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1、(10)申请公布号 CN 103274031 A(43)申请公布日 2013.09.04CN103274031A*CN103274031A*(21)申请号 201310217457.3(22)申请日 2013.06.03B63C 1/00(2006.01)(71)申请人浙江大学地址 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号(72)发明人杨灿军 蔡业豹 李德骏 史剑光金波 方凤玲(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司 33200代理人周烽(54) 发明名称自主式水下航行体漏斗形入口对接平台的基座系统(57) 摘要本发明公开的一种自主式水下航行体漏斗形入口对接平台的基座系统，包括外。
2、侧转轴，上部轴承座固定板，上部滑动轴承座，内侧转轴，内侧转轴连接板，对接转接板，中间主轴，底部滑动轴承座，腔体上部连接板，腔体底部连接板，重块连接杆，调节重块，底部重块，支撑杆，辅助加强杆，腔体，连接螺杆和底部轴承座固定板；该基座系统，可以实现对对接系统的可靠支撑，降低对水下安装面平整度、倾斜度等的要求，使得水下装配变得更加简单，并且对于对接过程中的冲击和深海洋流等有一定的缓冲和调节作用。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书3页 附图9页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书3页 附图9页(10)申请公布号 CN 103274031 ACN 10。
3、3274031 A1/1页21.一种自主式水下航行体漏斗形入口对接平台的基座系统，其特征是，包括：外侧转轴（1）、上部轴承座固定板（2）、上部滑动轴承座（3）、内侧转轴（4）、内侧转轴连接板（5）、对接转接板（6）、中间主轴（7）、底部滑动轴承座（8）、腔体上部连接板（9）、腔体底部连接板（10）、重块连接杆（11）、调节重块（12）、底部重块（13）、若干根支撑杆（14）、若干根辅助加强杆（15）、腔体（16）、若干根连接螺杆（18）和底部轴承座固定板（18）；其中，所述支撑杆（14）沿周向均匀焊接在底部轴承座固定板（18）的下端面，每根支撑杆（14）的另一端均焊接一个底部重块（13），相邻。
4、支撑杆（14）之间均焊接一根辅助加强杆（15）；外侧转轴（1）的底部端面与底部轴承座固定板（18）上端面的定位沟槽配合，而外侧转轴（1）的圆轴部分和底部滑动轴承座（8）的轴孔部分配合，底部滑动轴承座（8）的上端面与上部轴承座固定板（2）底部的定位沟槽配合，上部轴承座固定板（2）上端面的定位沟槽与上部滑动轴承座（3）配合，而上部滑动轴承座（3）的轴孔部分和内侧转轴（4）两端的圆轴部分配合，并且上部轴承座固定板（2）底部的定位沟槽与上端面的定位沟槽均为垂直分布，从而内侧转轴（4）的轴向和外侧转轴（1）的轴向垂直；内侧转轴（4）中间的圆孔和中间主轴（7）为过渡配合，内侧转轴连接板（5）下端面与内侧转。
5、轴（4）贴合在一起，通过螺柱实现轴向定位，而内侧转轴连接板（5）中间的孔和中间主轴（7）焊接在一起，对接连接板（6）与中间主轴（7）焊接，并且二者上端面焊接后保持齐平；中间主轴（7）的下端面和腔体上部连接板（9）上端面焊接在一起，腔体上部连接板（9）和腔体底部连接板（10）通过连接螺杆（17）连接在一起，腔体（16）放在由腔体上部连接板（9）和腔体底部连接板（10）以及连接螺杆（17）组成的框架内部位置，腔体底部连接板（10）的下端面与调节重块（12）上端面通过重块连接杆（11）焊接在一起。2.所述底部滑动轴承固定板（18）、外侧转轴（1）、底部滑动轴承座（8）、上部滑动轴承座（3）、上部滑动。
6、轴承座固定板（2）以及内侧转轴（4）构成基座系统的双轴调向部分，具有两个方向的摆动自由度。3.根据权利要求1所述自主式水下航行体漏斗形入口对接平台的基座系统，其特征是，内侧转轴连接板（5）、中间主轴（7）、对接转接板（6）、腔体上部连接板（9）、腔体（16）、腔体底部连接板（10）、连接螺杆（17）、重块连接杆（11）、调节重块（12）构成基座系统的悬挂调节部分；其中的对接转接板（6）是基座系统和对接系统中间连接装置；调节重块（12）的重量可以改变，从而灵活调整悬挂调节部分的总重量；内侧转轴连接板（5）和中间主轴（7）及对接转接板（6）与内侧转轴（4）固结在一起，中间主轴将承受悬挂调节部分所有。
7、的重量。权 利 要 求 书CN 103274031 A1/3页3自主式水下航行体漏斗形入口对接平台的基座系统技术领域0001 本发明涉及一种自主式水下航行体漏斗形入口对接平台的基座系统。背景技术0002 自主式水下航行体漏斗形入口对接平台主体结构由基座系统和对接系统经过一定的机械和电气连接而组成；目前国外已有的该类别的基座系统仅起到机械支撑作用，功能比较单一。而国内尚未见有关基于自主式水下航行体漏斗形入口对接平台的基座系统的报道。发明内容0003 本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种自主式水下航行体漏斗形入口对接平台的基座系统。首先该基座系统可以实现对对接系统的可靠支撑，其次可以降低对水。
8、下安装面平整度、倾斜度等的要求，使得水下装配变得更加简单，最后对于对接过程中的冲击和深海洋流等有一定的缓冲和调节作用。0004 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种自主式水下航行体漏斗形入口对接平台的基座系统，包括外侧转轴、上部轴承座固定板、上部滑动轴承座、内侧转轴、内侧转轴连接板、对接转接板、中间主轴、底部滑动轴承座、腔体上部连接板、腔体底部连接板、重块连接杆、调节重块、底部重块、若干根支撑杆、若干根辅助加强杆、腔体、若干根连接螺杆和底部轴承座固定板；其中，所述支撑杆沿周向均匀焊接在底部轴承座固定板的下端面，每根支撑杆的另一端均焊接一个底部重块，相邻支撑杆之间均焊接一根辅助加强杆；外。
9、侧转轴的底部端面与底部轴承座固定板上端面的定位沟槽配合，而外侧转轴的圆轴部分和底部滑动轴承座的轴孔部分配合，底部滑动轴承座的上端面与上部轴承座固定板底部的定位沟槽配合，上部轴承座固定板上端面的定位沟槽与上部滑动轴承座配合，而上部滑动轴承座的轴孔部分和内侧转轴两端的圆轴部分配合，并且上部轴承座固定板底部的定位沟槽与上端面的定位沟槽均为垂直分布，从而内侧转轴的轴向和外侧转轴的轴向垂直；内侧转轴中间的圆孔和中间主轴为过渡配合，内侧转轴连接板下端面与内侧转轴贴合在一起，通过螺柱实现轴向定位，而内侧转轴连接板中间的孔和中间主轴焊接在一起，对接连接板与中间主轴焊接，并且二者上端面焊接后保持齐平；中间主轴的。
10、下端面和腔体上部连接板上端面焊接在一起，腔体上部连接板和腔体底部连接板通过连接螺杆连接在一起，腔体放在由腔体上部连接板和腔体底部连接板以及连接螺杆组成的框架内部位置，腔体底部连接板的下端面与调节重块上端面通过重块连接杆焊接在一起。0005 本发明的有益效果是，本发明提供的一种新型自主式水下航行体漏斗形入口对接平台的基座系统，可以实现对对接系统的可靠支撑，降低对水下安装面平整度、倾斜度等的要求，使得水下装配变得更加简单，并且对于对接过程中的冲击和深海洋流等有一定的缓冲和调节作用。说 明 书CN 103274031 A2/3页4附图说明0006 图1是本发明自主式水下航行体漏斗形入口对接平台的基座。
11、系统的等轴测视图；图2是图1的爆炸视图；图3是基座系统的双轴调向部分的等轴测视图；图4是图3的爆炸视图；图5是基座系统的上部轴承座固定板上视图；图6是基座系统的上部轴承座固定板下视图；图7是基座系统的上部滑动轴承座等轴测视图；图8是基座系统的下部滑动轴承座等轴测视图；图9是基座系统的外侧转轴等轴测视图；图中，外侧转轴1、上部轴承座固定板2、上部滑动轴承座3、内侧转轴4、内侧转轴连接板5、对接转接板6、中间主轴7、底部滑动轴承座8、腔体上部连接板9、腔体底部连接板10、重块连接杆11、调节重块12、底部重块13、支撑杆14、辅助加强杆15、腔体16、连接螺杆17、底部轴承座固定板18。具体实施方。
12、式0007 以下结合附图进一步说明本发明。0008 参照图1和图2，本发明的一种自主式水下航行体漏斗形入口对接平台的基座系统包括外侧转轴1、上部轴承座固定板2、上部滑动轴承座3、内侧转轴4、内侧转轴连接板5、对接转接板6、中间主轴7、底部滑动轴承座8、腔体上部连接板9、腔体底部连接板10、重块连接杆11、调节重块12、底部重块13、支撑杆14、辅助加强杆15、腔体16、连接螺杆17、底部轴承座固定板18。其中，所述支撑杆14沿周向均匀焊接在底部轴承座固定板18的下端面，每根支撑杆14的另一端均焊接一个底部重块13，相邻支撑杆14之间均焊接一根辅助加强杆15；外侧转轴1的底部端面与底部轴承座固定。
13、板18上端面的定位沟槽配合，而外侧转轴1的圆轴部分和底部滑动轴承座8的轴孔部分配合，底部滑动轴承座8的上端面与上部轴承座固定板2底部的定位沟槽配合，上部轴承座固定板2上端面的定位沟槽与上部滑动轴承座3配合，而上部滑动轴承座3的轴孔部分和内侧转轴4两端的圆轴部分配合，并且上部轴承座固定板2底部的定位沟槽与上端面的定位沟槽均为垂直分布，从而内侧转轴4的轴向和外侧转轴1的轴向垂直；内侧转轴4中间的圆孔和中间主轴7为过渡配合，内侧转轴连接板5下端面与内侧转轴4贴合在一起，通过螺柱实现轴向定位，而内侧转轴连接板5中间的孔和中间主轴7焊接在一起，对接连接板6与中间主轴7焊接，并且二者上端面焊接后保持齐平；。
14、中间主轴7的下端面和腔体上部连接板9上端面焊接在一起，腔体上部连接板9和腔体底部连接板10通过连接螺杆17连接在一起，腔体16放在由腔体上部连接板9和腔体底部连接板10以及连接螺杆17组成的框架内部位置，腔体底部连接板10的下端面与调节重块12上端面通过重块连接杆11焊接在一起。0009 本发明的工作过程如下：一、上述的若干根支撑杆14、若干根辅助加强杆15、若干个底部重块13构成整个基座系统的支撑部分，该部分会安装在水下，对整个系统起到基础固定以及机械支撑的作用。0010 二、内侧转轴连接板5、中间主轴7、对接转接板6、腔体上部连接板9、腔体16、腔体说 明 书CN 103274031 A3。
15、/3页5底部连接板10、连接螺杆17、重块连接杆11、调节重块12构成基座系统的悬挂调节部分。其中的对接转接板6是基座系统和对接系统中间连接装置；调节重块12的重量可以改变，从而灵活调整悬挂调节部分的总重量；腔体16内部会安放电路板等器件；内侧转轴连接板5和中间主轴7及对接转接板6与内侧转轴4固结在一起，因此中间主轴将承受悬挂调节部分所有的重量。0011 三、底部轴承固定板18、外侧转轴1、底部滑动轴承座8、上部滑动轴承座3、上部轴承座固定板2、内侧转轴4构成基座系统的双轴调向部分；由于双轴调向部分允许两个自由度的摆动，当水下洋流冲击悬挂调节部分，水下航行体入坞过程中撞击入口或者洋流冲击对接平台的对接部分时，双轴调向部分将可以有效卸除两个自由度方向的冲击；同时在水下安装过程中，对于水下安装面平整度及倾斜度适应性加强了。说 明 书CN 103274031 A1/9页6图1说 明 书 附 图CN 103274031 A2/9页7图2说 明 书 附 图CN 103274031 A3/9页8图3说 明 书 附 图CN 103274031 A4/9页9图4说 明 书 附 图CN 103274031 A5/9页10图5说 明 书 附 图CN 103274031 A10。