脚踏控制器.pdf

一种用于眼外科手术的脚踏控制器(10)，包括一个用于致动和控制各种手术器械的加速器类型踏板(14)，和一个覆盖开关(24)的门(18)。当门(18)处于闭合位置时用作脚后跟支座，当处于打开位置时用作开关罩。

1、  一种用于眼外科手术的脚踏控制器，包括：
一个加速器类型踏板，用于致动和控制各种手术器械；和
覆盖开关的门，其中，所述门当处于闭合位置时用作脚后跟支座，当处于打开位置时用作开关罩。

2、  如权利要求1所述的脚踏控制器，其中所述门包括的结构形成有用于容纳使用者脚后跟的凹槽区域。

3、  如权利要求1所述的脚踏控制器，其中所述门包括一个脚趾脊，允许使用者使用脚打开所述门。

4、  一种用于眼外科手术的脚踏控制器，包括：
用于致动和控制各种手术器械的多个开关；
其中，所述多个开关中的至少一个被门覆盖，并且当该门处于打开位置时用作开关罩。

5、  如权利要求4所述的脚踏控制器，其中所述门包括一个脚趾脊，允许使用者使用脚打开所述门。

脚踏控制器
技术领域
本发明涉及用于眼外科手术的脚踏控制器。
背景技术
用于眼外科和其他外科手术的脚踏控制器是众所周知的。这些脚踏控制器通常包括一个能在垂直和水平方向运动地加速器类型踏板。加速器踏板的这种运动根据要执行的具体手术来控制各种手术器械和手术系统的设置。脚踏板控制这样一些事情，如向晶状体乳化机头或气动剪刀或玻璃刀供应多少能量。此外，这种脚踏控制器通常还包括一个或多个附加按钮，该按钮通过使用者的脚进行按压而启动。这些按钮还进一步控制外科设备的操作。
某些外科设备需要在开关上设置罩以防止意外启动该开关。这种设备是，例如手术激光器。很明显，使用者不希望无意当中启动激光脉冲，因此提供了这种罩。在现有技术的眼外科手术中，这种带罩开关与主要的脚踏控制器通常是分离的。
一种脚踏控制器具有本领域公知的加速器类型踏板，且结合了需要罩的脚踏开关将会很受欢迎。通过这种结合，可以省去安放在地面上的另一件设备，并且使用者，通常是外科医生，总会知道开关的确切位置。
图1显示根据本发明的脚踏控制器，其中门处于闭合位置；
图2显示根据本发明的脚踏控制器，其中门处于打开位置；
图3显示根据本发明的眼外科手术系统；以及
图4为根据本发明一个方面的开关联锁电路的框图。
图1显示根据本发明的脚踏控制器10。脚踏控制器10包括主体部分12，加速器类型踏板14，和控制按钮16。使用中，脚踏控制器10通常连接到眼外科手术系统，例如可以从博士伦公司获得的Millennium系统(未示出)。使用加速器类型踏板14或开关16的脚踏控制器10致动和控制各种公知的手术器械。除了踏板14和开关16之外，本发明还结合了一个门18来覆盖开关24(下图显示)。若门18处于图1中的闭合位置时，作为脚后跟支座使用；若处于图2中的打开位置时，则作为开关罩使用。优选地，门18包括一个脚后跟支座脊20，用于让使用者舒适。此外，门18还优选包括一个脚趾脊22，使外科医生能容易地打开门18。然而需要注意的是，脚踏控制器10可以具有一个或多个门18来覆盖开关24和/或16。门18不必要都是脚后跟支座。
图2显示的脚踏控制器10带有的门18处于打开位置。可以看出，控制手术设备如激光器的开关24被门18有效地覆盖，从而防止无意中启动开关24。优选地，门18通过弹簧加载，使得门会自动关闭，除非被定位在打开位置。
通过这种方式，需要罩的手术开关24被方便地结合到其他典型的脚踏控制器中用于眼外科手术。
图3显示眼外科手术系统30，由脚踏控制器32、手术控制台34、和可选择的辅助脚踏开关36组成。手术控制台34可以由手推车38、基础或控制单元40、和可选择的扩展单元42组成。脚踏控制器32和开关36可以连接到单元38、40和42中的任意一个，如虚线44所示。显示的可选择的辅助脚踏开关36通过普通节点46连接到手术控制台34。应该理解，辅助脚踏开关36通常专用于一种手术设备，如手术激光器，并且通常需要上述的覆盖。
实践中，为了外科医生的方便需要这种辅助开关36，当外科医生在病人周围移动时，开关36比主要脚踏控制器32更容易移动。为了安全起见，需要在脚踏控制器32上设置联锁或安全检查，以保证开关24不被无意中启动。
为了保证脚踏控制器32上的开关24不被无意中启动，希望具有一个门位传感器48用于失效手术开关24的启动，除非门18处于打开位置。门位传感器48可以包括一个结合霍尔效应IC52的磁体50以形成一个霍尔效应传感器。然后，当磁体移动到霍尔效应IC52附近的位置时，开关24启动。在需要冗余(redundancy)的情况下，还可以使用一个门存在传感器54，用于检测门何时存在于脚踏传感器上。与传感器48相同，传感器54也包括一个位于门18上的磁体56和霍尔效应IC58。与传感器48检测门位于合适位置的方式相似，若使用传感器54，在启动开关24之前必须要检测门18的存在。也就是说，在这种冗余系统中，手术开关24失效，除非传感器54和48分别检测到门存在且被打开。需要在开关24启动之前打开门18能防止放在门18与开关24之间的外部物体在门18关闭时启动手术器械。
在本发明的另一种实施方式中，辅助开关36与脚踏控制器32分离但与其电连接，可以通过传感器48和54来启动。在这种结构中，辅助开关36失效，除非门18处于打开位置。或者，在冗余系统中，辅助开关36失效，除非门存在且处于打开位置。当控制台34包括由开关24和/或36控制的激光器时，这种结构非常理想，因为无意中操作开关24或开关36会导致手术室内的病人或其他人严重受伤。
已经针对发明的手术系统30描述了多种实施方式。脚踏控制器32、开关24和辅助开关36的失效可以通过使用或不使用传感器48和54的手术控制台34实现。
需要注意的是，脚踏控制器32本质上等同于脚踏控制器10，除了增加的传感器48和54之外。
图4显示含有市场上可获得的霍尔效应IC52和58的电路的框图。除了霍尔效应IC52之外，传感器48还包括与继电器62连接的开关60(在一种优选实施方式中结合开关60和64形成开关24)。开关60通常是不带电而打开的，除非霍尔效应IC52检测到磁体50的存在，在这种情况下开关60通电并打开。在关闭状态下，开关60控制继电器62。然后，继电器62将关闭信号发送给手术控制台34，使得与开关24连接的手术器械开始工作。若需要冗余，霍尔效应IC58与霍尔效应IC52协作来打开或关闭开关24和/或36。
开关64和继电器66为开关60和继电器62提供冗余。在开关60不带电而处于关闭位置的情况下，开关64和继电器66保证与开关24连接的手术器械不被无意中启动。当霍尔效应IC52失效时，霍尔效应IC58以相似的方式防止无意操作。因此，只有IC52、开关64和继电器62是操作图4中电路所需要的，而IC58、开关64和继电器66则提供了一种安全冗余措施。