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1、(10)申请公布号 CN 102407929 A(43)申请公布日 2012.04.11CN102407929A*CN102407929A*(21)申请号 201110340974.0(22)申请日 2011.11.02B63H 25/14(2006.01)(71)申请人江苏吉信远望船舶设备有限公司地址 225600 江苏省扬州市高邮市城南经济新区中心大道88号(72)发明人姜国安 赵开武(74)专利代理机构扬州市锦江专利事务所 32106代理人江平(54) 发明名称海船自动舵机控制装置(57) 摘要海船自动舵机控制装置，涉及海船柱塞拨叉式液压舵机设备制造技术领域，包括驾驶操纵中心、一组主电动。
2、泵控制电路和一组备用电动泵控制电路，主电动泵控制电路上设置主电动泵电流信号检测电路，电流信号检测电路的输出端通过A/D转换器连接在信号分析模块上，信号分析模块的输出端连接在一信号比较放大模块的输入端，信号比较放大模块的输出端连接在备用电动泵控制电路上。当选择航区开关舵机进入自动检测阶段，一旦操舵过急或遇到急流时，备用交流电泵启动工作，并由控制油路使电磁阀转换联动供油，使油缸流速加快，可使转舵时间从28秒，缩短到20秒以下，以适应内河或停靠的要求。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页CN 102407932。
3、 A 1/1页21.海船自动舵机控制装置，包括驾驶操纵中心、一组主电动泵控制电路和一组备用电动泵控制电路，所述主电动泵控制电路与驾驶操纵中心连接，其特征在于在主电动泵控制电路上设置主电动泵电流信号检测电路，所述电流信号检测电路的输出端通过A/D转换器连接在信号分析模块上，所述信号分析模块的输出端连接在一信号比较放大模块的输入端，所述信号比较放大模块的输出端连接在备用电动泵控制电路上。2.根据权利要求1所述海船自动舵机控制装置，其特征在于所述驾驶操纵中心分别设有主电动泵和备用电动泵显示电路，所述信号比较放大模块的输出端连接在驾驶操纵中心的备用电动泵工作显示电路上。权 利 要 求 书CN 1024。
4、07929 ACN 102407932 A 1/2页3海船自动舵机控制装置技术领域0001 本发明涉及海船柱塞拨叉式液压舵机设备制造技术领域。背景技术0002 舵机是船舶重要设备之一，由电动液压泵组操舵控制系统组成，工作中通过液压缸柱的行程来改变舵柄的角度，实现操纵航船的方向。海船转舵角度在35范围时需28秒，当船只驶入内河或停靠码头时转舵时，很不灵活，动作缓慢。0003 随着船舶事业的发展，而对目前航区的实际情况，在原有舵机设备的基础上，供油系统由双泵单独供油增加为可以在特殊情况下联动供油并实现自动化，进一步提高自动化智能化，使舵机功能得到完善是业内的研究方向。发明内容0004 本发明目的在。
5、于提出一种通过航区的选择，使航船行进内河后自动增加内河船功能的海船自动舵机加速控制装置。0005 本发明包括驾驶操纵中心、一组主电动泵控制电路和一组备用电动泵控制电路，所述主电动泵控制电路与驾驶操纵中心连接，其特征在于在主电动泵控制电路上设置主电动泵电流信号检测电路，所述电流信号检测电路的输出端通过A/D转换器连接在信号分析模块上，所述信号分析模块的输出端连接在一信号比较放大模块的输入端，所述信号比较放大模块的输出端连接在备用电动泵控制电路上。0006 正常工作时，船只由主电动泵控制舵柄的角度。当需要使用该功能时，选择航区开关，舵机进入自动检测阶段，一旦操舵过急或遇到急流时，主电动泵功率迅速上。
6、升，电流信号检测电路从主主电动泵上取得电流信号，通过A/D转换器后信号输入信号比较放大模块进行计算、比较，当其比较的结果是：主电动泵的电流大于额定值，则通过备用电动泵控制电路使备用交流电泵启动工作，并由控制油路使电磁阀转换联动供油，使油缸流速加快，可使转舵时间从28秒，缩短到20秒以下，以适应内河或停靠的要求。当不需要该功能时，转舵时间变手动切换为电动自动切换，并自动恢复到原状态。0007 本发明所述驾驶操纵中心分别设有主电动泵和备用电动泵显示电路，所述信号比较放大模块的输出端还连接在驾驶操纵中心的备用电动泵工作显示电路上。当备用电动泵工作时，在驾驶操纵中心的显示电路上有相关显示，以使驾驶人员。
7、能及时了解各电动泵的运行状态。附图说明0008 图1为本发明的一种结构示意图。具体实施方式0009 如图1所示，本发明设有驾驶操纵中心1、主电动泵控制电路2和备用电动泵控制说 明 书CN 102407929 ACN 102407932 A 2/2页4电路3，驾驶操纵中心1分别设有主电动泵显示电路和备用电动泵显示电路。主电动泵控制电路2与驾驶操纵中心1连接。0010 在主电动泵控制电路2上设置主电动泵电流信号检测电路4，电流信号检测电路4的输出端通过A/D转换器5连接在信号分析模块6上，信号分析模块6的输出端连接在一信号比较放大模块7的输入端，信号比较放大模块7的输出端分别连接在备用电动泵控制电路3和驾驶操纵中心1的备用电动泵工作显示电路上。说 明 书CN 102407929 ACN 102407932 A 1/1页5图1说 明 书 附 图CN 102407929 A。