一种定位装置技术领域
本发明属于管道定位设备领域，具体涉及一种定位装置。
背景技术
两个管道之间的接口定位时(如进行对接操作)，通常需要使用定位
销并需工作人员直接操纵，把定位销穿在两个管道的对接的法兰上，完成
两个管道的定位。在核电及核化工领域，在例如热室这样的强放射环境下
(热室为进行高放射性试验和操作的屏蔽小室、它和周围环境隔绝)，需
要进行管道接口的定位时，工作人员无法进入现场对法兰和定位销进行直
接操作；此外在某些生产环节，如剪切机送料装置的密封组件中需满足两
种不同插、拔销操作频次的需求，且按照空间有限。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提供一种定位装置。该
装置能够可以远程操作，并在有限空间内可以在同一对接位置进行两种不
同频次插、拔销操作的定位装置。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种定位装置，包括固
定法兰，移动法兰，还包括设置在所述固定法兰和移动法兰之间的吊装法
兰，设置在所述固定法兰上的气缸，与所述气缸连接的控制阀，设置在所
述气缸上的定位销，所述的固定法兰、吊装法兰、移动法兰上分别设有供
所述定位销穿过的定位孔，所述定位销能够随所述气缸的活塞的伸缩对所
述固定法兰、吊装法兰、移动法兰进行定位和解除定位。
进一步，所述气缸上设置有第一通气孔、第二通气孔、第三通气孔，
所述控制阀通过通气管与所述第一通气孔、第二通气孔、第三通气孔连接
并控制对所述通气孔的充放气，所述气缸的活塞根据所述通气孔的充放气
进行伸缩。
更进一步，当所述第一通气孔充气时，所述活塞伸出，所述定位销穿
入所述吊装法兰、移动法兰的定位孔内；
当所述第一通气孔放气、所述第三通气孔通气时，所述活塞收缩，所
述定位销退回所述吊装法兰的定位孔中；
当所述第一通气孔放气、所述第二通气孔充气时，所述活塞收缩，所
述定位销退回到所述固定法兰的定位孔中。
进一步，所述控制阀设置在所述定位装置所处的放射性区域之外。
本发明的效果有以下几点：
1.可以实现远距离操作，工作人员不必接近高放射性环境；
2.结构接单，体积小，可以在狭窄的操作环境中使用；
3.可以实现定位销在三个不同位置的停位，从而可以对定位销所在的
操作位置的法兰进行频繁的定位和解除定位；
4.控制阀能够设置在远离强辐射环境的位置，方便维修。
附图说明
图1是本发明实施例中所述定位装置的完全脱开状态下的示意图；
图2是本发明实施例中所述定位装置的固定法兰和吊装法兰定位状态
下的示意图；
图3是本发明实施例中所述定位装置的固定法兰、吊装法兰、移动法
兰定位状态下的示意图；
图中：1-固定法兰，2-气缸，3-定位销，4-吊装法兰，5-移动法兰，
6-第一通气孔，7-第二通气孔，8-第三通气孔。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述。
如图1所示，一种定位装置，包括固定法兰1，移动法兰5，还包括设
置在所述固定法兰1和移动法兰5之间的吊装法兰4，设置在所述固定法
兰1上的气缸2(在本实施例中为二级气缸)，与所述气缸2连接的控制
阀(图中未标出)，设置在所述气缸2上的定位销3，定位销3与气缸2
的活塞直接连接，所述定位销3能够随所述气缸2的活塞的伸缩对所述固
定法兰1、吊装法兰4、移动法兰5进行定位和解除定位。所述固定法兰1、
吊装法兰4、移动法兰5上分别设有若干定位孔，这些定位孔一一相对，
并能够允许所述定位销3通过。在附图中定位销的数量为2，仅为示意。
如图1所示，所述气缸2上设置有第一通气孔6、第二通气孔7、第三
通气孔8，所述控制阀通过通气管与所述第一通气孔6、第二通气孔7、第
三通气孔8连接并控制对所述通气孔的充放气，所述气缸2的活塞根据所
述通气孔的充放气进行伸缩。
当第一通气孔6充气时，活塞伸出，定位销3穿入吊装法兰4、移动法兰
5的定位孔内，起到固定法兰1、吊装法兰4、移动法兰5相互定位的作用(见
图3)；
当第一通气孔6放气、第三通气孔8通气时，活塞收缩(第一级收缩)，
定位销3从移动法兰5的定位孔中退回到吊装法兰4的定位孔中，此时固定
法兰1与吊装法兰4仍然相互定位连接在一起，移动法兰5与吊装法兰4分
离脱开(见图2)；
当第一通气孔6放气、第二通气孔7充气时，活塞收缩(第二级收缩)，
定位销3退回到固定法兰1的定位孔中，固定法兰1、吊装法兰4、移动法
兰5之间互相分离，可以实现三个法兰的完全脱开(解除定位，见图1)。
所述控制阀远离本发明所提供的定位装置所处的强放射性区域，设置
在相对安全的环境中，控制外部的气源通过通气管对气缸2上的通气孔进
行充放气操作，实现远程控制的效果。
最后举例说明发明的具体应用。
在强放射性的热室中，在需要进行频繁定位和接触定位的固定法兰1
上安装气缸2，控制阀设置在热室之外的安全环境中，控制外部的气源，
通过通气管对气缸2上的通气孔进行充放气操作。根据不同的通气孔的充
放气操作，实现固定法兰1、吊装法兰4和移动法兰5之间的频繁定位和
解除定位操作，在整个操作过程中，工作人员都处在安全的环境当中，不
必靠近强放射性的环境，避免了辐射危害，对于易损的控制阀，也可以安
全的随时对其进行维护。固定法兰1固定不动，吊装法兰4、移动法兰5
均需要与固定法兰1进行定位操作，但吊装法兰4定位频次低，移动法兰
5定位频次高，需要频繁的与固定法兰1、吊装法兰4进行定位和解除定位
操作。在需要的时候，可以使定位销2从吊装法兰4、移动法兰5完全退
出，则三个法兰之间可以实现完全脱开。
本发明所述的装置并不限于具体实施方式中所述的实施例，本领域技
术人员根据本发明的技术方案得出其他的实施方式，同样属于本发明的技
术创新范围。