管状体用涂装机 【技术领域】
本发明涉及在构成钓鱼竿的竿体或高尔夫棒等管状体中，在其周面上进行涂装用的涂装机。
背景技术
近年的构成钓鱼竿的竿体或高尔夫棒等管状体，多由轻量化且可维持强度的碳纤维强化树脂等构成，这种竿体或高尔夫棒是嗜好品，在其周面上，进行纤维强化树脂的强化纤维部分的平滑化·装饰、强度维持等用的涂装，并且，进而施行用于提高外观设计性的种种的涂装。
这种管状体的周面的涂装，涂装者进行手工作业或用机械的作业，进行用压板的压平涂装(例如，参照特开平8-299884号公报)或用喷漆的涂装等。此外，近来，也进行一边使管状体旋转一边用喷漆在管状体周面上连续地喷涂的方法(例如参照特开平7-79668号公报)。
另外，这种用于提高管状体的周面的外观设计性的涂装之一，有所谓“阶梯漆涂装”的涂装方法。所谓该“阶梯漆涂装”是在管状体的周面上设置一定厚度同时厚环状地涂付涂料的涂装方法。所谓该“阶梯漆涂装”，旨在通过厚厚地涂付涂料代替现有技术中把带体卷绕在管状体的周面上然后在其上涂付涂料而加工成环状而是在管状体上施行装饰。所谓这种“阶梯漆涂装”，一般来说，涂装者一边使筒状体旋转，一边在筒状体的周面的想要的位置上用刷毛涂付涂料而进行。
但是，为了用刷毛进行“阶梯漆涂装”，要求涂装者具有熟练的技巧。即，在轴向长的管状体的任意的轴向位置上以想要的宽度进行涂装是烦杂的，跨越整个圆周方向维持一定的涂付宽度很难。此外，因为“阶梯漆涂装”是厚厚地涂付涂料，涂付涂料使之干燥后再次反复厚涂，故作业工序也是烦杂的。
进而，由于“阶梯漆涂装”把涂料涂付成具有一定的厚度，所以如果用现有的喷漆喷射进行“阶梯漆涂装”，则为了保持一定的厚度而涂付涂料需要高度的技术，涂料很难很好地存留在竿体周面上。此外，费工夫费时间。此外，该“阶梯漆涂装”如上所述有时用来向管状体赋予外观设计性，还有的在管状体上进行了通常的周面涂装后进行。因此，由于在平滑化了的周面涂装之上进一步进行涂装，所以“阶梯漆涂装”特别难。
【发明内容】
本发明的课题在于提供一种可以简易且迅速地在周面上进行“阶梯漆涂装”的管状体用涂装机。
发明1的涂装机，是在管状体的周面上施行涂装用的涂装机，备有：在水平方向上保持管状体的保持部，使保持于保持部的管状体在圆周方向上旋转的旋转机构，平行于保持部而配置的导轨部，在导轨部上沿导轨的纵长方向移动自如的涂料喷出部。
涂料喷出部有涂料箱与喷出来自涂料箱的涂料的喷嘴管，喷嘴管位移到抵接于管状体的周面的抵接状态，以及与喷嘴管从管状体周面离开的离开状态。
在该涂装机中，使管状体在水平方向上配置并保持于保持部。然后，所保持的管状体靠旋转机构在圆周方向上旋转。涂料喷出部保持离开状态在导轨部上移动到任意的轴向位置，在那里成为抵接状态。然后，涂料喷出部的喷嘴管的前端抵接于管状体周面而把来自涂料箱的涂料涂付于管状体周面，同时在一定的轴向范围移动。喷嘴管一边抵接于管状体周面并使旋转着的管状体的任意的轴向位置粗糙化，同时把涂料送到管状体周面，在管状体的一定的轴向范围内环状地进行涂装。
例如，在管状体的周面上已经施行了底漆用的涂装的场合等中，由于一边靠该喷嘴稍微划破并使管状体周面的涂装面粗糙化一边涂付涂料，所以上述底漆用的涂料与来自喷嘴的涂料的紧密贴合性也提高。进而，由于该喷嘴仅划伤涂装所需要的部位，所以不对其余的表面进行粗糙化，从而使美观的修饰成为可能。
发明2的涂装机，在发明1的涂装机的基础上，涂料喷出部备有载置在导轨部上的基体，在与导轨部的纵长方向正交的面内转动自如地连接于基体的可动部，在管状体方向上加载可动部的加载机构和向与此相反的方向推出转动部的缸。此外，在可动部上配置喷嘴管和从涂料箱向金属制喷嘴管供给涂料的涂料供给机构。
在该涂装机中，涂料喷出部在通常的状态下靠加载机构朝管状体方向加载可动部(成为抵接状态)。然后，靠缸把可动部朝反管状体方向推出，借此使可动部转动从而使涂料喷出部为离开状态。此外，靠涂料供给机构，涂料从涂料箱供给到喷嘴管。通过调整涂料供给机构，还能够调整来自喷嘴管的涂料喷出量。
发明3的涂装机，在发明2的涂装机的基础上，还备有使涂料喷出部的导轨部上的位置可变且定位的定位机构。
在该涂装机中，通过向定位机构预先输入必要的信息，可以在管状体的任意的轴向位置上以一定的宽度容易地施行阶梯漆涂装。
发明4的涂装机，在发明1～3中的任何一项的涂装机的基础上，保持部具有抵接管状体的一端的抵接部，在水平方向上移动自如且向管状体的一端方向加载并夹持另一端的移动抵接部，相对管状体接近远离自如地配置于抵接部与移动抵接部之间的支承承辊部。
管状体具有种种轴向长度，也有的采用前端渐细的锥形。在该涂装机中，使管状体的一端抵接于抵接部，靠移动抵接部夹入另一方，可以把任意的轴向长度的管状体保持于保持部。此外，由于支承辊在轴向中间支承支承承管状体，所以即使是轴向长度长的，或具有锥度的，也可以以稳定的状态把管状体保持于保持部。
【附图说明】
图1是采用本发明的实施方式的涂装机的俯视图。
图2是采用本发明的实施方式的涂装机的主视图。
图3是表示保持部2的一方的支承部2b的图。
图4是图3的支承部2b的主视图。
图5是图3的支承部2b的参考图。
图6是表示支承部2b的变形例的图。
图7是表示支承部2b附近的图。
图8是表示涂料喷出部5的图。
图9是表示竿体R的图。
图10是图9的竿体R的阶梯漆涂装部分P的放大图。
图11是表示阶梯漆涂装的状态的图。
图12是表示本发明的涂装机的作业的流程图。
【具体实施方式】
下面，基于附图说明本发明的实施方式。
该涂装机是在竿体或高尔夫棒等的管状体的周面上施行涂装用的机械。这里，作为管状体的一个例子以细长竿的竿体R为例来说明。
如图1和图2中所示，该涂装机由上表面为水平面的台座1，把竿体R在水平方向上保持于台座1的上表面的保持部2，使竿体R在圆周方向上旋转的旋转机构3，平行于台座1的上表面的纵长方向并列延伸的导轨部4，以及在导轨部4上沿导轨的长度方向移动自如的涂料喷出部5来构成。此外，并列于导轨部4在涂料喷出部5的下方沿纵长方向配置着抬起机构6。
保持部2由分别配置于台座1的纵长方向两端的一对支承部2a、2b组成。支承部2a基本上由大致圆锥形的圆锥体，和向支承部2b方向加载该圆锥体的螺圈弹簧组成。支承部2a使圆锥体的头端朝着另一方的支承部2b侧，以把竿体R的一端插入的状态保持竿体R的一端。支承部2a设有能够在纵长方向上滑动，而且能够固定于任意的场所的锁定机构。此外，该支承部2a成为在圆周方向上旋转自如。如后所述，用于随着竿体R的圆周方向旋转而旋转。
如图3～图5中所示，另一方的支承部2b，基本上由圆筒形的主体部10，收纳于主体部10内的圆锥形的圆锥体11，以及收纳于主体部10内且朝支承部2a方向(竿体R侧)加载该圆锥体11的螺圈弹簧12组成。主体部10在一端侧的开口沿直径方向形成横梁10a。横梁10a在主体部10的一端侧的开口端面上共面，竿体R的另一端成为抵接部分。在靠支承部2a作为整体朝支承部2b侧加载的竿体R中，与其另一端的直径无关，竿体R的另一端侧端面推靠在横梁10a上。
圆锥体11圆锥状的头端朝着支承部2a方向。从圆锥的头端到不到底面的位置，形成可以与上述横梁10a啮合的槽。圆锥体11在把横梁10a插入该槽的状态下收纳于主体部10内。
再者，虽然这里就圆锥体示出仅在一个直径方向形成槽的例子，但是如图6中所示，在主体部的开口的圆的直径方向正交地形成两个横梁10a，当然也可以用四个槽的圆锥体11。在用四个槽的圆锥体11的场合，由于圆锥体11靠两个直行的横梁10a导向，所以圆锥体11的稳定性提高。此外，还有助于抵接于横梁10a的竿体R的端面的稳定性。
螺圈弹簧12邻接圆锥体11的底面侧收纳于主体部10内。朝头端侧(即，支承部2a侧)加载圆锥体11，圆锥体11在主体部10的轴向移动自如。
在该支承部2b中，如图3和图5中所示，如果在把竿体R的另一端插入圆锥体11的头端的状态下，把竿体R向主体部10侧推入，则圆锥体11克服螺圈弹簧12而被推入主体部10内。竿体R的另一端抵接于横梁10a，必定以横梁10a即主体部10的开口端面为基准位置(原点)。而且，在将该竿体R的另一端取为原点的状态下，圆锥体11靠螺圈弹簧12来加载，从而保持竿体R(参照图3(b))。
保持部2靠这样一对支承部2a与2b夹住竿体R，以稳定的状态保持竿体R。再者，在该一对支承部2a、2b之间也可以在一处或轴向隔开间隔在多处设置支承竿体R的支承辊20。支承辊20载置在应根据竿体R的直径变更辊的位置而沿上下方向(相对于竿体R接近远离自如)使其变更的缸上。该支承辊20因为在保持于保持部2的竿体R上有种种的轴向长度，所以最好在台座1上沿纵长方向任意地移动自如。通过配置这种支承辊20，可以使作为采用了前端渐细的锥形的在轴向直径不同的管状体的竿体R也以稳定的状态保持于保持部2。
旋转机构3是用于使竿体R在圆周方向上旋转的机构。由上述一方的支承部2b与旋转驱动支承部2b的电动机M(参照图1等)组成。上述保持部2的一方的支承部2b，具体地说，如图7中所示，在主体部10上依次连接转动轴和电动机M，电动机M的驱动力传递到支承部2b。能够任意地调整电动机的旋转速度。
导轨部4由平行于竿体R配置于台座1的上表面的一对平行的导轨组成。后述的涂料喷出部5啮合于该一对导轨，沿着导轨部4的纵长方向滑动。而且，在一对导轨部间配置着轴向的定位用的致动器，涂料喷出部5的轴向靠该致动器确定。
如图8中详细所示，涂料喷出部5具有啮合于上述导轨部4而载置的基体31，在基体31上在相对导轨部4的纵长方向正交的面中转动自如地连接的可动部32，以及连接于可动部32的涂料箱33和喷出从涂料箱33所供给的涂料的金属制喷嘴管34。此外，在基体31与可动部32之间连接着螺圈弹簧35。
基体31是连接于致动器并在导轨部4上沿其纵长方向滑动的部分。通过预先向致动器的控制部输入基体31甚至涂料喷出部5的轴向位置，使涂料喷出部5对应取位于任意的轴向位置。
可动部32经由在基体31的导轨部4的纵长方向上延伸的转动轴连接于基体31而在直行于导轨部4的方向上转动。基体31与可动部32靠螺圈弹簧35连接着，螺圈弹簧35朝拉近基体31侧的方向加载可动部32。在与螺圈弹簧35以转动轴为中心对称的一侧，在可动部32上配置着金属喷嘴管34，金属喷嘴管34基本上朝X方向(参照图8)加载。
金属喷嘴管34，是其内径为0.15～0.90mm左右，外径为0.40～1.30mm左右的喷嘴管，具有可以认可的一定程度的弯曲性。一边抵接于竿体R的周面一边从头端喷出规定的涂料。金属喷嘴管34连通于涂料箱33，供给涂料箱33内的涂料。该涂料箱33连接于气罐(未画出)，根据来自气罐的空气供给量，从涂料箱33向金属喷嘴管34按需要量供给涂料，涂料从头端喷出。再者，在金属喷嘴管34上进一步独立地受到来自气罐的空气的供给，还靠该独立地供给的空气量，涂料的喷出量能够微调。此时的涂料的喷出压力，虽然要求因气温、湿度、涂料的黏度、竿体R的直径等任意的调整，但是例如设定成0.3～0.8MPa左右。
抬起机构6是使上述可动部32转动用的机构(参照图2)。具体地说，由在上述可动部32的下方的台座1上沿纵长方向延伸的抬起梁6a与使该抬起梁6a在上下方向上移动的液压缸或气缸6b组成。如图8中所示，在上述可动部32上抬起棒32a向下延伸。该抬起棒32a处于可动部32的与螺圈弹簧35以转动轴为中心对称的一侧。而且，如果抬起梁6a向上(图8的Y方向)抬起，则抬起梁6a碰到抬起棒32a而把它上推，使可动部32朝克服螺圈弹簧35的方向转动。通过该可动部32的转动，金属喷嘴管34离开竿体R。
再者，作为本实施方式的变形例，把螺圈弹簧35的加载方向取为相反方向，抬起机构6的动作当然也可以为相反方向。
接下来，说明用该涂装机对竿体R进行阶梯漆涂装的顺序。
靠该涂装机施行阶梯漆涂装的竿体R，例如，是如图9中所示的，构成刀鱼垂钓用的细长竿的竿体R。构成细长竿的竿体R是把碳纤维乃至玻璃纤维等强化纤维含浸于合成树脂的预浸渍材料烧制成的。该竿体R应使外径类似于天然竹，形成或涂装成竹节的形状或图案
等。进而，在这种竿体R的周面上在轴向隔开间隔在任意的部位上施行阶梯漆涂装(参照图9的P部分，进而参照图10)。该阶梯漆涂装，是厚壁地涂付涂料以便竿体R的周面部分地成为带阶梯的环状。详细地说，通常，在竿体R的周面上施行必要的底漆涂装或一般的周面涂装后，在该周面涂装之上进行阶梯漆涂装。
参照图12说明具体的顺序。
首先，把施行阶梯漆涂装的竿体R保持于保持部2。详细地说，一对支承部2a与支承部2b夹住竿体R的两端从而保持竿体R。支承部2a根据竿体R的轴向长度调整到任意的轴向位置。支承部2b，如已经说明的那样，与竿体R的直径无关地以竿主体部10的开口面为原点(零点)，确定竿体R的轴向位置。
一般来说，在竿体R的轴向的多个位置上施行阶梯漆涂装。因此，把进行阶梯漆涂装的多个轴向位置作为离开上述原点(零点)的轴向，输入致动器的控制部(S1)。此时，还输入进行各个阶梯漆涂装时的涂装宽度。输入后，涂料喷出部5靠致动器自动起动并在导轨部4上移动(S2)。在该轴向移动时，涂料喷出部5的金属喷嘴管34靠抬起机构6离开竿体R。
如果涂料喷出部5到达上述输入的轴向位置，则抬起机构6的缸6b下降而抬起梁6a也下降，涂料喷出部5的金属喷嘴管34抵接于竿体R的周面(S4)。然后，涂料箱33根据来自气罐的空气供给量，把涂料供给到金属喷嘴管34，金属喷嘴管34开始涂料的喷出(S5)。竿体R靠旋转机构3旋转，金属喷嘴管34保持抵接于竿体R的状态，使其周面粗糙化，而且，把涂料载置到(涂付于)周面。由于即使已经在竿体R的周面上进行了底漆涂装等，金属喷嘴管34也使该竿体R的周面粗糙化并同时涂付涂料，所以涂料容易存留在竿体R的周面上。然后，像这样金属喷嘴管34保持抵接于竿体R的状态在轴向上移动(S6)，以一定的宽度在竿体R的周面上涂付涂料(参照图11)。
该涂料，最好是用把环氧树脂涂料与聚氨酯涂料预先两液混合的涂料。通过用这种两液混合型的涂料可以在竿体R上比较厚壁地涂付涂料。将金属喷嘴管34对竿体R的抵接角度设定成对竿体圆周的切线方向0～70°左右。最好是设定成30～60°左右。竿体R的转速，虽然应该按与涂料的喷出量等的关联任意地调整，但是大致为50～1000rpm，最好是200～500rpm左右。
按阶梯漆涂装所必要的轴向宽度移动了的金属喷嘴管34，结束涂料的喷出(S7)。然后，抬起机构6使涂料喷出部5的金属喷嘴管34从竿体R的周面离开。进而，在另一个竿体R的轴向位置上施行阶梯漆涂装的场合，致动器控制部确认下一个涂装开始位置(S8)，使涂料喷出部5移动到该涂装开始位置(S3)。如果完全结束了预定涂装位置的涂装，则结束作业。进而，为了厚壁地进行阶梯漆涂装，也可以在竿体R上施行一次阶梯漆涂装并使涂料干燥后，再次在同一部位反复进行阶梯漆涂装。
再者，虽然在本实施方式中，作为管状体用竿体R，特别是构成细长竿的竿体，但是不限于此，运用其他种种管状体也是可能的。
像以上这样，如果用本发明的涂装机，则可以简易且迅速地在竿体周面上进行“阶梯漆涂装”。即使是没有熟练的技术的人，也容易可靠地进行阶梯漆涂装。