滚轮与底盘车螺母半自动装配设备技术领域
本发明涉及一种断路器底盘车加工设备，具体涉及一种滚轮与底盘车螺母半自动装配设备。
背景技术
随着电力设备制造工艺的进步，电力设备的供电装置越来越稳定，为了进一步提高电力行业的自动化程度，供电行业各单位全面展开了变电站无人值守化改造。
在现有的中置式绝缘开关柜中，为使中置式真空断路器能够方便地实现推入（从试验位置推入工作位置并锁定）和退出（由工作位置退出试验位置并锁定）功能，一般采用一个底盘车来承载真空断路器，通过该底盘车上装有的滚轮在开关柜内的轨道上前行或后退。在实际生产加工过程中，底盘车上的滚轮（也叫行车轮）通过螺栓和螺母固定在底盘车上，通常底盘车上的滚轮有四个，分布在底盘车的四周。在实际安装过程中，需要工人进行螺纹拧紧，存在工作量大、耗时、劳动强度大的缺点，而且底盘车比较大需要工人经常移位或者花费较大力气转动底盘车便于不同方位上滚轮的安装，人工拧螺纹存在不同螺栓预紧力不一，使得滚轮安装不可靠，行动中存在晃动等隐患。
发明内容
为解决背景技术中现有底盘车上滚轮安装麻烦，预紧不可靠的问题，本发明提供一种滚轮与底盘车螺母半自动装配设备。
本发明的技术方案是：一种滚轮与底盘车螺母半自动装配设备，包括支架，所述的支架上设有导轨装置，所述的导轨装置上设有拧紧装置、锁紧装置、驱动锁紧装置锁紧待加工底盘车的驱动装置和用于安放滚轮的支撑机构，所述的锁紧装置上设有用于夹紧螺母的夹紧机构，所述的锁紧装置包括第一锁紧装置和第二锁紧装置，所述的驱动装置包括用于驱动第一锁紧装置的第一驱动装置和用于驱动第二锁紧装置的第二驱动装置,所述的第一驱动装置、第二驱动装置分别驱动第一锁紧装置、第二锁紧装置沿导轨装置相背运动，所述的拧紧装置具有安装时的第一位置、推动滚轮上的螺栓使得滚轮上的螺栓穿过底盘车插入螺母内的第二位置、旋转螺栓使得螺栓与夹紧机构上的螺母相锁死固定滚轮的第三位置。
作为本发明的一种改进，所述的夹紧机构包括安装块，所述的安装块内上设有容置槽，所述的容置槽内设有压紧块和弹性件，所述的弹性件具有使得压紧块压紧螺母的运动趋势。
作为本发明的进一步改进，所述的压紧块通过铰接轴铰接在安装块的容置槽内，所述压紧块的一端用于压紧螺母，另一端与弹性件相抵。
作为本发明的进一步改进，所述的压紧块有两块，且两块压紧块关于螺母对称设置。
作为本发明的进一步改进，所述的容置槽上设有用于容置螺母的弧形部。
作为本发明的进一步改进，所述的第一锁紧装置和第二锁紧装置上均设有两个夹紧机构，每一个夹紧机构对应设置一个拧紧装置。
作为本发明的进一步改进，所述的支撑机构包括限位块，所述的限位块设有限位挡板和限位件，所述限位挡板的两侧均设有用于安放滚轮的弧形托块，所述的限位件具有将限位块锁死在导轨装置上的第一位置和解锁后使得限位块与导轨装置相对可滑移的第二位置。
作为本发明的进一步改进，所述的拧紧装置包括拧紧驱动缸和驱动拧紧驱动缸沿导轨装置滑移的伸缩缸，所述的拧紧驱动缸上设有用于拧紧螺栓的套筒。
作为本发明的进一步改进，所述的套筒包括与螺栓相适配的拧紧齿部和便于安装的T形缺口部。
作为本发明的进一步改进，所述的第一锁紧装置和第二锁紧装置之间设有隔离块。
本发明的有益效果是，只要将滚轮安放在支撑机构上，将螺母安放在夹紧机构上，采用拧紧装置将滚轮固定安装在底盘车上，且多个滚轮可以同时快速安装，使得底盘车与滚轮安装快速、可靠，不同滚轮安装时预紧力相同，使得底盘车工作时运行平稳可靠。本发明还具有结构简单，加工方便、可靠，工人操作方便、强度低，使用寿命长等优点。
附图说明
附图1为本发明实施例的结构示意图。
附图2为本发明实施例加工时的结构示意图。
附图3为附图1中锁紧装置4的结构示意图。
附图4为附图3中夹紧机构7结构示意图。
附图5为附图1中支撑机构6的结构示意图。
附图6为附图2中套筒33的结构示意图。
附图7为附图2中滚轮81的结构示意图。
附图8为本发明实施例加工后底盘车8的结构示意图。
图中，1、支架；2、导轨装置；21、隔离块；3、拧紧装置；31、拧紧驱动缸；32、伸缩缸；33、套筒；331、拧紧齿部；332、T形缺口部；4、锁紧装置；41、第一锁紧装置；42、第二锁紧装置；5、驱动装置；51、第一驱动装置；52、第二驱动装置；6、支撑机构；61、限位块；62、限位挡板；63、限位件；64、弧形托块；7、夹紧机构；71、安装块；711、容置槽；712、弧形部；72、压紧块；73、弹性件；74、铰接轴；8、底盘车；81、滚轮；82、螺栓；83、螺母。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：
由图1结合图2、3、4、5、6、7、8所示，一种滚轮与底盘车螺母半自动装配设备，包括支架1，所述的支架1上设有导轨装置2，所述的导轨装置2上设有拧紧装置3、锁紧装置4、驱动锁紧装置4锁紧待加工底盘车的驱动装置5和用于安放滚轮81的支撑机构6，所述的锁紧装置4上设有用于夹紧螺母83的夹紧机构7，所述的锁紧装置4包括第一锁紧装置41和第二锁紧装置42，所述的驱动装置5包括用于驱动第一锁紧装置41的第一驱动装置51和用于驱动第二锁紧装置42的第二驱动装置52,所述的第一驱动装置51、第二驱动装置52分别驱动第一锁紧装置41、第二锁紧装置42沿导轨装置2相背运动，所述的拧紧装置3具有安装时的第一位置、推动滚轮81上的螺栓82使得滚轮81上的螺栓82穿过底盘车8插入螺母83内的第二位置、旋转螺栓82使得螺栓82与夹紧机构7上的螺母83相锁死固定滚轮的第三位置。本发明的有益效果是，只要将滚轮安放在支撑机构上，将螺母安放在夹紧机构上，采用拧紧装置将滚轮固定安装在底盘车上，且多个滚轮可以同时快速安装，使得底盘车与滚轮安装快速、可靠，不同滚轮安装时预紧力相同，使得底盘车工作时运行平稳可靠。本发明还具有结构简单，加工方便、可靠，工人操作方便、强度低，使用寿命长等优点。
所述的夹紧机构7包括安装块71，所述的安装块71内上设有容置槽711，所述的容置槽711内设有压紧块72和弹性件73，所述的弹性件73具有使得压紧块72压紧螺母的运动趋势。这样的结构使得螺母固定方便可靠。所述的压紧块72通过铰接轴74铰接在安装块71的容置槽711内，所述压紧块72的一端用于压紧螺母，另一端与弹性件73相抵。所述的压紧块72有两块，且两块压紧块72关于螺母对称设置。这样的结构使得压紧块安装方便，动作可靠。只要稍微撑开压紧块就可以快速安放螺母。当然在实际生产过程中，所述的压紧块可为磁性块，使得螺母安放更加可靠。所述的容置槽711上设有用于容置螺母的弧形部712。容置槽的设置使得螺母固定可靠，增大夹紧力。
所述的第一锁紧装置41和第二锁紧装置42上均设有两个夹紧机构7，每一个夹紧机构7对应设置一个拧紧装置3。这样的结构可以一次性针对四个滚轮进行安装，安装方便可靠，安装效率高，预紧力一致，使得底盘车运动时平稳性好。
所述的支撑机构6包括限位块61，所述的限位块61设有限位挡板62和限位件63，所述限位挡板62的两侧均设有用于安放滚轮的弧形托块64，所述的限位件63具有将限位块61锁死在导轨装置2上的第一位置和解锁后使得限位块61与导轨装置2相对可滑移的第二位置。支撑机构的设置可以调节滚轮与底盘车的位置，从而保证滚轮安装时一致性好，滚轮动作可靠。
所述的拧紧装置3包括拧紧驱动缸31和驱动拧紧驱动缸31沿导轨装置2滑移的伸缩缸32，所述的拧紧驱动缸31上设有用于拧紧螺栓的套筒33。这样的结构使得拧紧装置动作可靠，滚轮安装方便可靠。当然在本发明中的拧紧驱动缸和伸缩缸均可以采用伺服电机或伺服气缸，从而保证套筒能可靠的与螺栓接触并转动螺栓。
所述的套筒33包括与螺栓相适配的拧紧齿部331和便于安装的T形缺口部332。这样的结构使得套筒动作可靠，磨损后套筒更换方便，维修成本低。
所述的第一锁紧装置41和第二锁紧装置42之间设有隔离块21。这样的结构避免第一锁紧装置和第二锁紧装置发生碰撞，保证产品加工精度。当然在实际生产过程中隔离块也可以为缓冲块。
各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。