用于从一可移动平台上传递物品的装载设备 【技术领域】
本发明广泛涉及一种装载设备，用于将物品，例如冷冻食物，根据对物品的需求从第一构件的可移动平台传递到第二构件。
背景技术
在准备招待用的食物时，通常是将食物从冷冻构件手动地移至准备区域。例如，在准备如汉堡包馅饼等招待用的冷冻食物时，通常都是由准备食物者将食物从冷冻构件手动传递到烹饪构件。将食物从冷冻构件手动传递到烹饪构件的缺点是需要雇员的手工劳动。使用者必须移出冷冻食物并将食物传递到烹饪构件进行烹饪。
因此需要使用一种装载设备根据需求食物的信号将食物从冷冻构件自动传递到烹饪构件。
【发明内容】
一种装载设备，用于根据对物品的需求将物品从第一构件传递到第二构件。
装载设备的一个实施例包括可以靠马达移动的供给器，该供给器带有一切口，部分地穿过供给器而延伸。一传感器位于切口的上表面。当收到传递物品到第二构件的需求时，第一构件中的平台升起并将物品放入切口。当传感器感应到该物品时，马达移动供给器。物品就从切口掉落并进入第二构件。
另一优选的装载设备包括一可绕枢轴点枢轴转动的臂。该臂包括一个具有一倾斜边的推动器。当紧邻该臂的传感器探测到有物品位于装载设备中时，该臂就绕枢轴点旋转。倾斜边与物品接合，推动器在物品下面滑动。随着臂的持续转动，物品就被推出第一构件而进入第二构件。
由下面的说明和附图，可以更好地理解本发明的上述的以及其他的特征。
【附图说明】
对于本领域技术人员，将从下面详细叙述的较佳实施例明白本发明地特征和优点。与详细描述相应的附图可简略叙述如下：
图1示出了将物品从第一构件传递到第二构件的装载设备的简图；
图2示出了该装载设备的顶视图；
图3示出了该装载设备位于装载位置的侧视图；
图4示出了该装载设备位于释放位置的侧视图；
图5示出了装载设备的另一优选实施例的顶视图：
图6示出了图5所示的装载设备的该优选实施例的侧视图。
【具体实施方式】
如图1中所示，装载设备24用于根据对物品52的需求将物品52从第一构件22传递到第二构件26。在一个实施例中，第一构件22为冷冻构件而第二构件26为烹饪构件，装载设备24用于传递物品52，例如食物。
图2至4中示意性示出装载设备24的一个实施例。图示的装载设备24包括靠马达70可在X方向上(即图2至4中左右方向)移动的供给器66。供给器66包括一个部分地穿过供给器66的高度h延伸的切口68。切口68最好与物品52形状相同。传感器72位于切口68的上表面74上。
图3示出了在装载位置的供给器66。当物品52移进切口68且传感器72探测到物品52位于切口68中，马达70将供给器66向A方向(即图2中向左边)移动至释放位置，如图3所示。物品52从切口68落下并输送进第二构件26。然后马达70沿B方向(即图3中向右边)移动供给器66返回装载位置。如果物品52粘在一起，马达70提供足够的力以分开物品。例如，如果物品52为冷冻食物，它们可能被冻在一起。马达70提供足够的力以分开冷冻食品物品52。
再回到图1，第一构件22包括平台23，其可根据信号沿方向C(即图1中向上)移动。当物品52将被传递到第二构件26时，控制器25发送信号到平台23使平台沿方向C移动。马达27向上移动平台23大致等于物品52高度f的距离。在一个实施例中，平台23靠轨道29导向。当传感器72探测到物品52位于切口68中时，供给器66沿方向A从装载位置移动至释放位置(即图1中向左)，从第一构件22中移出物品52。当供给器66位于释放位置时，物品52从供给器66落出并进入第二构件26。随后供给器66沿B方向移动返回装载位置(即图1中向右)。
也可使用多个供给器66。在需求量大时，所有供给器66可以同时工作。由于多个供给器66中的传感器72被触发，供给器66沿方向A滑动至释放位置，使得多个物品52被同时释放到第二构件26。可供选择地，多个供给器66也可以交替工作。
图5和图6示出了装载设备224的一个优选实施例，包括可绕枢轴点228枢轴转动的臂226。臂226包括一个具有一倾斜边232的推动器230。当紧邻臂226的传感器238探测到物品52的位置接近装载设备224并准备好装载时，臂226绕枢轴点228旋转。倾斜边232与物品52接合，推动器230在物品52下面滑动。如果物品52粘在一起，推动器230将物品52分开。臂226上方的梁236在推动器230在物品52下面滑动时为物品52提供上边界。随着臂226绕枢轴的持续转动，物品52被推出第一构件22而进入第二构件26(图1所示)。
本发明的装载设备可与自动烧烤架一起使用，例如在2002年4月17日提交的申请系列号为10/124,629名为“自动烧烤架”的同样待决专利申请中所述的。
前面的叙述只是本发明原理的一个示例。按照上述技术可以进行许多修改和变化。因此应理解，在附加的权利要求的范围内，还可以使用除此处特别叙述的具体实施例之外的实施例实施本发明。因此应当研究下面的权利要求以确定本发明的实际范围和内容。