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本发明涉及一种电动马达式主动稳定杆。包括作动器、左稳定杆和右稳定杆。所述作动器包括伺服电机和传动机构;所述伺服电机为本发明装置提供动力;所述传动机构由太阳轮、至少两个行星轮、行星架、内齿轮和至少一个少齿差行星轮构成。所述左稳定杆的一端连接着伺服电机的机壳,所述伺服电机的输出轴通过传动机构连接着右稳定杆的一端。与现有主动稳定杆相比,本发明电机式主动稳定杆具有结构紧凑、重量小、承载力强、成本低、安装方。