机构,根据该驱动时间,计算运送机构的旋转量,或在采用步进电动机的场合,计算驱动脉冲次数,该方法(3)指设置游动辊,该游动辊与通过第1,第2运送机构移动的薄片卡合,通过编码器等,检测该游动辊的旋转量。

    在图示的场合,在阻挡辊5b的旋转轴上,设置有在外周上形成等间距的狭缝的编码器21,通过光偶合器等的编码检测传感器22检测该狭缝,通过计数器23,测定来自该编码检测传感器22的信号,测定阻挡辊5b的旋转量,根据该旋转量,计算阻挡辊5b的运送长度。于是,薄片端检测传感器7检测薄片的前端,通过规定的计时器延迟时间,在薄片前端由阻挡辊5a,5b夹持的时刻,启动计数器23。该薄片端检测传感器7检测薄片的后端,通过停止该薄片后端到达阻挡辊5a,5b的夹持点的估计时间(计时器时间)的后计数器23,检测从所运送的薄片的前端,到后端的运送长度。

    重送检测机构6的方案已针对图2而描述,在这里的描述省略。但是,同样在本实施例中,超声波传感器作为重送检测机构6,而设置于运送导向件3上,与图13所示的那样的振荡电路12和振荡接收电路13连接。振荡电路12由高频振荡电路12a和功率放大电路12b构成,振荡接收电路13由通过晶体管等形成的放大电路13a和平滑电路13b构成。另外,在高频振荡电路12a中,产生比如30~400KHz,在本实施例的场合产生200KHz的高频电压,该信号通过晶体管加电,从导线11外加于压电振动体9上,通过该压电振动体9产生超声波振荡。

    该超声波通过薄片,对接收波元件侧的压电振动体9进行激振,作为电信号而输出。来自接收波元件6b的输入信号通过晶体管放大,通过平滑电路13b整流,然后通过电容器等的积分电路进行平滑处理。

    于是,如果向振荡电路12a供电,则特定频率的超声波振动对发送波元件6a的压电振动体9激励。该振动体9象图2(a)所示的那样,按照一定振幅(输出电平V1)的高频发出超声波。超声波通过薄片,由与该发送波元件6a相对的接收波元件6b接收,接收波元件6b侧的压电振动体9共振,输出该振动产生的电力。此时,通过薄片时的超声波的衰减为在象图2(b)那样的,一张时(输出电平LV2)和该图2(c)的2张时(输出电平LV3)不同的输出。

    按照该图2(b),(c)的波形输出的电能通过放大电路13a和平滑电路13b处理。即,从接收波元件6b输出的振动波形状的电能经过放大,然后,经过整流,通过由积分电路形成的平滑电路3b,形成象已描述的图6(a),(b)所示的那样的输出电平,通过比较电路等的比较机构,将其与基准值(电平LV0)进行比较。图6(a)给出通过薄片按照一张运送时的输出电平LV2的实例,在A部在形成薄片前端到达阻挡辊对5a前的阻挡薄片圈的状态,检测值变化,在B部,在薄片由分离辊4a和阻挡辊对5a夹持的状态,检测值稳定,在C部,在薄片后端与分离辊4a脱离(通过辊位置)的状态,检测值变化。图6(b)表示薄片按照2张重叠的方式运送时的输出电平LV3,A部、B部、C部分别表示上述的状态。

    于是,如果将基准值设定为由图示虚线表示的电平LV0,则在稳定的B部,LV1>LV2>LV0>LV3的关系成立,可通过比较电路的输出结果,判断薄片是1张(a)还是2张(b),其基准值象下述这样确定。首先,根据装置的使用环境,确定薄片的纸质、纸厚、运送速度等的条件,根据该条件,通过实验求出薄片为1张时和2张时的接收波传感器的输出电平的边界值,将该值设定为基准值。在此场合,从接收波元件6b,振动波形的电流作为模拟信号而输出,由此,对其进行放大,通过积分电路形成积分值,对检测值和基准值进行比较,或在对来自接收波元件6b的输出值进行放大,然后,通过二极管等进行整流,通过电容器等的平滑电路进行平滑处理,接着,对该检测值和基准值的电压电平进行比较,可采用上述任何一种方法。

    接着,采用从上述振荡电路12a向发送波元件6a,在瞬间产生高频电压产生脉冲波或连续的接通电源,产生连续波中的任何一种方式。在此场合,由于在薄片的重叠状态,来自接收波元件6b的输出变化(容易因环境条件而变化),故最好同样在脉冲波的场合,按照多次间断地反复的方式进行检测。象这样,连续地或间断地检测有薄片的区域的场合的测定长度L0按照象图12所示的那样,以所运送的最小尺寸的薄片为基准,在薄片前端形成L5的非检测区域,在薄片后端形成L4的非检测区域,进行确定。

    即,在薄片前端,按照L5≥(L1-L2)的关系,形成第2运送机构5和重送检测机构6之间的距离(L1-L2)。这样做的目的在薄片前端由第2运送机构5夹持的状态,开始检测。

    然后,在薄片后端,按照L4≥L2的关系,形成大于第1运送机构4和重送检测机构6之间的距离L2的非检测区域L4,在薄片后端由第1运送机构4夹持的状态,结束检测。薄片的重送检测按照预先设定测定长度L0=(最小尺寸长度)-(L4+L5)的方式,在此期间,连续地或间断地检测。在此场合,也可这样形成,即,发送波元件6a还在上述薄片前端L5、后端L4之间发送超声波,通过接收波元件6b获得的输出信号不用于在薄片前端(L5)和后端(L4),进行重送判断。

    图14为图13的控制电路的时序图,按照图15的流程图进行描述。

    如果在由控制CPU14构成的控制部中,将薄片放置于叠式存贮器1上,通过排空传感器117对其进行检测而形成的信号,沿正向旋转方向,启动运送机构4,5的驱动电动机M(参照图15的ST01)。

    该驱动电动机M的旋转,构成第1运送机构4的分离辊4a沿顺时针方向旋转,构成第2运送机构5的阻挡辊对5a处于停止状态。通过分离辊4a的旋转,将叠式存贮器1上的薄片排送到图12的左侧,经过重送检测机构6和薄片端检测机构7,到达阻挡辊对5a。

    然后,如果薄片端检测机构7检测薄片的前端,则启动计时器T1(S02)。在旋转分离辊4a,直至薄片的前端到达阻挡辊对5a,形成弯曲的规定的薄片圈后,该计时器T1发出停止信号,停止驱动电动机M(参照图15中的ST02)。

    于是,如果从图像读取装置的主体处理装置发出供纸指示信号S03,则在使驱动电动机M反转的同时启动计时器T2。同时,通过该给薄片指示信号S03,控制CPU14向超声波传感器的振荡电路12供电。通过该驱动电动机M的反向旋转,阻挡辊对5a沿顺时针方向旋转,将薄片送给处理压板2侧,此时,分离辊4a处于静止状态。在消除薄片前端的纸圈,薄片呈直线状由分离辊4a和阻挡辊对5a支承的时间后,计时器T2发出(参照图15ST03)重送检测的开始信号(S04)。

    上述计时器T1和T2分别通过延迟电路构成,该延迟电路通过计数器,对控制CPU14的基准时钟进行计数。

    此外,如果从主体装置,接收供薄片指示信号S03,则控制CPU14监视叠式存贮器1的尺寸传感器50的状态,识别放置于叠式存贮器1上的薄片的长度。该薄片尺寸识别机构49按照下述方式构成,该方式为:从ROM52的存储表中,通过与叠式存贮器1上的薄片的位置相对应的薄片的长度,通过来自尺寸传感器50的信号,识别所对应的薄片的长度或规格尺寸(参照图15中的ST04)。

    因为在薄片前端进行阻挡修正,该计时器T2设定按照形成纸圈的长度(图12的L6)中第2运送机构5运送薄片的估计时间,按照计时器T2的时间累积,开始重送检测。此时,在向发送波元件6a供电,在稳定的状态发出超声波,通过薄片的超声波被相对的接收波元件6b接收,与薄片的状态相对应的输出经过放大电路13a和平滑电路13b,通过比较电路13c与预定的基准值进行比较(参照图15中的ST05)。

    该比较结果存储于存储器53中,将其转送给控制CPU14的判断电路。于是,通过计时器T2的时间累积,接收重送检测的开始信号S04,控制CPU14清除存储器53的重送比较数据。于是,伴随薄片由第2运送机构5的移送,将通过比较电路13c比较的数据依次传送给存储器53,控制CPU14调用该比较数据,监视薄片是否为重送状态。

    与此同时,通过驱动电动机M的再次启动,控制CPU14检测相当于上述测定长度L0的第2运送机构5的薄片运送量。其构成如图12所示,在上述阻挡辊5b处,通过计数器23,测定编码器21的次数,象下述这样测定薄片的运送量。

    首先,计数器23在阻挡辊5b旋转的同时开始计数,在按照已设定的测定长度L0运送薄片的时刻,控制CPU14判定检测结束,结束来自存储器53的比较数据的读出。接着,在通过薄片端检测机构7,检测薄片的后端后,在计时器T3经过该后端到达阻挡辊5b的估计时间时,计数器23结束计数(参照图15中的ST06)。由此,CPU检测已运送的薄片的运送长度。

    于是,控制CPU14的薄片重送的判断象下述这样进行。在薄片在第1,第2运送机构4,5之间运送的过程中,对(A)在预定的测定长度L0的期间,来自重送检测机构6的比较数据与(B)通过薄片尺寸识别机构49检测的薄片长度和薄片的运送长度进行比较。在上述(A)的场合,根据通过比较电路13c对来自振荡接收电路13的输出数据进行比较而形成的比较数据,判断薄片是1张还是多张重叠的状态,在上述(B)的场合,针对设置于叠式存贮器1上的薄片,对来自薄片尺寸识别机构49的运送方向长度和来自计数器23的薄片的运送长度进行比较,判断在薄片前后错开的状态,是否重叠(参照图15中的ST07)。

    于是,由控制CPU14构成的判断薄片的异常运送的判断机构24按照下述方式构成,该方式为:在上述(A)和(B)中的至少一种场合,检测到薄片的重送时视为异常运送。

    另外,在本发明中,虽然对于薄片的运送方向长度,对通过薄片尺寸识别机构49,检测叠式存贮器1上的薄片的场合进行了描述,但是,也可象下述这样,设定薄片的长度。

    将可运送的最大尺寸薄片作为装置样式而设置,将该最大尺寸薄片的运送方向长度作为设定值,存储于ROM52中。于是,控制CPU14按照下述方式构成,该方式为:通过上述编码器21和计数器23,检测薄片的运送长度,对该运送长度和从ROM52调出的设定值进行比较,在运送长度大于该设定值时,判定为双重运送(重送)。此外,也可对于该设定值,将薄片分为比如,大中小的类别,将各自对应的设定值存储于ROM52,叠式存贮器1上的薄片的运送方向长度通过尺寸传感器50检测,对于属于大尺寸的薄片,选择第1设定值,对于属于中尺寸的薄片,选择第2设定值,对于属于小尺寸的薄片,选择第3设定值。

    下面对本发明的重送检测方法进行描述。

    (步骤1)

    对薄片的运送方向长度进行识别。检测设定在叠式存贮器1中的一系列的薄片的长度。在图12的装置中,通过设置于叠式存贮器1中的尺寸传感器50,检测薄片端,选择、指定在ROM52中预备(存储)的规格尺寸。通过该步骤,识别薄片的运送方向长度。

    (步骤2)

    检测薄片运送过程的重叠,判断是否重送。在图12中,通过第1、第2运送机构4、5运送的薄片通过超声波传感器等的重送检测机构6检测,将输出数据与基准值进行比较,判断是否重送。

    (步骤3)

    测定从运送通路的薄片的前端,到后端的运送长度。在图12中,运送薄片的第1、第2运送机构4、5中的至少一个运送量通过比如编码器21、计数器23等的机构测定。

    (步骤4)

    对上述步骤1的薄片的运送方向尺寸(长度)与步骤3的薄片的运送长度进行比较。在此场合,通过CPU等的运算机构,对2个长度的大小进行比较。

    (步骤5)

    根据上述步骤4的比较结果与上述步骤2的比较结果,判断薄片的运送异常。

    在步骤2检测薄片的重叠时和在步骤4薄片的运送长度大于薄片的长度时,如果被检测到任何一个,则判定为运送异常。在图12的装置中,通过控制CPU14进行。

    下面通过图7~图9,对以上的方案进行描述,在供薄片叠式存贮器115上,通过尺寸传感器132和侧边导向件133的位置传感器138,检测薄片的运送方向和宽度方向,识别薄片的长度。另外,在阻挡辊125b上,按照检测该辊的旋转量的方式设置与通过图12描述的相同的编码器和计数器,检测从通过分离辊119和阻挡辊125运送的薄片的前端,到后端的运送长度。按照与通过图12描述的场合相同的方式,对该运送长度和薄片的长度进行比较,同时,按照与图12的场合相同的场合,将来自重送检测机构12的输出信号与基准值进行比较,判断薄片的重送。

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在将叠式存贮器(1)上的薄片送向图像读取、打印等的处理位置的薄片导向件(3)中,设置第1、第2的至少2个运送机构(4,5)。在该2个运送机构之间,设置重送检测机构(6),其在移动的薄片的规定长度区域,检测薄片的重叠。还设置有薄片长度识别机构(50)和判断机构,该薄片长度判断机构(50)识别至少2个放置于上述叠式存贮器(1)上的薄片的运送方向长度,该判断机构根据来自上述重送检测机构(6)的检测数据,。

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