将玻璃镶嵌条模制到多层玻璃面板上的方法和设备 技术领域 本发明涉及将玻璃镶嵌条模制到多层玻璃面板上的方法和设备， 更具体地讲， 涉 及通过直接在多层玻璃面板上涂覆模塑材料 ( 如高粘稠热塑性弹性体 ) 将玻璃镶嵌条模制 到多层玻璃面板上的方法和设备。
背景技术 一般来讲， 多层玻璃面板包括两块玻璃板以及置于所述两块玻璃板之间以在其间 形成空气层的垫片。由于这样构造的多层玻璃面板具有优异的隔热性能， 所以当与外壳和 建筑物窗框联合使用时， 它们可以起到节能器的作用。
在现有的最典型的多层玻璃面板上使用的玻璃镶嵌条都具有连续槽型挤出结构， 该结构包括适于从窗框槽凸出的橡胶层和适于插入窗框槽的树脂层， 橡胶层和树脂层彼此 相连。将连续的玻璃镶嵌条切割成与多层玻璃面板的垂直和水平尺寸相配的长段。然后将 玻璃镶嵌条长段安装到多层玻璃面板的垂直和水平边缘上， 并将覆盖有玻璃镶嵌条长段的 多层玻璃面板的垂直和水平边缘插入相应的窗框凹槽中。 用这种方式将多层玻璃面板安装 到窗框中。
上述将玻璃镶嵌条安装到多层玻璃面板上的方法繁复而耗时并且生产效率低， 因 为要以手动方式将玻璃镶嵌条安装到多层玻璃面板的边缘上。
为了提高产量， 最近提出了一种将玻璃镶嵌条模制到多层玻璃面板上的方法 ： 通 过使用连接到挤出机和压射泵上的成型模具将模塑材料直接挤出到多层玻璃面板的周围 边缘上， 如 WO2006/046349 中所公开。
所提出的方法将在下文中结合附图中的图 12 进行描述。
首先， 将多层玻璃面板 1 放置并保持在工作台 2 上， 使其平面垂直取向。然后， 用 一对成型模具 3a、 3b 分别压住多层玻璃面板 1 的周围边缘的正面和背面。
成型模具 3a、 3b 连接到模塑材料压射泵 ( 未图示 ) 和粘合剂压射泵 ( 未图示 ) 上。 从挤出机 ( 未图示 ) 向模塑材料压射泵输送预定量的熔融模塑材料， 并将其暂时储存在模 塑材料压射泵中。同时， 从粘合剂输送泵 ( 未图示 ) 向粘合剂压射泵输送预定量的熔融热 熔性粘合剂， 并将其暂时储存在粘合剂输送泵中。 然后， 粘合剂输送泵在压力下向成型模具 3a、 3b 输送熔融的热熔性粘合剂， 这两个成型模具将熔融的热熔性粘合剂排出到多层玻璃 面板 1 的周围边缘的正面和背面上， 从而在多层玻璃面板 1 的周围边缘的正面和背面上涂 覆相应的熔融热熔性粘合剂层 4。 同时， 模塑材料压射泵在压力下向成型模具 3a、 3b 输送熔 融的模塑材料， 这两个成型模具将熔融的模塑材料 5 排出到熔融热熔性粘合剂层 4 上， 在其 上形成相应的熔融模塑材料层 5。
成型模具 3a、 3b 和多层玻璃面板 1 这两者或其一可以通过进给机构 ( 未图示 ) 彼 此相对地移动， 使得成型模具 3a、 3b 可以沿着多层玻璃面板 1 的周围边缘连续移动。因此 可以将熔融热熔性粘合剂层 4 和熔融模塑材料层 5 连续施加到多层玻璃面板 1 周围边缘的 正面和背面上， 在其上形成玻璃镶嵌条 6。
发明公开
本发明要解决的问题
根据提出的将玻璃镶嵌条模制到多层玻璃面板上的方法， 将多层玻璃面板以竖立 姿态垂直放置在工作台上。如果多层玻璃面板的尺寸为 2400mm×1500mm 或更大， 那么竖立 在工作台上的多层玻璃面板势必会显著弯曲。 在将粘合剂和模塑材料以连续层形式施加到 多层玻璃面板的周围边缘上时， 如果多层玻璃面板发生弯曲， 则成型模具无法随从多层玻 璃面板的弯曲部分。 因此， 施加的模塑材料层不会被适当地粘合到多层玻璃面板上， 并会具 有厚度不均匀的现象。如果出现这些困难， 则将无法将玻璃镶嵌条精确地模制到多层玻璃 面板上。
此外， 需要大尺寸的支撑机构来保持垂直于多层玻璃面板的垂直平面的成型模 具。支撑机构还很重， 因为它包括使成型模具相对于多层玻璃面板的垂直表面前后移动的 致动器和使成型模具围绕垂直于多层玻璃面板的垂直平面的轴线旋转的致动器。
由于上述原因， 所提出的方法不能以 ( 例如 )400 毫米 / 秒的高速率在多层玻璃面 板上涂覆粘合剂和模塑材料。 如果试图以如此高的速度在多层玻璃面板上涂覆粘合剂和模 塑材料， 则粘合剂和模塑材料涂层不会高度精确， 结果会产生有缺陷的产品。 多层玻璃面板可按各种不同尺寸供货， 尺寸差异以 1mm 为单位。如果用吸盘将多 层玻璃面板要涂覆粘合剂和模塑材料的表面精确定位， 那么就需要用许多不同尺寸的吸盘 和这些吸盘的不同设置方案来处理不同尺寸的多层玻璃面板。
本发明旨在提供一种将玻璃镶嵌条自动模制到多层玻璃面板上的方法和设备， 其 可高速且高度精确地在多层玻璃面板上涂覆模塑材料而不发生粘合剂粘结失效。
解决问题的方法
根据本发明的一个方面， 提供了通过将模塑材料施加到多层玻璃面板的周围边缘 部分上而将玻璃镶嵌条模制到多层玻璃面板上的方法， 所述方法包括以下步骤 ： 将多层玻 璃面板放置在第一工作台上， 其中多层玻璃面板的一个表面朝上 ； 在第一工作台上沿着多 层玻璃面板的一个表面的周围边缘部分移动第一喷涂枪， 并从第一喷涂枪喷射模塑材料， 以便在周围边缘部分的整个长度上涂覆模塑材料， 从而将玻璃镶嵌条模制到多层玻璃面板 一个表面的周围边缘部分上 ； 倒转其上具有用第一喷涂枪模制的玻璃镶嵌条的多层玻璃面 板， 使得多层玻璃面板的无玻璃镶嵌条的另一个表面朝上 ； 将倒转的多层玻璃面板放置在 第二工作台上， 其中多层玻璃面板的另一个表面朝上 ； 在第二工作台上沿着多层玻璃面板 的另一个表面的周围边缘部分移动第二喷涂枪， 并从第二喷涂枪喷射模塑材料， 以在周围 边缘部分的整个长度上涂覆模塑材料， 从而将玻璃镶嵌条模制在多层玻璃面板另一个表面 的周围边缘部分上。
根据本发明的另一个方面， 提供了通过将模塑材料施加到多层玻璃面板的周围边 缘部分上而将玻璃镶嵌条模制到多层玻璃面板上的设备， 所述设备包括用于在其上放置多 层玻璃面板的第一工作台， 其中多层玻璃面板的一个表面朝上 ； 用于在其上放置多层玻璃 面板的第二工作台， 其中多层玻璃面板的另一个表面朝上 ； 第一涂布机构， 其用于在第一 工作台上的多层玻璃面板的一个表面的周围边缘部分上涂布模塑材料， 从而将玻璃镶嵌条 模制到多层玻璃面板的一个表面的周围边缘部分上 ； 进给机构， 其用于从第一工作台通过 第一涂布机构进给其上模制有玻璃镶嵌条的多层玻璃面板， 倒转多层玻璃面板， 使得多层
玻璃面板的无玻璃镶嵌条的另一个表面朝上， 并将倒转的多层玻璃面板放置在第二工作台 上； 以及第二涂布机构， 其用于在第二工作台上的多层玻璃面板的另一个表面的周围边缘 部分上涂覆模塑材料， 从而将玻璃镶嵌条模制到多层玻璃面板的另一个表面的周围边缘部 分上。
根据本发明的另一个方面， 提供了成型模具， 所述成型模具通过在相对于玻璃面 板水平移动时将模塑材料施加到水平放置的玻璃面板的一个表面上， 将玻璃镶嵌条模制到 玻璃面板上， 所述成型模具包括 ： 面向玻璃面板表面的底部表面 ； 具有从底部表面上升的 高度和垂直于高度的宽度的侧面 ； 模塑材料输送通道 ； 以及连接到模塑材料输送通道上的 挤出口， 挤出口包括第一开口和第二开口， 其中第一开口以侧面的横向延伸并在与底部表 面有一定间隔的侧面的一部分中打开， 第二开口的长度在侧面的宽度方向上， 它比第一开 口的长度短， 并在侧面和底部表面中打开， 使得模塑材料输送通道靠近第一开口的一部分 在第一开口下面的侧面和底部表面的相应部分中是打开的。
根据本发明的另一个方面， 提供了通过在相对于玻璃面板水平移动时将模塑材料 施加到水平放置的玻璃面板的一个表面上， 将玻璃镶嵌条模制到玻璃面板上的方法， 玻璃 镶嵌条包括 ： 水平延伸的基座， 与基座连接并远离玻璃面板向上突出的突起部， 以及沿着基 座延伸并从基座的横向中部朝玻璃面板向下突出的下部条状物， 所述方法包括以下步骤 ： 设置用于模制玻璃镶嵌条的成型模具， 所述成型模具具有用于经由其输送模塑材料的模塑 材料输送通道和连接到模塑材料输送通道上的挤出口， 成型模具包括面向玻璃面板表面的 底部表面以及具有从底部表面上升的高度和垂直于高度的宽度的侧面， 挤出口包括第一开 口和第二开口， 其中第一开口以侧面的横向延伸并在与底部表面有一定间隔的侧面的一部 分中打开， 第二开口的长度在侧面的宽度方向上， 它比第一开口的长度短， 并在侧面和底部 表面中打开， 使得模塑材料输送通道靠近第一开口的一部分在第一开口下面的侧面和底部 表面的相应部分中是打开的 ； 在玻璃面板的表面上水平移动成型模具 ； 当成型模具在玻璃 面板的表面上水平移动时， 将模塑材料从第一开口在第一倾斜朝下方向上挤出到玻璃面板 的表面上， 同时从第二开口在第二倾斜朝下方向上将模塑材料挤出到玻璃面板的表面上， 其中第二倾斜朝下方向比第一倾斜朝下方向更朝下倾斜。
使用根据本发明的将玻璃镶嵌条模制到玻璃面板上的方法， 沿着在第一工作台上 水平放置的、 一个表面朝上的多层玻璃面板的一个表面的周围边缘部分移动第一喷涂枪， 同时施加模塑材料， 以在周围边缘部分的整个长度上涂覆模塑材料， 从而将玻璃镶嵌条模 制到多层玻璃面板一个表面的周围边缘部分上。然后， 用倒转机构倒转其上模制有玻璃镶 嵌条的多层玻璃面板， 使得多层玻璃面板的另一个表面朝上， 然后将其水平地放置在第二 工作台上。沿着第二工作台上多层玻璃面板的另一个表面的周围边缘部分移动第二喷涂 枪， 同时施加模塑材料， 以在周围边缘部分的整个长度上涂覆模塑材料， 从而将玻璃镶嵌条 模制到多层玻璃面板另一个表面的周围边缘部分上。
根据本发明， 可以通过将模塑材料施加到多层玻璃面板上而在其上自动模制玻璃 镶嵌条。例如， 模塑材料能够以 400 毫米 / 秒的高速率施加到多层玻璃面板上， 而不会发生 粘合剂粘结失效。
使用用于模制玻璃镶嵌条的成型模具以及用成型模具模制玻璃镶嵌条的方法， 即 使当喷涂枪在玻璃面板上高速移动时， 也可以将玻璃镶嵌条牢固地粘附在玻璃面板的表面上， 防止其被不适当剥离的可能性。 附图说明 图 1 为根据本发明实施例的玻璃镶嵌条模制设备的平面图， 该设备实现根据本发 明的将玻璃镶嵌条模制到多层玻璃面板上的方法。
图 2 为以图 1 中箭头 A 方向观看时玻璃镶嵌条模制设备的侧视图 ；
图 3 为示出第一涂布机构与多层玻璃面板之间的位置关系的平面图， 还示出了根 据本发明实施例的用玻璃镶嵌条模制设备模制玻璃镶嵌条的方法 ；
图 4 为图 3 中所示的第一涂布机构和多层玻璃面板的前视图 ；
图 5 为示出第二涂布机构与多层玻璃面板之间的位置关系的平面图， 还示出了根 据本发明实施例的用玻璃镶嵌条模制设备模制玻璃镶嵌条的方法 ；
图 6 为图 5 中所示的第二涂布机构与多层玻璃面板的前视图 ；
图 7 为其上模制有玻璃镶嵌条的多层玻璃面板的平面图 ；
图 8 为多层玻璃面板拐角处的部分剖切的局部放大视图 ；
图 9A 为成型模具的平面图 ；
图 9B 为成型模具的侧视图 ；
图 9C 为沿图 9A 中的线 9C-9C 截取的剖视图 ；
图 10 为喷涂枪和成型模具的放大剖视图， 示出了用它们在多层玻璃面板上涂覆 模塑材料的方法 ；
图 11 为成型模具和模塑材料的透视图， 示出了用成型模具在多层玻璃面板上涂 覆模塑材料的方法 ； 以及
图 12 为局部透视图， 示出了根据背景技术将玻璃镶嵌条模制到多层玻璃面板上 的方法。
具体实施方式
下面将参考附图详细描述根据本发明实施例的玻璃镶嵌条模制设备， 该设备实现 根据本发明的将玻璃镶嵌条模制到多层玻璃面板上的方法。 本发明的原理不应被解释为限 于本发明实施例中所述的玻璃镶嵌条模制设备以及用其实现的方法。
如图 1 所示， 玻璃镶嵌条模制设备通过在各个不同的工序中在多层玻璃面板 100 的正面和背面的周围边缘部分 100a、 100b( 参见图 3 和 5) 上涂覆模塑材料而将玻璃镶嵌条 模制到多层玻璃面板 100( 使其平面成水平取向 ) 上。如图 1 和 2 所示， 玻璃镶嵌条模制设 备通常包括第一工作台 20、 第二工作台 30、 第一涂布机构 40、 第二涂布机构 50、 倒转机构 60、 第一转移机构 70 和第二转移机构 80。
倒转机构 60、 第一转移机构 70 和第二转移机构 80 共同用作如权利要求所述的进 给机构。
在以下说明中， 箭头 X11、 X12、 X21、 X22 指示的方向也称为 X 轴方向， 箭头 Y11、 Y12、 Y21、 Y22 指示的方向也称为 Y 轴方向。
如图 1 和 2 所示， 第一工作台 20 水平地设于基座 201 上并在图 1 中箭头 Y11 所示 方向上延伸。多层玻璃面板 100 水平地放置在第一工作台 20 上， 多层玻璃面板 100 的一个表面朝上。 第一工作台 20 装有进给机构 203， 该进给机构包括多个从第一工作台 20 的上表 面向上突出并排列成点阵的可旋转进给球 202。可以通过进给机构 203 在箭头 Y11 所示方 向上水平地进给第一工作台 20 上的多层玻璃面板 100。
第一工作台 20 还装有可垂直移动的移动进给机构 ( 未图示 )， 该机构包括多个用 于在箭头 Y11 所示方向上移动第一工作台 20 上的多层玻璃面板 100 的可旋转进给球。第 一工作台 20 上的多层玻璃面板 100， 可在箭头 Y11 所示方向上由被升高并启动的移动进给 机构移动。
进给机构 203 和移动进给机构可各自包括多个滚柱或多种已知进给构件中的任 何一种。
如图 1 和 2 所示， 第二工作台 30 水平地设于基座 301 上并在图 1 中箭头 Y21 所示 方向上延伸。多层玻璃面板 100 水平地放置在第二工作台 30 上， 多层玻璃面板 100 的另一 个表面朝上。 第二工作台 30 装有进给机构 303， 该机构包括多个从第二工作台 30 的上表面 向上突出并排列成点阵的可旋转进给球 302。可以通过进给机构 303 在箭头 Y21 所示方向 上水平地进给第二工作台 30 上的多层玻璃面板 100。
第二工作台 30 还装有可垂直移动的移动进给机构 ( 未图示 )， 该机构包括多个用 于在箭头 Y21 所示方向上移动第二工作台 30 上的多层玻璃面板 100 的可旋转进给球。第 二工作台 30 上的多层玻璃面板 100， 可在箭头 Y21 所示方向上由被升高并启动的移动进给 机构移动。
进给机构 303 和移动进给机构可各自包括多个滚柱或各种已知结构中的任何一 种。
通过全部沿着多层玻璃面板 100 的一个表面的四边在其周围边缘部分 100a 上涂 覆粘合剂和模塑材料， 第一涂布机构 40 将玻璃镶嵌条 110 施加到水平地放置在第一工作台 20 上的多层玻璃面板 100 上。
如图 1、 3 和 4 所示， 第一涂布机构 40 包括一对导轨 401， 它们设于第一工作台 20 相对侧上相互面对的位置并在箭头 Y11 所示方向上彼此平行地延伸， 以及可移动地安装在 导轨 401 上并在导轨 401 之间垂直延伸的第一 Y 轴滑轨 402， 第一 Y 轴滑轨 402 可在水平面 内贴着并沿着导轨 410 在箭头 Y11、 Y12 所示方向上移动。第一涂布机构 40 还包括可移动 地安装在第一 Y 轴滑轨 402 上并可在水平面内贴着并沿着第一 Y 轴滑轨 402 在箭头 X11、 X12 所示方向上移动的第一 X 轴滑轨 403， 其中箭头 X11、 X12 所示的方向垂直于第一 Y 轴滑 轨 402 的移动方向 ； 可移动地安装在第一 X 轴滑轨 403 上并可在竖直平面内贴着并沿着第 一 X 轴滑轨 403 在箭头 Z11、 Z12 所示方向上移动的第一 Z 轴滑轨 404， 其中箭头 Z11、 Z12 所示的方向垂直于第一 X 轴滑轨 403 的移动方向和第一 Y 轴滑轨 402 的移动方向 ； 以及可 旋转地安装在第一 Z 轴滑轨 404 上并可围绕第一 Z 轴滑轨 404 的竖直的 Z 轴线旋转的第一 喷涂枪 405， 其用于全部沿着多层玻璃面板 100 的四边在多层玻璃面板 100 的一个表面的周 围边缘部分 100a 上涂覆粘合剂和模塑材料。第一涂布机构 40 具有所谓的四轴机械手。
第一 Y 轴滑轨 402 包括已知的致动器 ( 未图示 )， 所述致动器包括进给螺杆和步进 电机以及用于使进给螺杆围绕自身轴线旋转以在控制器 ( 未图示 ) 控制下自动在箭头 Y11、 Y12 所示方向上移动第一 Y 轴滑轨 402 的相关机构。类似地， 第一 X 轴滑轨 403 也包括已 知的致动器 ( 未图示 )， 所述致动器包括进给螺杆和步进电机以及用于使进给螺杆围绕自身轴线旋转以在未图示的控制器控制下自动在箭头 X11、 X12 所示方向上移动第一 X 轴滑轨 403 的相关机构， 第一 Z 轴滑轨 404 也包括已知的致动器 ( 未图示 )， 所述致动器包括进给 螺杆和步进电机以及用于使进给螺杆围绕自身轴线旋转以在未图示的控制器控制下在箭 头 Z11、 Z12 所示方向上自动地移动第一 Z 轴滑轨 404 的相关机构。第一喷涂枪 405 包括用 于使第一喷涂枪 405 围绕 Z 轴转动的已知致动器 ( 未图示 )。
第二涂布机构 50 通过全部沿着多层玻璃面板 100 的另一个表面的四边在其周围 边缘部分 100b 上涂覆粘合剂和模塑材料， 将玻璃镶嵌条 110 施加到水平地放置在第二工作 台 30 上的多层玻璃面板 100 上。
如图 1、 5 和 6 所示， 第二涂布机构 50 包括一对导轨 501， 它们设于第二工作台 30 相对侧上相互面对的位置并在箭头 Y21 所示方向上彼此平行地延伸， 以及可移动地安装在 导轨 501 上并在导轨 501 之间垂直延伸的第二 Y 轴滑轨 502， 第二 Y 轴滑轨 502 可在水平面 内贴着并沿着导轨 510 在箭头 Y21、 Y22 所示方向上移动。第二涂布机构 50 还包括可移动 地安装在第二 Y 轴滑轨 502 上并可在水平面内贴着并沿着第二 Y 轴滑轨 502 在箭头 X21、 X22 所示方向上移动的第二 X 轴滑轨 503， 其中箭头 X21、 X22 所示的方向垂直于第二 Y 轴滑 轨 502 的移动方向 ； 可移动地安装在第二 X 轴滑轨 503 上并可在竖直平面内贴着并沿着第 二 X 轴滑轨 503 在箭头 Z21、 Z22 所示方向上移动的第二 Z 轴滑轨 504， 其中箭头 Z21、 Z22 所 示的方向垂直于第二 X 轴滑轨 503 的移动方向和第二 Y 轴滑轨 502 的移动方向 ； 以及可旋 转地安装在第二 Z 轴滑轨 504 上并可围绕第二 Z 轴滑轨 504 的竖直的 Z 轴线旋转的第二喷 涂枪 505， 其用于全部沿着多层玻璃面板 100 的四边在其另一个表面的周围边缘部分 100b 上涂覆粘合剂和模塑材料。第二涂布机构 50 还包括所谓的四轴机械手。 第二 Y 轴滑轨 502 包括已知的致动器 ( 未图示 )， 所述致动器包括进给螺杆和步进 电机以及用于使进给螺杆围绕自身轴线旋转以在控制器 ( 未图示 ) 控制下在箭头 Y21、 Y22 所示方向上自动地移动第二 Y 轴滑轨 502 的相关机构。类似地， 第二 X 轴滑轨 503 也包括 已知的致动器 ( 未图示 )， 所述致动器包括进给螺杆和步进电机以及用于使进给螺杆围绕 自身轴线旋转以在未图示的控制器控制下在箭头 X21、 X22 所示方向上自动地移动第二 X 轴 滑轨 503 的相关机构， 第二 Z 轴滑轨 504 也包括已知的致动器 ( 未图示 )， 所述致动器包括 进给螺杆和步进电机以及用于使进给螺杆围绕自身轴线旋转以在未图示的控制器控制下 在箭头 Z21、 Z22 所示方向上自动地移动第二 Z 轴滑轨 504 的相关机构。第二喷涂枪 505 包 括用于使第一喷涂枪 405 围绕 Z 轴转动的已知致动器 ( 未图示 )。
倒转机构 60 从第一工作台 20 接受其上由第一涂布机构 40 施加了玻璃镶嵌条的 多层玻璃面板 100， 并倒转多层玻璃面板 100， 使得无玻璃镶嵌条的表面朝上。如图 1 和 2 所示， 倒转机构 60 包括平行于第一和第二工作台 20、 30 的延伸方向而延伸的旋转轴 601， 以 及多个用于保持相应的多层玻璃面板 100 的保持器 602。保持器 602 与旋转轴 601 相连， 并 从旋转轴 601 在径向上向外延伸。保持器 602 以相等的角度间隔 ( 例如 30 度 ) 隔开。
旋转轴 602 通过已知的致动器 ( 未图示 ) 间歇地围绕自身轴线旋转， 使得旋转轴 602 在移过 ( 例如 )30 度角之后被保持 20 秒的静止状态。
保持器 602 各自包括沿着旋转轴 602 的轴线延伸的一对板 604。每对板 604 包括 多个可旋转地安装在其相对的表面上的进给球 603。每个保持器 602 具有限定在远离旋转 轴 601 的保持器径向外端中的开口 602a， 用于允许多层玻璃面板 100 通过开口 602a 进出板
604 之间的空间。进给球 603 可被替换为多个滚柱或各种已知进给构件中的任何一种。
第一进给机构 70 设置在第一工作台 20 与倒转机构 60 之间。第一进给机构 70 用 于将由第一涂布机构 40 施加了玻璃镶嵌条的多层玻璃面板 100 从第一工作台 20 进给至倒 转机构 60。
第二进给机构 80 设置在倒转机构 60 和第二工作台 30 之间。第二进给机构 80 用 于将通过倒转机构 60 插入的多层玻璃面板 100 从倒转机构 60 进给至第二工作台 30。
第一进给机构 70 可以是各种已知结构中的任何一种。例如， 第一进给机构 70 可 以包括其上设置有多个可旋转进给球的进给台， 以及用于将多层玻璃面板 100 从第一工作 台 20 越过进给台而送进到保持器 602 之一的滑块。作为另外一种选择， 第一进给机构 70 可以包括多个在真空作用下吸住多层玻璃面板 100 并输送所吸住的多层玻璃面板 100 的真 空吸盘。
同样， 第二进给机构 80 可以是各种已知结构中的任何一种。例如， 第二进给机构 80 可以包括其上设置有多个可旋转进给球的进给台， 以及用于将多层玻璃面板 100 从保持 器 602 之一越过进给台而送进到第二工作台 30 的滑块。作为另外一种选择， 第二进给机构 80 可以包括多个在真空作用下吸住多层玻璃面板 100 并输送所吸住的多层玻璃面板 100 的 真空吸盘。
下面将描述用于将玻璃镶嵌条模制到多层玻璃面板上的玻璃镶嵌条模制设备的操作。 首先， 通过第一工作台 20 的入口端将没有任何玻璃镶嵌条的多层玻璃面板 100 引 入到第一工作台 20 上， 其中多层玻璃面板的一个表面朝上。在第一工作台 20 上， 通过第一 工作台 20 上的已知定位机构 ( 未图示 ) 定位多层玻璃面板 100 并将其夹紧在第一工作台 20 上。此时， 已知定位机构抓紧多层玻璃面板 100 的侧边。
然后， 用未图示的控制器控制第一涂布机构 40 的第一 Y 轴滑轨 402 和第一 X 轴滑 轨 403， 以将第一喷涂枪 405 放置在面向多层玻璃面板 100 周围边缘部分 100a 的开始位置。
然后用未图示的控制器控制第一 Z 轴滑轨 404， 使第一喷涂枪 405 的喷嘴端与多层 玻璃面板 100 的周围边缘部分 100a 隔开一定距离。未图示的控制器还可以相对于第一喷 涂枪 405 的移动方向转动第一喷涂枪 405， 从而改变第一喷涂枪 405 相对于多层玻璃面板 100 的周围边缘部分 100a 的方向。
然后， 从已知的挤出机 ( 未图示 ) 向模塑材料喷射器 ( 如已知的压射泵等 )( 未图 示 ) 输送预定量的熔融模塑材料， 并暂时储存在模塑材料喷射器中。同时， 从已知的粘合剂 输送泵 ( 未图示 ) 向粘合剂喷射器 ( 如已知的压射泵等 )( 未图示 ) 输送预定量的熔融热 熔性粘合剂， 并暂时储存在粘合剂喷射器中。
之后， 粘合剂喷射器在压力下将粘合剂递送至第一喷涂枪 405， 第一喷涂枪向多层 玻璃面板 100 的朝上表面的周围边缘部分 100a 上喷射粘合剂， 从而在周围边缘部分 100a 上涂覆粘合剂层 111。同时， 模塑材料喷射器在压力下将模塑材料递送至第一喷涂枪 405， 第一喷涂枪向周围边缘部分 100a 喷射模塑材料， 从而将模塑材料层 112 施加在周围边缘 部分 100a 上的粘合剂层 111 上。粘合剂和模塑材料被同时以相应的层输送至第一喷涂枪 405。
此时， 第一 X 轴滑轨 403 使第一喷涂枪 405 从开始位置在箭头 X11( 图 3) 所示方
向上移动， 以开始沿着多层玻璃面板 100 的上侧边将粘合剂层 111 和模塑材料层 112 施加 到多层玻璃面板的周围边缘部分 100a 上， 如图 3 所示。
当第一喷涂枪 405 到达如图 3 所示的多层玻璃面板 100 的周围边缘部分 100a 的 右上角时， 第一 X 轴滑轨 403 停止在箭头 X11 所示方向上移动第一喷涂枪 405。将第一喷涂 枪 405 转到角度位置， 以便沿着多层玻璃面板 100 的右侧边将粘合剂层 111 和模塑材料层 112 施加到多层玻璃面板 100 的周围边缘部分 100a 上， 如图 3 所示。
然后， 第一 Y 轴滑轨 402 在图 3 中箭头 Y11 所示方向上移动第一喷涂枪 405， 从而 沿着多层玻璃面板 100 的右侧边在多层玻璃面板 100 的周围边缘部分 100a 上涂覆粘合剂 层 111 和模塑材料层 112。
当第一喷涂枪 405 通过第一 Y 轴滑轨 402 沿着箭头 Y11 所示方向的运动到达如图 3 所示的多层玻璃面板 100 的周围边缘部分 100a 的右下角时， 第一 X 轴滑轨 403 停止在箭 头 Y11 所示方向上移动第一喷涂枪 405。同时， 将第一喷涂枪 405 转到角度位置， 以便沿着 多层玻璃面板 100 的下侧边将粘合剂层 111 和模塑材料层 112 施加到多层玻璃面板 100 的 周围边缘部分 100a 上， 如图 3 所示。然后， 第一 Y 轴滑轨 402 在图 3 中箭头 X12 所示方向 上移动第一喷涂枪 405， 从而沿着多层玻璃面板 100 的下侧边在多层玻璃面板 100 的周围边 缘部分 100a 上涂覆粘合剂层 111 和模塑材料层 112。 当第一喷涂枪 405 通过第一 Y 轴滑轨 402 沿着箭头 X12 所示方向的运动到达如图 3 所示的多层玻璃面板 100 的周围边缘部分 100a 的左下角时， 第一 X 轴滑轨 403 停止在箭 头 X12 所示方向上移动第一喷涂枪 405。同时， 将第一喷涂枪 405 转到角度位置， 以便沿着 多层玻璃面板 100 的左侧边将粘合剂层 111 和模塑材料层 112 施加到多层玻璃面板 100 的 周围边缘部分 100a 上， 如图 3 所示。然后， 第一 Y 轴滑轨 402 在图 3 中箭头 Y12 所示方向 上移动第一喷涂枪 405， 从而沿着多层玻璃面板 100 的左侧边在多层玻璃面板 100 的周围边 缘部分 100a 上涂覆粘合剂层 111 和模塑材料层 112。
这样通过第一涂布机构 40 沿着多层玻璃面板 100 的四边移动， 使第一喷涂枪 405 在多层玻璃面板 100 的周围边缘部分 100a 上移动成正方图形， 因此可以沿着多层玻璃面板 100 的四边将玻璃镶嵌条 110 模制到周围边缘部分 100a 上。例如， 可以 400 毫米 / 秒的速 度在多层玻璃面板 100 的周围边缘部分 100a 上的直条区域模制玻璃镶嵌条 110。 能够使第 一喷涂枪 405 以 ( 例如 )±0.1mm 的位置精度在所需位置重复停止。当第一喷涂枪 405 围 绕多层玻璃面板 100 的周围边缘部分 100a 的转角移动时， 以低于 400 毫米 / 秒的速度模制 玻璃镶嵌条 110。
当在多层玻璃面板 100 的周围边缘部分 100a 上完全沿着其整个长度 ( 即沿着多 层玻璃面板 100 的四边 ) 模制了玻璃镶嵌条 110 时， 用安装在第一涂布机构 40 上的已知切 割机构 ( 未图示 ) 将第一喷涂枪 405 喷射的粘合剂和模塑材料从第一喷涂枪 405 的喷嘴端 切断。从而使第一喷涂枪 405 准备进行下一循环的涂布操作。
在第一工作台 20 上用第一涂布机构 40 将玻璃镶嵌条 110 模制到多层玻璃面板 100 的表面上的过程完成时， 多层玻璃面板 100 由第一工作台 20 上的进给机构 203 送进， 在 箭头 Y11 所示方向上离开第一工作台 20 入口端。当多层玻璃面板 100 到达与第一转移机 构 70 对齐的位置时， 将多层玻璃面板 100 从第一工作台 20 转移到倒转机构 60 上， 并存放 于保持器 602 之一中。
多层玻璃面板 100 每次用第一工作台 20 上的第一涂布机构 40 进行涂覆后都被放 入倒转机构 60 中， 倒转机构 60 以 20 秒的时间间隔转过 30 度。
当倒转机构 60 在箭头 R1( 见图 2) 所示方向上转过 180 度时， 存放在保持器 602 之一中的多层玻璃面板 100 上的模制玻璃镶嵌条 110 就会固化， 并且多层玻璃面板 100 被 倒转， 使得无模制玻璃镶嵌条 110 的另一个表面朝上。
用第二转移机构 80 将多层玻璃面板 100 从倒转机构 60 转移到第二工作台 30 上。
在第二工作台 30 上， 用进给机构 303 将多层玻璃面板 100 送进到第二涂布机构 50。然后用第二工作台 20 上的已知定位机构 ( 未图示 ) 定位多层玻璃面板 100 并将其夹 紧在第二工作台 20 上。此时， 已知定位机构抓紧多层玻璃面板 100 的侧边。
然后， 用未图示的控制器控制第二涂布机构 50 的第二 Y 轴滑轨 502 和第二 X 轴滑 轨 503， 以将第二喷涂枪 505 设置于面向多层玻璃面板 100 的周围边缘部分 100b 的开始位 置。
然后用未图示的控制器控制第二 Z 轴滑轨 504， 使第二喷涂枪 505 的喷嘴端与多层 玻璃面板 100 的周围边缘部分 100b 隔开一定距离。未图示的控制器还可以相对于第二喷 涂枪 505 的移动方向转动第二喷涂枪 505， 从而改变第二喷涂枪 505 相对于多层玻璃面板 100 的周围边缘部分 100b 的取向。
然后， 从已知的挤出机 ( 未图示 ) 向模塑材料喷射器 ( 如已知的压射泵等 )( 未图 示 ) 输送预定量的熔融模塑材料， 并暂时储存在模塑材料喷射器中。同时， 从已知的粘合剂 输送泵 ( 未图示 ) 向粘合剂喷射器 ( 如已知的压射泵等 )( 未图示 ) 输送预定量的熔融热 熔性粘合剂， 并暂时储存在粘合剂喷射器中。
之后， 粘合剂喷射器在压力下将粘合剂递送至第二喷涂枪 505， 第二喷涂枪向多层 玻璃面板 100 的朝上表面的周围边缘部分 100b 上喷射粘合剂， 从而在周围边缘部分 100b 上涂覆粘合剂层 111。同时， 模塑材料喷射器在压力下将模塑材料递送至第二喷涂枪 505， 第二喷涂枪朝周围边缘部分 100b 喷射模塑材料， 从而将模塑材料层 112 施加在周围边缘部 分 100b 上已施加的粘合剂层 111 上。粘合剂和模塑材料被同时以相应的层输送至第二喷 涂枪 505。
此时， 第二 X 轴滑轨 503 使第二喷涂枪 505 从开始位置在箭头 X21( 图 5) 所示方 向上移动， 从而开始沿着多层玻璃面板 100 的上侧边将粘合剂层 111 和模塑材料层 112 施 加到多层玻璃面板 100 的周围边缘部分 100b 上， 如图 5 所示。
当第二喷涂枪 505 到达如图 5 所示的多层玻璃面板 100 的周围边缘部分 100b 的 右上角时， 第二 X 轴滑轨 503 停止在箭头 X21 所示方向上移动第二喷涂枪 505。将第二喷涂 枪 505 转到角度位置， 以便沿着多层玻璃面板 100 的右侧边将粘合剂层 111 和模塑材料层 112 施加到多层玻璃面板 100 的周围边缘部分 100b 上， 如图 3 所示。
然后， 第二 Y 轴滑轨 502 在图 5 中箭头 Y21 所示方向上移动第二喷涂枪 505， 从而 沿着多层玻璃面板 100 的右侧边在多层玻璃面板 100 的周围边缘部分 100b 上涂覆粘合剂 层 111 和模塑材料层 112。
当第二喷涂枪 505 通过第二 Y 轴滑轨 502 沿着箭头 Y21 所示方向的运动到达如图 5 所示的多层玻璃面板 100 的周围边缘部分 100b 的右下角时， 第二 X 轴滑轨 503 停止在箭 头 Y21 所示方向上移动第二喷涂枪 505。同时， 将第二喷涂枪 505 转到角度位置， 以便沿着多层玻璃面板 100 的下侧边将粘合剂层 111 和模塑材料层 112 施加到多层玻璃面板 100 的 周围边缘部分 100b 上， 如图 5 所示。然后， 第二 Y 轴滑轨 502 在图 5 中箭头 X22 所示方向 上移动第二喷涂枪 505， 从而沿着多层玻璃面板 100 的下侧边在多层玻璃面板 100 的周围边 缘部分 100b 上涂覆粘合剂层 111 和模塑材料层 112。
当第二喷涂枪 505 通过第二 Y 轴滑轨 502 沿着箭头 X22 所示方向的运动到达如图 5 所示的多层玻璃面板 100 的周围边缘部分 100b 的左下角时， 第二 X 轴滑轨 503 停止在箭 头 X22 所示方向上移动第二喷涂枪 505。同时， 将第二喷涂枪 505 转到角度位置， 以便沿着 多层玻璃面板 100 的左侧边将粘合剂层 111 和模塑材料层 112 施加到多层玻璃面板 100 的 周围边缘部分 100b 上， 如图 5 所示。然后， 第二 Y 轴滑轨 502 在图 5 中箭头 Y22 所示方向 上移动第二喷涂枪 505， 从而沿着多层玻璃面板 100 的左侧边在多层玻璃面板 100 的周围边 缘部分 100b 上涂覆粘合剂层 111 和模塑材料层 112。
这样通过第二涂布机构 50 沿着多层玻璃面板 100 的四边移动， 使第二喷涂枪 505 多层玻璃面板 100 的周围边缘部分 100b 上移动成正方图形， 因此可以沿着多层玻璃面板 100 的四边将玻璃镶嵌条 110 模制到周围边缘部分 100b 上。可以 400 毫米 / 秒的速度在多 层玻璃面板 100 的周围边缘部分 100b 上的直条区域中模制玻璃镶嵌条 110。能够使第二 喷涂枪 505 以 ±0.1mm 的位置精度在所需位置重复停止。当第二喷涂枪 505 围绕多层玻璃 面板 100 的周围边缘部分 100b 的转角移动时， 以低于 400 毫米 / 秒的速度模制玻璃镶嵌条 110。
当在多层玻璃面板 100 的周围边缘部分 100b 上完全沿着其整个长度 ( 即沿着多 层玻璃面板 100 的四边 ) 模制玻璃镶嵌条 110 时， 用安装在第二涂布机构 50 上的已知切割 机构 ( 未图示 ) 将第二喷涂枪 505 喷射的粘合剂和模塑材料从第二喷涂枪 505 的喷嘴端切 断。从而使第二喷涂枪 505 准备进行下一循环的涂布操作。玻璃镶嵌条 110 分别模制到多 层玻璃面板 100 正面和背面的周围边缘部分上后， 通过第二工作台 30 的出口端将多层玻璃 面板 100 从第二工作台 30 上卸下。
在本发明实施例中， 如上所述， 用第一涂布机构 40 使第一喷涂枪 405 沿着水平地 放置在第一工作台 20 上的多层玻璃面板 100 的一个表面的周围边缘部分 100a 移动， 同时 连续沿着多层玻璃面板 100 的四边将粘合剂和模塑材料施加到周围边缘部分 100a 上， 从而 将玻璃镶嵌条 110 模制在上面。然后， 用第一转移机构 70 将表面上模制有玻璃镶嵌条 110 的多层玻璃面板 100 从第一工作台 20 转移至倒转机构 60。倒转机构 60 倒转多层玻璃面 板 100， 直到无玻璃镶嵌条的另一个表面朝上。用第二转移机构 80 将倒转的多层玻璃面板 100 从倒转机构 60 转移至第二工作台 30， 并水平地放置在第二工作台 30 上。在第二工作 台 30 上， 用第二涂布机构 50 使第一喷涂枪 405 沿着多层玻璃面板 100 的另一个表面的周 围边缘部分 100b 移动， 同时连续沿着多层玻璃面板 100 的四边将粘合剂和模塑材料施加到 周围边缘部分 100b 上， 从而将玻璃镶嵌条 110 模制在上面。
可以通过使多层玻璃面板 100 保持静止并移动第一和第二喷涂枪 405、 505， 或通 过使第一和第二喷涂枪 405、 505 保持静止并移动多层玻璃面板 100， 或通过仅在 X 轴和 Y 轴中的一个方向上移动第一和第二喷涂枪 405、 505 并仅在 X 轴和 Y 轴中的另一方向上移动 多层玻璃面板 100 而将粘合剂和模塑材料施加到多层玻璃面板 100 的周围边缘部分 100a、 100b 上。由于多层玻璃面板 100 水平地放置在第一工作台 20 或第二工作台 30 上， 因此多 层玻璃面板 100 的整个面积从下面支承。 因此， 即使多层玻璃面板 100 具有 2400mm×1500mm 或更大的尺寸， 多层玻璃面板 100 也不会在第一工作台 20 或第二工作台 30 上因重力而弯 曲。
在多层玻璃面板 100 被水平地支承在工作台上时， 用喷涂枪在多层玻璃面板 100 上涂覆粘合剂和模塑材料， 每次一个面。 因此， 可以防止当粘合剂和模塑材料层施加到多层 玻璃面板 100 的周围边缘部分上时多层玻璃面板 100 不适当地弯曲和损坏。
这样能够在多层玻璃面板 100 上施加厚度均匀的粘合剂和模塑材料层而不发生 粘合剂粘结失效， 从而可以高度精确地将玻璃镶嵌条模制到多层玻璃面板 100 上。能够以 ( 例如 )400 毫米 / 秒的高速率在多层玻璃面板 100 上涂覆粘合剂和模塑材料。可以通过施 加模塑材料将玻璃镶嵌条自动模制到多层玻璃面板 100 上。
当多层玻璃面板 100 被倒转机构 60 倒转而将无玻璃镶嵌条的表面朝上时， 已模制 于多层玻璃面板 100 另一个表面上的玻璃镶嵌条被暴露于大气中。在倒转多层玻璃面板 100 的同时， 所模制的玻璃镶嵌条被充分固化。 因此， 可防止随后从倒转机构 60 转移至第二 工作台 30 时所模制的玻璃镶嵌条遭受塌陷或损坏。 下面将描述第一喷涂枪 405 和第二喷涂枪 505 的结构细节。
如图 7 和 8 所示， 玻璃镶嵌条 110 被模制在多层玻璃面板 100 的每个表面上。在 多层玻璃面板 100 的每个表面上， 玻璃镶嵌条 110 沿着多层玻璃面板 100 的周围边缘部分 100a 或 100b 延伸为如矩形框架那样。
如图 8 所示， 玻璃镶嵌条 110 具有以垂直于玻璃镶嵌条 110 延伸方向截取的横截 面形状， 其包括水平延伸的基座 110A、 与基座 110A 连接并远离多层玻璃面板 100 向上突出 的突出部 110B， 以及沿着基座 110A 延伸并从基座 110A 的横向中部朝多层玻璃面板 100 向 下突出的下部条状物 110C。
用下部条状物 110C 下表面上的粘合剂层 110D 将玻璃镶嵌条 110 粘结到多层玻璃 面板 100 上。
如图 10 所示， 第一喷涂枪 405 和第二喷涂枪 505 各自包括枪体 82 和安装在枪体 82 上用于模制玻璃镶嵌条的成型模具 84。
枪体 82 和成型模具 84 具有限定于其中的、 用来输送熔融模塑材料的模塑材料输 送通道 86。模塑材料输送通道 86 与限定在成型模具 84 中的挤出口 88 相连。
当模塑材料通过模塑材料输送通道 86 向挤出口 88 输送时， 粘合剂也在模塑材料 输送通道 86 输送的模塑材料下方通过模塑材料输送通道 86 的导向第二开口 8804( 参见图 9A、 9B、 9C) 的部分输送 ( 下文描述 )。换句话讲， 模塑材料和粘合剂以两个相应的层通过挤 出口 88 输送。
当枪体 82 和成型模具 84 在水平放置的多层玻璃面板 100 的朝上表面的上方水平 移动时， 从挤出口 88 将模塑材料和粘合剂挤出到多层玻璃面板 100 的表面上， 从而将玻璃 镶嵌条 110 模制在上面。如图 9A、 9B、 9C 所示， 成型模具 84 具有面向多层玻璃面板 100 表 面的底部表面 8402 以及具有从底部表面 8402 升起的高度和于该高度垂直的宽度的侧面 8404。
在第一模制枪 405 和第二模制枪 505 沿着多层玻璃面板 100 的周围边缘部分
100a、 100b 移动时， 侧面 8404 充当成型模具 84 的后端面。
挤出口 88 包括第一开口 8802 和第二开口 8804。
第一开口 8802 在侧面 8404 的宽度方向上延伸， 并在与底部表面 8402 隔开的侧面 8404 的一部分中打开。
更具体地讲， 第一开口 8802 具有在侧面 8404 的宽度方向上延伸的基座部分 8802A 和与基座部分 8802A 的末端连接并向上弯曲而离开底部表面 8804 的弯曲部分 8802B。
第二开口 8804 具有沿着侧面 8404 宽度方向的长度， 其短于第一开口 8802 的长 度， 并在侧面 8404 和底部表面 8402 中打开， 使得模塑材料输送通道 86 靠近第一开口 8802 的一部分在第一开口 8802 下面的侧面 8404 和底部表面 8402 的相应部分中打开。
更具体地讲， 第二开口 8804 在侧面 8404 和底部表面 8402 中打开， 使得模塑材料 输送通道 86 靠近第一开口 8802 的部分在基座部分 8802A 的纵向中部下面的侧面 8404 和 底部表面 8402 的相应部分中打开。
成型模具 84 通过一对插入限定于成型模具 84 中的螺栓孔 8810 的螺栓固定在枪 体 82 上。
当成型模具 84 在多层玻璃面板 100 的朝上表面的上方水平移动时， 模塑材料在箭 头 A 所示的第一倾斜朝下方向上从第一开口 8802 挤出到多层玻璃面板 100 的表面上。同 时， 模塑材料还在箭头 B 所示的第二倾斜朝下方向上从第二开口 8804 挤出到多层玻璃面板 100 的表面上， 其中箭头 B 所示的方向比箭头 A 所示的第一倾斜朝下方向更朝下倾斜。 由于在压力下将模塑材料从第二开口 8804 挤出到多层玻璃面板 100 的表面上， 因 此玻璃镶嵌条 110 通过下部条状物 110C 上的粘合剂层 110D 牢固地粘结在多层玻璃面板 100 的表面上。
即使当第一喷涂枪 405 和第二喷涂枪 505 在多层玻璃面板 100 的转角处转动 90 度 角同时沿着多层玻璃面板 100 的周围边缘部分 100a、 100b 高速移动时， 玻璃镶嵌条 110 也 能牢固地粘结在多层玻璃面板 100 的表面上， 而不会不适当地剥离。
因此， 当将其上模制有玻璃镶嵌条 110 的多层玻璃面板 100 安装到窗框中时， 可以 防止玻璃镶嵌条 110 被窗框钩住， 从而也可以防止因此导致的剥离。这样可以高效地将具 有玻璃镶嵌条 110 的多层玻璃面板 100 安装到窗框中。
在上述实施例中， 将粘合剂和模塑材料以相应的层的同时输送给成型模具 84。然 而， 也可先将粘合剂施加到多层玻璃面板 100 上， 随后将模塑材料在所施加的粘合剂上面 施加到多层玻璃面板 100 上。