一种激光除油漆系统及其方法.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201010527521.4

申请日:

2010.10.29

公开号:

CN102059457A

公开日:

2011.05.18

当前法律状态:

驳回

有效性:

无权

法律详情:

发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):B23K 26/36申请公布日:20110518|||实质审查的生效IPC(主分类):B23K 26/36申请日:20101029|||公开

IPC分类号:

B23K26/36; B23K26/42

主分类号:

B23K26/36

申请人:

深圳市大族激光科技股份有限公司

发明人:

周德贵; 欧阳江林; 蔡良斌; 张水华; 高云峰

地址:

518055 广东省深圳市南山区高新技术园北区新西路9号大族激光大厦

优先权:

专利代理机构:

代理人:

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内容摘要

本发明提供一种激光除油漆系统及其方法,该系统包括:一控制装置,其内设有激光打标软件,该激光打标软件设定所需除油漆的形状和除油漆位置;激光打标机,连接所述的控制装置,根据激光打标软件的设定进行激光烧灼;检测装置,连接激光打标机且贴近所述流水线,检测待除油漆产品的运动位置,控制激光打标机发出激光;清理装置,位于所述激光打标机的下游工位,清除被激光灼烧过尚未完全脱落的油漆部分。利用该系统除油漆的方法步骤:1、确定除油漆形状和位置;2、调节激光摆动速度;3、检测产品位置;4、清理除油漆表面。本发明达到的有益效果是:采用非接触性激光灼烧达到除油漆功能,不伤产品内部材料,且操作简单。

权利要求书

1: 一种激光除油漆系统, 用于清除位于生产流水线上的油漆, 其特征包括 : 一控制装置, 其内设有激光打标软件, 该激光打标软件设定所需除油漆的形状和除油 漆位置 ; 激光打标机, 连接所述的控制装置, 根据激光打标软件的设定对产品进行激光烧灼 ; 检测装置, 连接激光打标机且贴近所述流水线, 检测待除油漆产品的运动位置, 控制激 光打标机发出激光 ; 清除装置, 位于所述激光打标机的下游工位, 清除被激光灼烧过尚未完全脱落的油漆 部分。
2: 根据权利要求 1 所述的激光除油漆系统, 其特征在于 : 所述的激光打标机包括调节 手轮。
3: 根据权利要求 1 所述的激光除油漆系统, 其特征在于 : 所述检测装置为一光电开关。
4: 根据权利要求 1 所述的激光除油漆系统, 其特征在于 : 所述清除装置为一压缩空气 喷嘴。
5: 一种激光除油漆方法, 其特征在于 : 该方法的步骤包括 : (1) 确定除油漆形状和位置, 利用激光打标软件编辑形状和除油漆位置 ; (2) 调节激光摆动速度, 激光打标机通过检测流水线运动速度, 将其补偿到激光摆动速 度; (3) 检测产品位置, 检测装置检测到待除油漆的产品时, 系统触发激光打标机发出激 光, 对需除油漆产品表面进行烧灼 ; (4) 清理除油漆表面, 被烧灼完成后的产品在所述流水线上继续移动到所述清除装置, 在高压气流的作用下, 被激光灼烧过但尚未完全脱落的油漆部分将自动脱落。
6: 根据权利要求 5 所述的激光除油漆方法, 其特征在于 : 通过旋转所述激光打标机的 调节手轮, 调整激光镜头的偏焦点程度。

说明书


一种激光除油漆系统及其方法

    【技术领域】
     本发明涉及激光除油漆的应用领域。 【背景技术】
     目前去除产品表面油漆一般采用三种方法 : 第一种是采用机械摩擦方式去除产品 表面油漆, 如采用砂轮机刮掉产品表面油漆, 这种方法全凭操作人员经验, 手工控制去除油 漆的形状, 位置和去除油漆的深度, 所以这种去除产品表面油漆的方法达到效果精度不高 ; 第二种方法是采用溶剂清除产品表面油漆的方法, 这种方法只去除产品表面油漆而不伤产 品内部材料, 但去除产品表面油漆的位置和形状不好控制 ; 第三种方法是采用激光机及其 配套工作台对产品进行除油漆, 这种方法需要占用一个专用的工位, 不能直接在原流水线 上进行除油漆作业。
     同时, 上述方法还存在去除油漆形状, 位置和去除油漆深度不好控制的技术难点。 【发明内容】
     本发明提供一种精确除去产品表面上的油漆, 且不伤产品内部材料的激光除油漆 系统及其方法。
     为了实现上述的前一个目的, 可以采用以下的技术方案 : 本方案的系统包括 :
     一控制装置, 其内设有激光打标软件, 该激光打标软件设定所需除油漆的形状和 除油漆位置 ;
     激光打标机, 连接所述的控制装置, 根据激光打标软件的设定对产品进行激光烧 灼;
     检测装置, 连接激光打标机且贴近所述流水线, 检测待除油漆产品的运动位置, 控 制激光打标机发出激光 ;
     清除装置, 位于所述激光打标机的下游工位, 清除被激光灼烧过尚未完全脱落的 油漆部分。
     其中, 所述的激光打标机包括调节手轮。
     其中, 所述检测装置为一光电开关。
     其中, 所述清除装置为一压缩空气喷嘴。
     为了实现上述的后一个目的, 可以采用以下的技术方案 : 本方案是利用上述系统 实现激光准确除油漆的方法包括以下步骤 :
     (1) 确定除油漆形状和位置, 利用激光打标软件编辑形状和位置 ;
     (2) 调节激光摆动速度, 激光打标机通过检测流水线运动速度, 将其补偿到激光摆 动速度 ;
     (3) 检测产品位置, 检测装置检测到待除油漆的产品时, 系统触发激光打标机发出 激光, 对需除油漆产品表面进行烧灼 ;
     (4) 清理除油漆表面, 被烧灼完成后的产品在所述流水线上继续移动到所述清除装置, 在高压气流的作用下, 被激光灼烧过但尚未完全脱落的油漆部分将自动脱落。
     其中, 通过旋转所述激光打标机的调节手轮, 调整激光镜头的偏焦点程度。
     本发明达到的有益效果是 : 采用非接触性激光灼烧达到除油漆功能, 用户可轻易 通过控制装置的操作以及旋转调节手轮, 实现精确除去产品表面上的油漆, 且不伤产品内 部材料 ; 而且此方法操作起来比较简单, 同一型号产品除油漆效率高和重复精度高。 【附图说明】
     下面参照附图结合实施方式对本发明作进一步的描述。
     图 1 为本发明激光除油漆系统的整体立体示意图 ;
     图 2 为本发明激光除油漆方法的工艺流程方框图。 【具体实施方式】
     下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
     参考图 1。本实施例的激光除油漆系统用于位于生产流水线 5 上去除油漆产品 6 上的油漆 7, 其包括 : 控制装置 1, 其内设有激光打标软件, 通过编辑激光打标软件来控制激 光灼烧区域和位置, 从而可控制除油漆的形状和位置, 确保每个产品除油漆效果一致性。 激光打标机 2, 连接所述的控制装置 1, 根据激光打标软件的设定对待除油漆产品 6 发出激光进行灼烧 ; 同时在系统运行中, 该激光打标机 2 通过检测所述流水线 5 的速度, 对激光摆动速度进行补偿达到在所述流水线 5 上运动的产品 6。
     检测装置 3, 紧贴所述流水线 5 上。本实施例中该检测装置 3 采用光电开关。当待 除油漆产品的进入光电开关 3 的检测区域, 光电开关 3 将待除油漆产品 6 的位置信息反馈 到激光打标机 2, 触发激光打标机 2 发出激光。
     清理装置 4, 在激光打标机 2 的下游工位, 本实施例中该清理装置 4 采用压缩空气 喷嘴。当已进行除油漆的产品 6 经过时, 在高压气流的作用下, 已进行激光烧灼部分但尚未 完全脱落的油漆 7 自动脱落。
     在激光打标机 2 上, 还包括调节手轮 21, 根据除油漆的深度, 旋转调节手轮 21, 从 而调整产品偏离激光设备镜头的焦点的距离, 这样便可实现激光只除产品表面油漆而不伤 其内部材料。
     实施例 2, 参考 2。本实施例描述了利用上述实施例的激光除油漆系统进行除油漆 的方法, 该方法包括以下步骤 :
     (1) 确定除油漆形状和位置, 在控制装置 1 上利用激光打标软件编辑需除油漆的 形状和位置 ;
     (2) 调节激光摆动速度, 在系统运行的过程中, 激光打标机 2 实时检测流水线 5 运 动速度, 对激光摆动速度进行补偿达到在流水线 5 上运动的产品 6。
     (3) 检测产品位置, 光电开关 3 检测到待除油漆的产品 6 时, 系统触发激光打标机 2 发出激光, 对需除油漆产品 6 表面进行烧灼 ;
     (4) 清理除油漆表面, 被烧灼完成后的产品 6 在所述流水线上继续移动到所述压 缩空气喷嘴 4 位置, 在高压气体的作用下, 经激光灼烧过但尚未完全脱落的油漆 7 将自动脱 落。
     同时, 通过旋转所述调节手轮 21, 调整激光镜头的偏焦点程度, 调节产品除油漆的深度。 本发明采用非接触性激光灼烧达到除油漆功能, 用户可轻易通过控制装置 1 的操 作以及旋转调节手轮 21, 实现精确除去产品 6 表面上的油漆 7, 且不伤产品内部材料 ; 而且 此方法操作起来比较简单, 同一型号产品除油漆效率高和重复精度高。
     尽管已经参考附图, 对本发明的一种激光除油漆系统及其方法进行了说明, 但是 上述公开的内容仅是为了更好地了解本发明, 而不是以任何方式限制权利要求的范围, 故 凡依本发明专利申请范围所述的结构、 特征及方法所做的等化或修饰, 均包括于本发明的 保护范围。
    

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1、(10)申请公布号 CN 102059457 A(43)申请公布日 2011.05.18CN102059457A*CN102059457A*(21)申请号 201010527521.4(22)申请日 2010.10.29B23K 26/36(2006.01)B23K 26/42(2006.01)(71)申请人深圳市大族激光科技股份有限公司地址 518055 广东省深圳市南山区高新技术园北区新西路9号大族激光大厦(72)发明人周德贵 欧阳江林 蔡良斌张水华 高云峰(54) 发明名称一种激光除油漆系统及其方法(57) 摘要本发明提供一种激光除油漆系统及其方法,该系统包括:一控制装置,其内设有激光打。

2、标软件,该激光打标软件设定所需除油漆的形状和除油漆位置;激光打标机,连接所述的控制装置,根据激光打标软件的设定进行激光烧灼;检测装置,连接激光打标机且贴近所述流水线,检测待除油漆产品的运动位置,控制激光打标机发出激光;清理装置,位于所述激光打标机的下游工位,清除被激光灼烧过尚未完全脱落的油漆部分。利用该系统除油漆的方法步骤:1、确定除油漆形状和位置;2、调节激光摆动速度;3、检测产品位置;4、清理除油漆表面。本发明达到的有益效果是:采用非接触性激光灼烧达到除油漆功能,不伤产品内部材料,且操作简单。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 。

3、说明书 3 页 附图 2 页CN 102059460 A 1/1页21.一种激光除油漆系统,用于清除位于生产流水线上的油漆,其特征包括:一控制装置,其内设有激光打标软件,该激光打标软件设定所需除油漆的形状和除油漆位置;激光打标机,连接所述的控制装置,根据激光打标软件的设定对产品进行激光烧灼;检测装置,连接激光打标机且贴近所述流水线,检测待除油漆产品的运动位置,控制激光打标机发出激光;清除装置,位于所述激光打标机的下游工位,清除被激光灼烧过尚未完全脱落的油漆部分。2.根据权利要求1所述的激光除油漆系统,其特征在于:所述的激光打标机包括调节手轮。3.根据权利要求1所述的激光除油漆系统,其特征在于:。

4、所述检测装置为一光电开关。4.根据权利要求1所述的激光除油漆系统,其特征在于:所述清除装置为一压缩空气喷嘴。5.一种激光除油漆方法,其特征在于:该方法的步骤包括:(1)确定除油漆形状和位置,利用激光打标软件编辑形状和除油漆位置;(2)调节激光摆动速度,激光打标机通过检测流水线运动速度,将其补偿到激光摆动速度;(3)检测产品位置,检测装置检测到待除油漆的产品时,系统触发激光打标机发出激光,对需除油漆产品表面进行烧灼;(4)清理除油漆表面,被烧灼完成后的产品在所述流水线上继续移动到所述清除装置,在高压气流的作用下,被激光灼烧过但尚未完全脱落的油漆部分将自动脱落。6.根据权利要求5所述的激光除油漆方。

5、法,其特征在于:通过旋转所述激光打标机的调节手轮,调整激光镜头的偏焦点程度。权 利 要 求 书CN 102059457 ACN 102059460 A 1/3页3一种激光除油漆系统及其方法【 技术领域 】0001 本发明涉及激光除油漆的应用领域。【 背景技术 】0002 目前去除产品表面油漆一般采用三种方法:第一种是采用机械摩擦方式去除产品表面油漆,如采用砂轮机刮掉产品表面油漆,这种方法全凭操作人员经验,手工控制去除油漆的形状,位置和去除油漆的深度,所以这种去除产品表面油漆的方法达到效果精度不高;第二种方法是采用溶剂清除产品表面油漆的方法,这种方法只去除产品表面油漆而不伤产品内部材料,但去除产。

6、品表面油漆的位置和形状不好控制;第三种方法是采用激光机及其配套工作台对产品进行除油漆,这种方法需要占用一个专用的工位,不能直接在原流水线上进行除油漆作业。0003 同时,上述方法还存在去除油漆形状,位置和去除油漆深度不好控制的技术难点。【 发明内容 】0004 本发明提供一种精确除去产品表面上的油漆,且不伤产品内部材料的激光除油漆系统及其方法。0005 为了实现上述的前一个目的,可以采用以下的技术方案:本方案的系统包括:0006 一控制装置,其内设有激光打标软件,该激光打标软件设定所需除油漆的形状和除油漆位置;0007 激光打标机,连接所述的控制装置,根据激光打标软件的设定对产品进行激光烧灼;。

7、0008 检测装置,连接激光打标机且贴近所述流水线,检测待除油漆产品的运动位置,控制激光打标机发出激光;0009 清除装置,位于所述激光打标机的下游工位,清除被激光灼烧过尚未完全脱落的油漆部分。0010 其中,所述的激光打标机包括调节手轮。0011 其中,所述检测装置为一光电开关。0012 其中,所述清除装置为一压缩空气喷嘴。0013 为了实现上述的后一个目的,可以采用以下的技术方案:本方案是利用上述系统实现激光准确除油漆的方法包括以下步骤:0014 (1)确定除油漆形状和位置,利用激光打标软件编辑形状和位置;0015 (2)调节激光摆动速度,激光打标机通过检测流水线运动速度,将其补偿到激光摆。

8、动速度;0016 (3)检测产品位置,检测装置检测到待除油漆的产品时,系统触发激光打标机发出激光,对需除油漆产品表面进行烧灼;0017 (4)清理除油漆表面,被烧灼完成后的产品在所述流水线上继续移动到所述清除说 明 书CN 102059457 ACN 102059460 A 2/3页4装置,在高压气流的作用下,被激光灼烧过但尚未完全脱落的油漆部分将自动脱落。0018 其中,通过旋转所述激光打标机的调节手轮,调整激光镜头的偏焦点程度。0019 本发明达到的有益效果是:采用非接触性激光灼烧达到除油漆功能,用户可轻易通过控制装置的操作以及旋转调节手轮,实现精确除去产品表面上的油漆,且不伤产品内部材料。

9、;而且此方法操作起来比较简单,同一型号产品除油漆效率高和重复精度高。【 附图说明 】0020 下面参照附图结合实施方式对本发明作进一步的描述。0021 图1为本发明激光除油漆系统的整体立体示意图;0022 图2为本发明激光除油漆方法的工艺流程方框图。【 具体实施方式 】0023 下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。0024 参考图1。本实施例的激光除油漆系统用于位于生产流水线5上去除油漆产品6上的油漆7,其包括:控制装置1,其内设有激光打标软件,通过编辑激光打标软件来控制激光灼烧区域和位置,从而可控制除油漆的形状和位置,确保每个产品除油漆效果一致性。0025 激光打标机2,连接所。

10、述的控制装置1,根据激光打标软件的设定对待除油漆产品6发出激光进行灼烧;同时在系统运行中,该激光打标机2通过检测所述流水线5的速度,对激光摆动速度进行补偿达到在所述流水线5上运动的产品6。0026 检测装置3,紧贴所述流水线5上。本实施例中该检测装置3采用光电开关。当待除油漆产品的进入光电开关3的检测区域,光电开关3将待除油漆产品6的位置信息反馈到激光打标机2,触发激光打标机2发出激光。0027 清理装置4,在激光打标机2的下游工位,本实施例中该清理装置4采用压缩空气喷嘴。当已进行除油漆的产品6经过时,在高压气流的作用下,已进行激光烧灼部分但尚未完全脱落的油漆7自动脱落。0028 在激光打标机。

11、2上,还包括调节手轮21,根据除油漆的深度,旋转调节手轮21,从而调整产品偏离激光设备镜头的焦点的距离,这样便可实现激光只除产品表面油漆而不伤其内部材料。0029 实施例2,参考2。本实施例描述了利用上述实施例的激光除油漆系统进行除油漆的方法,该方法包括以下步骤:0030 (1)确定除油漆形状和位置,在控制装置1上利用激光打标软件编辑需除油漆的形状和位置;0031 (2)调节激光摆动速度,在系统运行的过程中,激光打标机2实时检测流水线5运动速度,对激光摆动速度进行补偿达到在流水线5上运动的产品6。0032 (3)检测产品位置,光电开关3检测到待除油漆的产品6时,系统触发激光打标机2发出激光,对。

12、需除油漆产品6表面进行烧灼;0033 (4)清理除油漆表面,被烧灼完成后的产品6在所述流水线上继续移动到所述压缩空气喷嘴4位置,在高压气体的作用下,经激光灼烧过但尚未完全脱落的油漆7将自动脱落。说 明 书CN 102059457 ACN 102059460 A 3/3页50034 同时,通过旋转所述调节手轮21,调整激光镜头的偏焦点程度,调节产品除油漆的深度。0035 本发明采用非接触性激光灼烧达到除油漆功能,用户可轻易通过控制装置1的操作以及旋转调节手轮21,实现精确除去产品6表面上的油漆7,且不伤产品内部材料;而且此方法操作起来比较简单,同一型号产品除油漆效率高和重复精度高。0036 尽管已经参考附图,对本发明的一种激光除油漆系统及其方法进行了说明,但是上述公开的内容仅是为了更好地了解本发明,而不是以任何方式限制权利要求的范围,故凡依本发明专利申请范围所述的结构、特征及方法所做的等化或修饰,均包括于本发明的保护范围。说 明 书CN 102059457 ACN 102059460 A 1/2页6图1说 明 书 附 图CN 102059457 ACN 102059460 A 2/2页7图2说 明 书 附 图CN 102059457 A。

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